CN207645496U - 一种全自动多层拉布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多层拉布机，包括支架、拉布主机、断布工作台和纠偏工作台，支架上方固定安装有台板，台板两侧固定安装有行走轮导轨，拉布主机下端活动安装有主机行走轮，行走轮导轨与主机行走轮相匹配，断布工作台固定安装在支架后端，纠偏工作台固定安装在断布工作台后端，纠偏工作台内下部设置有放料布槽，拉布断布工作时，机行走轮沿行走轮导轨带动拉布主机往返移动，可进行多次多层拉布断布工作，布料放布槽位置合适，方便人工放布，或者是叉车进行装布。

Description

一种全自动多层拉布机

技术领域

本实用新型涉及拉布机领域，更具体地说，涉及一种全自动多层拉布机。

背景技术

拉布机，是一种上世纪90年代初出现的制作布的机器。由于柔性材料，大部分是成卷生产、成卷运输，因此到了用户工厂，一个重要的工序是需要把卷状物料变成多层的平面状态，才能方便裁剪使用。自动拉布机、自动铺布机这样的自动化生产设备就应运而生了。

传统拉布机只能单层拉布，拉布效率低；传统拉布机布槽高，放布吃力。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的拉布机问题，问题如下：

（1）传统拉布机只能单层拉布，拉布效率低；

（2）传统拉布机布槽高，放布吃力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种全自动多层拉布机，包括支架、拉布主机、断布工作台和纠偏工作台，所述支架上方固定安装有台板，所述台板两侧固定安装有行走轮导轨，所述拉布主机下端活动安装有主机行走轮，所述行走轮导轨与主机行走轮相匹配，所述拉布主机包括拉布齿、拉布液压机和前勾布杆，所述拉布齿中部固定安装有转轴，所述转轴转动安装在拉布主机上，所述拉布齿后端固定安装有拉布齿后板，所述拉布液压机下端固定安装在拉布主机上，所述拉布液压机上端固定连接在拉布齿后板下方，所述拉布主机中部活动安装有前勾布杆摆臂，所述前勾布杆两端固定安装在前勾布杆摆臂前端，所述前勾布杆摆臂后端固定安装有前勾布杆电机；

所述断布工作台固定安装在拉布主机后端，所述断布工作台包括夹布液压机、夹布齿、轨杆和后勾布杆，所述夹布液压机上端固定安装在断布工作台上，所述夹布液压机下端固定安装在夹布齿上方，所述轨杆固定安装在断布工作台中部前侧，所述轨杆上活动安装有断布行进装置，所述断布行进装置上固定安装有断布电机，所述断布电机前端活动安装有切割盘，所述断布工作台中部活动安装有后勾布杆摆臂，所述后勾布杆两端固定安装在后勾布杆摆臂前端，所述后勾布杆摆臂后端固定安装有后勾布杆电机；

所述纠偏工作台固定安装在断布工作台后端，所述纠偏工作台包括布料滑动旋转轴和纠偏支架，所述布料滑动旋转轴两端转动安装在纠偏工作台上方内部两侧，所述纠偏工作台内中部固定安装有纠偏电眼，所述纠偏工作台内下部设置有放料布槽，所述纠偏工作台下端固定安装有纠偏滑动轮，所述纠偏滑动轮上方活动安装有纠偏驱动马达，所述纠偏滑动轮滑动安装在纠偏支架上方；

所述断布工作台上表面设置有控制面板，所述断布工作台内部设置有处理器，所述处理器、主机行走轮、断布电机、断布行进装置、夹布液压机、前勾布杆电机、拉布液压机、后勾布杆电机、纠偏电眼和纠偏驱动马达通过控制面板电性连接外接电源，所述处理器电连接主机行走轮、断布电机、断布行进装置、夹布液压机、前勾布杆电机、拉布液压机、后勾布杆电机、纠偏电眼和纠偏驱动马达。

优选地，还包括温感装置，所述温感装置固定安装在断布工作台上方后端，所述温感装置通过控制面板电连接电源，所述温感装置电连接处理器。

优选地，拉布齿下表面固定安装有橡胶夹层。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型设置有拉布主机和断布工作台，台板两侧固定安装有行走轮导轨，拉布主机下端活动安装有主机行走轮，行走轮导轨与主机行走轮相匹配，拉布主机包括拉布齿和拉布液压机，拉布齿中部固定安装有转轴，转轴转动安装在拉布主机上，拉布齿后端固定安装有拉布齿后板，拉布液压机下端固定安装在拉布主机上，拉布液压机上端固定连接在拉布齿后板下方，断布工作台包括夹布液压机、夹布齿和轨杆，夹布液压机上端固定安装在断布工作台上，夹布液压机下端固定安装在夹布齿上方，轨杆固定安装在断布工作台中部前侧，轨杆上活动安装有断布行进装置，断布行进装置上固定安装有断布电机，断布电机前端活动安装有切割盘；当拉布机工作时，拉布液压机带动拉布齿拉出布料，主机行走轮沿行走轮导轨带动拉布主机移动至合适长度，夹布液压机带动夹布齿夹住需断布布料位置，断布行进装置沿轨杆移动，同时断布电机带动切割盘完成断布工作，一张布料的拉布断布工作结束，随后，主机行走轮沿行走轮导轨带动拉布主机回撤，重复上述工作，进行第二次拉布断布工作，从而可进行多次多层拉布断布工作；

