CN105592579B - 电热毯自动布线针刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电热毯自动布线针刺机，其包括工作架、布料输送单元、布料切割定位单元、放线断线单元、布线单元、缝合单元和电热毯输出单元，布料输送单元与布料切割定位单元配合，放线断线单元与布线单元配合。其中：布料输送单元位于工作架左端，布料切割定位单元位于工作架的前半部分，放线断线单元设置于工作架上，布线单元由电动推杆固定于工作架上方，缝合单元位于工作架的后半部分，电热毯输出单元位于工作架下方。本发明采用一对布线抓与布线板共同完成电热线的自动布线过程，有效的解决电热毯生产过程中布线耗时长，需要人工作业的问题，结构紧凑稳定性增强；整机各组成单元工作协调程度较高，便于自动化控制生产，使用效果好和实用性强。

Description

电热毯自动布线针刺机

技术领域

本发明涉及电热毯的生产设备，特别是电热毯自动布线针刺机。本发明用于实现布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业。

背景技术

众所周知，电热毯类产品是一种常见的、经济、实用、便捷的取暖、驱寒用品，它是一种直接取暖的电热器具。电热毯使用时，人体与电热毯直接接触，方便实用。电热毯一般耗电较少，是一种可以驱除潮气、宜于干燥的卧具。随着人们生活水平和质量不断提高，电热毯类产品的功能不断地得到改进和扩展，它具有了保健、理疗等多种功能，现已经广泛在人们生活中使用。

通常，制造电热毯的过程是，首先将制造电热毯的下层布平铺在作业台上，然后将制造电热毯的电热线均匀的布置并固定于下层布上，接着将上层布铺于布置并固定了电热线的下层布的上面，最后将铺好的双层布料（下层布和上层布）及电热线缝合在一起，缝好边就完成了电热毯的制造。

制造电热毯，就要涉及到电热毯的布料输送、电热线布置和布料缝合的设备。据申请人所知，目前，中国国内部分的电热毯制造商还都采用手工作业的办法生产电热毯。这些采用手工作业的办法生产电热毯的的企业完全是作坊式的手工产业，其生产效率低下，标准化的质量控制难以实现；同时劳动力密集、场地狭窄，工人在生产时经常被引线针触伤，从而使得安全生产的成本很高。 随着科技的进步，有一部分电热毯制造商开始采用自动生产装置生产电热毯。但是已经投入使用的这些自动生产装置的自动化程度并不高，而且人工参与的因素还是比较多，比如布线装置未涉及自动放线等装置，不能实现自动化布线，不能实现完全自动化。

中国专利文献CN2818531Y公开的《电热毯自动布线针刺机》（申请号：200520024539.7），公开了一种布线装置，其包括托板支架，托板支架横向固定滑杆、横向丝杠，滑杆和横向丝杠上配合安装底部设置拨线针的布线针架，托板支架下方纵向设置与其配合的滑道及纵向丝杠，纵向丝杠与固定在托板支架底部的螺母配合。申请人通过研究发现，《电热毯自动布线针刺机》（申请号：200520024539.7）公开的布线装置存在的不足在于，其未涉及自动放线装置，因而不能实现自动化布线。

中国专利文献CN202004988U公开的《电热毯自动生产装置》（申请号：201120130869.X），

其基本结构是在机架的前部端侧面设置有导引下层布料的导引机构和向下布料连续喷胶的喷胶机构，在所述机架的顶面分别设置有在下层布料上进行电热线双线布线的往复双线布线机构、导引上层布料用的上层布料导引轴以及将上、下两层布料压合在一起并将其向前传送的压合传送机构。申请人经过研究发现，《电热毯自动生产装置》（申请号：201120130869.X），的喷胶机构采用热粘合剂，热粘合剂在实际应用中温度过高时易熔化，因而存在很大的安全隐患。

中国专利文献CN202150956U公开的《电热毯多功能自动布线机》（申请号：201120294460.1），其基本结构包括机架，机架前端设置有穿刺挂针装置和布线装置，机架中段设置有热合机构，还包括由走料电机带动链条旋转的进给装置，布线装置上设置有自动断线机构，自动断线机构包括固定于布料装置上的主气缸，主气缸的活塞杆端部垂直固定有切割气缸，切割气缸的活塞杆端固定有切刀及相对应的砧板。申请人通过研究和试验发现，公开的《电热毯多功能自动布线机》（申请号：201120294460.1）存在一定的弊端，其所采用的布线装置的布线过程耗时长，由于布线过程耗时长，导致生产周期长、效率低。

