CN209234812U - 穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿串机，涉及食品机械技术领域，其技术方案要点是包括支架、放置在支架上的食物板、并排设置在食物板上的多个与食物板两侧连通的凹槽、设置在凹槽中的多个用于容置食材的容纳槽以及转动连接在支架上用于对凹槽中食材进行压制的压板，所述压板上凸出设置有多个与凹槽配合的凸条；所述压板上设置有实现压板自动下压和抬起的下压组件。本实用新型解决了工作人员在进行肉串的制作时，既需要花费时间去将肉块和长杆分别放置在凹槽和长杆定位板上，也需要在每次制作时对压板进行抬起和压下来使肉块穿在长杆上，使得工作人员的工作比较繁琐的问题，通过减少工作人员的工作步骤，使得工作人员在制作肉串时更为简便。

Description

穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，特别涉及一种穿串机。

背景技术

肉串是中国的特色食品，以其风味独特、食用方便，而受到广大消费者的喜爱。现有的肉串在穿制时大多使用穿串机，相比于人工穿串，使用穿串机进行肉串的制作方便快捷，使得工作人员的穿串工作更为省力。

授权公告号为CN104489884B的中国专利公开了一种穿串机，其技术方案要点是包括：食物板、压板和长杆定位板，以及用于支撑食物板、压板和长杆定位板的支架，支架上设置有滑轨；食物板滑设在滑轨上；食物板上设置有多个凹槽，用于容置食物；每个凹槽的侧壁上均设置有用于穿设长杆的第一通孔；滑轨的一端设置有长杆定位板，用于固定长杆；压板与食物板转动连接，用于将食物固定在食物板上。在使用时，先将多个长杆的一端放置在凹槽上的第一通孔处，另一端用长杆定位板固定。然后工作人员将食物板沿着滑轨朝长杆定位板的方向移动，从而使长杆穿过第一通孔将凹槽内的食物穿在长杆上，从而完成肉串的制作。

上述专利在使用时存在一点不足，就是工作人员在进行肉串的制作时，既需要花费时间去将肉块和长杆分别放置在凹槽和长杆定位板上，也需要在每次制作时对压板进行抬起和压下来使肉块穿在长杆上，使得工作人员的工作都比较繁琐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿串机，通过将压板设为有由机械带动下压和抬起，减少工作人员的工作步骤，使得工作人员在制作肉串时更为简便。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种穿串机，包括支架、放置在支架上的食物板、并排设置在食物板上的多个与食物板两侧连通的凹槽、设置在凹槽中的多个用于容置食材的容纳槽以及转动连接在支架上用于对凹槽中食材进行压制的压板，所述压板上凸出设置有多个与凹槽配合的凸条；所述压板上设置有实现压板自动下压和抬起的下压组件。

通过采用上述技术方案，在进行肉串的穿制时，工作人员先将食材布置好，然后将压板转动到将食物板压住的状态，在压板将食物板压住时，压板上的凸条与食物板上的凹槽配合，凸条与凹槽对放置在凹槽中的食材进行挤压，使得工作人员在将长杆穿在食材上时，食材的位置不会发生变化，让工作人员的穿制工作更容易进行。在完成肉串的穿制后，工作人员将压板抬起，可以直接将肉串从食物板中取出。将压板进行转动时，在下压组件的作用下，压板不需要工作人员手动转动就能实现对食材的下压，代替工作人员的转动，让压板的推动和抬起都能够在下压组件的带动下完成，从而减小工作人员的工序，使得工作人员的工作更为简便。

本实用新型进一步设置为：所述下压组件包括与支架转动连接的推动气缸、与推动气缸上活塞杆铰接在一起的主动杆以及与主动杆固定连接且与压板背离凸条一侧固定连接的从动杆，主动杆、从动杆、推动气缸以及活塞杆整体形成一个U字型；

压板与支架转动连接的位置和推动气缸与支架转动连接的位置不在支架的同一个面上，且推动气缸的位置在支架上低于压板的位置。

通过采用上述技术方案，在对压板进行下压时，推动气缸将活塞杆推出，活塞杆伸长并给主动杆一个推力，主动杆受到的推力在主动杆上发生分解，并将一部分力传递至从动杆上，而且由于压板和推动气缸均与支架转动连接，在推力分解后产生的力的作用下，压板和推动气缸以二者中点的位置为轴进行向压板方向的整体转动，在下压组件进行整体转动时，压板对食物板进行转动下压，从而实现压板的自动下压；在需要将压板抬起时，推动气缸上的推杆收缩，在力的作用下，压板和推动气缸以二者中点的位置为轴进行向推动气缸方向的整体转动，在下压组件进行整体转动时，压板对食物板进行转动抬起，从而实现压板的自动抬起。通过设置下压组件，使得工作人员在进行肉串的穿制时，不需要在手动对压板进行下压和抬起的工作，减小工作人员的工序，使得工作人员的工作更为简便，从而有效的实现压板的自动下压和抬起。而且使用推动气缸来实现对压板的下压和抬起，是由于气缸在使用时动作更为迅速。

