CN208438676U - 一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑胶拉钉剪切浸泡技术领域，尤其公开了一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、剪切机构及储液机构，使用时，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，剪切机构用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉，储液机构用于容置外界的浸泡液，移载机构将剪切机构剪切后的半成品移入储液机构容置的浸泡液中浸泡，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构；实现塑胶拉钉的自动剪切及自动浸泡，无需作业人员手动剪切和浸泡塑胶拉钉，提升塑胶拉钉剪切效率、浸泡效率、剪切良率及浸泡良率，确保塑胶拉钉剪切质量的稳定性及浸泡质量的稳定性。

Description

一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶拉钉剪切浸泡技术领域，尤其公开了一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备。

背景技术

注塑成型塑胶制品的常用制造方法之一，例如，塑胶拉钉就是采用注塑成型制成的，塑胶拉钉出模后，其注塑口的流道内残留有水口，在注塑完成后需要将水口剪切。传统剪切水口的方法是人工用水口钳或刀片进行剪切，但采用人工剪切存在诸多缺陷，例如，人工剪切容易误伤产品，造成产品质量不稳定，降低产品的合格率；同时，人工剪切效率低下，需要作业人员数量较多，不仅增加了生产成本，而且还提高了作业人员的劳动强度。目前塑胶拉钉的水口处理大多采用人工处理，处理的效率相对较低，产能无法满足现有的市场需求。

此外，塑胶拉钉大都需要二次注塑，在二次注塑之前，需要利用浸泡液浸泡塑胶拉钉，现有技术中主要由作业人员手动进行浸泡作业，因浸泡液体有一定腐蚀性，作业人员若长时间作业对身体有一定伤害，并且手动进行浸泡作业的效率极其低下，浸泡质量也不稳定，极易出现浸泡不良。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，实现塑胶拉钉的自动剪切及自动浸泡，无需作业人员手动剪切和浸泡塑胶拉钉，提升塑胶拉钉剪切效率、浸泡效率、剪切良率及浸泡良率，确保塑胶拉钉剪切质量的稳定性及浸泡质量的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、切断机构及储液机构，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，切断机构用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉，储液机构用于容置外界的浸泡液，移载机构将切断机构剪切后的半成品移入储液机构容置的浸泡液中浸泡，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构。

其中，所述移载机构包括设置于机架的电缸、与电缸的输出端连接的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的气缸夹，电缸驱动第一支架来回移动，第一驱动件驱动第二驱动件来回移动，第二驱动件驱动旋转气缸来回移动，第一支架的移动方向、第二驱动件的移动方向、旋转气缸的移动方向彼此相互垂直，气缸夹用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉。

其中，所述限位机构包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的挡板及第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的夹板，第三驱动件用于驱动夹板靠近或远离挡板，夹板、挡板用于夹持塑胶拉钉，移载机构用于夹持夹板与挡板所夹持的塑胶拉钉。

其中，所述切断机构包括设置于机架的第三支架、设置于第三支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的气动剪刀，第四驱动件用于驱动气动剪刀靠近或远离塑胶拉钉，气动剪刀用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉。

其中，所述第三支架设有驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的第一切刀，驱动电机用于驱动第一切刀转动；限位机构还包括设置于第二支架的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的第四支架，挡板、第三驱动件均设置于第四支架，第五驱动件驱动第四支架连带挡板、夹板所夹持的塑胶拉钉移动，第一切刀用于切割第五驱动件所驱动的塑胶拉钉。

其中，所述夹板设有贯穿夹板的导向槽，第一切刀经由导向槽切割塑胶拉钉。

其中，所述第三支架设有转动的轴体，驱动电机用于驱动轴体转动，第一切刀装设于轴体，轴体装设有第二切刀，第一切刀用于切割塑胶拉钉的成品，第二切刀用于切割塑胶拉钉的水口。

其中，所述第一切刀与第二切刀彼此间隔且平行设置，第一切刀、第二切刀均呈圆盘状，第二切刀位于第二支架与第三支架之间。

其中，所述储液机构包括设置于机架的浸泡箱及供液机构，浸泡箱用于容设浸泡液，供液机构用于向浸泡箱自动补液，移载机构将切断机构剪切后的半成品移入浸泡箱所容设的浸泡液中浸泡。

其中，所述机架还设置有下料机械手、集液箱及倾斜料板，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移动至集液箱上方，集液箱用于收集半成品滴落的浸泡液，下料机械手用于拾取移载机构移动至集液箱上方的半成品，倾斜料板设有倾斜槽，下料机械手将所拾取的半成品移入倾斜槽内，进入倾斜槽内的半成品在重力作用下滑出倾斜料板。

有益效果：实际使用时，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，切断机构用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉，储液机构用于容置外界的浸泡液，移载机构将切断机构剪切后的半成品移入储液机构容置的浸泡液中浸泡，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构；实现塑胶拉钉的自动剪切及自动浸泡，无需作业人员手动剪切和浸泡塑胶拉钉，提升塑胶拉钉剪切效率、浸泡效率、剪切良率及浸泡良率，确保塑胶拉钉剪切质量的稳定性及浸泡质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的移载机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的切断机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的供液机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—限位机构 3—移载机构

