CN109907606B - 一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构、机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、可升降进布机构、铺布平移机构、刷布机构、可升降拖布机构和割布机构，规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，可升降拖布机构和刷布机构均设置在铺布平移机构上，可升降拖布机构用于夹紧或放松布料端头，铺布平移机构用于使布料被展开在上层托布机构上方，铺布平移机构还用于使布料被电热毯模板上的钉子穿透；割布机构对布料进行切割，本发明可实现电热毯的全自动铺布，可加工不同类型的电热毯，可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可同时实现电热毯模板的循环利用，效率高，使用方便。

Description

一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置

技术领域

本发明涉及电热毯制造领域，特别设涉及一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置。

背景技术

电热毯的制造一般需要铺第一层布、绕电热线、在电热线上进行第二次铺布以及焊接几个步骤，目前市面上的电热毯生产机器都是半自动化的，需要多个人操作机器，而且可制作的电热毯类型单一，更换操作复杂，效率不高，机器占用空间大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构、机架、规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、可升降进布机构、铺布平移机构、刷布机构、可升降拖布机构和割布机构，所述规格识别机构、上层托布机构、下层托布机构、可升降进布机构、铺布平移机构、上层托布机构、下层托布机构、可升降拖布机构、移板机构和割布机构均设置在机架上，所述规格识别机构用于识别电热毯模板的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构的拖布长度；所述上层托布机构、下层托布机构设置在机架中部，所述上层托布机构设置在下层托布机构上方，所述上层托布机构用于托住电热毯模板，所述下层托布机构用于托住回收的空电热毯模板，所述布卷储存机构设置在机架左侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构和刷布机构均设置在铺布平移机构上，所述可升降拖布机构用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构远离可升降进布机构，使布料被展开在上层托布机构上方，所述铺布平移机构还用于带动刷布机构沿机架左右方向移动，使布料被电热毯模板上的钉子穿透；所述割布机构用于带动割刀沿可升降进布机构右侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构设置在可升降进布机构和上层托布机构的间隙上方。

进一步的，所述可升降进布机构包括进布升降机构、固定压条、活动压条和压条升降机构，所述进布升降机构用于带动固定压条、活动压条和压条升降机构上升或下降；所述压条升降机构用于带动活动压条上下移动，使活动压条靠近或远离固定压条，所述固定压条和活动压条沿机架前后方向水平设置。

进一步的，还包括移板机构，所述移板机构设置在上层托布机构和下层托布机构上，所述移板机构用于沿机架左右方向水平移动，将电热毯模板在相邻两个工位之间移动。

进一步的，所述下层托布机构包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构前后两侧的流利条。

进一步的，所述上层托布机构包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构前后两侧的流利条。

进一步的，所述可升降拖布机构包括拖布升降机构和夹布机构，所述拖布升降机构固定在铺布平移机构上且用于带动夹布机构沿上下方向移动，所述夹布机构包括沿机架前后方向水平设置的多个夹子。

进一步的，所述割布机构包括割刀平移机构和电热刀，所述割刀平移机构用于带动电热刀沿机架前后方向水平移动，对布料进行切割。

进一步的，所述刷布机构包括刷体和刷体上下移动机构，所述刷体平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构固定在铺布平移机构上且用于带动刷体沿上下方向移动，所述刷体为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

进一步的，还包括推动机构，所述推动机构设置在上层托布机构前侧或后侧的机架上，所述推动机构用于沿机架前后方向移动，将上层托布机构上的电热毯模板向对侧推动。

本发明的有益效果是：本发明可实现电热毯的全自动铺布，包括识别电热毯型号、根据电热毯型号进行铺布、割布、将布压在绕线模板上以及将铺好布的绕线模板送到下一工位，等待焊接，本发明可自动识别电热毯型号，可加工不同类型的电热毯，利用推动机构和位置传感器可对电热毯进行位置对准以实现精确加工，可连续作业，可同时实现电热毯模板的自动回收和循环利用，智能度高，效率高，使用方便。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明的一侧局部结构放大示意图；

图3为本发明的另一侧局部结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、布卷储存机构；2、机架；3、规格识别机构；4、上层托布机构；5、下层托布机构；6、可升降进布机构；7、铺布平移机构；8、可升降拖布机构；9、移板机构；10、割布机构；11、电热毯模板；12、推动机构；13、刷布机构；131、刷体；132、刷体上下移动机构；61、进布升降机构；62、固定压条；63、活动压条；64、压条升降机构；81、拖布升降机构；82、夹布机构；101、割刀平移机构；102、电热刀

