CN106604425B

CN106604425B - 电热毯加工机

Info

Publication number: CN106604425B
Application number: CN201611219959.XA
Authority: CN
Inventors: 温兴凯; 温德志
Original assignee: DONGGUAN LIHAN MACHINERY CO LTD
Current assignee: Guangdong Handi Technology Co ltd
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2036-12-26
Also published as: CN106604425A

Abstract

本发明具体涉及一种电热毯加工机，用于上下两层加工纤维布夹中间单根发热线式电热毯的全自动加工，该设备通过自动送料，自动布料，全自动绕线，超声波焊接，自动切边，及横切的工序，实现所需规格的电热毯的制作；其特征在于：该电热毯加工机包括：放卷机构、放线储料机构、绕线机构、夹线拉线机构、超声波焊点机构、切边收边料机构、夹料拉料机构、横切机构、收料机构；该电热毯布线打点机免用针线，利用超声波整板压合，并且利用超声波模具，整机自动化程度高，可连续作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

电热毯加工机

技术领域

本发明涉及电热毯生产制造设备技术领域，具体涉及一种电热毯加工机。

背景技术

电热毯，是一种接触式电暖器具，其通电时即发出热量，用于提高被褥的温度，去潮被褥的除湿。它耗电量少、温度可调节、使用方便、使用广泛的特点。电热毯的制作过程为将双层布料及电热线缝合在一起，通电时实现正常发热工作。

传统的电热毯制作采用人工操作为主，需要大量的人工操作，效率低，人工成本高；同时劳动力密集，工人在生产时经常被引线针触伤，存在很大的安全隐患。目前，也有一些电热毯制造商采用机械化生产装置生产电热毯。市面的电热毯加工机结构复杂，生产效率低，合格率低，自动化程度并不高，不能实现自动化布线，不能实现完全自动化。现有的电热毯加工机采用针孔布线定位，存在针孔定位不准确，针孔花型不规整，穿线难，效率低，线道不均匀等缺点；且传统的设备不灵活，只能适用一种或几种规格的电热毯。

专利CN2818531Y公开的《电热毯自动布线针刺机》，其公开了一种布线装置，包括：机架，驱动机构，针刺机构，牵引机构，布线机构，通过镶针链条和自动布线机构的应用，针刺机自动横向布线。该申请的不足之处在于其不能实现自动布线，自动化效率不高。

专利CN202004988U公开的《电热毯自动生产装置》，其具体包括有导引机构，喷胶机构，往复双线布线机构、导引轴及压合传送机构；随着上、下层布料的传送，实现铺线及热压粘合。而该喷胶机构其粘合方式为热粘合剂，而热粘合剂熔点低，易发生熔化而产生安全问题。

发明内容

本发明为了克服上述缺陷而提供了一种电热毯布线打点机。该本发明中的电热毯布线打点机可实现一机多用，适用于各种规格的电热毯。该电热毯布线打点机免用针线，克服频繁换针线的缺点，替代针车绗缝，提高了缝合速度，并且避免加工有断针残留在料内，消除安全隐患。利用超声波整板压合，纹路清淅、缝合牢固，其缝合效率高，避免了传统线缝合的断线接头情况。加工后成品无针孔不易渗水，具有防水保暖效果。并且利用超声波模具，模具更换更为简单，便于各种花型的制作。整机自动化程度高，可连续作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

本设备用于上下两层纤维夹中间单根发热线式电热毯的全自动焊接及堆叠。该电热毯加工机通过自动送料，自动布料，全自动绕线，超声波焊接，自动切边，及横切的工序，实现所需规格的电热毯的制作。其中焊点的花纹.大小及形状可根据需要更换，焊点间距，布发热线间距，以及电热毯长宽规格尺寸都可根据需要可调节，可通过修改程序实现。

该设备主机包括：放卷机构、放线储料机构、绕线机构、夹线拉线机构、超声波焊点机构、切边收边料机构、夹料拉料机构、横切机构、收料机构；放卷机构位于电热毯加工机的左侧，放线储料机构位于该电热毯加工机的后面，在机架上，从左到右依次设置有绕线机构、超声波焊点机构、切边收边料机构、夹料拉料机构、横切机构；收料机构位于另一个机架上，当收料机构收集完产品后便于与后序生产线的对接。

放卷机构包括有相互配合的两个滚筒，用于输送上、下两卷布料，用于缠绕上卷布料的滚筒位于用于缠绕下卷布料的滚筒的斜45度角上方，上卷布料呈顺时针方向缠绕，下卷布料呈逆时针方向缠绕。滚筒通过气胀轴及轴承固定于机架上。两个滚筒一侧均设置有微调轮，用于调节材料。另外，滚筒的另一侧设置有磁粉制动器，用于调节滚筒的转速，进而调节布卷的张力。