本实用新型进一步设置为：主动杆与从动杆之间固定连接有用于增加主动杆和从动杆强度的加强杆。

通过采用上述技术方案，让主动杆和从动杆有更大的强度来承受推动气缸的推动。

本实用新型进一步设置为：从动杆上设置有用于增加促进压板下压和抬起的安装架。

通过采用上述技术方案，安装架与压板固定连接在一起，在从动杆将力传递至压板上实现压板的下压和抬起时，在安装架的作用下，从动杆对于压板的推动和拉起作用的面积更大、效果更好。

本实用新型进一步设置为：下压组件包括设置在压板与支架转动位置处的转轴以及与转轴固定连接在一起的伺服电机，转轴与压板之间由键连接。

通过采用上述技术方案，由伺服电机的转动来带动压板的下压和抬起，让压板的下压和抬起有效的实现。

本实用新型进一步设置为：支架上固定连接有用于对食物板进行限位的两个限位板。

通过采用上述技术方案，由于在实际的使用中，工作人员还需要花费时间去将食物板与压板进行对齐，影响肉串穿制的效率，所以为了调高效率，在支架上设置有对食物板进行限位的两个限位板，通过设置限位板，使得工作人员在将长杆穿设在食材上时，食物板的位置固定，让工作人员更方便进行肉串的制作。

本实用新型进一步设置为：在限位板布置的方向与凹槽的布置方向垂直时，将限位板的高度设置为低于凹槽的最深处。

通过采用上述技术方案，在限位板布置的方向与凹槽的布置方向垂直时，限位板不会对凹槽进行阻挡，进而不会对肉串的穿制造成干涉。

本实用新型进一步设置为：支架上还设置有用于将长杆穿设在食材上的推杆组件。

通过采用上述技术方案，由于工作人员在进行长杆的穿制时，一般是将长杆依次穿设在食材上的，使得工作人员的工作比较繁琐，所以在支架上设置有推杆组件，在推杆组件的作用下，使得工作人员能够一次性穿制更多数量的肉串，效率更高。

本实用新型进一步设置为：推杆组件包括设置在支架上且与食物板处在同一个面上两个滑轨、穿设且固定连接在滑轨朝向食物板一侧的第一安装板、穿设在滑轨上的第二安装板、开设在第一安装板和第二安装板上的与凹槽位置对应且用于放置长杆的放置槽、凸出设置在第二安装板上背离第一安装板一侧且套设在滑轨上的套筒以及固定连接在套筒上与第二安装板长度、大小相同的连接板；

所述滑轨的长度方向与凹槽的长度方向相同；第一安装板和第二安装板都与两个滑轨连接；连接板与两个滑轨滑移连接；第一安装板、第二安装板以及连接板相互平行设置。

通过采用上述技术方案，在制作肉串时时，工作人员将长杆搭接在第一安装板和第二安装板上，并且放置在第一安装板和第二安装板上的放置槽中，然后工作人员沿着滑轨的方向推动连接板，让连接板推动长杆前进。在前进时，长杆与食材接触，食材给长杆一个阻挡，阻止长杆前进，长杆受到阻挡后与连接板接触，连接板在工作人员的推动下将长杆推动杆穿设在食材上，从而完成肉串的穿制。将连接板按照相反的方向拉回，在拉回时，长杆在压板的下压作用下，留在凹槽中。最终完成肉串的制作。

本实用新型进一步设置为：在支架上设置有对连接板进行推动的推动组件；

推动组件包括设置在推杆组件背离食物板一侧与支架转动连接的推动杆以及设置在推动杆与连接板之间的连接杆，连接杆分别与推动杆和连接板转动连接。

通过采用上述技术方案，在对连接板进行推动时，工作人员转动推动杆与支架连接的角度，让推动杆将动力传递至连接杆上，并由连接杆传递至连接板上，从而对连接板进行推拉，让连接板在滑轨上进行前进和后退，最终将长杆插在食材上。通过设置推动组件，使得工作人员在穿制肉串时更为方便快捷。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置下压组件，减小工作人员的工序，使得工作人员的工作更为简便；