发明内容

本发明的目的是，针对上述现有技术存在问题，进行改进，提出并研究电热毯自动布线针刺机。其是一种集布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业的电热毯自动布线针刺机。本发明通过采用一对布线爪一次性完成电热毯的布线，有效的解决了电热毯布线繁琐的问题，耗时短且布线均匀；所有工序在一个平台上连续作业，各组成单元工作协调，配合程度高，便于自动化生产，提高了生产效率。

本发明的技术解决方案是，包括工作架、布料输送单元、布料切割定位单元、放线断线单元、布线单元、缝合单元和电热毯输出单元，布料输送单元与布料切割定位单元配合，放线断线单元与布线单元配合，布线单元采用了布线装置，其特征在于：布料输送单元位于工作架左端，布料切割定位单元位于工作架的前半部分，放线断线单元平设置于工作架上，布线单元通过电动推杆固定于工作架上方，缝合单元位于工作架的后半部分，电热毯输出单元位于工作架下方；采用的布线装置是一对布线爪。

其特征在于，布料输送单元由输送皮带、布料辊筒架、链条、第一电机、第一链轮、第二链轮、输送架和输送辊轮构成，其中：布料辊筒架与输送架设置于地面，布料辊筒架装有相互配合的二个布料辊筒；输送架装有多个输送辊轮，输送皮带通过多个输送辊轮支承安装在输送架上，输送辊轮配有输送辊轮轴，输送辊轮轴与输送辊轮组合为一体，输送辊轮轴支承并固定输送辊轮；第一电机设置在输送架一侧且与布料辊筒架相邻，第一电机与第一链轮连接，第二链轮通过链条与第一链轮配连，实现传动，第二链轮与输送架上装有的输送辊轮轴配连，第二链轮装配在所配连的输送辊轮轴的端部上，通过驱动该输送辊轮轴使输送辊轮转动，实现第二链轮带动输送皮带传动。

其特征在于，布料切割定位单元由第一滑块、第一电动推杆、第二电动推杆、第二滑块、第一气缸、压板、第一夹具、布线针、布线板、第三电动推杆、第四电动推杆、第三滑块、第二小电机、第二气缸和切割刀片构成，其中：工作架安放在地面上，工作架中设置平台，布线板位于工作架中设置的平台处，布线板两端分别布置了布线针；两个第三电动推杆固定于工作架左右两侧，两个第一夹具分别安装在两个第三电动推杆上，滑动配合；布料切割定位单元设置有切割布料部分，切割布料部分位于工作架下方，两个第二气缸分别固定在工作架左右两侧，第二气缸的活动杆与第四电动推杆的固定端连接，第三滑块安装在第四电动推杆上，第二小电机固定在第四电动推杆安装的第三滑块上，切割刀片安装在第二小电机上，第二小电机带动割刀片高速旋转，切割布料；两个第二电动推杆分别固定在工作架中设置的平台的上方，两个第二电动推杆上的中间靠左处对称装有两个第二滑块，第一电动推杆固定在对称装在两个第二电动推杆的两个第二滑块上，两个第一气缸分别固定在第一电动推杆的两个第一滑块上，两个第一气缸的活动杆分别与两个压板固定，压板用于将布料定位于布线板上。

其特征在于，压板上设置有与布线针对应的孔。

其特征在于，放线断线单元包括第二夹具、第五电动推杆、剪切刀具、第三夹具、第九电动推杆和自动放线机，其中：第五电动推杆和第九电动推杆同时固定在工作架中设置的平台上，第二夹具装在第五电动推杆上，第二夹具与第五电动推杆滑动配合，剪切刀具、第三夹具同时固定在支座上，自动放线机固定于第九电动推杆的滑块上。

其特征在于，一对布线爪采用了第一布线爪和第二布线爪；布线单元由第四滑块、第六电动推杆、第三气缸、第一布线爪和第二布线爪构成，其中：第六电动推杆上装有两个第四滑块，两个第二电动推杆上的中间靠右处均装有滑块，第六电动推杆与两个第二电动推杆配连，第六电动推杆固定在两个第二电动推杆上的中间靠右处的滑块上，两个第三气缸分别与第六电动推杆上的两个第四滑块固定，第一布线爪、第二布线爪分别固定在两个第三气缸的活动杆上。

