CN209886572U - 一种针体组装裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对上述问题提出了一种针体组装裁切机构，包括基座，基座上设有手柄固定机构和针体固定裁切机构；手柄固定机构包括上固定架、手柄夹持组件、焊接组件和定位组件；手柄夹持组件用于夹持固定手柄，定位组件用于推动夹持在手柄夹持组件中的手柄保证齐平状态，手柄的针体固定槽的开口方向向右，焊接组件用于将插入针体固定槽中的针体焊接固定在手柄中；针体固定座用于引导针体插入手柄中；本实用新型操作简单，提高了效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机构，特别涉及一种针体组装裁切机构。
背景技术
传统的针灸针，将针的一端制作成弯曲状，然后将针的另一端插入到弹簧柄内，并拉出，使弯曲状的一端留在弹簧柄内。这种制作方式虽然可通过弯曲状部分与弹簧柄形成阻力将针固定，但是由于针与弹簧柄的接触固定仅仅依靠二者产生的摩擦阻力，因此在使用过程中很容易出现针与弹簧柄脱离的风险。
为此，出现了一种新的针灸针，其不需要将针弯曲，而直接插入到弹簧柄内，然后再通过激光焊接的方式将针的末端与弹簧柄焊接在一起。这种针灸针有效解决了传统针灸针的针与弹簧柄连接不牢固的问题。但是这种针灸针的制作加工还普遍采用人工制作，其不但制作工艺复杂、难度大，而且成本高，难以量产。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提出了一种针体组装裁切机构，操作简单，提高了效率，降低了人工成本。
具体的技术方案如下：
一种针体组装裁切机构，包括基座，基座上设有手柄固定机构和针体固定裁切机构；
手柄固定机构包括上固定架、手柄夹持组件、焊接组件和定位组件；
手柄夹持组件包括下夹持块和上夹持块，下夹持块上相互平行的设有多个下插接槽，上夹持块上与下插接槽对应的设有多个上插接槽，上夹持块压设在下夹持块上、使上插接槽和对应的下插接槽相互拼接的形成手柄固定通道；
上固定架固定在基座上，下夹持块固定在基座上、且位于上固定架的下方，上固定架上设有第一液压缸，上夹持块固定在第一液压缸的推杆上，第一液压缸控制上夹持块压设或离开下夹持块；
焊接组件包括第一固定板，第一固定板固定在第二液压缸的推杆上，第二液压缸固定在上固定架上，第一固定板的下方与手柄固定通道对应的设有多个焊枪；
焊接组件设置在手柄夹持组件的左侧，定位组件设置在手柄夹持组件的右侧；
定位组件包括第二定位板，第二定位板上水平的设有一个第一电动推杆，第一电动推杆上固定一个限位推板，第一电动推杆推动限位推板朝向手柄夹持组件移动；
手柄夹持组件用于夹持固定手柄，定位组件用于推动夹持在手柄夹持组件中的手柄保证齐平状态，手柄的针体固定槽的开口方向向右，焊接组件用于将插入针体固定槽中的针体焊接固定在手柄中；
针体固定裁切机构包括针体固定座，针体固定座上相互平行的设有多个针体固定通道；
针体固定座通过第三液压缸可左右移动的设置在手柄夹持组件的右侧，针体固定座的左侧设有一个定位框，定位框可过渡配合的套设在处于压合状态的下夹持块和上夹持块的右侧端；
针体固定座上从左向右依次设有第一输送组件、第一压合组件、裁切组件、第二压合组件和第二输送组件；
第一输送组件和第二输送组件均包括上输送辊和下输送辊；上输送辊与针体固定通道垂直设置，上输送辊的下端部分设置在各针体固定通道的上方；下输送辊与针体固定通道垂直设置，下输送辊的上端部分设置在各针体固定通道的下方；上输送辊顺时针转动、下输送辊逆时针转动；
第一压合组件和第二压合组件均包括上压合板和下压合板，上压合板与针体固定通道垂直设置，上压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的上方，下压合板与针体固定通道垂直设置，下压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的下方；
上压合板和下压合板分别与至少两个第二电动推杆相连接；
裁切组件包括下承载座和上切断刀，下承载座与针体固定通道垂直设置的设置在针体固定通道的下方，上切断刀与针体固定通道垂直设置、且可上下移动的固定在第三电动推杆上；
基座上还设有两个输送压辊，输送压辊通过支架固定在针体固定座的右侧，两个输送压辊上下叠加设置，两个输送压辊的转动方向相反；