（2）本实用新型设置有纠偏工作台，纠偏工作台包括布料滑动旋转轴和纠偏支架，布料滑动旋转轴两端转动安装在纠偏工作台上方内部两侧，纠偏工作台内中部固定安装有纠偏电眼，纠偏工作台内下部设置有放料布槽，纠偏工作台下端固定安装有纠偏滑动轮，纠偏滑动轮上方活动安装有纠偏驱动马达，纠偏滑动轮滑动安装在纠偏支架上方；布料放置在纠偏工作台内下部的放料布槽上，当拉布机工作时，布料穿过布料滑动旋转轴进行拉布断布工作，纠偏电眼判断布料位置是否合适，然后控制纠偏驱动马达工作，带动纠偏滑动轮在纠偏支架上方移动，以调整布料达到合适位置，这样布料放布位置合适，方便人工放布，或者是叉车进行装布。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的拉布主机结构示意图；

图4为本实用新型的拉布齿工作结构示意图；

图5为本实用新型的断布工作台结构示意图；

图6为本实用新型的纠偏工作台的结构示意图。

图中标号说明：

1、支架；2、台板；3、行走轮导轨；4、拉布主机；5、主机行走轮；6、拉布齿；7、断布电机；8、断布行进装置；9、切割盘；10、轨杆；11、断布工作台；12、控制面板；13、处理器；14、夹布齿；15、夹布液压机；16、前勾布杆；17、前勾布杆摆臂；18、前勾布杆电机；19、转轴；20、拉布齿后板；21、拉布液压机；22、后勾布杆；23、后勾布杆摆臂；24、后勾布杆电机；25、纠偏工作台；26、纠偏电眼；27、布料滑动旋转轴；28、放料布槽；29、纠偏驱动马达；30、纠偏支架；31、纠偏滑动轮；32、温感装置；33、橡胶夹层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种全自动多层拉布机，包括支架1、拉布主机4、断布工作台11和纠偏工作台25，支架1上方固定安装有台板2，台板2两侧固定安装有行走轮导轨3，拉布主机4下端活动安装有主机行走轮5，行走轮导轨3与主机行走轮5相匹配，拉布主机4包括拉布齿6、拉布液压机21和前勾布杆16，拉布齿6中部固定安装有转轴19，转轴19转动安装在拉布主机4上，拉布齿6后端固定安装有拉布齿后板20，拉布液压机21下端固定安装在拉布主机4上，拉布液压机21上端固定连接在拉布齿后板20下方，拉布主机4中部活动安装有前勾布杆摆臂17，前勾布杆16两端固定安装在前勾布杆摆臂17前端，前勾布杆摆臂17后端固定安装有前勾布杆电机18；

断布工作台11固定安装在拉布主机4后端，断布工作台11包括夹布液压机15、夹布齿14、轨杆10和后勾布杆22，夹布液压机15上端固定安装在断布工作台11上，夹布液压机15下端固定安装在夹布齿14上方，轨杆10固定安装在断布工作台11中部前侧，轨杆10上活动安装有断布行进装置8，断布行进装置8上固定安装有断布电机7，断布电机7前端活动安装有切割盘9，断布工作台11中部活动安装有后勾布杆摆臂23，后勾布杆22两端固定安装在后勾布杆摆臂23前端，后勾布杆摆臂23后端固定安装有后勾布杆电机24；

纠偏工作台25固定安装在断布工作台11后端，纠偏工作台25包括布料滑动旋转轴27和纠偏支架30，布料滑动旋转轴27两端转动安装在纠偏工作台25上方内部两侧，纠偏工作台25内中部固定安装有纠偏电眼26，纠偏工作台25内下部设置有放料布槽28，纠偏工作台25下端固定安装有纠偏滑动轮31，纠偏滑动轮31上方活动安装有纠偏驱动马达29，纠偏滑动轮31滑动安装在纠偏支架30上方；

断布工作台11上表面设置有控制面板12，断布工作台11内部设置有处理器13，处理器13、主机行走轮5、断布电机7、断布行进装置8、夹布液压机15、前勾布杆电机18、拉布液压机21、后勾布杆电机24、纠偏电眼26和纠偏驱动马达29通过控制面板12电性连接外接电源，处理器13电连接主机行走轮5、断布电机7、断布行进装置8、夹布液压机15、前勾布杆电机18、拉布液压机21、后勾布杆电机24、纠偏电眼26和纠偏驱动马达29。