放线储料机构包括设置于顶端的压料气缸，压料气缸下端设置有压料轮，压料轮可用于给发热线施加压力；压料气缸旁设置有步进电机，电机上设置有输送轮，输送轮上缠绕有发热线，电机通过带动输送轮输送发热线；设有升降板，升降板设置有上、下两块，发热线通过轴承呈之字型布设于升降板上；设置有料导轮，料导轮设置于上升降板的一侧；下升降板下方设置有传感器，传感器与送料步进电机电连接，可控制电机的起停。

绕线机构包括设置有布线器，发热线经过料导轮送至布线器上；设置有滚珠丝杆、伺服电机、伸缩连接板组成的前后移动结构，与布线器相配合固定连接；设置有绕线机构的同步带，且所述前后移动结构通过连接部件连接于绕线机构的同步带上；设置有伺服电机，伺服电机连接有同步带，可驱动带动同步带横向左右移动；设置有压线气缸，压线气缸用于压线。

夹线拉线机构包括纵向伺服电机；夹线拉线机构的同步带，夹线拉线机构的同步带由纵向伺服电机驱动；设置有手指气缸，用于夹住发热线，其通过连接装置与夹线拉线机构的同步带连接；在发热线上设置有多个压线气缸；设置有两个横向伺服电机，通过丝杆连接带动布料和发热线移动；设置有无杆气缸，还设置有压线缸及气剪刀。

超声波焊点机构包括有刹车电机及偏心轮，刹车电机可驱动偏心轮28；设置有上模焊齿与超声波工作点，上模焊齿上端通过连接机构与偏心轮连接，由偏心轮带动其上下移动，上模焊齿下端连接有超声波工作点。

切边收边料机构包括力矩电机；辊轮，力矩电机连接有辊轮；还设置有宽度调节结构，及连续工作部件。

夹料拉料机构包括设置有上夹板、上夹板固定装置及与其配合的气缸；设置有下夹板、下夹板固定装置及与其配合的气缸；上夹板与下夹板可共同动作夹住电热毯；设置有伺服电机及滚珠丝杆，可带动布料前进。

横切机构包括设置有横切机构伺服电机，横切机构同步带，及驱动电剪；横切机构伺服电机可横切机构同步带转动；驱动电剪可将电热毯剪断。

收料机构包括设置有气爪，用于夹信电热毯；设置有收料机构伺服电机，用于拖动电热毯；设置有升降电机及驱动丝杆，驱动丝杆上方设置有不锈钢工作台，升降电机通过丝杆用于升降工作台。

附图说明

图1、本发明装置的基本结构主视图。

图2、本发明装置的俯视图。

图3、放卷机构的主视图。

图4、放线储料机构的主视图。

图5、绕线机构的主视图。

图6、夹线拉线机构的主视图。

图7、超声波焊点机构的主视图。

图8、切边收边料机构的主视图。

图9、夹料拉料机构的主视图。

图10、横切机构的主视图。

图11、收料机构的主视图。

图12、布线图。

图中：101、放卷机构，102、放线储料机构，103、绕线机构，104夹线拉线机构，105、超声波焊点机构，106、切边收边料机构，107、夹料拉料机构，108、横切机构，109、收料机构，1、磁粉制动器，2、微调轮，3、气胀轴，4、压料气缸，5、步进电机，6、输送轮，7、料导轮，8、发热线，9、压料轮，10、升降板，11、传感器，12、伺服电机，13、同步带，14、滚珠丝杆，15、伸缩连接板16、布线器，17、伺服电机，18压线气缸，19a.19b.19c.19d丝杆，20a.20b.20c压线气缸，22、压线缸，23、气剪刀，24、手指气缸，25、纵向伺服电机，26、同步带，27a.27b横向伺服电机，27、无杆气缸，28偏心轮，29、超声波，30、上模焊齿，31、刹车电机，32a.32b力矩电机，33a.33b辊轮，34a.34b宽度调节机构，35a.35b连续工作部件，36a.36b气缸，37a.37b气缸，38、伺服电机，39、滚珠丝杆，40a、40b支架，41a下夹板A，B41b上夹板，42、伺服电机，43、同步带，44、驱动电剪，45、气爪，46、伺服电机，47、电机，48、不锈钢工作台，49、丝杆，A、绕线起点，B、终点，C、纵向长发热线，D1、纵向短发热线1，D2、纵向短发热线2。