2、通过设置推杆组件，使得工作人员一次性能穿制出更多数量的肉串；

3、通过设置推动组件，使得工作人员能够更方便省力的对连接板和长杆进行推动。

附图说明

图1是实施例1中肉串的示意图；

图2是实施例1中穿串机未使用时的示意图；

图3是实施例1中穿串机使用时的示意图；

图4是实施例1中压板未下压时的示意图；

图5是实施例1中压板下压时的示意图；

图6是实施例2中穿串机未使用时的示意图；

图7是实施例2中下压组件的示意图。

图中，1、肉串；11、长杆；12、食材；2、穿串机；21、支架；22、食物板；221、凹槽；222、容纳槽；23、限位板；24、压板；241、凸条；25、下压组件；251、推动气缸；252、活塞杆；253、主动杆；254、从动杆；255、加强杆；256、安装架；257、转轴；258、伺服电机；26、推杆组件；261、滑轨；262、第一安装板；263、第二安装板；264、放置槽；265、套筒；266、连接板；27、推动组件；271、推动杆；272、连接杆；273、推动把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种穿串机，如图1所示，制作出的肉串1包括长杆11以及穿设在长杆11上的多个食材12，食材12可以选为肉块，也可以根据实际的情况选择蔬菜、面筋等食物。参照图2，为了使得工作人员在制作肉肉串1时更为方便快捷，设置有一种便于穿串的穿串机2。

如图2所示，穿串机2包括放置在地面上的支架21，支架21上放置有食物板22，食物板22上并排设置有多个与食物板22两侧连通的凹槽221，每个凹槽221中设置有多个用于容置食材12的容纳槽222，在制作肉串1时，工作人员将食材12放置在容纳槽222中，然后将长杆11从凹槽221的一侧穿入与食材12穿设在一起，并且穿设完毕后长杆11的两端贯穿食材12，使得肉串1在进行烤制时便于搭接在烤架上。

结合图1、图2，在支架21上固定连接有用于对食物板22进行限位的两个限位板23，通过设置限位板23，使得工作人员在将长杆11穿设在食材12上时，食物板22的位置固定，让工作人员更方便进行肉串1的制作。当限位板23布置的方向与凹槽221的布置方向垂直时，将限位板23的高度设置为低于凹槽221的最深处，使得限位板23不会对肉串1的穿制造成干涉。

工作人员在进行肉串1的穿制时，凹槽221中放置的食材12可能会在穿制时发生位置的变动，使得工作人员在穿制肉串1时需要花费较长的时间去对食材12进行限位，进而对工作人员添加负担。为了使得工作人员在穿制肉串1时更为方便，在支架21上转动连接有对凹槽221中食材12进行压制的压板24，压板24上凸出设置有多个与凹槽221位置形状配合的凸条241。结合图2、图3，在进行肉串1的穿制时，工作人员先将食材12布置好，然后将压板24转动到将食物板22压住的状态，在压板24将食物板22压住时，压板24上的凸条241与食物板22上的凹槽221配合，凸条241与凹槽221对放置在凹槽221中的食材12进行挤压，使得工作人员在将长杆11穿在食材12上时，食材12的位置不会发生变化，让工作人员的穿制工作更容易进行。在完成肉串1的穿制后，工作人员将压板24抬起，可以直接将肉串1从食物板22中取出，也可将肉串1连同食物板22一起从支架21上取下。

如图2、图3所示，在实际的使用中，工作人员既需要花费时间去将食材12和长杆11布置好，也需要在每次制作时对压板24进行抬起和压下来使肉块穿在长杆11上，使得工作人员的工作都比较繁琐。为了让工作人员的工作更轻松，在压板24上设置有实现压板24自动下压和抬起的下压组件25。

具体的来说，参照图4、图5，下压组件25包括与支架21转动连接的推动气缸251、与推动气缸251上活塞杆252铰接在一起的主动杆253以及与主动杆253固定连接且与压板24背离凸条241一侧固定连接的从动杆254，主动杆253、从动杆254、推动气缸251以及活塞杆252整体形成一个U字型。其中，压板24与支架21转动连接的位置和推动气缸251与支架21转动连接的位置不在支架21的同一个面上，且推动气缸251的位置在支架21上低于压板24的位置。使用推动气缸251来实现对压板24的下压和抬起，是由于气缸在使用时动作更为迅速。