其特征在于，缝合单元由第七电动推杆、第八电动推杆、第五滑块、第六滑块、超声波无线缝合机构成，其中：第五滑块装在第七电动推杆上，第六滑块装在第八电动推杆上，工作架中设置平台，两个第七电动推杆固定在工作工作架中设置的平台的上方，第八电动推杆固定在两个第七电动推杆的第五滑块上，超声波无线缝合机固定在第八电动推杆的第六滑块上。

其特征在于，电热毯输出单元包括：第四气缸、E型支撑板、第五气缸、第六气缸、托板、输出架，其中：第四气缸固定于工作架中设置的平台，E型支撑板与第四气缸的活动杆连接，第六气缸与布料切割定位单元的布线板配接，布线板与两个第六气缸的活动杆固定，两个第六气缸从下面支承布线板；两个第六气缸固定在托板上，托板与两个第五气缸的活动杆连接，两个第五气缸固定在工作架上，输出架平放于支承它的地面。

本发明用于电热毯自动生产过程。

本发明的工作过程是：整个工作过程分为六个工位，分别是布料输送工位、布料切割定位工位、放线断线工位、布线工位、缝合工位、电热毯输出工位。

本发明具体使用方法是：布料经过布料输送工位输送至布料切割定位工位，然后用压板将布料定位于该工位并对布料进行切割；放线断线工位单元开始工作，再通过布线单元使电热线嵌套在布线板的布线针上，完成布线过程；再次进行布料输送单元、布料定位单元的工作，将第二层布料定位于布线板上；随后，缝合单元进行工作，超声波无线缝合机完成电热毯的无线缝合过程；最后，由电热毯输出单元将电热毯输出，完成电热毯制作过程。

电热毯制作过程分为九步：

第一步，启动第一电机，通过链轮传动带动输送辊轮上的输送皮带向前运动，进而带动布料辊筒架上的布料喂入下一工位。

第二步，同时启动两个第三电动推杆，使两个第一夹具移动到靠近布料的一段，两个第一夹具闭合，夹紧从输送皮带输送来的布料，两个第三电动推杆再反向启动，使两个第一夹具移动到布线板右边，进而将布料带入布料切割定位工位。

第三步，启动两个第二电动推杆，使固定在两个第二滑块上的第一电动推杆移动到布料切割定位工位的正上方，再启动两个第一气缸，使两个压板向下运动，将布料压入布线板上，其中两个压板上分布有与布线针对应的孔。

第四步，启动第二小电机，带动切割刀片高速旋转，再启动两个第二气缸，其活动杆向上运动，使切割刀片接触布料，到达切割布料的效果，再启动第四电动推杆，使装有高速旋转的切割刀片的第二小电机前后移动，进而切出一定大小的布料，同时松开两个第一夹具，使布料定位于布线板上。

第五步，启动自动放线机，电热线由出线口引出，并夹在第三夹具上，再启动第九电动推杆，带动自动放线机平移一小段距离，进而将电热线拉出一段，启动第五电动推杆，使第二夹具靠近第三夹具，同时让第二夹具处于张开状态，当电热线穿过第二夹具的夹具孔时闭合第二夹具，再反向启动第九电动推杆，使第二夹具回移至布线板的左侧。

第六步，同时启动两个第二电动推杆，带动第六电动推杆移动到布料切割定位工位上方，使第一布线爪、第二布线爪一起共同移动到布料上方，两个布线爪初始为交叉合并状态，启动两个第三气缸运行至一半行程，向下推动第一布线爪、第二布线爪，使单根电热线嵌于交叉的第一布线爪、第二布线爪之间，进而启动第六电动推杆，第六电动推杆上的第四滑块带动第一布线爪向另一端移动，此时电热线被拉开，再次启动两个第三气缸运行至满行程，带动第一布线爪、第二布线爪同时向下运动，再启动第六电动推杆，其两个第四滑块带动第一布线爪、第二布线爪向中间靠拢，使电热线嵌套在布线板的布线针上，完成布线过程。

