CN202621474U - 一种原木自动分拣系统 - Google Patents
一种原木自动分拣系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202621474U CN202621474U CN 201220019072 CN201220019072U CN202621474U CN 202621474 U CN202621474 U CN 202621474U CN 201220019072 CN201220019072 CN 201220019072 CN 201220019072 U CN201220019072 U CN 201220019072U CN 202621474 U CN202621474 U CN 202621474U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- log
- sorting
- logs
- automatic
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种原木自动分拣系统。该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。原木自动分拣过程采用压缩空气为动力，推动气缸活塞杆来实现原木分拣。该分拣系统能够自动将输送机上的原木进行快速准确分拣，并且具有作业效率高、安全性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种原木自动分拣系统，在原木选材的过程中快速分拣并分别运送到正确的原木出口，该系统应用在森林工程领域。
背景技术
输送机输送原木过程中由于原木材长和材种不同，根据原木分类标准，对不同的类别的原木进行分类堆放，这个作业过程称作原木分拣。目前，森林工业贮木场输送机原木分拣方式是采用人力作业，原木分拣效率低，工人劳动强度大，作业安全性差。
目前尚无较好的原木自动分拣系统，因此，原木自动分拣系统将是一项值得研究的重要技术问题。
发明内容
为了解决森林工业贮木场输送机原木分拣问题，本实用新型提供一种原木自动分拣系统，可将贮木场输送机原木分别运送到不同分拣出口进行分拣，实现原木分类堆放，达到了原木自动分拣作业目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：原木自动分拣系统采用空气压缩机压缩空气为动力，推动气缸活塞杆来实现原木分拣。动力传输过程是由原木分拣口传感器通过可编程控制器PLC来控制电磁集成阀来实现，当原木到达指定的原木分拣口时，该分拣口的传感器发出信息指令，通过可编程控制器PLC传到电磁集成阀，通过电磁集成阀打开该分拣口的进气阀门和排气阀门，输出空气动力，推动该分拣口的气缸活塞杆，气缸活塞杆带动推爪把原木推到该分拣口的原木堆储筐内，同时气缸活塞杆复位，等待下一次分拣作业；原木自动分拣系统实现了自动化原木分拣作业。
本实用新型通过以下技术方案来进一步实现：
1、原木自动分拣系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置都通过现场总线和信息控制系统来控制。
2、原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)和信息控制系统的传感器(4)分别安装在原木输送机(5)的一侧，按照原木分类多少和原木材长来决定气缸(7)和传感器(4)的数量及安装距离。
3、原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)具体安装方法是：气缸(7)和推爪(9)分别安装在原木输送机(5)一侧的摆臂支架(10)上，同时气缸活塞杆与推爪铰链接，保证气缸活塞杆带动推爪摆动，同时把原木推到原木堆储筐内，实现原木分拣作业。
本实用新型有益效果是：原木自动分拣系统能够自动将输送机上的原木进行快速准确分拣、并分送至正确的原木堆储筐内；分拣过程中不需要人力搬卸，极大地节省了人力，降低了原木生产作业成本；原木自动分拣系统本身不需要使用人力作业，作业安全性和工作效率得到了明显得提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型系统设计图。
图2是本原木分拣装置结构示意图。
图1、2中标识如下
1.空气压缩机，2.储气罐，3.电磁集成阀，4.传感器，5.原木输送机，6.可编程控制器PLC，7.气缸，8.原木堆储筐、9.推爪，10.摆臂支架，11.原木。
具体实施方式
如图1、图2，原木自动分拣系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成。
原木分拣装置的气缸(7)、推爪(9)和信息控制系统的传感器(4)分别安装在原木输送机(5)的一侧摆臂支架(10)上；同时气缸活塞杆与推爪铰链接。
原木自动分拣系统利用空气压缩机(1)压缩空气为动力，推动气缸(7)活塞杆来带动推爪(9)把输送机上的原木(11)推到原木堆储筐(8)内，实现原木分拣。空气动力传输过程是由原木分拣口传感器(4)传递分拣口原木分拣信息，分拣信息通过可编程控制器PLC(6)来控制电磁集成阀(3)；当原木到达指定的原木分拣口时，该分拣口的传感器(4)发出信息指令，通过信息控制系统传到程序控制电磁集成阀(3)；通过程序控制电磁集成阀(3)打开该分拣口的进气阀门和排气阀门，输出空气动力，推动该分拣口的气缸活塞杆，气缸(7)活塞杆带动推爪(9)把原木(11)推到该分拣口的原木堆储筐(8)内，同时气缸活塞杆复位，等待下一次分拣作业；即原木自动分拣系统实现自动化原木分拣作业过程。
信息控制系统的作用是识别、接收和处理分拣信息，根据分拣信息的要求将锯切好的原木送达指定分拣口，分拣信息输入到信息控制系统中，根据对分拣信息判断，决定某一规格的原木该进入哪一个分拣口。原木输送机用于高速输送原木，原木堆储筐用于对堆放分拣出的原木。在本原木自动分拣系统的输送装置一侧，安装原木分拣装置，其主要作用是当待分拣原木通过指定分拣出原木口时，使待分拣原木推卸出输送机以便进行后续作业。以上三部分构成一个完整的自动分拣系统。
Claims (1)
