CN110012567B - 一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，托布升降机构用于带动托布机构和拖布机构在上层工位和下层工位之间上下移动，托布机构用于托住电热毯模板，移板机构用于将电热毯模板移动下一工位；拖布机构用于夹紧或放松布料端头，铺布平移机构用于带动拖布机构沿机架左右方向移动，使布料被展开在托布机构上方，铺布平移机构还用于带动刷布机构使布料被电热毯模板上的钉子穿透；割布机构用于带动割刀沿进布机构左侧水平移动，对布料进行切割。本发明可实现电热毯的全自动铺布，包括铺布、将布压在电热毯模板上、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位，本发明可加工不同类型的电热毯，可实现电热毯模板的循环利用，效率高。

Description

一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置

技术领域

本发明涉及电热毯制造领域，特别设涉及一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置。

背景技术

电热毯的制造一般需要铺第一层布、绕电热线、在电热线上进行第二次铺布以及焊接几个步骤，目前市面上的电热毯生产机器都是半自动化的，需要多个人操作机器，而且可制作的电热毯类型单一，更换操作复杂，效率不高，机器占用空间大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构、机架、规格识别机构、托布升降机构、进布机构、铺布平移机构、托布机构、拖布机构、刷布机构和割布机构，所述规格识别机构、托布升降机构、进布机构、拖布机构、刷布机构和割布机构均设置在机架上，所述规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定拖布机构的拖布长度；所述托布升降机构和托布机构设置在机架中部，所述布卷储存机构设置在机架右侧且用于放置布料卷，所述进布机构设置在托布机构右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述托布机构固定在托布升降机构上，所述托布升降机构用于带动托布机构在上层工位和下层工位之间上下移动，所述托布机构用于托住电热毯模板；所述拖布机构和刷布机构均设置在铺布平移机构上，所述拖布机构用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构用于按照识别后确定的拖布长度带动拖布机构远离进布机构，使布料被展开在托布机构上方，所述铺布平移机构还用于带动刷布机构沿机架左右方向移动，使布料被电热毯模板上的钉子穿透；所述割布机构用于带动割刀沿进布机构左侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构设置在进布机构和托布机构的间隙上方。

进一步的，还包括移板机构，所述移板机构固定在托布升降机构上，所述移板机构用于将电热毯模板移动到机架左侧的下一工位。

进一步的，所述进布机构包括固定压条、活动压条和压条升降机构，所述压条升降机构固定在机架上且用于带动活动压条上下移动，使活动压条靠近或远离固定压条，所述固定压条和活动压条沿机架前后方向水平设置。

进一步的，所述托布机构包括多个沿机架左右方向平行设置的多根流利条。

进一步的，所述刷布机构包括刷体和刷体上下移动机构，所述刷体平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构固定在铺布平移机构上且用于带动刷体沿上下方向移动，所述刷体为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

进一步的，所述拖布机构包括拖布升降机构和夹布机构，所述拖布升降机构固定在铺布平移机构上且用于带动夹布机构沿上下方向移动，所述夹布机构包括沿机架前后方向水平设置的多个夹子。

进一步的，所述割布机构包括割刀平移机构和电热刀，所述割刀平移机构用于带动电热刀沿机架前后方向水平移动，对布料进行切割。

进一步的，所述机架上还设置有上限位机构和下限位机构，所述上限位机构用于限定托布机构向上移动的极限位置，所述下限位机构用于限定托布机构向下移动的极限位置，所述上限位机构设置在上层工位高度处，所述下限位机构设置在下层工位高度处。

进一步的，所述移板机构包括模板平移机构和模板夹紧机构，所述模板夹紧机构用于夹紧电热毯模板，所述模板平移机构用于带动模板夹紧机构沿机架左右方向水平移动，所述模板平移机构固定在升降机构上。

进一步的，所述布卷储存机构和进布机构之间还设置有导布机构，所述导布机构用于对布卷储存机构和进布机构之间的布料进行支承和导向。

本发明的有益效果是：本发明可实现电热毯的全自动铺布，包括识别电热毯型号、根据电热毯型号进行铺布、将布压在电热毯模板上、割布以及将铺好布的电热毯模板送到下一工位，本发明可自动识别电热毯型号，可加工不同类型的电热毯，利用推动机构和位置传感器可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可实现电热毯模板的循环利用，智能度高，效率高，使用方便。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为刷布机构和拖布机构结构示意图；

图3为图1的一侧局部放大示意图；

图4为图1的另一侧局部放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、布卷储存机构；2、机架；3、托布升降机构；4、进布机构；5、铺布平移机构；6、托布机构；7、拖布机构；8、移板机构；9、刷布机构；10、割布机构；11、电热毯模板；21、上限位机构；41、固定压条；42、活动压条；43、压条升降机构；71、拖布升降机构；72、夹布机构；91、刷体；92、刷体上下移动机构；101、割刀平移机构；102、电热刀；81、模板平移机构；82、模板夹紧机构