针体穿过两个输送压辊之间后，分别穿入相应的针体固定通道，上输送辊和下输送辊、上压合板和下压合板以及上切断刀和下承载座分别设置在针体的上下两端；
针体固定座用于引导针体插入手柄中。
进一步的，焊枪用于激光焊接机。
进一步的，第一输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，其中一个第一齿轮通过第一电机驱动转动；
第二输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮通过第二电机驱动转动；
两个输送压辊的支承轴穿过支架分别固定一个第三齿轮，两个第三齿轮相互啮合，其中一个第三齿轮通过第三电机驱动转动。
本实用新型工作原理如下：
(1)将多个手柄分别夹持固定在手柄固定通道中，通过限位推板将手柄的端部推送至齐平状态；
(2)将多个与手柄对应的针体穿过两个输送压辊之间后，分别穿入相应的针体固定通道，使针体的端部穿过针体固定通道的左侧端；
(3)第一电机和第二电机停止转动，第一压合组件和第二压合组件的上压合板和下压合板压设在针体上，第三电机启动、同时第三液压缸驱动针体固定座移动至定位框可过渡配合的套设在处于压合状态的下夹持块和上夹持块的右侧端，从而使针体插入手柄的针体固定槽中；
(4)第三电动推杆推动上切断刀向下移动切断针体，第一电机启动，将切断后的针体继续深入的插入手柄中，插入完成后，焊接组件将针体焊接固定在手柄上；
(5)边向右移动针体固定座，与此同时，第一电机、第二电机和第三电机转动，将针体重新穿过针体固定通道；
(6)打开上夹持块取出焊接完成后的针灸针；
(7)重复步骤(1)(2)(3)(4)(5)(6)。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型实现了自动化组装切断，操作简单，提高了效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型俯视图。
图2为针体固定裁切机构剖视图。
图3为图2的侧视图。
图4为图1中手柄固定机构右视图。
图5为图4的剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。
附图标记
基座1、上固定架2、下夹持块3、上夹持块4、手柄固定通道5、第一液压缸6、第一固定板7、第二液压缸8、焊枪9、第二定位板10、第一电动推杆11、限位推板12、手柄13、针体14、针体固定座15、针体固定通道16、定位框17、第一输送组件18、第一压合组件19、裁切组件20、第二压合组件21、第二输送组件22、上输送辊23、下输送辊24、上压合板25、下压合板26、第二电动推杆27、下承载座28、上切断刀29、第三电动推杆30、输送压辊31、支架32、第一齿轮33、第二齿轮34、第三齿轮35、第三电机36、第三液压缸37。
如图所示一种针体组装裁切机构，包括基座1，基座上设有手柄固定机构和针体固定裁切机构；
手柄固定机构包括上固定架2、手柄夹持组件、焊接组件和定位组件；
手柄夹持组件包括下夹持块3和上夹持块4，下夹持块上相互平行的设有多个下插接槽，上夹持块上与下插接槽对应的设有多个上插接槽，上夹持块压设在下夹持块上、使上插接槽和对应的下插接槽相互拼接的形成手柄固定通道5；
上固定架固定在基座上，下夹持块固定在基座上、且位于上固定架的下方，上固定架上设有第一液压缸6，上夹持块固定在第一液压缸的推杆上，第一液压缸控制上夹持块压设或离开下夹持块；
焊接组件包括第一固定板7，第一固定板固定在第二液压缸8的推杆上，第二液压缸固定在上固定架上，第一固定板的下方与手柄固定通道对应的设有多个焊枪9；
焊接组件设置在手柄夹持组件的左侧，定位组件设置在手柄夹持组件的右侧；
定位组件包括第二定位板10，第二定位板上水平的设有一个第一电动推杆11，第一电动推杆上固定一个限位推板12，第一电动推杆推动限位推板朝向手柄夹持组件移动；
手柄夹持组件用于夹持固定手柄13，定位组件用于推动夹持在手柄夹持组件中的手柄保证齐平状态，手柄的针体固定槽的开口方向向右，焊接组件用于将插入针体固定槽中的针体14焊接固定在手柄中；
针体固定裁切机构包括针体固定座15，针体固定座上相互平行的设有多个针体固定通道16；
针体固定座通过第三液压缸37可左右移动的设置在手柄夹持组件的右侧，针体固定座的左侧设有一个定位框17，定位框可过渡配合的套设在处于压合状态的下夹持块和上夹持块的右侧端；