1.一种原木自动分拣系统，其特征是：该系统由原木分拣装置、信息控制系统、原木输送装置构成；原木分拣装置由空气压缩机(1)、储气罐(2)、气缸(7)、推爪(9)、摆臂支架(10)组成；原木输送装置由原木输送机(5)、原木堆储筐(8)组成；信息控制系统由传感器(4)、可编程控制器PLC(6)、电磁集成阀(3)组成；原木分拣装置和原木输送装置由现场总线和信息控制系统控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220019072 CN202621474U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种原木自动分拣系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220019072 CN202621474U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种原木自动分拣系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202621474U true CN202621474U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47374718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220019072 Expired - Fee Related CN202621474U (zh) | 2012-01-06 | 2012-01-06 | 一种原木自动分拣系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202621474U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588334A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种用流水线分拣杂物的方式、一种分拣流水线和一种光谱并联机械手 |
| CN104588328A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种分拣垃圾流水线 |
| CN106670112A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-17 | 贵州师范大学 | 一种行星轮推出式智能快递分拣机构 |
| CN109160170A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-08 | 宁波联城住工科技有限公司 | 模具存储系统 |
| CN111775246A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 烟台大学文经学院 | 一种竹子自动上料切割加工装置 |
-
2012
- 2012-01-06 CN CN 201220019072 patent/CN202621474U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588334A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种用流水线分拣杂物的方式、一种分拣流水线和一种光谱并联机械手 |
| CN104588328A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 邢玉明 | 一种分拣垃圾流水线 |
| CN106670112A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-17 | 贵州师范大学 | 一种行星轮推出式智能快递分拣机构 |
| CN106670112B (zh) * | 2017-03-20 | 2023-03-17 | 贵州师范大学 | 一种行星轮推出式智能快递分拣机构 |
| CN109160170A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-08 | 宁波联城住工科技有限公司 | 模具存储系统 |
| CN111775246A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-10-16 | 烟台大学文经学院 | 一种竹子自动上料切割加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202621474U (zh) | 一种原木自动分拣系统 | |
| CN107398426A (zh) | 一种快递包裹分拣系统 | |
| CN106185161A (zh) | 一种板材自动分检及码垛系统 | |
| CN110961358A (zh) | 一种用于分拣柜存储货物的转运系统及其方法 | |
| CN201634239U (zh) | 一种标准箱体的自动拆垛输送装置 | |
| CN203793672U (zh) | 一种半自动装箱设备 | |
| CN208928632U (zh) | 一种包括补码装置的分拣系统 | |
| CN110451269A (zh) | 一种混合式物料分拣装置及其控制系统 | |
| CN113663937A (zh) | 一种基于最小队列的物流智能分拣系统 | |
| CN102351053B (zh) | 一种贺卡装袋机 | |
| CN203781357U (zh) | 一种托盘高位更换码垛机 | |
| WO2019071634A1 (zh) | 物料分拣装置 | |
| CN203899957U (zh) | 一种物流货物自动分拣装置 | |
| CN204237169U (zh) | 一种卷烟包装箱分类设备 | |
| CN202279447U (zh) | 自动补货进烟装置 | |
| CN104029839B (zh) | 一种软袋自动装箱生产线 | |
| CN109095121A (zh) | 一种总装成品物流下线系统 | |
| CN202988300U (zh) | 水泥自动分料存储装置 | |
| CN204148142U (zh) | 一种物流货物自动分捡装置 | |
| CN202633261U (zh) | 集成电路芯片封装自动感应排片机及其进料卸料系统 | |
| CN105438819B (zh) | 一种出舱货物自动组板方法及组板系统 | |
| CN104139880A (zh) | 一种钢管六角形捆绑成型装置 | |
| CN110721916B (zh) | 一种物流分拣系统及其分拣方法 | |
| CN205222094U (zh) | 一种拆箱线 | |
| CN1915657A (zh) | 全自动式贴箱制造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121226 Termination date: 20140106 |