CN211166027U - 一种全智能多孔带线装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全智能多孔带线装订机，包括支撑架、升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构和滑台；升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构及滑台设于支撑架上；待装订物装设在滑台上；升降机构与钻孔机构相连，钻孔机构在升降机构的作用下做靠近或远离待装订物的运动；钻孔机构至少设有两个钻刀；钩线机构设有钩针，钩针的个数与钻刀个数相对应；滑台上对应的钻刀设有槽孔；槽孔用于钻刀及钩针穿设；钩线机构的钩针钩取送线机构的装订线对已钻孔的待装订物进行装订。本实用新型，其可实现装订物的同时打孔与钩线，实现装订过程的连续性，解决了现有技术中，装订生产效率低的技术问题，效率高。

Description

一种全智能多孔带线装订机

技术领域

本实用新型属于办公自动化的技术领域，具体涉及一种全智能多孔带线装订机。

背景技术

装订机是各企事业单位装订各类文件、账册、账本、票据的纸质材料的专用机械设备。其是通过将纸张、塑料、皮革等用装订钉或热熔胶、棉线、尼龙管等材料的装订，实现对文件、账册、账本、票据等的装订和收集，方便了各行业对不同类型的文件的整理。

传统的手工线装订方法是使用线锥扎出小孔后再用钩针逐个钩取装订线，最后手工打结装订。装订过程中需要用力戳穿装订物，不但费时而且劳动强度大，效率低下，装订厚度也有较大限制。

随着科技的发展出现了电动打孔，配合手动带线的装订形式。采用特制的螺旋钻针，在电机的钻动下钻穿装订物，手动移动装订物顺次钻孔，之后换取钩针逐个勾线带线，最后再手工装订打结。电动线装订机一定程度上减小了操作者的劳动强度，并提高了工作效率，向办公自动化又提升了一大步。

该电动线装订机最主要的缺点在于，钻针需要人工压下旋转的钻针对装订物进行钻孔，且钩线需要逐个完成，效率低下，不能满足快速装订的需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种全智能多孔带线装订机，其可克服上述缺陷，其可实现装订物的同时打孔与钩线，实现装订过程的连续性，效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种全智能多孔带线装订机，包括支撑架、升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构和滑台；

所述的升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构及滑台设于所述的支撑架上；

待装订物装设在所述的滑台上；所述的升降机构与所述的钻孔机构相连，所述的钻孔机构在所述的升降机构的作用下做靠近或远离待装订物的运动；所述的钻孔机构至少设有两个钻刀；

所述的钩线机构设有钩针，所述的钩针的个数与所述的钻刀个数相对应；所述的滑台上对应的所述的钻刀设有槽孔；所述的槽孔用于所述的钻刀及钩针穿设；

所述的钩线机构的钩针钩取所述的送线机构的装订线对已钻孔的待装订物进行装订。

上述的升降机构、钻孔机构、钩线机构设于所述的滑台的上方，所述的送线机构设于所述的滑台的下方，所述的钻刀与钩针位于同一重直线上。

上述的全智能多孔带线装订机，其还进一步包括有定距退位机构，所述的定距退位机构设于所述的支撑架上，且所述的升降机构、钻孔机构、钩线机构、定距退位机构设于所述的滑台的上方，所述的送线机构设于所述的滑台的下方，所述的钻刀与所述的钩针前后并列设置。

上述定距退位机构包括有退位板及定位拨杆；所述的退位板设于所述的钻孔机构上，且所述的退位板下端设有倾斜面，所述的定位拨杆一端与所述的退位板的倾斜面相抵接，另一端与所述的滑台相连；所述的退位板在所述的钻孔机构带动向下位移，同时推动所述的定位拨杆带动所述的滑台后退，当所述的定位拨杆恰好位于所述的退位板的垂直面时，所述的滑台的槽孔恰好位于所述的钻刀下方。

