CN104588328A - 一种分拣垃圾流水线 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣技术和废物处理领域，在电动皮带传送机上面至少设置1个并联机械手，并联机械手由光谱识别装置引导，每个并联机械手的两边至少设置1个投料口，每个投料口连接一个物料输送管道或口袋。靠近流水线末端的光谱识别装置引导下的并联机械手与电动皮带传送机的调速器用数据线传送数据指令，光谱识别装置引导下的并联机械手根据非选择物料的数量给电动皮带传送机的调速器发出提速或降速的指令。能把由不同物料混合而成的分类垃圾分拣成成分单一物料。

Description

一种分拣垃圾流水线

一、技术领域

本发明属于B07C物品的分选，固体废物处理技术领域。

二、技术背景

垃圾分类就是将废弃物分门别类地投放，并通过分类地清运和回收使之重新变成资源。这无疑是一条消化废弃物、使之变废为宝，节能减排，减少污染的废弃物处理道路。但是这些废弃物的品种成千上万，工厂农村能够用于生产的材料却要达到纯度要求，达不到纯度要求的材料只能生产出废品垃圾。每个人每天都在产生废弃物，让每个人把他(她)产生的废弃物分类成达到工农业生产纯度要求的材料是不可能的：这方面的知识和数据太多无法普及，即便是全社会每一个人都完全掌握了工农业生产材料的纯度要求及分类储藏投递的方法，人们在工作和生活场所也没有那么多场地和容器把废弃物分类成几十、几百种达到生产纯度要求的材料，贮存在不同的容器中，根据回收人员规定的时间把这些材料一一投送出去。即便是每个有人的场所都设置了可以贮存几十几百个品种，像中药柜一样的分类垃圾柜，人们也没有那么多精力完成这项每天都要做的工作。因此让人们把每天产生的废弃物直接分类成工农业生产所需的材料，把这些材料直接送到工厂农村用于生产是不可能。分类垃圾仍然是不同成分材料的混合物不一一分拣成单一成分的材料，仍然是无法用做生产材料的垃圾，由于没有将分类垃圾一一分拣成单一成分材料的有效工艺和设备，即使全世界分类垃圾做得最好的日本，大多数县市把垃圾分类成9类，上胜町甚至把垃圾分类成44类，仍然离不开焚烧和填埋。

垃圾中不仅是多种单一成分材料的混合物，而且多种材料组合在一起的组合物在垃圾中的比重也很高，香烟盒就是纸、聚丙烯薄膜、铝箔纸三种材料构成的组合物，垃圾中的组合物多种多样，若用机械实现自动拆解并分拣成单一材料，该机械将异常复杂、能耗畸高，因而到目前为止也没有这样的设备问世。

三、发明内容

本发明所要解决的技术问题是：

设计一种能将小型无毒的由多种材料和组合物混合在一起的垃圾中的组合物拆解成单一成分的材料，并将混合在一起的材料分拣成单一成分的材料的流水线。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

在电动皮带传送机1的后端的皮带上方至少设置一个或一个以上的并联机械手4，并联机械手4与光谱识别装置6数据联通。并联机械手4的两边设一个或多个投料口3，每个投料口3连接一个口袋8或者材料输送管道9。电动皮带传送机1的前端两边外侧设置宽度大于0.15米的工作台5，工作台5外侧设置座椅2。并联机械手4由光谱识别装置6引导。一个光谱识别装置6可以给多个并联机械手4提供材料成分、位置和运动速度信息，可以引导多个并联机械手4。

可以设置多个并联机械手4，每个并联机械手4两边都设置多个投料口3。两边有几个投料口3，并联机械手4就选择几种材料，将分拣出的选择材料投入相应的投料口3。最末端的并联机械手4两边至少有一个光谱识别装置63，该并联机械手4将非主选择材料检出并投入其中，剩下的主选择材料从电动皮带传送机1的末端输出。

靠近流水线末端的光谱识别装置6引导下的并联机械手4与电动皮带传送机1的调速器用配对蓝牙或数据线传送数据指令，光谱识别装置6引导下的并联机械手4根据非选择材料的数量给电动皮带传送机1的调速器发出提速或降速的指令。

光谱识别装置6由光源、感光器、数据处理器等部件组成，根据不同成分材料反射光的波长差异识别不同成分材料并将材料种类和方位的相信转换成数据信号。是识别和定位速度快、精度高的成熟技术