第七步，当布线工位结束后，启动剪切刀具剪断电热线，再次进行第一步至第四步工作过程，将第二层布料定位于布线板上；

第八步，同时启动两个第七电动推杆，带动第八电动推杆移动到布料切割定位工位的一端，使超声波无线缝合机移动到布料一端，再启动第八电动推杆，使超声波无线缝合机通过第六滑块在第八电动推杆上移动，并同时让超声波无线缝合机工作，完成电热毯的无线缝合过程；

第九步，启动两个第六气缸，使布线板向下运动，由于上方电热毯有E型支撑板支撑，电热毯不会一起向下运动，而是从布线针上脱离出来并停放在E型支撑板上；启动第五气缸，推动托板向右运动，进而使布线板向右运动并与电热毯完全分开；启动第四气缸，其活动杆回缩带动E型支撑板向右运动，电热毯掉落在下方的输出架的皮带上，皮带将电热毯输出，完成电热毯制作过程。

本发明的创造性在于：1、本发明采用一对布线爪一次性完成电热毯的布线，有效的解决了电热毯布线繁琐的问题，耗时短且布线均匀；2、集布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出的自动化作业的电热毯自动布线针刺机，结构合理，自动化程度高；3、所有工序都在一个平台上完成，各组成单元工作协调，配合程度高，便于自动化生产，提高了生产效率。

本发明提出并研究的电热毯自动布线针刺机与现有技术相比，具有以下的主要的优点：

1、可实现电热毯自动布线缝合的自动化作业。

整个加工过程分为六大工序：布料输送工序、布料切割定位工序、放线断线工序、布线工序、缝合工序、电热毯输出工序。其中，当第一工序完成后，第二工序开始进行，第二工序完成后，第三工序开始进行，第三工序完成后，第四工序开始进行，第四工序完成后，第一工序再次开始进行，当第一工序完成后，第五、六工序依次进行，此后循环作业。第四工序每次约3min，其余工序每1~2min完成一道工序。

2、现有布线技术一般为人工布线或者采用来回往复式机构布线，本发明采用了一对布线爪与布线板配合共同一次性完成电热线的自动布线过程，具有操作简单，布线速度快，布线均匀的特点，能进行流水线生产，可大大提高布线效率和质量。

3、通过采用布料输入，布料切割，放线断线、布线、布料缝合和电热毯输出机构的协调动作，实现了电热毯的自动化生产以及所有工序的连续作业，节约了人力、财力，生产效率提高90%以上。

附图说明

图1、本发明的基本结构示意图。

图2、本发明的布料输送单元的结构示意图。

图3、本发明的布料切割定位单元的结构示意图。

图4、本发明的图3中的切割布料部分的结构示意图。

图5、本发明的放线断线单元的结构示意图。.

图6、本发明的布线单元的结构示意图。

图7、本发明的布线效果图。

图8、本发明的缝合单元的结构示意图。

图9、本发明的电热毯输出单元的结构示意图。

图中：1、布料输送单元；2、布料切割定位单元；3、放线断线单元；4、布线单元；5、缝合单元；6、电热毯输出单元；7、输送皮带；8、布料辊筒架；9、链条；10、第一电机；11、第一链轮；12、第二链轮；13、输送架；14、输送辊轮；15、第一滑块；16、第一电动推杆；17、工作架；18.第二电动推杆；19、第二滑块；20、第一气缸；21、压板；22、第一夹具；23、布线针；24、布线板；25、第三电动推杆；26、第四电动推杆；27、第三滑块；28、第二小电机；29、第二气缸；30、切割刀片；31、第二夹具；32、第五电动推杆；33、剪切刀具；34、第三夹具；35、自动放线机；36、第四滑块；37、第六电动推杆；38、第三气缸；39、第一布线爪；40、第二布线爪；41、第七电动推杆；42、第八电动推杆；43、第五滑块；44、第六滑块；45、超声波无线缝合机；46、第四气缸；47、E型支撑板；48、第五气缸；49、第六气缸；50、托板；51、输出架；52、第九电动推杆；53、支座。

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本发明的实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括工作架17、布料输送单元1、布料切割定位单元2、放线断线单元3、布线单元4、缝合单元5和电热毯输出单元。布料输送单元1与布料切割定位单元2配合，放线断线单元3与布线单元4配合。其中：布料输送单元1位于工作架左端，布料切割定位单元2位于工作架17的前半部分，放线断线单元3平放于工作架17上，布线单元4由电动推杆固定于工作架17上方，该电动推杆采用第二电动推杆18，缝合单元5位于工作架17的后半部分，电热毯输出单元6位于工作架17下方。