具体实施方式

以下结合附图对本发明的远离和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构1、机架2、规格识别机构、托布升降机构3、进布机构4、铺布平移机构5、托布机构6、拖布机构7、刷布机构9和割布机构10，所述规格识别机构、托布升降机构3、进布机构4、拖布机构7、刷布机构9和割布机构10均设置在机架2上，所述规格识别机构用于识别电热毯模板11的型号规格，并根据识别结果确定拖布机构7的拖布长度；所述托布升降机构3和托布机构6设置在机架2中部，所述布卷储存机构1设置在机架2右侧且用于放置布料卷，所述进布机构4设置在托布机构6右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述托布机构6固定在托布升降机构3上，所述托布升降机构3用于带动托布机构6在上层工位和下层工位之间上下移动，所述托布机构6用于托住电热毯模板11；所述拖布机构7和刷布机构9均设置在铺布平移机构5上，所述拖布机构7用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构5用于按照识别后确定的拖布长度带动拖布机构7远离进布机构4，使布料被展开在托布机构6上方，所述铺布平移机构5还用于带动刷布机构9沿机架2左右方向移动，使布料被电热毯模板11上的钉子穿透；所述割布机构10用于带动割刀沿进布机构4左侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构10设置在进布机构4和托布机构6的间隙上方。

还包括移板机构8，所述移板机构8固定在托布升降机构3上，所述移板机构8用于将电热毯模板11移动到机架2左侧的下一工位。

所述进布机构4包括固定压条41、活动压条42和压条升降机构43，所述压条升降机构43固定在机架2上且用于带动活动压条42上下移动，使活动压条42靠近或远离固定压条41，所述固定压条41和活动压条42沿机架2前后方向水平设置。

所述托布机构6包括多个沿机架2左右方向平行设置的多根流利条。

所述刷布机构9包括刷体91和刷体上下移动机构92，所述刷体91平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构92固定在铺布平移机构5上且用于带动刷体91沿上下方向移动，所述刷体91为沿机架2前后方向水平设置的长条形刷子。

所述拖布机构7包括拖布升降机构71和夹布机构72，所述拖布升降机构71固定在铺布平移机构5上且用于带动夹布机构72沿上下方向移动，所述夹布机构72包括沿机架2前后方向水平设置的多个夹子。

所述割布机构10包括割刀平移机构101和电热刀102，所述割刀平移机构101用于带动电热刀102沿机架2前后方向水平移动，对布料进行切割。

所述机架2上还设置有上限位机构21和下限位机构，所述上限位机构21用于限定托布机构6向上移动的极限位置，所述下限位机构21用于限定托布机构6向下移动的极限位置，所述上限位机构21设置在上层工位高度处，所述下限位机构设置在下层工位高度处。

所述移板机构8包括模板平移机构81和模板夹紧机构82，所述模板夹紧机构82用于夹紧电热毯模板11，所述模板平移机构81用于带动模板夹紧机构82沿机架2左右方向水平移动，所述模板平移机构81固定在升降机构上。

所述布卷储存机构1和进布机构4之间还设置有导布机构12，所述导布机构12用于对布卷储存机构1和进布机构4之间的布料进行支承和导向。

本发明的使用过程如下：

1、铺布准备

托布机构6和电热毯模板初始位于下层工位位置，将布料卷放置在布卷储存机构1上，拉动布料端头，使布料端头穿过固定压条41和活动压条42的间隙，压条升降机构43带动活动压条42下压，将布料端头压紧在固定压条41和活动压条42之间；

2、铺布

所述规格识别机构识别电热毯模板11的型号规格，并根据识别结果确定拖布机构7的拖布长度；然后，所述铺布平移机构5带动拖布机构7向进布机构靠近，拖布升降机构带动夹布机构72下降，使夹布机构72上的多个夹子对准固定压条41上的缺口，所述铺布平移机构5带动拖布机构7向进布机构进一步靠近，使夹布机构72上的多个夹子夹住固定压条41上的布料，然后，压条升降机构43带动活动压条42上升，松开布料端头，所述铺布平移机构5带动拖布机构7夹紧布料端头远离进布机构，使布料被展开在托布机构6上方，直到拖动到规格识别机构识别后确定的拖布长度后停止，拖布机构7松开布料后缩回上方；