针体固定座上从左向右依次设有第一输送组件18、第一压合组件19、裁切组件20、第二压合组件21和第二输送组件22；
第一输送组件和第二输送组件均包括上输送辊23和下输送辊24；上输送辊与针体固定通道垂直设置，上输送辊的下端部分设置在各针体固定通道的上方；下输送辊与针体固定通道垂直设置，下输送辊的上端部分设置在各针体固定通道的下方；上输送辊顺时针转动、下输送辊逆时针转动；
第一压合组件和第二压合组件均包括上压合板25和下压合板26，上压合板与针体固定通道垂直设置，上压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的上方，下压合板与针体固定通道垂直设置，下压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的下方；
上压合板和下压合板分别与至少两个第二电动推杆27相连接；
裁切组件包括下承载座28和上切断刀29，下承载座与针体固定通道垂直设置的设置在针体固定通道的下方，上切断刀与针体固定通道垂直设置、且可上下移动的固定在第三电动推杆30上；
基座上还设有两个输送压辊31，输送压辊通过支架32固定在针体固定座的右侧，两个输送压辊上下叠加设置，两个输送压辊的转动方向相反；
针体穿过两个输送压辊之间后，分别穿入相应的针体固定通道，上输送辊和下输送辊、上压合板和下压合板以及上切断刀和下承载座分别设置在针体的上下两端；
针体固定座用于引导针体插入手柄中。
进一步的，焊枪用于激光焊接机。
进一步的，第一输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第一齿轮33，两个第一齿轮相互啮合，其中一个第一齿轮通过第一电机驱动转动；
第二输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第二齿轮34，两个第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮通过第二电机驱动转动；
两个输送压辊的支承轴穿过支架分别固定一个第三齿轮35，两个第三齿轮相互啮合，其中一个第三齿轮通过第三电机36驱动转动。
本实用新型工作原理如下：
(1)将多个手柄分别夹持固定在手柄固定通道中，通过限位推板将手柄的端部推送至齐平状态；
(2)将多个与手柄对应的针体穿过两个输送压辊之间后，分别穿入相应的针体固定通道，使针体的端部穿过针体固定通道的左侧端；
(3)第一电机和第二电机停止转动，第一压合组件和第二压合组件的上压合板和下压合板压设在针体上，第三电机启动、同时第三液压缸驱动针体固定座移动至定位框可过渡配合的套设在处于压合状态的下夹持块和上夹持块的右侧端，从而使针体插入手柄的针体固定槽中；
(4)第三电动推杆推动上切断刀向下移动切断针体，第一电机启动，将切断后的针体继续深入的插入手柄中，插入完成后，焊接组件将针体焊接固定在手柄上；
(5)边向右移动针体固定座，与此同时，第一电机、第二电机和第三电机转动，将针体重新穿过针体固定通道；
(6)打开上夹持块取出焊接完成后的针灸针；
(7)重复步骤(1)(2)(3)(4)(5)(6)。
Claims (3)
1.一种针体组装裁切机构，其特征为，包括基座，基座上设有手柄固定机构和针体固定裁切机构；
手柄固定机构包括上固定架、手柄夹持组件、焊接组件和定位组件；
手柄夹持组件包括下夹持块和上夹持块，下夹持块上相互平行的设有多个下插接槽，上夹持块上与下插接槽对应的设有多个上插接槽，上夹持块压设在下夹持块上、使上插接槽和对应的下插接槽相互拼接的形成手柄固定通道；
上固定架固定在基座上，下夹持块固定在基座上、且位于上固定架的下方，上固定架上设有第一液压缸，上夹持块固定在第一液压缸的推杆上，第一液压缸控制上夹持块压设或离开下夹持块；
焊接组件包括第一固定板，第一固定板固定在第二液压缸的推杆上，第二液压缸固定在上固定架上，第一固定板的下方与手柄固定通道对应的设有多个焊枪；
焊接组件设置在手柄夹持组件的左侧，定位组件设置在手柄夹持组件的右侧；
定位组件包括第二定位板，第二定位板上水平的设有一个第一电动推杆，第一电动推杆上固定一个限位推板，第一电动推杆推动限位推板朝向手柄夹持组件移动；
手柄夹持组件用于夹持固定手柄，定位组件用于推动夹持在手柄夹持组件中的手柄保证齐平状态，手柄的针体固定槽的开口方向向右，焊接组件用于将插入针体固定槽中的针体焊接固定在手柄中；