4—切断机构 5—储液机构 6—电缸

7—第一支架 8—第一驱动件 9—第二驱动件

11—旋转气缸 12—气缸夹 13—第二支架

14—挡板 15—第三驱动件 16—夹板

17—第三支架 18—第四驱动件 19—气动剪刀

21—驱动电机 22—第一切刀 23—第五驱动件

24—第四支架 25—导向槽 26—轴体

27—第二切刀 28—浸泡箱 29—供液机构

31—下料机械手 32—集液箱 33—倾斜料板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图6所示，本实用新型的一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，包括机架1，设置在机架1上的限位机构2、移载机构3、切断机构4及储液机构5，限位机构2用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构3用于夹持限位机构2所限位的塑胶拉钉，切断机构4用于自动剪切移载机构3所夹持的塑胶拉钉，储液机构5用于容置外界的浸泡液，移载机构3将切断机构4剪切后的半成品自动移入储液机构5所容置的浸泡液中浸泡，移载机构3将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构5。

实际使用时，外界的机械手自动或作业人员手动将注塑模具注塑成型的外界塑胶拉钉输入自动剪切及浸液设备中，然后限位机构2限位住外界的塑胶拉钉，移载机构3再夹持住限位机构2所限位的塑胶拉钉，切断机构4而后剪切移载机构3所夹持的塑胶拉钉，储液机构5容置有外界的浸泡液，随后移载机构3将切断机构4剪切后的半成品移入储液机构5容置的浸泡液中进行自动浸泡，待半成品浸泡完成后，移载机构3再将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构5；实现塑胶拉钉的自动剪切及自动浸泡，无需作业人员手动剪切和浸泡塑胶拉钉，提升塑胶拉钉剪切效率、浸泡效率、剪切良率及浸泡良率，避免作业人员手动剪切、浸泡所带来的不确定性，确保塑胶拉钉剪切质量的稳定性及浸泡质量的稳定性。

所述移载机构3包括设置在机架1上的电缸6、与电缸6的输出端连接的第一支架7、设置在第一支架7上的第一驱动件8、与第一驱动件8的输出端连接的第二驱动件9、与第二驱动件9的输出端连接的旋转气缸11、与旋转气缸11的输出轴连接的气缸夹12，电缸6及气缸夹12均为现有技术，在此不再赘述，第一驱动件8、第二驱动件9均为气缸，电缸6驱动第一支架7来回移动，第一驱动件8驱动第二驱动件9来回移动，第二驱动件9驱动旋转气缸11来回移动，第一支架7的移动方向、第二驱动件9的移动方向、旋转气缸11的移动方向彼此相互垂直，本实施例中，电缸6驱动第一支架7平行水平面移动，第一驱动件8驱动第二驱动件9沿竖直方向移动，第二驱动件9驱动旋转气缸11平行水平面移动，气缸夹12用于夹持限位机构2所限位住的塑胶拉钉。

所述限位机构2包括设置在机架1上的第二支架13、设置在第二支架13上的挡板14及第三驱动件15、与第三驱动件15的输出端连接的夹板16，第三驱动件15为气缸，第三驱动件15用于驱动夹板16靠近或远离挡板14，夹板16、挡板14用于夹持塑胶拉钉，移载机构3用于夹持夹板16与挡板14所夹持的塑胶拉钉。当外界的塑胶拉钉进入限位机构2内之后，限位机构2配置的传感器感应到塑胶拉钉，然后第三驱动件15驱动夹板16朝靠近挡板14的方向移动，利用夹板16与挡板14夹持住塑胶拉钉。

所述切断机构4包括设置在机架1上的第三支架17、设置在第三支架17上的第四驱动件18、与第四驱动件18的输出端连接的气动剪刀19，第四驱动件18为气缸，气动剪刀19为现有技术，在此不再赘述，第四驱动件18用于驱动气动剪刀19靠近或远离气缸夹12夹持后的塑胶拉钉，气动剪刀19用于剪切移载机构3所夹持的塑胶拉钉。当夹板16与挡板14夹持住塑胶拉钉之后，移载机构3的气缸夹12夹持住夹板16与挡板14所夹持的塑胶拉钉，而后第四驱动件18驱动气动剪刀19朝靠近塑胶拉钉的方向移动，利用气动剪刀19剪断气缸夹12所夹持的塑胶拉钉。

所述第三支架17设有驱动电机21、与驱动电机21的输出轴连接的第一切刀22，驱动电机21用于驱动第一切刀22转动；限位机构2还包括设置在第二支架13上的第五驱动件23、与第五驱动件23的输出端连接的第四支架24，第五驱动件23为气缸，挡板14、第三驱动件15均设置在第四支架24上，第五驱动件23驱动第四支架24连带挡板14、夹板16所夹持的塑胶拉钉移动，驱动电机21用于驱动第一切刀22转动，转动的第一切刀22即可用于切割第五驱动件23所驱动的塑胶拉钉。