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，包括布卷储存机构1、机架2、规格识别机构3、上层托布机构4、下层托布机构5、可升降进布机构6、铺布平移机构7、刷布机构13、可升降拖布机构8和割布机构10，所述规格识别机构3、上层托布机构4、下层托布机构5、可升降进布机构6、铺布平移机构7、上层托布机构4、下层托布机构5、可升降拖布机构8、移板机构9和割布机构10均设置在机架2上，所述规格识别机构3用于识别电热毯模板11的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构8的拖布长度；所述上层托布机构4、下层托布机构5设置在机架2中部，所述上层托布机构4设置在下层托布机构5上方，所述上层托布机构4用于托住电热毯模板11，所述下层托布机构5用于托住回收的空电热毯模板11，所述布卷储存机构1设置在机架2左侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构6设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构8和刷布机构13均设置在铺布平移机构7上，所述可升降拖布机构8用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构7用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构8远离可升降进布机构6，使布料被展开在上层托布机构4上方，所述铺布平移机构7还用于带动刷布机构13沿机架2左右方向移动，使布料被电热毯模板11上的钉子穿透；所述割布机构10用于带动割刀沿可升降进布机构6右侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构10设置在可升降进布机构6和上层托布机构4的间隙上方。

所述可升降进布机构6包括进布升降机构61、固定压条62、活动压条63和压条升降机构64，所述进布升降机构61用于带动固定压条62、活动压条63和压条升降机构64上升或下降；所述压条升降机构64用于带动活动压条63上下移动，使活动压条63靠近或远离固定压条62，所述固定压条62和活动压条63沿机架2前后方向水平设置。

还包括移板机构9，所述移板机构9设置在上层托布机构4和下层托布机构5上，所述移板机构9用于沿机架2左右方向水平移动，将电热毯模板11在相邻两个工位之间移动。

所述下层托布机构5包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构5前后两侧的流利条。

所述上层托布机构4包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构4前后两侧的流利条。

所述可升降拖布机构8包括拖布升降机构81和夹布机构82，所述拖布升降机构81固定在铺布平移机构7上且用于带动夹布机构82沿上下方向移动，所述夹布机构82包括沿机架2前后方向水平设置的多个夹子。

所述割布机构10包括割刀平移机构101和电热刀102，所述割刀平移机构101用于带动电热刀102沿机架2前后方向水平移动，对布料进行切割。

所述刷布机构13包括刷体131和刷体上下移动机构132，所述刷体131平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构132固定在铺布平移机构上且用于带动刷体131沿上下方向移动，所述刷体131为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

还包括推动机构12，所述推动机构12设置在上层托布机构4前侧或后侧的机架2上，所述推动机构12用于沿机架2前后方向移动，将上层托布机构4上的电热毯模板向对侧推动。

本发明的使用过程如下：

1、铺布准备

移板机构用于将放置有上一工位绕线完毕后的电热毯的电热毯模板拖动到上层托布机构4上，直到预设位置的传感器检测到电热毯模板到达后停止；推动机构12将电热毯模板11向对侧推动，使电热毯模板11贴紧对侧侧面的流利条，即可使电热毯模板进行位置对准，确保电热毯模板位置到达指定工作位置；

控制进布升降机构带动可升降进布机构上升，将布料卷放置在布卷储存机构1上，拉动布料端头，使布料端头穿过固定压条62和活动压条63的间隙，压条升降机构64带动活动压条下压，将布料端头压紧在固定压条62和活动压条63之间；

2、铺布

所述规格识别机构3识别电热毯模板11的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构87的拖布长度；然后，所述铺布平移机构7带动可升降拖布机构87向可升降进布机构靠近，使夹布机构82上的多个夹子对准固定压条62上的缺口，所述铺布平移机构7带动可升降拖布机构87向可升降进布机构进一步靠近，使夹布机构82上的多个夹子夹住固定压条62上的布料，然后，压条升降机构43带动活动压条63上升，松开布料端头，所述铺布平移机构7带动可升降拖布机构87夹紧布料端头远离可升降进布机构，使布料被展开在托布机构6上方，直到拖动到规格识别机构识别后确定的拖布长度后停止。

3、压布

拖布升降机构带动夹布机构82下降，进布升降机构带动可升降进布机构下降，可升降进布机构和可升降拖布机构一起将布料压在电热毯模板上的钉子上，刷体上下移动机构132带动刷体131上下往复移动，下压布料，同时铺布平移机构7带动刷布机构13沿机架向可升降进布机构靠近，对电热毯模板上不同位置的布料进行下压，使电热毯模板上表面的钉子穿透布料，从而使布料被固定在电热毯模板上。