上述的定位拨杆成形为弯折状，其弯折处与所述的支撑架活动连接。

上述的定位拨杆的上端设有与所述的退位板相接触的滚套，所述的退位板向下推动所述的滚套时，所述的定位拨杆绕其弯折处转动。

上述定距退位机构还进一步包括有用于保证精确位移的过载组件，所述的过载组件包括过载弹簧、过载弹簧连接柱和止挡帽；

所述滑台上设有连接支柱，所述的过载弹簧连接柱一端穿过所述的连接支柱与所述定位拨杆下端连接，所述过载弹簧连接柱的另一端与所述的止挡帽连接，所述过载弹簧套接在所述的过载弹簧连接柱上，且所述的过载弹簧一端抵在所述的连接支柱上，另一端抵在所述的止挡帽上。

上述定距退位机构还进一步包括有回位弹簧，所述的回位弹簧一端与滑台相连，另一端与支撑架相连。

上述钻孔机构包括钻孔驱动机构、钻孔滑块和钻刀；所述的钻孔驱动机构至少设有两个，每个所述的钻孔驱动机构与一个钻刀相连；所述的钻孔驱动机构与所述的钻孔滑块相连；所述的钻孔滑块与所述的升降机构相连，同时带动每个所述的钻孔驱动机构上下位移。

上述的钻孔机构还进一步包括有钻孔导向柱，所述的钻孔滑块套设在所述的钻孔导向柱上，沿所述的钻孔导向柱上下位移。

上述钩线机构包括钩线驱动机构、钩线传动机构、钩线滑块和钩针；所述的钩线驱动机构通过所述的钩线传动机构，带动所述的钩线滑块上下位移，至少两个所述的钩针均设于所述的钩线滑块上。

上述钩线机构还进一步包括钩线导向柱，所述的钩线滑块套设在所述的钩线导向柱上，沿所述的钩线导向柱上下位移。

上述的送线机构，其包括支撑组件、动力抓手、传动组件、动力装置、断线组件及线轴，所述的传动组件、断线组件都架设在所述的支撑组件上，所述的动力抓手装设在所述的传动组件上，所述的动力抓手抓取所述的线轴上的装订线，所述的动力装置带动所述的传动组件及动力抓手在所述的支撑组件上转动送线，然后通过所述的断线组件切断装订线。

上述的全智能多孔带线装订机，其还进一步包括有梳线组件，所述的梳线组件设于所述的支撑架上，且位于所述的滑台下方，所述的送线机构的上方；所述的送线机构的传动组件上设有过线片。

上述的梳线组件包括有两轨道轴座板、架设在两轨道轴座板之间的两轨道轴、套设在两轨道轴上的梳线架板、梳线板及两夹线器，所述的两夹线器分别位于两所述的轨道轴的外侧，所述的梳线板包括有横板及竖直设置的挡板，所述的梳线板上与钩针对应的缺口。

上述的梳线组件还包括有梳线板拉簧，所述的拉簧一端与轨道轴座板相连，另一端与所述的梳线架板相连。

上述的全智能多孔带线装订机，还包括慢进快退机构；所述慢进快退机构设置在所述的支撑架的侧面，且与所述的梳线组件相连。

上述的慢进快退机构包括有连接片、迟滞弹簧、活动柱、梳线钢丝及过载拉簧，所述的连接片与所述的钩线滑块相连；所述的活动柱穿设在连接片上，所述的迟滞弹簧套设在所述的活动柱上，所述的梳线钢丝设有两段，一端设于所述的活动柱与所述的过载拉簧之间，另一端设于所述的过载拉簧与所述的梳线架板之间。

