CN112894322A - 一种机械零部件装配自定位装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装配装置技术领域，且公开了一种机械零部件装配自定位装配装置，包括底座、支撑柱和气压缸，所述支撑柱竖直设置于底座的上表面，所述支撑柱的右侧固定连接有顶板，所述气压缸固定连接于顶板的下表面且气压缸的活塞末端固定连接有压头，所述支撑柱的两侧且位于所述底座的上表面分别设置有收料箱和压台，所述压台的上表面开设有限位槽，所述支撑柱的杆壁外通过第一滚动轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有两个夹杆。本发明能够更高效的对零部件进行装配，能够保证工作人员的安全。

Description

一种机械零部件装配自定位装配装置
技术领域
本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种机械零部件装配自定位装配装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。
传统的机械零部件是人工手动装配，费时费力，效率低下，有的零件需要冲压装配，需要工作人员手动扶持，很容易压到手而受伤，不仅耽误工作进程，更加无法保证工作人员的安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中人工装配费时费力，效率低下的问题，而提出的一种机械零部件装配自定位装配装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械零部件装配自定位装配装置，包括底座、支撑柱和气压缸，所述支撑柱竖直设置于底座的上表面，所述支撑柱的右侧固定连接有顶板，所述气压缸固定连接于顶板的下表面且气压缸的活塞末端固定连接有压头，所述支撑柱的两侧且位于所述底座的上表面分别设置有收料箱和压台，所述压台的上表面开设有限位槽，所述支撑柱的杆壁外通过第一滚动轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端固定连接有旋转盘，所述旋转盘内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有两个夹杆，两个所述夹杆的内侧均开设有弧形缺口，前侧所述夹杆的顶部固定连接有第一挡块，前侧所述夹杆的前侧相抵设置有挡板，两个所述夹杆的末端内部均活动套接有第一转杆，两个所述第一转杆的两端均与放置槽的两侧壁固定连接，两个所述第一转杆的杆壁外侧均活动套接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的两端分别与对应的所述第一转杆的杆壁和放置槽侧壁固定连接，所述放置槽的槽底开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块所述滑块的内部设置有旋转机构，所述支撑柱的左侧设置有带动旋转盘转动的传动机构。
优选的，所述旋转机构包括扭力弹簧、第二转杆和旋转块，所述滑块的右侧开设有凹槽且所述凹槽的内部设置有第二转杆，所述第二转杆的两端均通过第二滚动轴承转动设置于凹槽的两侧壁，两个所述扭力弹簧分别活动套接与所述第二转杆的两端杆壁外侧，所述第二转杆的中端均固定连接有旋转块，所述旋转块的右侧与前侧所述的夹杆的杆壁开设的开口相抵设置。
优选的，所述传动机构包括电机和第二齿轮，所述支撑柱的左侧固定设置有垫台，所述电机固定设置于垫台上表面,所述第二齿轮固定连接于电机的输出端末端，所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合连接。
优选的，所述压头采用橡胶材质。
优选的，所述收料箱的顶部设置有第二挡块。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械零部件装配自定位装配装置，具备以下有益效果：
1、该机械零部件装配自定位装配装置，通过两个夹杆将零件夹住，挡板将夹杆挡住完成对夹杆的限位即完成对一个零件的限位，而压台上的限位槽将另一个零件限位，压头、弧形缺口和限位槽皆同心，即完成对待装配的零部件的自动定位，通过压头将夹杆向下按压，两个零件压接装配，装配好后，气压缸收缩，在弹簧的弹力作用下将夹杆向上推动，使得夹杆将装配好的零件带出限位槽。即完成对两个零部件的自动装配。
2、该机械零部件装配自定位装配装置，通过将电机电源接通，带动第二齿轮旋转，从而带动第一齿轮旋转，使得旋转盘带动夹杆旋转，当夹杆转动到收料箱上方时，第二挡块挡下第一挡块，使得夹杆推动旋转块反向推动扭力弹簧，使得装配好的零部件掉落至收料箱，即完成对装配好的零部件的自动收料。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够更高效的对零部件进行装配，能够保证工作人员的安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械零部件装配自定位装配装置的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1中局部A部分的结构放大示意图；