结合图4、图5，在对压板24进行下压时，推动气缸251将活塞杆252推出，活塞杆252伸长并给主动杆253一个推力，主动杆253受到的推力在主动杆253上发生分解，并将一部分力传递至从动杆254上，而且由于压板24和推动气缸251均与支架21转动连接，在推力分解后产生的力的作用下，压板24和推动气缸251以二者中点的位置为轴进行向压板24方向的整体转动，在下压组件25进行整体转动时，压板24对食物板22进行转动下压，从而实现压板24的自动下压；在需要将压板24抬起时，推动气缸251上的推杆收缩，在力的作用下，压板24和推动气缸251以二者中点的位置为轴进行向推动气缸251方向的整体转动，在下压组件25进行整体转动时，压板24对食物板22进行转动抬起，从而实现压板24的自动抬起。通过设置下压组件25，使得工作人员在进行肉串1的穿制时，不需要在手动对压板24进行下压和抬起的工作，减小工作人员的工序，使得工作人员的工作更为简便。

为了使得推动气缸251在对主动杆253进行推动时，主动杆253与从动杆254之间有更大的强度，不会在推动时造成主动杆253和从动杆254的弯折，在主动杆253与从动杆254之间固定连接有用于增加主动杆253和从动杆254强度的加强杆255，让主动杆253和从动杆254有更大的强度来承受推动气缸251的推动。

而且在从动杆254上设置有用于增加促进压板24下压和抬起的安装架256，安装架256与压板24固定连接在一起，在从动杆254将力传递至压板24上实现压板24的下压和抬起时，在安装架256的作用下，从动杆254对于压板24的推动和拉起作用的面积更大、效果更好。

如图2、图3所示，在支架21上还设置有用于将长杆11穿设在食材12上的推杆组件26，推杆组件26包括设置在支架21上且与食物板22处在同一个面上两个滑轨261，滑轨261的长度方向与凹槽221的长度方向相同。

在滑轨261朝向食物板22的一侧穿设且固定连接有第一安装板262，在滑轨261上穿设有第二安装板263，第一安装板262和第二安装板263都与两个滑轨261连接，且在第一安装板262和第二安装板263上开设有与凹槽221位置对应、用于放置长杆11的放置槽264。

在第二安装板263上背离第一安装板262的一侧凸出设置有套设在滑轨261上的套筒265，套筒265上固定连接有与第二安装板263长度、大小相同的连接板266，连接板266与两个滑轨261滑移连接。

第一安装板262、第二安装板263以及连接板266相互平行设置。

结合图2、图3，在制作肉串1时，工作人员将长杆11搭接在第一安装板262和第二安装板263上，并且放置在第一安装板262和第二安装板263上的放置槽264中，然后工作人员沿着滑轨261的方向推动连接板266，让连接板266推动长杆11前进。在前进时，长杆11与食材12接触，食材12给长杆11一个阻挡，阻止长杆11前进，长杆11受到阻挡后与连接板266接触，连接板266在工作人员的推动下将长杆11推动杆271穿设在食材12上，从而完成肉串1的穿制。

如图2、图3所示，为了使得工作人员便于对连接板266进行推动，在支架21上设置有对连接板266进行推动的推动组件27。

推动组件27包括设置在推杆组件26背离食物板22一侧与支架21转动连接的推动杆271以及设置在推动杆271与连接板266之间的连接杆272，连接杆272分别与推动杆271和连接板266转动连接，其中，为了使得推动杆271便于工作人员推动，在推动杆271上设置有推动把手273。

结合图2、图3，在对连接板266进行推动时，工作人员转动推动杆271与支架21连接的角度，让推动杆271将动力传递至连接杆272上，并由连接杆272传递至连接板266上，从而对连接板266进行推拉，让连接板266在滑轨261上进行前进和后退，最终将长杆11插在食材12上。

本实用新型的具体使用方法是，工作人员先将穿串机2布置好，然后将长杆11和食材12分别布置好。工作人员启动推动气缸251，让压板24将食物板22上的食材12压住，再然后调节推动杆271的角度，将连接板266推动，让连接板266在滑轨261上向着食物板22的方向运动，并推动长杆11穿设在食材12上完成肉串1的穿设。接下来再次调节推动杆271的角度，将连接板266按照相反的方向拉回，在拉回时，长杆11在压板24的下压作用下，留在凹槽221中，工作人员再次启动推动气缸251，将压板24抬起，完成肉串1的制作过程。最后将肉串1取下，在取下时，可以直接将肉串1从食物板22上取下，也可以将肉串1连同食物板22一同从支架21上取下。通过设置穿串机2，使得工作人员的穿串工作更为方便，而且将压板24设置为由机械带动下压和抬起的，让工作人员的穿串工作更为简便。