上述的全智能多孔带线装订机，其还进一步包括有转垫机构，其设置在所述的滑台下方的支撑架上，且位于所述的钻刀下方。

上述的转垫机构，其包括有至少两个转垫组件及连杆组件，所述的连杆组件带动所述的转垫组件沿一个方向转动，所述的转垫组件的个数与所述的钻刀个数相同。

上述的转垫组件包括转垫座、单向轴承、转垫托盘及胶垫，所述的转垫托盘内设有凹槽及通孔，所述的胶垫设于所述的转垫托盘的凹槽内，所述的单向轴承套设在所述的转垫托盘的下方外部，所述的转垫座套设在所述的单向轴承外，且所述的连杆组件相连。

上述的连杆组件，其包括有连杆、定位柱、至少两个连动柱及复位弹簧，所述的连动柱与所述的转垫组件相对应，每一个所述的连动柱一端与所述的转垫组件的转垫座相连，另一端与所述的连杆相连；所述的复位弹簧一端连接在所述的定位柱上，另一端与其中一个所述的连动柱相连。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的全智能多孔带线装订机，在使用时，启动升降机构，使得钻孔机构在升降机构的带动下沿竖直方向向下移动，使得钻刀运动到待装订物的钻孔位置处；在钻孔机构沿竖直方向向下移动时，定距退位机构在钻孔机构的带动下带动滑台向前移动，实现送线机构的移动；钩线机构的下端设有钩针，钩线机构能够做靠近或远离待装订物的运动，实现对钩针的运送到位；钩针的数量为至少两个，实现对待装订物的同时打孔与钩线，实现装订过程的连续性。采用本装置的使用方法，可实现对待装订物的钻孔与钩线的全过程，操作简单，方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图3A是图3的A处的放大图；

图4是本实用新型立体结构示意图三；

图5是本实用新型的侧视图；

图5C是图5的C处的放大图；

图6是本实用新型钻孔机构的结构示意图；

图7是本实用新型部分结构的立体图；

图7B是图7的B处的放大图；

图8是本实用新型钩线机构的结构示意图；

图9是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图10是本实用新型送线机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型梳线组件的结构示意图；

图12是本实用新型慢进快退机构的立体示意图；

图13是本实用新型慢进快退机构的平面示意图；

图14为本实用新型转垫系统的立体结构示意图；

图15为转垫组件的剖视图；

图16为本实用新型的钩线的原理示意图；

图17为本实用新型的动作过程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种全智能多孔带线装订机，如图1至5所示，其包括支撑架1、升降机构2、钻孔机构3、钩线机构4、送线机构 5和滑台6；其中：

升降机构2、钻孔机构3、钩线机构4、送线机构5及滑台6设于支撑架1上；

待装订物装设在滑台6上；升降机构2与钻孔机构3相连，钻孔机构3在升降机构2的作用下做靠近或远离待装订物的运动；钻孔机构3 至少设有两个钻刀31；

钩线机构4设有钩针41，钩针41的个数与钻刀31个数相对应；滑台6上对应的钻刀31设有槽孔61；槽孔61用于钻刀31及钩针41穿设；

在具体实施时，可以将升降机构2、钻孔机构3、钩线机构4设于滑台6的上方，送线机构5设于滑台6的下方，即钻刀31与钩针41位于同一重直线上。这种结构的装订机在使用时，首先，通过升降机构2带动钻孔机构3下移对滑台6上的装订物进行打孔，然后，钻孔机构3上移，钩线机构4将送线机构5的装订线顶入装订孔中进行装订。在本方案中，至少设有两钻刀，即可同时在装订物上打几个孔且同时进行钩线，实现装订过程的连续性，效率高。

另外，在具体实施时，其还进一步包括有定距退位机构7，定距退位机构7设于支撑架1上，且升降机构2、钻孔机构3、钩线机构4、定距退位机构7设于滑台6的上方，送线机构5设于滑台6的下方，钻刀 31与钩针41前后并列设置。这种结构的装订机在使用时，首先，通过定距退位机构7将滑台6及其上的装订物后移至钻刀31的下方，然后，通过升降机构2带动钻孔机构3下移对滑台6上的装订物进行打孔；钻孔机构3上移后，滑台6复位至钩针41的下方，钩线机构4上的钩针 41钩取送线机构5的装订线对已钻孔的待装订物进行装订。在本方案中，其同样可实现几个装订孔同步钻孔及钩线，实现装订过程的连续性，效率高。