还包括温感装置32，温感装置32固定安装在断布工作台11上方后端，温感装置32通过控制面板12电连接电源，温感装置32电连接处理器13。

拉布齿6下表面固定安装有橡胶夹层33。

工作原理：

使用本实用新型时，连通外接电源调节控制面板12，将所需拉布断布的布料放置在纠偏工作台25下部的放料布槽28内，布料一端绕过布料滑动旋转轴27放置在断布工作台11上，装置开始工作，处理器13控制拉布液压机21工作，带动拉布齿后板20上下移动，拉布齿6沿转轴19转动拉出布料，主机行走轮5沿行走轮导轨3带动拉布主机4移动至合适长度，夹布液压机15带动夹布齿14夹住需断布布料位置，处理器13控制断布行进装置8沿轨杆10移动，同时断布电机7带动切割盘9完成断布工作，布料被切割后落在台板2上，处理器13控制前勾布杆电机18和后勾布杆电机24工作，带动前勾布杆摆臂17和后勾布杆摆臂23向下摆动，前勾布杆16和后勾布杆22对台板2上切割完的布料进行平顺工作，此时一张布料的拉布断布工作结束，随后，主机行走轮5沿行走轮导轨3带动拉布主机4移动至断布工作台11，重复上述工作，进行第二次拉布断布工作，从而可进行多次多层拉布断布工作；

布料穿过布料滑动旋转轴27进行拉布断布工作时，纠偏工作台25同时进行纠偏工作，纠偏电眼26判断布料位置是否合适，然后通过处理器13控制纠偏驱动马达29工作，带动纠偏滑动轮31在纠偏支架30上方移动，以调整布料达到合适位置；

断布工作台11上方后端固定安装有温感装置32，温感装置32可以实时监测断口布料温度，一旦装置发生故障，布料温度过高，温感装置32连通处理器13控制整个装置停止工作，以防止发生意外；拉布齿6下表面固定安装有橡胶夹层33，可避免拉布齿6发生对布料的拉丝挂丝现象。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种全自动多层拉布机，其特征在于：包括支架（1）、拉布主机（4）、断布工作台（11）和纠偏工作台（25），所述支架（1）上方固定安装有台板（2），所述台板（2）两侧固定安装有行走轮导轨（3），所述拉布主机（4）下端活动安装有主机行走轮（5），所述行走轮导轨（3）与主机行走轮（5）相匹配，所述拉布主机（4）包括拉布齿（6）、拉布液压机（21）和前勾布杆（16），所述拉布齿（6）中部固定安装有转轴（19），所述转轴（19）转动安装在拉布主机（4）上，所述拉布齿（6）后端固定安装有拉布齿后板（20），所述拉布液压机（21）下端固定安装在拉布主机（4）上，所述拉布液压机（21）上端固定连接在拉布齿后板（20）下方，所述拉布主机（4）中部活动安装有前勾布杆摆臂（17），所述前勾布杆（16）两端固定安装在前勾布杆摆臂（17）前端，所述前勾布杆摆臂（17）后端固定安装有前勾布杆电机（18）；

所述断布工作台（11）固定安装在拉布主机（4）后端，所述断布工作台（11）包括夹布液压机（15）、夹布齿（14）、轨杆（10）和后勾布杆（22），所述夹布液压机（15）上端固定安装在断布工作台（11）上，所述夹布液压机（15）下端固定安装在夹布齿（14）上方，所述轨杆（10）固定安装在断布工作台（11）中部前侧，所述轨杆（10）上活动安装有断布行进装置（8），所述断布行进装置（8）上固定安装有断布电机（7），所述断布电机（7）前端活动安装有切割盘（9），所述断布工作台（11）中部活动安装有后勾布杆摆臂（23），所述后勾布杆（22）两端固定安装在后勾布杆摆臂（23）前端，所述后勾布杆摆臂（23）后端固定安装有后勾布杆电机（24）；

所述纠偏工作台（25）固定安装在断布工作台（11）后端，所述纠偏工作台（25）包括布料滑动旋转轴（27）和纠偏支架（30），所述布料滑动旋转轴（27）两端转动安装在纠偏工作台（25）上方内部两侧，所述纠偏工作台（25）内中部固定安装有纠偏电眼（26），所述纠偏工作台（25）内下部设置有放料布槽（28），所述纠偏工作台（25）下端固定安装有纠偏滑动轮（31），所述纠偏滑动轮（31）上方活动安装有纠偏驱动马达（29），所述纠偏滑动轮（31）滑动安装在纠偏支架（30）上方；

所述断布工作台（11）上表面设置有控制面板（12），所述断布工作台（11）内部设置有处理器（13），所述处理器（13）、主机行走轮（5）、断布电机（7）、断布行进装置（8）、夹布液压机（15）、前勾布杆电机（18）、拉布液压机（21）、后勾布杆电机（24）、纠偏电眼（26）和纠偏驱动马达（29）通过控制面板（12）电性连接外接电源，所述处理器（13）电连接主机行走轮（5）、断布电机（7）、断布行进装置（8）、夹布液压机（15）、前勾布杆电机（18）、拉布液压机（21）、后勾布杆电机（24）、纠偏电眼（26）和纠偏驱动马达（29）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多层拉布机，其特征在于：还包括温感装置（32），所述温感装置（32）固定安装在断布工作台（11）上方后端，所述温感装置（32）通过控制面板（12）电连接电源，所述温感装置（32）电连接处理器（13）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多层拉布机，其特征在于：所述拉布齿（6）下表面固定安装有橡胶夹层（33）。