图4为图1中夹杆和旋转盘的连接结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3顶板、4气压缸、5压头、6夹杆、7压台、8收料箱、9旋转盘、10第一弹簧、11滑块、12第一齿轮、13第一挡块、14电机、15第二齿轮、16第一转杆、17扭力弹簧、18第二转杆、19第二挡块、20挡板、21旋转块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种机械零部件装配自定位装配装置，包括底座1、支撑柱2和气压缸4，支撑柱2竖直设置于底座1的上表面，支撑柱2的右侧固定连接有顶板3，气压缸4固定连接于顶板3的下表面且气压缸4的活塞末端固定连接有压头5，支撑柱2的两侧且位于底座1的上表面分别设置有收料箱8和压台7，压台7的上表面开设有限位槽，支撑柱2的杆壁外通过第一滚动轴承转动连接有第一齿轮12，第一齿轮12的下端固定连接有旋转盘9，旋转盘9内部开设有放置槽，放置槽的内部设置有两个夹杆6，两个夹杆6的内侧均开设有弧形缺口，前侧夹杆6的顶部固定连接有第一挡块13，前侧夹杆6的前侧相抵设置有挡板20，后侧夹杆6与放置槽侧壁相抵设置，两个夹杆6的末端内部均活动套接有第一转杆16，两个第一转杆16的两端均与放置槽的两侧壁固定连接，两个第一转杆16的杆壁外侧均活动套接有第一弹簧10，两个第一弹簧10的两端分别与对应的第一转杆16的杆壁和放置槽侧壁固定连接，放置槽的槽底开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块11滑块11的内部设置有旋转机构，支撑柱2的左侧设置有带动旋转盘9转动的传动机构，旋转机构包括扭力弹簧17、第二转杆18和旋转块21，滑块11的右侧开设有凹槽且凹槽的内部设置有第二转杆18，第二转杆18的两端均通过第二滚动轴承转动设置于凹槽的两侧壁，两个扭力弹簧17分别活动套接与第二转杆18的两端杆壁外侧，第二转杆18的中端均固定连接有旋转块21，旋转块21的右侧与前侧的夹杆6的杆壁开设的开口相抵设置，传动机构包括电机14和第二齿轮15，支撑柱2的左侧固定设置有垫台，电机14固定设置于垫台上表面,第二齿轮15固定连接于电机14的输出端末端，第二齿轮15与第一齿轮12的啮合连接，压头5采用橡胶材质，收料箱8的顶部设置有第二挡块19。
本发明中，使用时，使用者将需要装配的两个零件分别放入压台1的限位槽和夹杆6的弧形缺口中，打开气压缸4的电源推动压头5将夹杆向下按压，两个零件压接装配，装配好后，气压缸4收缩，在弹簧10的弹力作用下将夹杆6向上推动，使得夹杆6将装配好的零件带出限位槽，此时电机电源接通，带动第二齿轮15旋转，从而带动第一齿轮12旋转，使得旋转盘9带动夹杆6旋转，当夹杆6转动到收料箱8上方时，第二挡块19挡下第一挡块13，使得夹杆6推动旋转块21反向推动扭力弹簧17，使得装配好的零部件掉落至收料箱8中，整个过程很少需要人工操作，自动化程度高，大大增加了工作效率，而且能保证工作人员的安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械零部件装配自定位装配装置，包括底座（1）、支撑柱（2）和气压缸（4），其特征在于，所述支撑柱（2）竖直设置于底座（1）的上表面，所述支撑柱（2）的右侧固定连接有顶板（3），所述气压缸（4）固定连接于顶板（3）的下表面且气压缸（4）的活塞末端固定连接有压头（5），所述支撑柱（2）的两侧且位于所述底座（1）的上表面分别设置有收料箱（8）和压台（7），所述压台（7）的上表面开设有限位槽，所述支撑柱（2）的杆壁外通过第一滚动轴承转动连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）的下端固定连接有旋转盘（9），所述旋转盘（9）内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有两个夹杆（6），两个所述夹杆（6）的内侧均开设有弧形缺口，前侧所述夹杆（6）的顶部固定连接有第一挡块（13），前侧所述夹杆（6）的前侧相抵设置有挡板（20），两个所述夹杆（6）的末端内部均活动套接有第一转杆（16），两个所述第一转杆（16）的两端均与放置槽的两侧壁固定连接，两个所述第一转杆（16）的杆壁外侧均活动套接有第一弹簧（10），两个所述第一弹簧（10）的两端分别与对应的所述第一转杆（16）的杆壁和放置槽侧壁固定连接，所述放置槽的槽底开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块（11）所述滑块（11）的内部设置有旋转机构，所述支撑柱（2）的左侧设置有带动旋转盘（9）转动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械零部件装配自定位装配装置，其特征在于，所述旋转机构包括扭力弹簧（17）、第二转杆（18）和旋转块（21），所述滑块（11）的右侧开设有凹槽且所述凹槽的内部设置有第二转杆（18），所述第二转杆（18）的两端均通过第二滚动轴承转动设置于凹槽的两侧壁，两个所述扭力弹簧（17）分别活动套接与所述第二转杆（18）的两端杆壁外侧，所述第二转杆（18）的中端均固定连接有旋转块（21），所述旋转块（21）的右侧与前侧所述的夹杆（6）的杆壁开设的开口相抵设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械零部件装配自定位装配装置，其特征在于，所述传动机构包括电机（14）和第二齿轮（15），所述支撑柱（2）的左侧固定设置有垫台，所述电机（14）固定设置于垫台上表面,所述第二齿轮（15）固定连接于电机（14）的输出端末端，所述第二齿轮（15）与所述第一齿轮（12）的啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械零部件装配自定位装配装置，其特征在于，所述压头（5）采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种机械零部件装配自定位装配装置，其特征在于，所述收料箱（8）的顶部设置有第二挡块（19）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113829026A (zh) * 2021-10-20 2021-12-24 王顺平 一种用于变速器排气塞压装的装置
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