布料输送单元1由输送皮带7、布料辊筒架8、链条9、第一电机10、第一链轮11、第二链轮12、输送架13和输送辊轮14构成，其中，布料辊筒架8与输送架13设置于地面，布料辊筒架8装有相互配合的二个布料辊筒；输送架13装有多个输送辊轮14，输送皮带7通过多个输送辊轮14支承安装在输送架13上。在外力的驱动下，输送辊轮14与输送皮带7实现动配合。输送辊轮14配有输送辊轮轴，输送辊轮轴与输送辊轮14组合为一体，输送辊轮轴支承并固定输送辊轮14；第一电机10设置在输送架13一侧且与布料辊筒架8相邻，第一电机10由固定架支承并固定，固定架与地面固定。第一电机10与第一链轮11连接，第二链轮12通过链条9与第一链轮11配连，实现传动，第二链轮12与输送架13上装有的输送辊轮14的输送辊轮轴配连，第二链轮12装配在所配连的输送辊轮轴的端部上。当第一电机10驱动第一链轮11转动，带动链条9使得第二链轮12转动，转动的第二链轮12将驱动与其配连的输送辊轮轴转动，第二链轮12通过驱动该输送辊轮轴使得输送辊轮14转动，进而驱动由输送辊轮14支承的输送皮带7运动，从而实现第二链轮12带动输送皮带7传动。其传动路线为：第一电机10带动第一链轮11，通过链条9带动第二链轮12转动，进而带动与布料辊筒架8相邻的一个与第二链轮12配接的输送辊轮14转动，再通过该输送辊轮14驱动输送皮带7和支承输送皮带7的其它输送辊轮14转动，实现布料输送过程。

布料切割定位单元2由第一滑块15、第一电动推杆16、第二电动推杆18、第二滑块19、第一气缸20、压板21、第一夹具22、布线针23、布线板24、第三电动推杆25、第四电动推杆26、第三滑块27、第二小电机28、第二气缸29和切割刀片30构成，其中：工作架17安放在地面上，工作架17中设有平台，布线板24位于工作架17中的平台处，布线板24两端分别布置了布线针23；两个第三电动推杆25固定于工作架17左右两侧，两个第一夹具22分别安装在两个第三电动推杆25上，滑动配合；布料切割定位单元2设有切割布料部分，切割布料部分位于工作架下方，两个第二气缸29分别固定在工作架17左右两侧，第二气缸29的活动杆与第四电动推杆26的固定端连接，第三滑块27安装在第四电动推杆26上，第二小电机28固定在第四电动推杆26安装的第三滑块上27，切割刀片30安装在第二小电机28上，第二小电机28带动割刀片30高速旋转，切割布料；两个第二电动推杆18分别固定在工作架17中设置的平台上方，两个第二电动推杆18上的中间靠左处对称装有两个第二滑块19，第一电动推杆16固定在对称装在两个第二电动推杆18上的两个第二滑块19上，两个第一气缸20分别固定在第一电动推杆16的两个第一滑块15上，两个第一气缸20的活动杆分别与两个压板21固定，压板21用于将布料定位于布线板24上。压板21上设置有与布线针23对应的孔。其传动路线为：两个第一夹具22夹紧布料在第三电动推杆25上来回滑动，第二小电机28带动切割刀片30高速旋转，左右两个第二气缸29的活动杆带动第四电动推杆26上下移动，第四电动推杆26上的第三滑块27带动装有高速旋转的切割刀片30的第二小电机28前后移动，实现布料切割过程；第一电动推杆16通过两个第二滑块19在两个第二电动推杆18上水平移动，两个第一气缸20的活动杆上下推动两个压板21，实现将布料定位于布线板24上。

如图5所示，放线断线单元3安装在工作架17上，该放线断线单元3包括第二夹具31、第五电动推杆32、剪切刀具33、第三夹具34和自动放线机35，其中：第五电动推杆32和第九电动推杆52同时固定在工作架17中设有的平台上，第二夹具31安装在第五电动推杆32上，滑动配合，剪切刀具33、第三夹具34同时固定在支座53上，自动放线机35固定于第九电动推杆52的滑块上。其中自动放线机35具有张紧功能，当电热线过松时，可使电热线回缩张紧。