本实施例中，所述夹板16上设置有贯穿夹板16的导向槽25，导向槽25沿夹板16的厚度方向贯穿夹板16，导向槽25沿夹板16的长度方向未贯穿夹板16，第一切刀22经由导向槽25切割塑胶拉钉。利用导向槽25的侧壁限位第一切刀22，防止第一切刀22因歪斜而切伤塑胶拉钉上不需要切割的部位。

所述第三支架17上设置有转动的轴体26，根据实际需要，轴体26可以经由滚动轴承转动设置在第三支架17上，驱动电机21用于驱动轴体26转动，第一切刀22装设在轴体26上，轴体26上还装设有第二切刀27，第一切刀22用于切割塑胶拉钉的成品，第二切刀27用于切割塑胶拉钉的水口。

本实施例中，所述第一切刀22与第二切刀27彼此间隔且平行设置，第一切刀22、第二切刀27均呈圆盘状，第二切刀27位于第二支架13与第三支架17之间，利用第二支架13与第三支架17彼此靠近一侧的侧壁限位第二切刀27，防止第二切刀27因歪斜而切伤塑胶拉钉上不需要切割的部位。

所述储液机构5包括设置在机架1上的浸泡箱28及供液机构29，浸泡箱28大致呈中空长方体状，浸泡箱28的上端开口，浸泡箱28用于容设浸泡液，供液机构29用于向浸泡箱28自动补液，移载机构3将切断机构4剪切后的半成品经由浸泡液上端的开口移入浸泡箱28所容设的浸泡液中进行自动浸泡。

所述机架1还设置有下料机械手31、集液箱32及倾斜料板33，移载机构3将经由浸泡液浸泡后的半成品移动至集液箱32上方，集液箱32用于收集半成品滴落的浸泡液，下料机械手31用于拾取移载机构3移动至集液箱32上方的半成品，倾斜料板33设置有倾斜槽（图中未标号），下料机械手31将所拾取的半成品移入倾斜槽内，进入倾斜槽内的半成品在自身重力作用下滑出倾斜料板33。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：包括机架，设置于机架的限位机构、移载机构、剪切机构及储液机构，限位机构用于限位外界的塑胶拉钉，移载机构用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉，剪切机构用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉，储液机构用于容置外界的浸泡液，移载机构将剪切机构剪切后的半成品移入储液机构容置的浸泡液中浸泡，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移出储液机构。

2.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述移载机构包括设置于机架的电缸、与电缸的输出端连接的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出轴连接的气缸夹，电缸驱动第一支架来回移动，第一驱动件驱动第二驱动件来回移动，第二驱动件驱动旋转气缸来回移动，第一支架的移动方向、第二驱动件的移动方向、旋转气缸的移动方向彼此相互垂直，气缸夹用于夹持限位机构所限位的塑胶拉钉。

3.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述限位机构包括设置于机架的第二支架、设置于第二支架的挡板及第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的夹板，第三驱动件用于驱动夹板靠近或远离挡板，夹板、挡板用于夹持塑胶拉钉，移载机构用于夹持夹板与挡板所夹持的塑胶拉钉。

4.根据权利要求2所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述剪切机构包括设置于机架的第三支架、设置于第三支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的气动剪刀，第四驱动件用于驱动气动剪刀靠近或远离塑胶拉钉，气动剪刀用于剪切移载机构所夹持的塑胶拉钉。

5.根据权利要求4所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第三支架设有驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的第一切刀，驱动电机用于驱动第一切刀转动；限位机构还包括设置于第二支架的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的第四支架，挡板、第三驱动件均设置于第四支架，第五驱动件驱动第四支架连带挡板、夹板所夹持的塑胶拉钉移动，第一切刀用于切割第五驱动件所驱动的塑胶拉钉。

6.根据权利要求5所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述夹板设有贯穿夹板的导向槽，第一切刀经由导向槽切割塑胶拉钉。

7.根据权利要求5所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第三支架设有转动的轴体，驱动电机用于驱动轴体转动，第一切刀装设于轴体，轴体装设有第二切刀，第一切刀用于切割塑胶拉钉的成品，第二切刀用于切割塑胶拉钉的水口。

8.根据权利要求7所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述第一切刀与第二切刀彼此间隔且平行设置，第一切刀、第二切刀均呈圆盘状，第二切刀位于第二支架与第三支架之间。

9.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述储液机构包括设置于机架的浸泡箱及供液机构，浸泡箱用于容设浸泡液，供液机构用于向浸泡箱自动补液，移载机构将剪切机构剪切后的半成品移入浸泡箱所容设的浸泡液中浸泡。

10.根据权利要求1所述的塑胶拉钉的自动剪切及浸液设备，其特征在于：所述机架还设置有下料机械手、集液箱及倾斜料板，移载机构将经由浸泡液浸泡后的半成品移动至集液箱上方，集液箱用于收集半成品滴落的浸泡液，下料机械手用于拾取移载机构移动至集液箱上方的半成品，倾斜料板设有倾斜槽，下料机械手将所拾取的半成品移入倾斜槽内，进入倾斜槽内的半成品在重力作用下滑出倾斜料板。