更具体的，参考图1、2所示，升降机构2，其包括有升降电机21、齿轮22及齿条23，升降电机21的输出轴与齿轮22相连，齿轮22与齿条23相啮合。

配合图6所示，钻孔机构3包括钻孔驱动机构、钻孔滑块32、钻刀 31、钻孔导向柱34及钻孔导向套35；在本实施例中，钻孔驱动机构为钻孔电机33，且在本实施例中，钻孔电机33设有三个；钻刀31与钻孔电机33的输出轴相连；钻孔电机33设于钻孔滑块32上；钻孔滑块32 与齿条23相连。钻孔导向柱34架设在支撑架1的顶板和底板之间，其套设在钻孔滑块32的两端，且与钻孔滑块32的孔之间设有钻孔导向套 35；钻孔导向柱34为钻孔滑块32的上下位移起导向作用；钻孔导向套 35可使钻孔滑块32运动更为平稳。

钻孔时，升降电机21带动齿轮22转动，齿轮22带动齿条23向下移动；齿条23同步带动钻孔滑块32向下移动，即同时带动钻孔电机33 向下移动，以使钻孔31对装订物进行钻孔；钻孔完成后，升降电机21 通过齿轮22及齿条23带动钻孔滑块32向上位移，即使钻孔电机33也向上位移。

参考图5、7及7B所示，定距退位机构7，其包括有退位板71、定位拨杆72、滚套73、过载组件74及回位弹簧75；其中：

退位板71设于钻孔机构3的钻孔滑块32上，且退位板71下端设有倾斜面711，侧面为垂直面712；

定位拨杆72成形为弯折状，其弯折成主动杆721及从动杆722两段，且其弯折处与支撑架1活动连接；滚套73设于主动杆721的前端与退位板71相抵接；

配合图5C、7B所示，过载组件74包括过载弹簧741、过载弹簧连接柱742和止挡帽743；

滑台6上设有连接支柱62，过载弹簧连接柱742一端穿过连接支柱 62与定位拨杆72的从动杆722的下端连接，过载弹簧连接柱742的另一端与止挡帽743连接，过载弹簧741套接在过载弹簧连接柱742，且过载弹簧741一端抵在连接支柱62上，另一端抵在止挡帽743上。

滑台6上设有两连接滑块63，在本实施例中，该连接滑块63套设梳线组件8的两轨道轴82上，回位弹簧75一端与连接滑块63相连，一端与梳线组件8的轨道轴座板81相连。轨道轴座板81与支撑架1相连。

在初始状态时，滚套73与退位板71下端的倾斜面711相接触，随着钻孔机构3的下移，带动主动杆721下压，使从动杆722绕弯折处转动，即使从动杆722向后位移；从而带动过载弹簧连接柱742向后位移，使过载弹簧741推动连接支柱62向后移动，从而带动滑台6向后移动，当滚套73恰好位于退位板71的垂直面712时，滑台6的槽孔61恰好位于钻刀31的下方，然后通过钻刀31对待装订物进行打孔作业。本实用新型，通过定距退位机构7，可使滑台6带着待装订物向后移动至钻刀 31的下方进行钻孔，其移动的位移即为钻刀31与钩线41的前后间距，且通过过载组件74，使移动的距离更为精确，通过过载弹簧741可吸取多移动的量。钻孔完毕后，钻孔机构3沿竖直方向向上移动，钻孔滑块 32与定位拨杆72脱离接触，滑台6在回位弹簧75的作用下，向前移动，实现滑台6上的装订物的复位，以进行后续的工序。