4、割布

割刀平移机构101带动电热刀102沿可升降进布机构4右侧水平移动，对布料进行切割。移板机构将电热毯模板11推到机架2左侧的下一工位；继续重复上述步骤1-4，即可依次连续对不同规格的电热毯进行第二层铺布加工。

5、回送电热毯模板

下层托布机构5上的移板机构9则将电热毯自动焊接及取布装置输送过来的电热毯模板送回电热毯自动绕线装置，上下两层托布机构的模板运动方向相反且互不干涉，且可同时进行；以实现对电热毯模板进行回收循环利用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，包括布卷储存机构(1)、机架(2)、规格识别机构(3)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降进布机构(6)、铺布平移机构(7)、刷布机构(13)、可升降拖布机构(8)和割布机构(10)，所述规格识别机构(3)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降进布机构(6)、铺布平移机构(7)、上层托布机构(4)、下层托布机构(5)、可升降拖布机构(8)、移板机构(9)和割布机构(10)均设置在机架(2)上，所述规格识别机构(3)用于识别电热毯模板(11)的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构(8)的拖布长度；所述上层托布机构(4)、下层托布机构(5)设置在机架(2)中部，所述上层托布机构(4)设置在下层托布机构(5)上方，所述上层托布机构(4)用于托住电热毯模板(11)，所述下层托布机构(5)用于托住回收的空电热毯模板(11)，所述布卷储存机构(1)设置在机架(2)左侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构(6)设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降进布机构(6)包括进布升降机构(61)、固定压条(62)、活动压条(63)和压条升降机构(64)，所述进布升降机构(61)用于带动固定压条(62)、活动压条(63)和压条升降机构(64)上升或下降；所述压条升降机构(64)用于带动活动压条(63)上下移动，使活动压条(63)靠近或远离固定压条(62)，所述固定压条(62)和活动压条(63)沿机架(2)前后方向水平设置；

所述可升降拖布机构(8)和刷布机构(13)均设置在铺布平移机构(7)上，所述可升降拖布机构(8)用于夹紧或放松布料端头，所述铺布平移机构(7)用于按照规格识别机构(3)识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构(8)远离可升降进布机构(6)，使布料被展开在上层托布机构(4)上方，所述铺布平移机构(7)还用于带动刷布机构(13)沿机架(2)左右方向移动，使布料被电热毯模板(11)上的钉子穿透；所述割布机构(10)用于带动割刀沿可升降进布机构(6)右侧水平移动，对布料进行切割，所述割布机构(10)设置在可升降进布机构(6)和上层托布机构(4)的间隙上方。

2.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，还包括移板机构(9)，所述移板机构(9)设置在上层托布机构(4)和下层托布机构(5)上，所述移板机构(9)用于沿机架(2)左右方向水平移动，将电热毯模板(11)在相邻两个工位之间移动。

3.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述下层托布机构(5)包括多个沿左右方向水平设置的流利条，以及竖直设置在下层托布机构(5)前后两侧的流利条。

4.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述上层托布机构(4)包括多个均匀水平设置的牛眼轴承，以及竖直设置在上层托布机构(4)前后两侧的流利条。

5.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述可升降拖布机构(8)包括拖布升降机构(81)和夹布机构(82)，所述拖布升降机构(81)固定在铺布平移机构(7)上且用于带动夹布机构(82)沿上下方向移动，所述夹布机构(82)包括沿机架(2)前后方向水平设置的多个夹子。

6.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述割布机构(10)包括割刀平移机构(101)和电热刀(102)，所述割刀平移机构(101)用于带动电热刀(102)沿机架(2)前后方向水平移动，对布料进行切割。

7.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，所述刷布机构(13)包括刷体(131)和刷体上下移动机构(132)，所述刷体(131)平移机构沿左右方向设置，所述刷体上下移动机构(132)固定在铺布平移机构上且用于带动刷体(131)沿上下方向移动，所述刷体(131)为沿机架前后方向水平设置的长条形刷子。

8.根据权利要求1所述的可适用于不同型号电热毯的电热毯自动铺布装置，其特征在于，还包括推动机构(12)，所述推动机构(12)设置在上层托布机构(4)前侧或后侧的机架(2)上，所述推动机构(12)用于沿机架(2)前后方向移动，将上层托布机构(4)上的电热毯模板向对侧推动。

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