CN103963327B - V带数字全自动包带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种V带数字全自动包带机，包括机箱，机箱的左侧连接有送料箱，送料箱上从左到右依次连接有料布卷轴、导开装置、导布槽，所述机箱上从左到右依次连接有自动裁断总成、机头，所述机箱右侧连接有张紧总成；料布卷轴、导开装置、导布槽为两组，两组之间平行设置；所述自动裁断总成包括刀片固定座、长刀片、裁断气缸、圆盘刀片，所述长刀片固定连接在刀片固定座上，所述圆盘刀片连接在裁断气缸上，裁断气缸水平横向设置，圆盘刀片向右运动的极限位置位于长刀片的上方；本发明减轻了体力劳动，又提高了生产效率，还省去了新工培训，新工老工的熟练程度、工作效率几乎没有差别，在加工长带时一人可以操作两台机器。
Description
技术领域
本发明涉及传动胶带的加工成型设备领域，尤其是涉及一种V带全自动包带机。
背景技术
自动包带机，在生产过程中，事先把粘合好的带坯挂到机器前后两个带轮上，而后需要人工把包布粘合在带坯上，再踏动脚踏开关，人工掌握着包布的导向，让机器一下一下的转动，转到一周后人工用剪刀把包布剪断，踏动脚踏开关转动一下收尾结束，一道工序完成。如果是两层包布，就需要重复上一次动作，一直到工序完成。这种机器再生产过程中体力劳动大。同时人工掌握包布导向时容易磨手，操作技术要求高，不易掌握。而且熟练工人工资高不好留。如果培训新工，大概时间需要一个礼拜，甚至更长。一个新工在培训期间所浪费的原材料以及培训人的工资都给企业带来了不小的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种V带数字全自动包带机，有效地解决了工人体力劳动大、技术不好掌握的问题。
本发明的技术方案是：
V带数字全自动包带机，包括机箱，机箱的左侧连接有送料箱，送料箱上从左到右依次连接有料布卷轴、导开装置、导布槽，所述机箱上从左到右依次连接有自动裁断总成、机头，所述机箱右侧连接有张紧总成；料布卷轴、导开装置、导布槽为两组，两组之间平行设置；所述自动裁断总成包括刀片固定座、长刀片、裁断气缸、圆盘刀片，所述长刀片固定连接在刀片固定座上，所述圆盘刀片连接在裁断气缸上，裁断气缸水平横向设置，圆盘刀片向右运动的极限位置位于长刀片的上方；所述机箱上横向依次设有前主动轮、折布压轮和中间主动轮，折布压轮和中间主动轮之间还设有机头，机头的下方设有粘接总成，粘接总成包括与机箱滑动连接的支座，所述支座下侧连接有支座气缸，所述支座上从左到右依次连接有左压轮、卡紧轮和右压轮，左压轮、卡紧轮、右压轮的位置分别与位于其上方的前主动轮、折布压轮、中间主动轮的位置对应；所述机头包括两个小包布轮，在折布压轮、中间主动轮之间还设有两个小辊轮，两个小辊轮位于小包布轮的下方且与小包布轮的位置相对应；所述张紧总成包括导轨、后从动轮和导轨支架，前主动轮、中间主动轮、后从动轮的中心轴线位于同一高度；后从动轮驱动连接有水平设置的张紧气缸，张紧气缸连接在导轨支架上，后从动轮与导轨滑动连接。
所述导布槽分为第一导布槽和第二导布槽，所述第一导布槽和第二导布槽分别驱动连接有第一导布槽驱动气缸和第二导布槽驱动气缸，第一导布槽和第二导布槽向右运动的极限位置靠近自动裁断总成处。
第一导布槽和第二导布槽还连接有使第一导布槽和第二导布槽位置互换的换位气缸。
所述机头还包括弯板，所述弯板下侧设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有固定块，各小包布轮均连接有包布轮轴，包布轮轴与固定块连接。
包布轮轴上从上到下还依次套设有弹簧和轴承，弹簧、轴承位于小包布轮与滑动块之间。
凹槽为T型槽，对应的固定块为包布轮固定块，包布轮固定块的形状与T型槽相适配。
两个小包布轮在纵向方向具有夹角。
所述导开装置包括导开驱动电机。