参考图1、2、8所示，钩线机构4，其包括钩线驱动机构、钩线传动机构42、钩线滑块43、钩针41、两钩线导向柱45及导向套46；在本实施例中，钩线驱动机构为钩线电机44，其设有三个；钩线传动机构42 包括齿轮421及齿条422，齿轮421与齿条422相互啮合，且齿条422与钩线滑块43连接；三个钩针41均设于钩线滑块43上。两钩线导向柱 45设在支撑架1的顶板和底板之间，钩线滑块43套设在两钩线导向柱 45上，以起到导向作用。

使用时，通过钩线电机44带动齿轮421转动，从而通过齿条422带动钩线滑块43向上位移，即带动钩针上下位移。

参考图9、10所示，送线机构5，包括支撑组件51、动力抓手52、传动组件53、动力装置、断线组件55、线轴56及过线片57，其中：

支撑组件51包括轨道槽511及座板512；

动力抓手52，是用于送线时，其可抓取线轴56上的装订线.

传动组件53为一主动轮531、三个从动轮532、传动带533及支撑抓手534；主动轮531和三个从动轮532分别设于座板512的四个角上；支撑抓手534设有四个，其也是装设在传动带533上，支撑抓手534用于卡设装订线。

在本实施例中，动力装置为送线电机54，其带动主动轮531转动。

过线片57设于传动带533上，位于主动轮531所在的位置。

装配时，传动组件53架设在支撑组件51上，动力抓手52装设在传动组件53上，断线组件55也装设在支撑组件51上，动力抓手52可抓取线轴56上的装订线，动力装置54带动传动组件53及动力抓手52在支撑组件51上转动送线。当从线轴56上抓取的装订线达到需要的长度时，通过断线组件55将其切断夹持，以方便钩针抓取。本实用新型，可自动剪裁一定线长的棉线无需人为操作；从根本上实现了自动送线的高效线装工作。且在传动过程中，装订线架设在支撑抓手534的卡槽中，以避免装订线在运动过程中被拉扯或钩住。

在具体实施时，参考图11所示，本实用新型的装订机还包括有梳线组件8，梳线组件8设于支撑架1上，且位于滑台6下方，送线机构5 的上方。

梳线组件8，其包括有两轨道轴座板81、架设在两轨道轴座板81之间的两轨道轴82、套设在两轨道轴82上的梳线架板83、梳线板84、两夹线器85、两梳线板拉簧86，两夹线器85分别位于两轨道轴82的外侧，送线机构5的过线片57，可使装订线E在送线过程中，穿过两夹线器85。梳线板拉簧86一端与轨道轴座板81相连，另一端与梳线架板83相连，且在本实施例中，两梳线板拉簧86分别连接在梳线架板83的两端位置。

梳线板84包括有横板841及竖直设置的挡板842，横板841与挡板 842相同位置上分别设有与钩针41对应的缺口843。

当送线机构5将装订线E送至指定位置时，在梳线板拉簧86的作用下，梳线板84的挡板842推动两夹线器85之间的装订线往钩针方便移动，当移动至指定位置时，钩针41恰好位于缺口843所在位置，从而通过梳线板84的挡板842将装订线E推至钩针41的挂钩中以实现钩针41 对装订线的钩取。

参考图12、13所示，为使梳线组件8与钩线机构4更好的配合，本实用新型还进一步包括有慢进快退机构9；慢进快退机构9设置在支撑架的侧面1，且与梳线组件8相连。

慢进快退机构9包括有连接片91、迟滞弹簧92、活动柱93、梳线钢丝94及过载拉簧95，连接片91与钩线滑块42相连；活动柱93穿设在连接片91上且其上端设有止挡帽，迟滞弹簧92套设在活动柱93上，且位于连接片91与止接帽之间，梳线钢丝94设有两段，一端设于活动柱93与过载拉簧95之间，另一端设于过载拉簧95与梳线架板83之间。