并联机械手4是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，由数据处理器控制且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点是无累积误差，精度较高；驱动装置置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小，生产厂家多，成熟的产品。

本发明的有益效果是：

光谱识别装置6可以辨识外观相似但化学成分不同的材料，在它的引导下，并联机械手4根据设定，检出选择材料投入相应的投料口3，最末端的并联机械手4将非主选择材料检出投入光谱识别装置63，主选择材料从电动皮带传送机1的末端送出。这样就能把由不同材料混合而成的分类垃圾分拣成成分单一材料。宽度大于0.15米的工作台5和座位的设置可以安排人工参与分拣，对垃圾中普遍存在的多种材料组成的组合物，人工拆解具有简单快捷的优势，同时还可以挑出并联机械手4拿不动的材料，摊开摞在一起的材料。光谱识别装置6引导下的并联机械手4分拣与人工拆解相结合，就有望把大多数非生物固体无毒分类垃圾加工成各种成分单一的物资。光谱识别装置6与电动皮带传送机1的调速器有数据线连接或者蓝牙数据交互等数据交换可以根据达到传送机末端的非选择材料的数量调整传送机的速率，同时达到末端的非选择材料数量超过并联机械手4的分拣速度，可以降低速率，反之可以适当提到传送机的速率。这种系统架构简单，能耗低。由于光谱识别装置6识别物质的范围广泛，人工可以拆解小型固体垃圾中的绝大部分多种材料组合体，本发明可以处理绝大部分小型非生物固体垃圾。一个并联机械手4两边设置一个或多个投料口3，使得流水线可以同时分拣出多种材料，提高了分拣速度，降低了重复分拣的次数。

四、附图说明

图1为流水线侧视图

图2为流水线俯视图

图3为流水线后视图

图4为流水线正视图

附图标记对应的部件名称表

编号名称                 编号名称

    1电动皮带传送机         2座椅

    3投料口                 4并联机械手

    5工作台                 6光谱识别装置

    7非主选择材料投料口     8口袋

    9材料输送管道

五、具体实施方式

实施例1将电动皮带传送机1分为前段和后段两部分，离出料口近的后段设置5个并联机械手4，并联机械手4与光谱识别装置6数据联通，并联机械手4由光谱识别装置6引导。每个并联机械手4的分别两边设置三个投料口3，每个投料口3连接一个口袋8。在传送机皮带前段两边外侧设置宽度0.2米的工作台5，工作台5外侧设置座椅2。除了流水线末端的光谱识别装置6，前面的一个光谱识别装置6可以给两个并联机械手4提供材料成分、位置和运动速度信息，引导两个并联机械手4。

靠近流水线末端的光谱识别装置6引导下的并联机械手4与电动皮带传送机1的调速器用配对蓝牙传送数据指令，光谱识别装置6引导下的并联机械手4根据非选择材料的数量给电动皮带传送机1的调速器发出提速或降速的指令。

实施例2在电动皮带传送机1上面设置5个并联机械手4，并联机械手4由光谱识别装置6引导，每个并联机械手4的分别两边设置三个投料口3，每个投料口3连接一个材料输送管道9。靠近流水线末端的光谱识别装置6引导下的并联机械手4与电动皮带传送机1的调速器用数据线传送数据指令，光谱识别装置6引导下的并联机械手4根据非选择材料的数量给电动皮带传送机1的调速器发出提速或降速的指令。

最末端的并联机械手4两边有一个光谱识别装置63，该并联机械手4将非主选择材料检出并投入其中，剩下的主选择材料从电动皮带传送机1的末端输出。

当然本发明的使用范围不限于分类处理分类垃圾，对其他混合材料的分拣或拆解并分拣也属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种分拣垃圾流水线，电动皮带传送机(1)上面设有并联机械手(4)，其特征是至少设有一个与并联机械手(4)数据联通的光谱识别装置(6)。

2.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于电动皮带传送机(1)边缘外侧设置宽度大于0.15米的工作台(5)。

3.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于一个光谱识别装置(6)与一个以上的并联机械手(4)数据联通。

4.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于工作台(5)旁边至少布置一个座椅(2)。

5.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于光谱识别装置(6)引导下的并联机械手(4)与电动皮带传送机(1)的调速器有数据交换。

6.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于每个并联机械手(4)两边至少设置一个投料口(3)。

7.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于投料口(3)连接一个口袋(8)。

8.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线，其特征在于投料口(3)连接一个物料输送管道(9)。