如图6、图7所示，布线单元4采用了布线装置，布线装置是一对布线爪。一对布线爪采用第一布线爪39、第二布线爪40。布线单元4由第四滑块36、第六电动推杆37、第三气缸38、第一布线爪39和第二布线爪40构成，其中：第六电动推杆37上装有两个第四滑块36，两个第二电动推杆18上的中间靠右处均装有滑块，第六电动推杆37与两个第二电动推杆18配连，第六电动推杆37的两端分别固定在两个第二电动推杆18的中间靠右处的滑块上，第六电动推杆37装有两个第四滑块36，两个第三气缸38分别与第六电动推杆37的两个第四滑块36固定，第一布线爪39、第二布线爪40分别固定在两个第三气缸38的活动杆上。其传动路线为：第六电动推杆37通过第二电动推杆18上的滑块来回移动，两个第三气缸38通过两个第四滑块36在第六电动推杆37上来回移动，同时两个第三气缸38的活动杆带动第一布线爪39、第二布线爪40上下移动，从而实现电热线的布线过程。图7为布线结束后的效果图。

如图8所示，缝合单元5由第七电动推杆41、第八电动推杆42、第五滑块43、第六滑块44和超声波无线缝合机45构成，其中：第五滑块43装在第七电动推杆41上，第六滑块44装在第八电动推杆42上，两个第七电动推杆41固定在工作架17中设置的平台的上方，第八电动推杆42固定在两个第七电动推杆41的第五滑块43上，超声波无线缝合机45固定在第八电动推杆42的第六滑块44上，其传动路线为：第八电动推杆42通过两个第五滑块43在第七电动推杆41上来回滑动，超声波无线缝合机45通过第六滑块44在第八电动推杆42上前后滑动，从而实现电热毯的无线缝合过程。

如图9所示，电热毯输出单元6包括：第四气缸46、E型支撑板47、第五气缸48、第六气缸49、托板50、输出架51，其中：第四气缸46固定于工作架17中设置的平台，E型支撑板47与第四气缸46的活动杆连接，第六气缸49与布料切割定位单元2的布线板24配接，布线板24与两个第六气缸49的活动杆固定，两个第六气缸49从下面支承布线板24；两个第六气缸49固定在托板50上，托板50与两个第五气缸48的活动杆连接，两个第五气缸48固定在工作架17上，输出架51平放于支承它的地面。其传动路线为：第四气缸46的活动杆运动，带动E型支撑板47来回运动，第六气缸49的活动杆带动布线板24上下运动，第五气缸48的活动杆运动带动托板50运动，进而带动布线板24来回运动。

下面结合附图简述本发明的工作过程。

如图1所示，本发明设置六个工位，分别是布料输送工位、布料切割定位工位、放线断线工位、布线工位、缝合工位、电热毯输出工位，整个工作过程分为九步：

第一步，启动第一电机10，通过链轮传动带动输送辊轮14上的输送皮带7向前运动，进而带动布料辊筒架8上的布料喂入下一工位；

第二步，同时启动两个第三电动推杆25，使两个第一夹具22移动到靠近布料的一段，两个第一夹具22闭合，夹紧从输送皮带7输送来的布料，两个第三电动推杆25再反向启动，使两个第一夹具22移动到布线板24右边，进而将布料带入布料切割定位工位；

第三步，启动两个第二电动推杆18，使固定在两个第二滑块19上的第一电动推杆16移动到布料切割定位工位的正上方，再启动两个第一气缸20，使两个压板21向下运动，将布料压入布线板24上，其中两个压板21上分布有与布线针23对应的孔；

第四步，启动第二小电机28，带动切割刀片30高速旋转，再启动两个第二气缸29，其活动杆向上运动，使切割刀片30接触布料，到达切割布料的效果，再启动第四电动推杆26，使装有高速旋转的切割刀片30的第二小电机28前后移动，进而切出一定大小的布料，同时松开两个第一夹具22，使布料定位于布线板24上

第五步，启动自动放线机35，电热线由出线口引出，并夹在第三夹具34上，再启动第九电动推杆52，带动自动放线机35平移一小段距离，进而将电热线拉出一段，启动第五电动推杆32，使第二夹具31靠近第三夹具34，同时让第二夹具31处于张开状态，当电热线穿过第二夹具31的夹具孔时闭合第二夹具31，再反向启动第九电动推杆52，使第二夹具31回移至布线板24的左侧；