当钩线机构4下移准备钩取装订线E时，钩线电机44带动钩线滑块 42下移，从而带动连接片91下移，但由于迟滞弹簧92的阻力作用，使梳线钢丝94有个延缓，使其带动梳线组件8移动时较钩线机构4慢，钩针41到位的所需的时间小于送线机构5所需的时间，钩线机构4首先到达钩线位置，之后装订线到位，退位时，钩针41回位的时间小于送线机构5回位所需的时间，退位后，迟滞弹簧92归位储能等待下次操作；此时，采用钩针31先到位，装订线晚于钩针31到位，钩针31先回位，装订线晚于钩针31退位，保证装订线能够缠缚在钩针31上被准确地拉出装订线。

参考图14、15所示，本实用新型还进一步包括有转垫组件10，其设置在滑台6下方的支撑架1上，且位于钻刀31下方。

该转垫机构10，在本实施例中，其包括有三个转垫组件101及连杆组件102，其中：

转垫组件101包括转垫座1011、单向轴承1012、转垫托盘1013及胶垫1014，转垫托盘1013内设有凹槽及通孔1015，胶垫1014设于转垫托盘1013的凹槽内，单向轴承1012套设在转垫托盘1013的下方外部，转垫座1011套设在单向轴承1012外，且连杆组件102相连。

连杆组件102，其包括有连杆1021、定位柱1022、三个连动柱1023 及复位弹簧1024，连动柱1022一端与转垫座1011相连，另一端与连杆 1021相连；复位弹簧1024一端连接在定位柱1022上，另一端与中间的连动柱1023相连。

当胶垫1014经过多次钻孔使用后，已经磨损严重，则通过连杆组件 102的边杆1021，带动连接柱1023与转垫组件101转动，转动后，转垫座1011在复位弹簧1024回复力的作用下回转，但由于单向转承1012的作用，转垫托盘1013及胶垫1014只能沿一个方向转动一定的角度。

另外，参考图1、2所示，为了使待装订物能夹紧在滑台6上，本实用新型还进一步包括有夹紧固定机构D，夹紧固定机构D包括连接柱和压纸板，所述连接柱的数量为两个，左侧的连接柱设在滑台6的左侧，右侧的连接柱设在滑台6的右侧，压纸板的左侧与左侧的连接柱连接，压纸板的右侧与右侧的连接柱连接，压纸板通过在连接柱上的卡紧，实现对待装订物的压紧。

需要说明的是，所述压纸板包括第一压板、第二压板和平压板；所述第一压板的数量为两个，左侧的第一压板的右侧与第二压板的左侧连接，第二压板的右侧与右侧的第一压板连接，第一压板与第二压板的连接段设有倾斜段，通过压紧第一压板，实现第二压板对待装订物的压紧；所述平压板设在第二压板的下方，实现对待装订物的平压。

还需要说明的是，连接柱的处在第一压板与底板102之间的连接段上可设有压紧弹簧，当平压板对待装订物压紧时，通过压紧弹簧缓解压纸板对待装订物的压紧力，避免由于对待装订物的压紧力过大造成对待装订物的损坏。

本实用新型在使用时，参考图16、17所示：放置待装订物的装订线 E；放置待装订物F；启动钻孔机构3，定距退位机构7工作，待装订物输送到位，钻孔；待装订物和钻孔机构3回位；启动钩线机构4，送线机构5工作，待装订物的装订线输送到位，钩线；送线机构5和钩线机构4回位。