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本发明的实施例。

该设备共分上下两卷布料,绕线方式可参见附图，上下两卷布料设置于滚筒上，属于被动放卷，磁粉制动器1可控制张力，材料左右可用微调轮2微调。

发热线8的输送方式则通过步进电机5带动下输送轮6送料，压料气缸4通过压料轮9给发热线8施加压力，通过调节气压来调节输送摩擦力。发热线8与升降板10上的轴承上下绕几道并用升降板10的自重储料，由传感器11控制送料步进电机5的起停。

发热线8经过料导轮7送至布线器16上，布线器16横向布线，由伺服电机12驱动带动同步带13横向左右移动布线，根据布线程序可由伺服电机17驱动滚珠丝杆14前后移动。当一块电热毯焊接完毕剪断发热线8时，压线气缸18压住线不让发热线收回。当发热线8线头右移至右侧时，手指气缸24动作，夹住线头，同时压线气缸18松开，无杆气缸27工作右移至程序设定位置。布“C纵向长发热线”(参见附图12)开始布这一节。纵向伺服电机25驱动同步带26工作，向前移动(前、后、左、右可参见附图)。根据程序设定到指定长度后停止，并手指气缸24松开。布发热线8的宽幅可由丝杆19a.19b.19c.19d调节，“C纵向长发热线”经由压线气缸20c压住，横向移动至左侧时发热线8(D纵向短发热线2)经由压线气缸20a压住。刹车电机31驱动偏心轮28，带动上模焊齿30与超声波29工作点焊一排焊点。然后横向伺电机27a工作驱动滚珠丝杆夹住布料与发热线同步前进一个焊点位置，伺服电机12工作，横向布线至右侧(D纵向短发热线1)，由压线气缸20b压住发热线8。

刹车电机31驱动偏心轮28，带动上模焊齿30与超声波工作点29焊一排焊点。同样横向伺服电机27b工作，驱动滚珠丝杆夹住布料与发热线同步前进一个焊点位置。反复工作至发热线8布至最后一行，布线器16移至手指气缸24右侧位置，压线缸22工作，压住线，气剪刀23工作，剪断发热线。至此完成一个循环。

切边收边料机构根据所做产品，切除多余边料及排出边角料。宽度可由34a.34b调节，工作时35a.35b是连续工作，边料由32a.32b力矩电机驱动辊轮33a.33b，排出设备外面。

夹料拉料机构与夹线拉线机构配合动作，下夹板A 41a固定不动，上夹板B41b由气缸36a.36b驱动41b夹住焊接好的电热毯。上夹板B由下夹板41a与驱动的气缸37a.37b驱动，带动上夹板B与下夹板A夹住电热毯，下夹板A41a.上夹板B41b松开，伺服电机38工作，带动滚珠丝杆39夹住布料前进一个焊点位置。此动作与20a.20b.20c.动作一至。

当一张电热毯到达完成长度时，伺服电机46工作，带动气爪45夹住电热毯。然后伺服电机42工作，带动同步带43，驱动电剪44从右至左将其切断。伺服电机46再次工作，将其拖至不锈钢工作台48上，电机47驱动丝杆49下降一个工位。到此完成全部动作。

电热毯焊接机加工材质为：PVC胶布类、PE胶布类、EVA胶布类、PU乳胶皮类、PP无纺布、不织布类、铝泊纸、过滤纸、ABS、PP、PET等尼龙布、涂纶布、春亚纺、牛津布、五美缎、涤塔夫、摇粒绒、边纶布、天鹅绒、拉毛布、色丁布、T/C布、针、梭织布、其他含有化纤成份的布料等。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及实现本发明的基本要点，其目的在于让理解本发明技术解决方案的本领域的技术人员能够了解本发明涵盖的技术内容，并据以实施，并不能以此来限制本发明提出的技术解决方案涵盖的保护范围。凡根据本发明提出的实质技术内容所做的等效变换方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电热毯加工机，用于上下两层加工纤维布夹中间单根发热线式电热毯的全自动加工，该电热毯加工机通过自动送料，自动布料，全自动绕线，超声波焊接，自动切边，及横切的工序，实现所需规格的电热毯的制作；其特征在于：该电热毯加工机包括：放卷机构、放线储料机构、绕线机构、夹线拉线机构、超声波焊点机构、切边收边料机构、夹料拉料机构、横切机构、收料机构；所述放卷机构位于电热毯加工机的左侧，所述放线储料机构位于该电热毯加工机的后面，机架上从左到右依次设置有所述绕线机构、所述超声波焊点机构、所述切边收边料机构、所述夹料拉料机构、所述横切机构；所述收料机构位于另一个机架上，当收料机构收集完产品后便于与后序生产线的对接；夹线拉线机构包括纵向伺服电机；夹线拉线机构的同步带，夹线拉线机构的同步带由纵向伺服电机驱动；设置有手指气缸，用于夹住发热线，其通过连接装置与夹线拉线机构的同步带连接；在发热线上设置有多个压线气缸；设置有两个横向伺服电机，通过丝杆连接带动布料和发热线移动；设置有无杆气缸，还设置有压线缸及气剪刀；切边收边料机构包括力矩电机及辊轮，力矩电机连接辊轮；还设置有宽度调节结构，及连续工作部件。