3、压布

托布升降机构3带动托布机构6上升到上层工位，此时，电热毯模板上升到布料正下方，电热毯模板上的定位针将布料顶起，刷体上下移动机构92带动刷体91上下往复移动，下压布料，同时铺布平移机构5带动刷布机构9沿机架向进布机构靠近，对电热毯模板上不同位置的布料进行下压，使电热毯模板上表面的钉子穿透布料，从而使布料被固定在电热毯模板上。

4、割布

割刀平移机构101带动电热刀102沿进布机构4左侧水平移动，对布料进行切割。模板夹紧机构8夹紧电热毯模板11，模板平移机构81带动模板夹紧机构82将电热毯模板11移动到机架2左侧的下一工位。

5、回送模板

托布升降机构3带动托布机构6下降到下层工位，等待回收的空电热毯模板11由下一工位运回托布机构6上方之后，托布升降机构3又带动托布机构6上升到上层工位；继续重复上述步骤，即可反复进行铺布加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，包括布卷储存机构（1）、机架（2）、规格识别机构、托布升降机构（3）、进布机构（4）、铺布平移机构（5）、托布机构（6）、拖布机构（7）、刷布机构（9）和割布机构（10），所述规格识别机构、托布升降机构（3）、进布机构（4）、拖布机构（7）、刷布机构（9）和割布机构（10）均设置在机架（2）上，所述规格识别机构用于识别电热毯模板（11）的型号规格，并根据识别结果确定拖布机构（7）的拖布长度；所述托布升降机构（3）和托布机构（6）设置在机架（2）中部，所述布卷储存机构（1）设置在机架（2）右侧且用于放置布料卷，所述进布机构（4）设置在托布机构（6）右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述托布机构（6）固定在托布升降机构（3）上，所述托布升降机构（3）用于带动托布机构（6）在上层工位和下层工位之间上下移动，所述托布机构（6）用于托住电热毯模板（11）；所述拖布机构（7）和刷布机构（9）均设置在铺布平移机构（5）上，所述拖布机构（7）用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构（5）用于按照识别后确定的拖布长度带动拖布机构（7）远离进布机构（4），使布料被展开在托布机构（6）上方，所述铺布平移机构（5）还用于带动刷布机构（9）沿机架（2）左右方向移动，使布料被电热毯模板（11）上的钉子穿透；所述割布机构（10）用于带动割刀沿进布机构（4）左侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构（10）设置在进布机构（4）和托布机构（6）的间隙上方；所述刷布机构（9）包括刷体（91）和刷体上下移动机构（92），所述刷体沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构（92）固定在铺布平移机构（5）上且用于带动刷体（91）沿上下方向移动，将布料压在电热毯模板（11）上，所述刷体（91）为沿机架（2）前后方向水平设置的长条形刷子；

所述拖布机构（7）包括拖布升降机构（71）和夹布机构（72），所述拖布升降机构（71）固定在铺布平移机构（5）上且用于带动夹布机构（72）沿上下方向移动，所述夹布机构（72）包括沿机架（2）前后方向水平设置的多个夹子。

2.根据权利要求1所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，还包括移板机构（8），所述移板机构（8）固定在托布升降机构（3）上，所述移板机构（8）用于将电热毯模板（11）移动到机架（2）左侧的下一工位。

3.根据权利要求1所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述进布机构（4）包括固定压条（41）、活动压条（42）和压条升降机构（43），所述压条升降机构（43）固定在机架（2）上且用于带动活动压条（42）上下移动，使活动压条（42）靠近或远离固定压条（41），所述固定压条（41）和活动压条（42）沿机架（2）前后方向水平设置。

4.根据权利要求2所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述托布机构（6）包括多个沿机架（2）左右方向平行设置的多根流利条。

5.根据权利要求1所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述割布机构（10）包括割刀平移机构（101）和电热刀（102），所述割刀平移机构（101）用于带动电热刀（102）沿机架（2）前后方向水平移动，对布料进行切割。

6.根据权利要求1所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述机架（2）上还设置有上限位机构（21）和下限位机构，所述上限位机构（21）用于限定托布机构（6）向上移动的极限位置，所述下限位机构用于限定托布机构（6）向下移动的极限位置，所述上限位机构（21）设置在上层工位高度处，所述下限位机构设置在下层工位高度处。

7.根据权利要求2所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述移板机构（8）包括模板平移机构（81）和模板夹紧机构（82），所述模板夹紧机构（82）用于夹紧电热毯模板（11），所述模板平移机构（81）用于带动模板夹紧机构（82）沿机架（2）左右方向水平移动，所述模板平移机构（81）固定在托布升降机构（3）上。

8.根据权利要求1所述的可循环利用电热毯模板的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述布卷储存机构（1）和进布机构（4）之间还设置有导布机构（12），所述导布机构（12）用于对布卷储存机构（1）和进布机构（4）之间的布料进行支承和导向。

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