具体地，如图1、16、17所示，在使用多孔带线装订机时，首先通过送线机构5，将需要的装订线E裁好并拉直旋转在梳线组件8的两夹线器85上，使用压纸板将待装订物卡紧固定；之后，启动升降机构2的升降电机21，带动钻孔机构3在竖直方向上运动；同时，在钻孔机构3 的移动下钻孔滑块32拨动定位拨杆72向前摆动，定位拨杆72拨动滑台 6向后移动，当滑动移动到定位块的位置时，滑台6停止移动，此时回位弹簧75被压缩，保证滑台6上的待装订物的精确定位，实现对待装订物的钻孔，钻孔完毕后，升降电机21反转，钻刀31归位，滑台6在回位弹簧75的作用下回到原位；之后，启动钩线电机44，钩线电机44带动钩线传动组件42的齿轮421及齿条422动作，在齿轮421及齿条422 的带动下带动钩针41沿竖直方向向下运动，同时带动钩线滑块43沿竖直方向向下运动，三个钩针41同时穿过钻孔；同时钻孔完毕后的梳线板拉簧86处于压缩状态，梳线板84在梳线板拉簧86的作用下向后运动，将梳线板84送到钩线所处的位置处；同时，依靠慢进快退机构8，实现钩针41先到位，装订线后到位，钩针41先退位，装订线后退位的方式，保证装订线被钩针41的钩取，实现钩线的过程；钩线完毕后，钩线电机 44反转，实现钩线机构4的退位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种全智能多孔带线装订机，其特征在于，包括支撑架、升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构和滑台；

所述的升降机构、钻孔机构、钩线机构、送线机构及滑台设于所述的支撑架上；

待装订物装设在所述的滑台上；所述的升降机构与所述的钻孔机构相连，所述的钻孔机构在所述的升降机构的作用下做靠近或远离待装订物的运动；所述的钻孔机构至少设有两个钻刀；

所述的钩线机构设有钩针，所述的钩针的个数与所述的钻刀个数相对应；所述的滑台上对应的所述的钻刀设有槽孔；所述的槽孔用于所述的钻刀及钩针穿设；

所述的钩线机构的钩针钩取所述的送线机构的装订线对已钻孔的待装订物进行装订。

2.根据权利要求1所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的升降机构、钻孔机构、钩线机构设于所述的滑台的上方，所述的送线机构设于所述的滑台的下方，所述的钻刀与钩针位于同一重直线上。

3.根据权利要求1所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，其还进一步包括有定距退位机构，所述的定距退位机构设于所述的支撑架上，且所述的升降机构、钻孔机构、钩线机构、定距退位机构设于所述的滑台的上方，所述的送线机构设于所述的滑台的下方，所述的钻刀与所述的钩针前后并列设置。

4.根据权利要求3所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述定距退位机构包括有退位板及定位拨杆；所述的退位板设于所述的钻孔机构上，且所述的退位板下端设有倾斜面，所述的定位拨杆一端与所述的退位板的倾斜面相抵接，另一端与所述的滑台相连；所述的退位板在所述的钻孔机构带动向下位移，同时推动所述的定位拨杆带动所述的滑台后退，当所述的定位拨杆恰好位于所述的退位板的垂直面时，所述的滑台的槽孔恰好位于所述的钻刀下方。

5.根据权利要求4所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的定位拨杆成形为弯折状，其弯折处与所述的支撑架活动连接。

6.根据权利要求5所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的定位拨杆的上端设有与所述的退位板相接触的滚套，所述的退位板向下推动所述的滚套时，所述的定位拨杆绕其弯折处转动。

7.根据权利要求6所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述定距退位机构还进一步包括有用于保证精确位移的过载组件，所述的过载组件包括过载弹簧、过载弹簧连接柱和止挡帽；

所述滑台上设有连接支柱，所述的过载弹簧连接柱一端穿过所述的连接支柱与所述定位拨杆下端连接，所述过载弹簧连接柱的另一端与所述的止挡帽连接，所述过载弹簧套接在所述的过载弹簧连接柱上，且所述的过载弹簧一端抵在所述的连接支柱上，另一端抵在所述的止挡帽上。

8.根据权利要求6所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述定距退位机构还进一步包括有回位弹簧，所述的回位弹簧一端与滑台相连，另一端与支撑架相连。