针体固定裁切机构包括针体固定座，针体固定座上相互平行的设有多个针体固定通道；
针体固定座通过第三液压缸可左右移动的设置在手柄夹持组件的右侧，针体固定座的左侧设有一个定位框，定位框可过渡配合的套设在处于压合状态的下夹持块和上夹持块的右侧端；
针体固定座上从左向右依次设有第一输送组件、第一压合组件、裁切组件、第二压合组件和第二输送组件；
第一输送组件和第二输送组件均包括上输送辊和下输送辊；上输送辊与针体固定通道垂直设置，上输送辊的下端部分设置在各针体固定通道的上方；下输送辊与针体固定通道垂直设置，下输送辊的上端部分设置在各针体固定通道的下方；上输送辊顺时针转动、下输送辊逆时针转动；
第一压合组件和第二压合组件均包括上压合板和下压合板，上压合板与针体固定通道垂直设置，上压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的上方，下压合板与针体固定通道垂直设置，下压合板穿过各针体固定通道、且可上下移动的设置在针体固定通道的下方；
上压合板和下压合板分别与至少两个第二电动推杆相连接；
裁切组件包括下承载座和上切断刀，下承载座与针体固定通道垂直设置的设置在针体固定通道的下方，上切断刀与针体固定通道垂直设置、且可上下移动的固定在第三电动推杆上；
基座上还设有两个输送压辊，输送压辊通过支架固定在针体固定座的右侧，两个输送压辊上下叠加设置，两个输送压辊的转动方向相反；
针体穿过两个输送压辊之间后，分别穿入相应的针体固定通道，上输送辊和下输送辊、上压合板和下压合板以及上切断刀和下承载座分别设置在针体的上下两端；
针体固定座用于引导针体插入手柄中。
2.如权利要求1所述的一种针体组装裁切机构，其特征为，焊枪用于激光焊接机。
3.如权利要求1所述的一种针体组装裁切机构，其特征为，第一输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，其中一个第一齿轮通过第一电机驱动转动；
第二输送组件的上输送辊和下输送辊的支承轴穿过针体固定座分别固定一个第二齿轮，两个第二齿轮相互啮合，其中一个第二齿轮通过第二电机驱动转动；
两个输送压辊的支承轴穿过支架分别固定一个第三齿轮，两个第三齿轮相互啮合，其中一个第三齿轮通过第三电机驱动转动。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2019201359698 | 2019-01-27 | ||
| CN201920135969 | 2019-01-27 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209886572U true CN209886572U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69000418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920635363.0U Active CN209886572U (zh) | 2019-01-27 | 2019-05-06 | 一种针体组装裁切机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209886572U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338494A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 无锡佳健医疗器械股份有限公司 | 针灸针的针柄和针尖自动拼接工装 |
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2019
- 2019-05-06 CN CN201920635363.0U patent/CN209886572U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112338494A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-02-09 | 无锡佳健医疗器械股份有限公司 | 针灸针的针柄和针尖自动拼接工装 |
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