2.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：放卷机构包括有相互配合的两个滚筒，用于输送上、下两卷加工纤维布，用于缠绕上卷加工纤维布的滚筒位于用于缠绕下卷加工纤维布的滚筒的斜45度角上方，上卷加工纤维布呈顺时针方向缠绕，下卷加工纤维布呈逆时针方向缠绕；滚筒通过气胀轴及轴承固定于机架上；两个滚筒一侧均设置有微调轮，用于调节材料；另外，滚筒的另一侧设置有磁粉制动器，用于调节滚筒的转速，进而调节布卷的张力。

3.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：放线储料机构包括设置于顶端的压料气缸，压料气缸下端设置有压料轮，压料轮可用于给发热线施加压力；压料气缸旁设置有步进电机，步进电机上设置有输送轮，输送轮上缠绕有发热线，电机通过带动输送轮输送发热线；设有升降板，升降板设置为上、下两块升降板，发热线通过轴承呈之字型布设于上、下两块升降板上；设置有料导轮，料导轮设置于上升降板的一侧；下升降板下方设置有传感器，传感器与送料步进电机电连接，可控制电机的起停。

4.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：绕线机构包括设置有布线器，发热线经过料导轮送至布线器上；设置有滚珠丝杆、伺服电机、伸缩连接板组成的前后移动结构，与布线器相配合固定连接；设置有绕线机构的同步带，且所述前后移动结构通过连接部件连接于绕线机构的同步带上；设置有伺服电机，伺服电机连接有同步带，可驱动带动同步带横向左右移动；设置有压线气缸，压线气缸用于压线。

5.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：超声波焊点机构包括有刹车电机及偏心轮，刹车电机可驱动偏心轮；设置有上模焊齿与超声波工作点，上模焊齿上端通过连接机构与偏心轮连接，由偏心轮带动其上下移动，上模焊齿下端连接有超声波工作点。

6.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：夹料拉料机构包括设置有上夹板、上夹板固定装置及与其配合的气缸；设置有下夹板、下夹板固定装置及与其配合的气缸；上夹板与下夹板可共同动作夹住电热毯；设置有伺服电机及滚珠丝杆，可带动布料前进。

7.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：横切机构包括设置有横切机构伺服电机，横切机构同步带，及驱动电剪；横切机构伺服电机可横切机构同步带转动；驱动电剪可将电热毯剪断。

8.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：收料机构包括设置有气爪，用于夹住电热毯；设置有收料机构伺服电机，用于拖动电热毯；设置有升降电机及驱动丝杆，驱动丝杆上方设置有不锈钢工作台，升降电机通过丝杆用于升降工作台。

9.根据权利要求1所述电热毯加工机，其特征在于：所述加工纤维布为PVC胶布类、PE胶布类、EVA胶布类、PU乳胶皮类、PP无纺布、不织布类、铝泊纸、过滤纸、ABS、PP、PET、尼龙布、涂纶布、春亚纺、牛津布、五美缎、涤塔夫、摇粒绒、边纶布、天鹅绒、拉毛布、色丁布、T/C布或梭织布。

10.一种电热毯的布线焊接加工方法，利用权利要求1中的电热毯加工机，其特征在于：先将发热线缠绕排列在上、下升降板上，再将发热线通过上升降板上的料导轮送至布线器上，布线器开始横向布线，由绕线机构的伺服电机驱动带动同步带横向左右移动布线；当发热线线头右移至右侧时，手指气缸动作，夹住线头，同时压线气缸松开，无杆气缸工作右移至程序设定位置，开始“C纵向长发热线”的布线工序；然后，绕线机构的纵向伺服电机驱动同步带工作，根据程序设定向前移动，移动到指定长度后停止，并手指气缸24松开，“C纵向长发热线”布好后经由压线气缸压住；然后，刹车电机驱动偏心轮，带动上模焊齿与超声波工作点焊一排焊点，完成“C纵向长发热线”的焊接工序；此后，绕线机构的横向伺服电机工作驱动滚珠丝杆夹住布料与发热线根据程序设定同步前进到目标位置，重复“C纵向长发热线”的布线工序及焊接工序；反复工作至程序设定的最后一行，布线器移至手指气缸右侧位置，压线缸工作，压住发热线，气剪刀工作，剪断发热线，至此完成一个循环。