第六步，同时启动两个第二电动推杆18，带动第六电动推杆37移动到布料切割定位工位上方，使第一布线爪39、第二布线爪40一起共同移动到布料上方，两个布线爪初始为交叉合并状态，启动两个第三气缸38运行至一半行程，向下推动第一布线爪39、第二布线爪40，使单根电热线嵌于交叉的第一布线爪39、第二布线爪40之间，启动第六电动推杆37，其第四滑块36带动第一布线爪39向另一端移动，此时电热线被拉开，再次启动两个第三气缸38运行至满行程，带动第一布线爪39、第二布线爪40同时向下运动，再启动第六电动推杆37，其两个第四滑块36带动第一布线爪39、第二布线爪40向中间靠拢，使电热线嵌套在布线板24的布线针23上，完成布线过程。

第七步，当布线工位结束后，启动剪切刀具33剪断电热线，再次进行第一步至第四步工作过程，将第二层布料定位于布线板24上。

第八步，同时启动两个第七电动推杆41，带动第八电动推杆42移动到布料切割定位工位的一端，使超声波无线缝合机45移动到布料一端，再启动第八电动推杆42，使超声波无线缝合机45通过第六滑块44在第八电动推杆42上移动，并同时让超声波无线缝合机45工作，完成电热毯的无线缝合过程；

第九步，启动两个第六气缸49，使布线板24向下运动，由于上方电热毯有E型支撑板47支撑，电热毯不会一起向下运动，而是从布线针23上脱离出来并停放在E型支撑板47上；启动第五气缸48，推动托板50向右运动，进而使布线板24向右运动并与电热毯完全分开；启动第四气缸46，其活动杆回缩带动E型支撑板47向右运动，电热毯掉落在下方的输出架51的皮带上，皮带将电热毯输出，完成电热毯制作过程。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及实现本发明的基本要点，其目的在于让理解本发明技术解决方案的本领域的技术人员能够了解本发明涵盖的技术内容，并据以实施，并不能以此来限制本发明提出的技术解决方案涵盖的保护范围。凡根据本发明提出的实质技术内容所做的等效变换方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电热毯自动布线针刺机，包括工作架（17）、布料输送单元（1）、布料切割定位单元（2）、放线断线单元（3）、布线单元（4）、缝合单元（5）和电热毯输出单元（6），布料输送单元（1）与布料切割定位单元（2）配合，放线断线单元（3）与布线单元（4）配合，布线单元（4）采用了布线装置，其特征在于：布料输送单元（1）位于工作架(17)左端，布料切割定位单元（2）位于工作架（17）的前半部分，放线断线单元（3）设置于工作架（17）上，布线单元（4）通过电动推杆固定于工作架17上方，缝合单元（5）位于工作架（17）的后半部分，电热毯输出单元（6）位于工作架（17）下方；采用的布线装置是一对布线爪；布料切割定位单元（2）由第一滑块（15）、第一电动推杆（16）、第二电动推杆（18）、第二滑块（19）、第一气缸（20）、压板（21）、第一夹具（22）、布线针（23）、布线板（24）、第三电动推杆（25）、第四电动推杆（26）、第三滑块（27）、第二小电机（28）、第二气缸（29）和切割刀片（30）构成，其中：工作架（17）安放在地面上，工作架（17）中设置平台，布线板（24）位于工作架（17）中设置的平台处，布线板（24）两端分别布置了布线针（23）；两个第三电动推杆（25）固定于工作架（17）左右两侧，两个第一夹具（22）分别安装在两个第三电动推杆（25）上，滑动配合；布料切割定位单元（2）设有切割布料部分，切割布料部分位于工作架（17）下方，两个第二气缸（29）分别固定在工作架（17）左右两侧，第二气缸（29）的活动杆与第四电动推杆（26）的固定端连接，第三滑块（27）安装在第四电动推杆（26）上，第二小电机（28）固定在第四电动推杆（26）安装的第三滑块（27）上，切割刀片（30）安装在第二小电机（28）上，第二小电机（28）带动割刀片（30）高速旋转，切割布料；两个第二电动推杆（18）分别固定在工作架（17）中设置的平台的上方，两个第二电动推杆（18）上的中间靠左处对称装有两个第二滑块（19），第一电动推杆（16）固定在对称装在两个第二电动推杆（18）的两个第二滑块（19）上，两个第一气缸（20）分别固定在第一电动推杆（16）的两个第一滑块（15）上，两个第一气缸（20）的活动杆分别与两个压板（21）固定，压板（21）用于将布料定位于布线板（24）上。