9.根据权利要求1-8任一所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔驱动机构、钻孔滑块和钻刀；所述的钻孔驱动机构至少设有两个，每个所述的钻孔驱动机构与一个钻刀相连；所述的钻孔驱动机构与所述的钻孔滑块相连；所述的钻孔滑块与所述的升降机构相连，同时带动每个所述的钻孔驱动机构上下位移。

10.根据权利要求9所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的钻孔机构还进一步包括有钻孔导向柱，所述的钻孔滑块套设在所述的钻孔导向柱上，沿所述的钻孔导向柱上下位移。

11.根据权利要求1-8任一所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述钩线机构包括钩线驱动机构、钩线传动机构、钩线滑块和钩针；所述的钩线驱动机构通过所述的钩线传动机构，带动所述的钩线滑块上下位移，至少两个所述的钩针均设于所述的钩线滑块上。

12.根据权利要求11所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述钩线机构还进一步包括钩线导向柱，所述的钩线滑块套设在所述的钩线导向柱上，沿所述的钩线导向柱上下位移。

13.根据权利要求1-8任一所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的送线机构，其包括支撑组件、动力抓手、传动组件、动力装置、断线组件及线轴，所述的传动组件、断线组件都架设在所述的支撑组件上，所述的动力抓手装设在所述的传动组件上，所述的动力抓手抓取所述的线轴上的装订线，所述的动力装置带动所述的传动组件及动力抓手在所述的支撑组件上转动送线，然后通过所述的断线组件切断装订线。

14.根据权利要求13所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，其还进一步包括有梳线组件，所述的梳线组件设于所述的支撑架上，且位于所述的滑台下方，所述的送线机构的上方；所述的送线机构的传动组件上设有过线片。

15.根据权利要求14所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的梳线组件包括有两轨道轴座板、架设在两轨道轴座板之间的两轨道轴、套设在两轨道轴上的梳线架板、梳线板及两夹线器，所述的两夹线器分别位于两所述的轨道轴的外侧，所述的梳线板包括有横板及竖直设置的挡板，所述的梳线板上与钩针对应的缺口。

16.根据权利要求15所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的梳线组件还包括有梳线板拉簧，所述的拉簧一端与轨道轴座板相连，另一端与所述的梳线架板相连。

17.根据权利要求14所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，还包括慢进快退机构；所述慢进快退机构设置在所述的支撑架的侧面，且与所述的梳线组件相连。

18.根据权利要求17所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的慢进快退机构包括有连接片、迟滞弹簧、活动柱、梳线钢丝及过载拉簧，所述的连接片与所述的钩线滑块相连；所述的活动柱穿设在连接片上，所述的迟滞弹簧套设在所述的活动柱上，所述的梳线钢丝设有两段，一端设于所述的活动柱与所述的过载拉簧之间，另一端设于所述的过载拉簧与所述的梳线架板之间。

19.根据权利要求1-8任一所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，其还进一步包括有转垫机构，其设置在所述的滑台下方的支撑架上，且位于所述的钻刀下方。

20.根据权利要求19所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的转垫机构，其包括有至少两个转垫组件及连杆组件，所述的连杆组件带动所述的转垫组件沿一个方向转动，所述的转垫组件的个数与所述的钻刀个数相同。

21.根据权利要求20所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的转垫组件包括转垫座、单向轴承、转垫托盘及胶垫，所述的转垫托盘内设有凹槽及通孔，所述的胶垫设于所述的转垫托盘的凹槽内，所述的单向轴承套设在所述的转垫托盘的下方外部，所述的转垫座套设在所述的单向轴承外，且所述的连杆组件相连。

22.根据权利要求21所述的全智能多孔带线装订机，其特征在于，所述的连杆组件，其包括有连杆、定位柱、至少两个连动柱及复位弹簧，所述的连动柱与所述的转垫组件相对应，每一个所述的连动柱一端与所述的转垫组件的转垫座相连，另一端与所述的连杆相连；所述的复位弹簧一端连接在所述的定位柱上，另一端与其中一个所述的连动柱相连。

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