导轨支架下端连接有可调整导轨支架高度的调整板。
所述夹紧轮为两个，两个夹紧轮的中心线重合，两个夹紧轮之间设有调节两个夹紧轮之间间距的调节装置。
本设备在操作时，预先把带的尺寸设置到触摸屏内，再设置所加工的是一层包布、还是两层包布（选其中一种），选好后操作工人只需把带坯挂在设备的前主动轮与后从动轮上，脚踏一下脚踏开关即可，设备就可以按你预先设置好的程序依次进行如下操作：带坯拉紧、导布槽送布、下压总成上、主轴旋转包布、达到设定值后主轴停止、制动裁断、收尾主轴停止、压布总成下工序结束。如果有二层包布，设备就紧接着自动换布，往下导布槽送布、下压总成上、主轴旋转包布、达到设定值后主轴停止、制动裁断、收尾主轴停止、压布总成下，自动换布退回整个工序自动完成。本发明减轻了体力劳动，又提高了生产效率，还省去了新工培训，新工老工的熟练程度、工作效率几乎没有差别，在加工长带时一人可以操作两台机器。
本发明实现的是:一挂、一踏、一取、一根v带制造就完成。利用了PLC和变频器,实现了自动控制和快慢调节,使快慢速调整更加方便，自动化控制程度更高,包布速度快。而且v带包布质量,与现有的所有包布机相比包布紧实,而且质量可提高一倍。本机功能具有以下几点:
（1）自动控制和快慢调节。
(2)气缸自动拉紧带坯。
(3)自动上布粘合。
(4)自动定长停止。
(5)自动裁断。
(6)自动收尾。
(7)拉紧气缸自动退回。
操作工人只需把带坯，套到设备的前后两个型轮上，踏一下脚踏开关，设备即可：从带坯张紧：上布粘合：定长停止：自动裁断：收尾：气缸退回：整个工序结束：取带，整个过程全部自动化完成。而且单双层包布可随意设定。各构成部件按程序顺序动作。操作工只需挂入带芯、取出半成品带，操作工劳动强度低。输入长度后，设备由PLC控制，自动完成包布各个动作，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是机头的结构示意图；
图4是图3的左视图；
图5是粘合总成的结构示意图；
图6是图5的左视图（去掉左压轮后）。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括机箱1、送料箱21、料布卷轴20、导布槽18、导开装置19、裁切机构22、粘合总成2以及张紧总成。料布卷轴20、导布槽18、自动裁断总成22、粘合总成2均设置在送料机箱1上，张紧总成设在机箱1的右侧。因为本发明采用的是两卷包布同时进料，所以料布卷轴20、导开装置19、导布槽18均为两个，且并排平行设置。机箱1上还设有触摸屏16。料布卷轴20上绕有一卷料布卷。
本机包括设在机箱1上的前主动轮13、中间主动轮9、后从动轮6、机头11。前主动轮13、中间主动轮9、后从动轮6均为有沟槽的槽型轮，三者的中心线位于同一水平面上。机头11设在折布压轮12和后从动轮6之间，下折布压轮与粘合轮设计在气缸带动的上下活动总成上。自动裁断总成22在机箱1的左上侧。自动裁断总成22的左侧为与机箱1连接的有送料机构，送料机构包括导布槽、驱动导开装置、料布卷轴20。导布槽、驱动导开装置、料布卷轴20均为两个，分别为第一导布槽18-1、第二导布槽18-2，第一驱动导开装置19-1、第二驱动导开装置19-2，料布卷轴20同样为两个20-1、20-2，料布卷轴20上均绕有料布卷。从左到右的方向上，单个导布槽、驱动导开装置、料布卷轴20的位置对应。
导开装置、导布槽均位于送料箱21上。
两个导布槽18位于自动裁断总成22的左侧，通过三个驱动气缸实现纵横自动换布。三个驱动气缸包括换位气缸40和两个导布槽驱动气缸，两个导布槽驱动气缸水平设置，分别为：第一导布槽驱动气缸39-1、第二导布槽驱动气缸39-2，第一导布槽驱动气缸39-1、第二导布槽驱动气缸39-2分别与第一导布槽18-1、第二导布槽18-2连接，驱动第一导布槽18-1、第二导布槽18-2左右移动。换位气缸40可以使靠后侧的第二导布槽18-2向前运动到第一导布槽18-1所在的位置。