2.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，布料输送单元（1）由输送皮带（7）、布料辊筒架（8）、链条（9）、第一电机（10）、第一链轮（11）、第二链轮（12）、输送架（13）和输送辊轮(14)构成，其中：布料辊筒架(8)与输送架(13)设置于地面，布料辊筒架(8)装有相互配合的二个布料辊筒；输送架(13)装有多个输送辊轮(14)，输送皮带(7)通过多个输送辊轮(14)支承安装在输送架(13)上，输送辊轮（14）配有输送辊轮轴，输送辊轮轴与输送辊轮（14）组合为一体，输送辊轮轴支承并固定输送辊轮（14）；第一电机（10）设置在输送架（13）一侧且与布料辊筒架（8）相邻，第一电机（10）与第一链轮（11）连接，第二链轮（12）通过链条（9）与第一链轮（11）配连，实现传动，第二链轮（12）与输送架（13）上装有的输送辊轮轴配连，第二链轮12装配在所配连的输送辊轮轴的端部上，通过驱动该输送辊轮轴使输送辊轮（14）转动，实现第二链轮（12）带动输送皮带（7）传动。

3.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，压板（21）上设置有与布线针（23）对应的孔。

4.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，放线断线单元（3）包括第二夹具（31）、第五电动推杆（32）、剪切刀具（33）、第三夹具（34）、第九电动推杆（52）和自动放线机（35），其中：第五电动推杆（32）和第九电动推杆（52）同时固定在工作架（17）中设置的平台上，第二夹具（31）装在第五电动推杆（32）上，第二夹具（31）与第五电动推杆（32）滑动配合，剪切刀具（33）、第三夹具（34）同时固定在支座（53）上，自动放线机（35）固定于第九电动推杆（52）的滑块上。

5.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，一对布线爪采用了第一布线爪（39）和第二布线爪（40）；布线单元（4）由第四滑块（36）、第六电动推杆（37）、第三气缸（38）、第一布线爪（39）和第二布线爪（40）构成，其中：第六电动推杆（37）上装有两个第四滑块（36），两个第二电动推杆（18）上的中间靠右处均装有滑块，第六电动推杆（37）与两个第二电动推杆（18）配连，第六电动推杆（37）固定在两个第二电动推杆（18）上的中间靠右处的滑块上，两个第三气缸（38）分别与第六电动推杆（37）上的两个第四滑块（36）固定，第一布线爪（39）、第二布线爪（40）分别固定在两个第三气缸（38）的活动杆上。

6.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，缝合单元（5）由第七电动推杆（41）、第八电动推杆（42）、第五滑块（43）、第六滑块（44）、超声波无线缝合机（45）构成，其中：第五滑块（43）装在第七电动推杆（41）上，第六滑块（44）装在第八电动推杆（42）上，工作架（17）中设置平台，两个第七电动推杆（41）固定在工作架（17）中设置的平台的上方，第八电动推杆（42）固定在两个第七电动推杆（41）的第五滑块（43）上，超声波无线缝合机（45）固定在第八电动推杆（42）的第六滑块（44）上。

7.根据权利要求1所述的电热毯自动布线针刺机，其特征在于，电热毯输出单元（6）包括：第四气缸（46）、E型支撑板（47）、第五气缸（48）、第六气缸（49）、托板（50）、输出架（51），其中：第四气缸（46）固定于工作架（17）中设置的平台，E型支撑板（47）与第四气缸（46）的活动杆连接，第六气缸（49）与布料切割定位单元（2）的布线板（24）配接，布线板（24）与两个第六气缸（49）的活动杆固定，两个第六气缸（49）从下面支承布线板（24）；两个第六气缸（49）固定在托板（50）上，托板（50）与两个第五气缸（48）的活动杆连接，两个第五气缸（48）固定在工作架（17）上，输出架（51）平放于支承它的地面。