实施例2：一种穿串机，本实施例与实施例1的区别在于，如图6、图7所示，下压组件25包括设置在压板24与支架21转动位置处的转轴257以及与转轴257固定连接在一起的伺服电机258，转轴257与压板24之间由键连接，使得伺服电机258在转动时带动压板24抬起和下压。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种穿串机，其特征在于：包括支架（21）、放置在支架（21）上的食物板（22）、并排设置在食物板（22）上的多个与食物板（22）两侧连通的凹槽（221）、设置在凹槽（221）中的多个用于容置食材（12）的容纳槽（222）以及转动连接在支架（21）上用于对凹槽（221）中食材（12）进行压制的压板（24），所述压板（24）上凸出设置有多个与凹槽（221）配合的凸条（241）；所述压板（24）上设置有实现压板（24）自动下压和抬起的下压组件（25）。

2.根据权利要求1所述的穿串机，其特征在于：所述下压组件（25）包括与支架（21）转动连接的推动气缸（251）、与推动气缸（251）上活塞杆（252）铰接在一起的主动杆（253）以及与主动杆（253）固定连接且与压板（24）背离凸条（241）一侧固定连接的从动杆（254），主动杆（253）、从动杆（254）、推动气缸（251）以及活塞杆（252）整体形成一个U字型；

压板（24）与支架（21）转动连接的位置和推动气缸（251）与支架（21）转动连接的位置不在支架（21）的同一个面上，且推动气缸（251）的位置在支架（21）上低于压板（24）的位置。

3.根据权利要求2所述的穿串机，其特征在于：主动杆（253）与从动杆（254）之间固定连接有用于增加主动杆（253）和从动杆（254）强度的加强杆（255）。

4.根据权利要求3所述的穿串机，其特征在于：从动杆（254）上设置有用于增加促进压板（24）下压和抬起的安装架（256）。

5.根据权利要求1所述的穿串机，其特征在于：下压组件（25）包括设置在压板（24）与支架（21）转动位置处的转轴（257）以及与转轴（257）固定连接在一起的伺服电机（258），转轴（257）与压板（24）之间由键连接。

6.根据权利要求2或5所述的穿串机，其特征在于：支架（21）上固定连接有用于对食物板（22）进行限位的两个限位板（23）。

7.根据权利要求6所述的穿串机，其特征在于：在限位板（23）布置的方向与凹槽（221）的布置方向垂直时，将限位板（23）的高度设置为低于凹槽（221）的最深处。

8.根据权利要求1所述的穿串机，其特征在于：支架（21）上还设置有用于将长杆（11）穿设在食材（12）上的推杆组件（26）。

9.根据权利要求8所述的穿串机，其特征在于：推杆组件（26）包括设置在支架（21）上且与食物板（22）处在同一个面上两个滑轨（261）、穿设且固定连接在滑轨（261）朝向食物板（22）一侧的第一安装板（262）、穿设在滑轨（261）上的第二安装板（263）、开设在第一安装板（262）和第二安装板（263）上的与凹槽（221）位置对应且用于放置长杆（11）的放置槽（264）、凸出设置在第二安装板（263）上背离第一安装板（262）一侧且套设在滑轨（261）上的套筒（265）以及固定连接在套筒（265）上与第二安装板（263）长度、大小相同的连接板（266）；

所述滑轨（261）的长度方向与凹槽（221）的长度方向相同；第一安装板（262）和第二安装板（263）都与两个滑轨（261）连接；连接板（266）与两个滑轨（261）滑移连接；第一安装板（262）、第二安装板（263）以及连接板（266）相互平行设置。

10.根据权利要求9所述的穿串机，其特征在于：在支架（21）上设置有对连接板（266）进行推动的推动组件（27）；

推动组件（27）包括设置在推杆组件（26）背离食物板（22）一侧与支架（21）转动连接的推动杆（271）以及设置在推动杆（271）与连接板（266）之间的连接杆（272），连接杆（272）分别与推动杆（271）和连接板（266）转动连接。