导开装置位于导布槽18的左侧，导开装置包括两个导开驱动电机10（调速电机），在包布拉紧时导开驱动电机10可随时打开驱动，包布松开时可停止驱动。
如图3、4所示，机头11有两个，单个机头11由三部分组成：弯板31、小包布轮8、包布轮固定块33。弯板31下边开有两个T型槽32，T型槽32作调整用。小包布轮8有四个，作为包带用。包布轮固定块33对应也有四个，用来调整并固定四个小包布轮8的位置。在本实施例中，与弯板31连接的包布轮固定块33为T型块，T型块嵌装在T型槽32内。因为每个厂家的底胶带坯尺寸不同，所以需要根据具体情况进行调整。
上侧的两个小包布轮8通过T型块嵌装在T型槽32内，上侧的两个小包布轮8上端连接有包布轮轴34，包布轮轴34的轴上套设有弹簧35，在弹簧和小包布轮8之间还设有压力轴承36。包布轮轴34的上端固定在包布轮固定块33内。两个包布轮轴34的中心线在纵向方向上具有一定夹角。机头11具有两个优点：1、可调整，2、可反正包。
自动裁断总成22包括刀片固定座37、裁断气缸17、圆盘刀片14、长刀片15，裁断气缸17水平设置，圆盘刀片14安装在滑道上，圆盘刀片14可以沿滑道左右移动，圆盘刀片14由裁断气缸17推动，圆盘刀片14由电机驱动，驱动圆盘刀片14转动的电机安装在滑道上，旋转进行切割。长刀片15固定在刀片固定座37上。裁断气缸17带动圆盘刀片14沿滑道来回在长刀片15上滚动，裁断包布。
张紧总成
张紧总成位于机箱1的右侧，张紧总成包括直立设置的导轨支架4和水平设置的导轨7、张紧气缸38，导轨7连接在机箱1的右侧，张紧气缸38的右端连接在导轨支架4的上端，张紧气缸38左端连接后从动轮6，后从动轮6与导轨7滑动连接，并沿导轨7左右移动。导轨支架4的下端连接有可以调整导轨支架4整体高度的调整板5，调整板5与导轨支架4的距离可以调整。
如图5、6所示，机头11的下方配合有粘合总成2，粘合总成2包括支座41，支座41的两侧各连接有一个主动辅助轮3，两个主动辅助轮3之间设有卡紧轮42、两个小辊轮43，两个主动辅助轮3分别为左压轮44、右压轮45。从左到右看，左压轮44、卡紧轮42、两个小辊轮43、右压轮45依次分别位于前主动轮13、折布压轮12、两个小包布轮、中间主动轮9的下方。支座41与机箱1通过轨道滑动连接，支座41的下侧连接有支座气缸46，支座气缸46推动支座41上下运动，带动前主动轮13、折布压轮12、两个小包布轮、中间主动轮9向上与左压轮44、卡紧轮42、两个小辊轮43、右压轮45压紧或者分离。在纵向方向上，卡紧轮42为前后两个，卡紧轮42通过调节机构47连接在机箱1上，调节机构47为现有技术，包括螺栓和螺纹孔，通过旋转螺栓使两个卡紧轮42同时向内夹紧，或向外松开。螺栓上设有调节手轮48。
工作过程：
先把预先准备好的1层包布盘和2层包布盘分别挂到料布卷轴20-1和料布卷轴20-2上，再把事先在底胶粘合分割机上粘合分割好的带坯取下一条，挂到前面的前主动轮13上面的槽内，后面挂到后从动轮6上面的槽内，这时踏一下脚踏开关系统就会接通电磁阀，驱动张紧气缸38拉动张紧总成的后从动轮6把带坯张紧，接着里的第一导布槽18-1通过与其连接的第一导布槽驱动气缸39-1把第一层包布送到前主动轮13下面，这时粘合总成2通过支座气缸46上顶压住包布，而后第一导布槽18-1通过第一导布槽驱动气缸39-1退回，主轴旋转带动带坯转动通过4个小包布轮进行一层包布，料布卷轴20带动带坯旋转到预设定值后，料布卷轴20停止旋转，
裁断气缸17推动圆盘刀片14滚动裁断包布后退回，料布卷轴20微转收尾，粘合总成2下落，换位气缸40带动导布槽1与导布槽2换位，接着第二导布槽18-2通过与其连接的第二导布槽驱动气缸39-2把第二层包布，送到前主动轮13下面，这时粘合总成2通过气缸上顶压住包布，而后第一导布槽18-1通过第一导布槽驱动气缸39-1退回，料布卷轴20（主轴）旋转带动带坯转动通过4个小包布轮8进行二层包布，料布卷轴20带动带坯旋转到预设定值后，料布卷轴20停止旋转，裁断气缸17推动圆盘刀片14滚动裁断包布后退回，料布卷轴20微转收尾，粘合总成2下落，这时张紧总成通过张紧气缸38退回把带坯松开，取带，整个工序结束。
Claims (10)
1.V带数字全自动包带机，包括机箱，机箱的左侧连接有送料箱，其特征在于：送料箱上从左到右依次连接有料布卷轴、导开装置、导布槽，所述机箱上从左到右依次连接有自动裁断总成、机头，所述机箱右侧连接有张紧总成；料布卷轴、导开装置、导布槽为两组，两组之间平行设置；所述自动裁断总成包括刀片固定座、长刀片、裁断气缸、圆盘刀片，所述长刀片固定连接在刀片固定座上，所述圆盘刀片连接在裁断气缸上，裁断气缸水平横向设置，圆盘刀片向右运动的极限位置位于长刀片的上方；所述机箱上横向依次设有前主动轮、折布压轮和中间主动轮，折布压轮和中间主动轮之间还设有机头，机头的下方设有粘接总成，粘接总成包括与机箱滑动连接的支座，所述支座下侧连接有支座气缸，所述支座上从左到右依次连接有左压轮、卡紧轮和右压轮，左压轮、卡紧轮、右压轮的位置分别与位于其上方的前主动轮、折布压轮、中间主动轮的位置对应；所述机头包括两个小包布轮，在折布压轮、中间主动轮之间还设有两个小辊轮，两个小辊轮位于小包布轮的下方且与小包布轮的位置相对应；所述张紧总成包括导轨、后从动轮和导轨支架，前主动轮、中间主动轮、后从动轮的中心轴线位于同一高度；后从动轮驱动连接有水平设置的张紧气缸，张紧气缸连接在导轨支架上，后从动轮与导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：所述导布槽分为第一导布槽和第二导布槽，所述第一导布槽和第二导布槽分别驱动连接有第一导布槽驱动气缸和第二导布槽驱动气缸，第一导布槽和第二导布槽向右运动的极限位置靠近自动裁断总成处。
3.根据权利要求2所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：第一导布槽和第二导布槽还连接有使第一导布槽和第二导布槽位置互换的换位气缸。
4.根据权利要求1或2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：所述机头还包括弯板，所述弯板下侧设有凹槽，所述凹槽内可拆卸连接有固定块，各小包布轮均连接有包布轮轴，包布轮轴与固定块连接。
5.根据权利要求4所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：包布轮轴上从上到下还依次套设有弹簧和轴承，弹簧、轴承位于小包布轮与滑动块之间。
6.根据权利要求2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：凹槽为T型槽，对应的固定块为包布轮固定块，包布轮固定块的形状与T型槽相适配。
7.根据权利要求1或2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：两个小包布轮在纵向方向具有夹角。
8.根据权利要求1或2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：所述导开装置包括导开驱动电机。
9.根据权利要求1或2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：导轨支架下端连接有可调整导轨支架高度的调整板。
10.根据权利要求1或2或3所述的V带数字全自动包带机，其特征在于：包括夹紧轮，所述夹紧轮为两个，两个夹紧轮的中心线重合，两个夹紧轮之间设有调节两个夹紧轮之间间距的调节装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |