CN112471989A - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于家用电器技术领域，具体公开了一种清洁系统。清洁系统包括：吸尘设备，其包括设有排尘口的集尘盒；排尘设备，其底部设置有供吸尘设备进入的舱室，排尘设备包括用于排尘的排尘管；排尘对接装置，设置在舱室中，其包括压动件、对接管和连接于压动件和对接管之间的传动组件，排尘对接装置被配置为当吸尘设备进入舱室中时，吸尘设备抵压压动件，以使压动件通过传动组件带动对接管运动至插入排尘口中。本发明公开的清洁系统，能够实现吸尘设备的集尘盒的清理自动化，大大减轻人们的劳动，提升科技感和幸福感。由于每次清扫后充电时都可以排尘，集尘盒可以做的很小，进而剩余空间可以增加电池容量和电机功率，提升吸尘设备的性能。

Description

一种清洁系统

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

扫地机器人是一种对地面进行自动清扫除尘的设备，其通常采用刷扫和负压吸附的方式，将地面杂物和灰尘吸入自身携带的集尘盒内，在解放用户双手的同时，完成对地面清洁的功能，保证地面环境的干净卫生。

为了保证扫地机器人的清洁范围，扫地机器人通常体积较小，以提高扫地机器人的移动灵活性。由此导致扫地机器人上集尘盒体积有限，通常仅能实现一次或两次地面清洁，就需要对集尘盒内的灰尘进行倾倒。

现有的扫地机器人通常采用人工的方式对集尘盒进行清理，人工清理尘盒的方式对患有过敏性鼻炎和哮喘的人群非常不友好。且该种集尘盒的清理方式，清理效率低，占用用户时间，还存在无法及时有效地对集尘盒进行清理而导致扫地机器人使用受限的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁系统，以提高对吸尘设备的中的集尘盒的自动清理，提高清理效率，保证吸尘设备的有效可靠运行。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种清洁系统，包括：

吸尘设备，所述吸尘设备包括集尘盒，所述集尘盒开设有排尘口；

排尘设备，所述排尘设备的底部设置有供所述吸尘设备进入的舱室，所述排尘设备包括用于排尘的排尘管；

排尘对接装置，设置在所述舱室中，所述排尘对接装置包括压动件、对接管和连接于所述压动件和所述对接管之间的传动组件，所述排尘对接装置被配置为当所述吸尘设备进入所述舱室中时，所述吸尘设备抵压所述压动件，以使所述压动件通过所述传动组件带动所述对接管运动至插入所述排尘口中。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述压动件设置在所述舱室的底部，且所述压动件沿远离舱室开口的方向倾斜向上延伸，所述压动件被配置为在所述吸尘设备移动进入所述舱室时，被所述吸尘设备的底部下压从而带动所述对接管动作。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述传动组件包括：

拨杆，所述拨杆与所述舱室的内壁铰接，所述拨杆与所述对接管转动并滑动连接，且所述拨杆与所述舱室内壁的铰接点与所述拨杆与所述对接管的连接点在所述拨杆的长度方向间隔设置；

拉绳，所述拉绳的第一端与所述拨杆连接，所述拉绳的第二端与所述压动件连接。

上述传动组件的设置方式，结构简单，占地空间小，且无需额外的驱动设备的驱动，成本较低，实现方便。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述拨杆的一端朝向所述舱室开口，所述拨杆的另一端沿远离所述舱室开口的方向水平或相对水平方向倾斜延伸；所述清洁系统被配置为当所述吸尘设备与所述对接管开始接触对接，所述对接管沿朝向所述排尘口运动的同时，所述吸尘设备带动所述对接管沿所述吸尘设备的进出方向同步移动，直至所述吸尘设备与所述对接管对接到位。该种设置，可以增大对接管插入集尘盒内的深度，提高对接管与集尘盒的对接可靠性和对接顺畅性，同时，避免对接管与集尘盒接触后对吸尘设备的运行造成阻碍。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述对接管的外壁上连接有安装轴，所述拨杆沿其长度方向开设有滑移槽，所述安装轴滑动穿设于所述滑移槽中，且所述安装轴能够在所述滑移槽中相对转动。能够以简单的结构保证对接管与拨杆之间的相对滑动平稳性和可靠性。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述排尘对接装置还包括滑块，所述滑块能够相对所述舱室沿所述吸尘设备的进出方向水平滑动，所述滑块上贯通开设有导向孔；所述对接管包括直筒部，所述直筒部与所述导向孔的孔壁滑动连接。该种设置方式，一方面可以为对接管的运动进行导向，提高对接管的竖直运动可靠性；另一方面，滑块的设置还可以为对接管提供支撑。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述拉绳的第二端与所述压动件远离所述舱室开口的一端连接，所述传动组件还包括第一导向轮，所述拉绳绕设在所述第一导向轮上，且当所述吸尘设备与所述对接管对接到位后，所述第一导向轮位于所述吸尘设备的前方和/或上方，且位于所述第一导向轮和所述压动件之间的拉绳位于所述吸尘设备的前方。第一导向轮的设置，能够避免拉绳的设置阻碍吸尘设备进入舱室，减少传动组件与吸尘设备之间的干涉，且能够降低对拨杆的位置需求。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述拉绳的第一端与所述拨杆靠近所述舱室开口的一端连接，所述拨杆的另一端与所述舱室的内壁铰接；

所述传动组件还包括第二导向轮，所述拉绳的第一端依次绕过所述第一导向轮和 所述第二导向轮与所述拨杆连接，当所述吸尘设备与所述对接管对接到位时，所述第二导向轮位于所述吸尘设备和所述拨杆的拉绳连接端之间。第二导向轮的设置，除了改变方向还能够减小摩擦，也能够增加拉绳的有效长度，提高拉绳的受力稳定性和拨杆的运动稳定性，同时能够较好地缓解冲击。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述对接管包括锥形管部，所述锥形管部的小端朝向所述舱室的底部；排尘口呈向外扩口的锥形孔，所述锥形孔的最大孔径大于所述锥形管部的最小外径且小于所述锥形管部的最大管径，且当所述对接管与所述排尘口插接到位时，所述锥形孔与所述锥形管部紧密配合。该种设置，能够提高对接管与排尘口的对接可靠性和插接紧密性。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述排尘对接装置包括弹性复位件，所述弹性复位件用于使所述排尘对接装置由与集尘盒对接的对接状态回复至初始状态。该种设置，能够实现排尘对接装置的自动复位，提高排尘对接装置的运行效率。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述集尘盒位于所述吸尘设备的壳体内部，所述壳体对应所述排尘口的位置开设有供所述对接管插入所述排尘口的避让孔。该种设置，能够使排尘对接装置适用于集尘盒位于壳体内部的吸尘设备，适用于现有大多数的吸尘设备的结构设置。

作为一种清洁系统的优选技术方案，所述排尘设备为洗衣机或洗碗机，所述洗衣机或洗碗机的排水管为所述排尘设备的所述排尘管。该种设置方式，能够使清洗设备在保证其原有功能不受干扰的前提下，使排尘设备的部分结构能够与吸尘设备共用，扩展清洗设备的功能，避免再额外设置用于清理集尘盒的结构，简化清洁系统的结构，减小清洁系统的整体占地空间，且降低清洁系统的整体成本。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的清洁系统，通过设置排尘设备和排尘对接装置，能够在吸尘设备进入舱室时，使排尘对接装置实现集尘盒与排尘管的自动对接，再利用吸尘设备吸尘时集尘盒内产生的压力，使集尘盒内的灰尘在气压的作用下通过排尘口进入到排尘管中，利用排尘管将灰尘排放至特定位置，从而实现对集尘盒的自动清理、避免了患有过敏性鼻炎或哮喘的人群从事最讨厌的劳动。该种对集尘盒的清理方式，无需人工手动操作，自动化程度高，能够有效提高集尘盒的清理效率，保证吸尘设备的有效可靠运行；同时，由于集尘盒能够得到及时有效清理，从而能够在保证吸尘设备整体体积不变的基础上，减小集尘盒的所需体积，增大吸尘设备的电池容量，从而加大吸尘设备中电机的功率和转速，进而加大吸力，解决现有的扫地机器人相对吸尘器吸力小的缺陷，从而提高吸尘设备的清扫效果。且本发明提供的排尘对接装置，通过吸尘设备进入舱室的过程中抵压压动件的动作，使压动件动作的同时通过传动组件带动对接管动作，不需额外设置驱动对接管运动的驱动设备，能够较好地简化排尘对接装置的结构，减小排尘对接装置的占地空间，降低成本，且能够实现集尘盒与对接管的自动对接，对接、脱离顺畅且密封效果好。

附图说明

图1是本发明实施例提供的清洁系统在吸尘设备与排尘设备对接后的结构主视图；

图2是本发明实施例提供的排尘设备和排尘对接装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的清洁系统在吸尘设备与排尘设备对接后的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的三通接头在第一导通状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的三通接头在第二导通状态下的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的三通接头在第三导通状态下的结构示意图。

图中标记如下：

1、排尘对接装置；11、压动件；12、对接管；121、锥形管部；122、直筒部；13、传动组件；131、拨杆；1311、滑移槽；132、拉绳；133、第一导向轮；134、第二导向轮；14、排尘软管；15、弹性复位件；16、安装轴；17、滑块；

2、三通接头；21、腔体；211、主体部；212、旁通部；22、第一挡门；23、第二挡门；24、第三挡门；25、铰接轴；

3、吸尘设备；31、集尘盒；32、壳体；

4、排尘设备；41、舱室；411、舱室底板；412、舱室顶板；413、舱室侧板；42、工作空间；43、排水管；44、水泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本发明实施例提供的清洁系统在吸尘设备与排尘设备对接后的结构主视图，图2是本发明实施例提供的排尘设备和排尘对接装置的结构示意图，如图1和2所示，本实施例提供了一种清洁系统，其包括吸尘设备3、排尘设备4以及用于实现吸尘设备3和排尘设备4对接的排尘对接装置1。吸尘设备3可以自主移动，以实现对地面的清扫除尘，吸尘设备3上设置有用于收集灰尘的集尘盒31；排尘设备4固设于地面上，排尘设备4底部具有用于供吸尘设备3进入或退出的舱室41，且排尘设备4设置有排尘管，排尘管用于将灰尘排放至吸尘设备3的外部；排尘对接装置1设置在舱室41中，用于在吸尘设备3进入到舱室41后，连通集尘盒31的排尘口和排尘管。

本实施例提供的清洁系统，通过设置排尘设备4和排尘对接装置1，能够在吸尘设备3进入舱室41后，使排尘对接装置1实现集尘盒31与排尘管12的自动对接，再利用吸尘设备3吸尘时集尘盒31内产生的压力，使集尘盒31内的灰尘在气压的作用下通过排尘口进入到排尘管中，利用排尘管将灰尘排放至特定位置，从而实现对集尘盒31的自动清理。该种对集尘盒31的清理方式，无需人工手动操作，自动化程度高，能够有效提高集尘盒31的清理效率，保证吸尘设备3的有效可靠运行；同时，由于集尘盒31能够得到及时有效清理，从而能够在保证吸尘设备3整体体积不变的基础上，减小集尘盒31的所需体积，增大吸尘设备3的电池容量，从而加大吸尘设备3中电机的功率和转速，进而加大吸力，解决现有的扫地机器人相对吸尘器吸力小的缺陷，从而提高吸尘设备3的清扫效果。

可以理解的是，吸尘设备3进入舱室41，可能是由于集尘盒31中容纳的灰尘量较多而需要清理，可能是吸尘设备3在吸尘完毕后进入舱室31中等待下一次吸尘任务，也有可能是吸尘设备3进入舱室31中进行充电，如舱室31中设置有充电模块。通过在每次吸尘设备31进入舱室41后，吸尘设备3均与排尘管进行对接，能够在保证对集尘盒31进行及时有效清理的同时，还能够保证下一次吸尘设备3执行吸尘操作时，集尘盒31为空置的状态，避免吸尘设备3因吸尘中途集尘盒31盛满灰尘而影响吸尘设备3的吸尘效率。

可以理解的是，本实施例提供的清洁系统，可以应用于家庭环境中，也可以应用于公共环境或者工厂环境等需要采用吸尘设备3进行除尘的环境中，本实施例并不对清洁系统的具体应用场景进行限制。

在本实施例中，吸尘设备3可以为扫地机器人。优选地，排尘设备4为洗衣机、洗碗机等需要进行排水的清洗设备，此时，清洗设备自带的排水管43作为用于灰尘排出的排尘管。该种设置方式，能够使清洗设备在保证其原有功能不受干扰的前提下，使排尘设备4的部分结构能够与吸尘设备3共用，扩展清洗设备的功能，避免再额外设置用于清理集尘盒31的结构，简化清洁系统的结构，减小清洁系统的整体占地空间，且降低清洁系统的整体成本。

在本实施例中，以排尘设备4为洗衣机为例对清洁系统的结构进行详述，且可以理解的是，当排尘设备4为洗碗机或者其他设备时，排尘对接装置1在排尘设备4上的设置可以参考本实施例中的设置。

排尘设备4包括机壳，机壳由水平设置的隔板上下分隔形成上部的工作空间42和下部的舱室41，排尘设备4的主体工作部件均设置于工作空间42中。舱室41呈六面体结构，但可以理解的是，舱室41的形状与排尘设备4的外形形状适配，以提高清洁系统的通用性，降低清洁系统的改进成本，如当作为排尘设备4的洗衣机为圆筒形时，舱室41呈圆柱状。

机壳包括围设形成六面体结构三个侧面的舱室侧板413和形成六面体结构底面的舱室底板411，隔板形成舱室顶板412，舱室底板411、舱室顶板412和三个舱室侧板413围成形成一侧开口的舱室41。在其他一个实施例中，机壳可以不包括位于最底部的舱室底板411，即，排尘设备4所处地面形成舱室41的底部。在其他又一个实施例中，也可以不设置舱室顶板，工作空间42与舱室41直接连通。

进一步地，为对位于舱室41中内的结构进行保护，排尘设备4还包括安装于舱室开口处的舱门，舱门能够选择性的启闭舱室开口。舱门的结构可参考现有能够实现自动启闭的门体结构，此处不再赘述。

排尘对接装置1包括压动件11、对接管12和连接于压动件11和对接管12之间的传动组件13，排尘对接装置1被配置为当吸尘设备3进入舱室41中时，吸尘设备3抵压压动件11，以使压动件11通过传动组件13带动对接管12运动至插入排尘口中。

本实施例提供的排尘对接装置1，通过吸尘设备3进入舱室41的过程中抵压压动件11，使压动件11动作的同时通过传动组件13带动对接管12动作，不需额外设置驱动对接管12运动的驱动设备，能够较好地简化排尘对接装置1的结构，减小排尘对接装置1的占地空间，降低成本，且能够实现集尘盒31与对接管12的自动对接，对接、脱离顺畅且密封效果好。

为保证吸尘设备3的排尘操作不与吸尘设备3的正常吸尘操作相干涉，集尘盒31于排尘口处设置有闸门，闸门用于选择性开放或封闭排尘口。优选地，闸门优选被配置为在对接管12的挤压作用下打开，在对接管12退出排尘口后自动封闭排尘口。

在本实施例中，压动件11设置在舱室41的底部，且压动件11沿远离舱室开口的方向倾斜向上延伸，压动件11被配置为在吸尘设备3移动进入舱室41时，被吸尘设备3的底部下压从而带动对接管12动作。该种设置，方便压动件11的设置，方便吸尘设备3对压动件11进行压动。

在其他一个实施例中，压动件11可以设置在舱室41正对舱室开口的侧壁上，且第一端与舱室侧板413转动连接，第二端沿朝向舱室41中心的方向相对舱室41的对应侧板倾斜；当吸尘设备3进入舱室41后，可以通过吸尘设备3的头部抵压压动件11的第二端，使压动件11动作。在其他另一个实施例中，压动件11还可以设置在舱室41的另外两个舱室侧板413上，且靠近舱室开口的第一端与舱室侧板413铰接，远离舱室开口的第二端沿朝向舱室41中心的方向延伸，以使吸尘设备3进入舱室4时，吸尘设备3的头部或侧部抵压压动件11的第二端，带动压动件11动作。在其他又一个实施例中，也可以是压动件11设置在舱室顶板412上，其靠近舱室开口的一端与舱室顶板412铰接，远离舱室开口的一端向下倾斜延伸，以使吸尘设备3进入到舱室41后，可以通过吸尘设备3的顶部抵压压动件11，使压动件11的第二端向上运动，以带动对接管12运动。

优选地，压动件11为压板，压板相对舱室底板411倾斜设置，且压动件11朝向舱室开口的第一端抵靠在舱室底板411上，压动件11远离舱室开口的第二端相距舱室底板411预设距离。该种设置，能够增大压动件11与吸尘设备3底部的接触面积，有效保证压动件11的第二端能够被压下。在其他实施例中，压动件11也可以为倾斜设置的杆状结构。

可选地，压动件11在舱室底板411上的投影面积大于吸尘设备3在舱室底板411上的投影面积，且当吸尘设备3进入舱室41后，吸尘设备3整体位于压动件11上，以使压动件11的第二端在吸尘设备3的重力作用下向下移动，能够降低压动件11对吸尘设备3的底部壳体的磨损。在其他实施例中，当吸尘设备3进入舱室41后，也可以是压动件11位于吸尘设备3的两侧滚轮之间，并在吸尘设备3向舱室41内部移动过程中，通过吸尘设备3的底部壳体抵压压动件11，使压动件11的第二端向下运动。

在本实施例中，为方便对接管12与排尘管的连接，对接管12优选竖直设置在舱室41的顶部，排尘口开设在集尘盒31的顶部，以使对接管12的下端与排尘口对接，对接管12的上端与排尘管连接，由此可以减小对接管12与排尘管之间的距离。但可以理解的是，对接管12也可以设置在舱室41中的其他位置，如其可水平设置在靠近舱室侧板413的位置，只要保证集尘盒31上的排尘口位置与对接管12的位置对应即可。

进一步地，为提高对接管12与集尘盒31的对接可靠性和对接稳定性，从对接管12与吸尘设备3对接接触至吸尘设备3停止运动的过程中，对接管12沿朝向排尘口运动的同时随吸尘设备3同步水平运动，以增大对接管12插入集尘盒31内的深度，同时，避免对接管12与集尘盒31接触后，对吸尘设备3的运行造成阻碍。

进一步地，为提高对接管12与排尘口的对接可靠性，对接管12包括锥形管部121，锥形管部121的小端朝向舱室41的底部，即锥形管部121呈上端大、下端小的形式。排尘口呈向外扩口的锥形口，锥形口的最大口径大于锥形管部121的最小外径且小于锥形管部121的最大外径，且当对接管12与排尘口插接到位时，锥形孔与锥形管部121紧密配合。该种设置方式，能够在锥形管部121向下插入的过程中，随着锥形管部121插入深度的增加，对接管12与排尘口的对接紧密性增大。

优选地，对接管12由橡胶、硅胶等弹性材质制成，能够利用对接管12自身的变形，提高锥形管部121与排尘口的插接紧密性，同时能够起到更好的密封效果。但可以理解的是，对接管12也可以由硬质材料制成，如硬质树脂等。

在本实施例中，集尘盒31位于吸尘设备3的内部，为供对接管12插入排尘口中，吸尘设备3的壳体32对应排尘口的位置开设有避让孔，避让孔正对连通排尘口和吸尘设备3的外部，对接管12能通过避让孔插入至排尘口中。可选地，避让孔呈上大下小的锥形结构，且避让孔的最小口径大于排尘口的最大口径，避让孔的锥度大于或等于排尘口的锥度。当对接管12与排尘口插接到位时，避让孔的孔壁与对接管12的外壁之间存在微小间隙，以提升对接管12插入排尘口的顺畅性。可以理解的是，当集尘盒31的排尘口本身外露于吸尘设备3的壳体32时，则不需要在壳体32上开设避让孔。

传动组件13包括拉绳132和拨杆131，拨杆131与舱室41的内壁铰接，拨杆131与对接管12转动并滑动连接，且拨杆131与舱室41内壁的铰接点与拨杆131与对接管12的连接点在拨杆131的长度方向间隔设置；拉绳132的第一端与拨杆131连接，拉绳132的第二端与压动件11连接。上述传动组件13的设置方式，结构简单，占地空间小，且无需额外的驱动设备的驱动，即可实现对接管12的移动，运动可靠性好。

进一步地，拨杆131具有相对设置的第一端和第二端，第一端与舱室41的内壁铰接，形成拨杆131的铰接端；第二端与拉绳132的第一端连接，形成拉绳连接端。该种设置，使对接管12位于内壁铰接端和拉绳连接端之间，从而使拨杆131与对接管12连接形成杠杆结构，能够有效降低拨杆131第二端下降所需作用力，减小吸尘设备3进入舱室41后下压压动件11的第二端所需的阻力；同时，该种设置，能够减小拨杆131的整体长度。在其他实施例中，拨杆131与内壁的铰接位置和/或拨杆131与拉绳132的连接位置也可以不位于拨杆131的端部。

进一步地，为提高对接管12与拨杆131之间的相对滑动平稳性，拨杆131沿其长度方向开设有长条状的滑移槽1311，对接管12的外壁沿朝向拨杆131的方向凸设有安装轴16，安装轴16插入滑移槽1311中并与滑移槽1311的孔壁滑动连接，且安装轴16能够在滑移槽1311中转动和滑动。进一步地，安装轴16呈圆柱形结构，能够方便安装轴16相对拨杆131的转动和滑动。在其他实施例中，当安装轴16为非圆柱形时，可以通过增大滑移槽1311的宽度实现安装轴16在滑移槽1311中的相对转动。

在本实施例中，拨杆131相对且间隔设置有两个，且两个拨杆131分别位于对接管12的相对两侧。对应地，对接管12相对拨杆131的两侧均向外凸设有安装轴16，安装轴16插入对应拨杆131的滑移槽1311中。可选的，为避免拨杆131与对接管12脱离，安装轴16远离对接管12的一端设置有限位部，限位部能限制安装轴16脱离滑移槽1311。限位部可以但不限定为圆盘状，只要能满足限位部的尺寸设置能够使限位部不能穿过滑移槽1311即可。

为提高对接管12水平方向移动的可靠性和平稳性，排尘对接装置1还包括用于为对接管12运动进行导向的导向组件，导向组件包括沿吸尘设备3的进出方向设置在舱室顶板412上的导轨以及与导轨滑动配合的滑块17，滑块17上竖直开设有导向孔。对接管12包括直筒部122，直筒部122的外径等于导向孔的孔径，且直筒部122与导向孔的孔壁滑动连接。该种设置方式，一方面可以为对接管12的竖直运动进行导向，提高对接管12的竖直运动可靠性；另一方面，滑块17的设置还可以为对接管12提供支撑。

由于对接管12上端需要与位于工作空间中的排水管43连接，舱室顶板412上贯通开设有穿接口，穿接口沿吸尘设备3的进出方向延伸，且穿接口的宽度大于导向孔的最大孔径。对接管12的上端通过穿接口伸入工作空间42中。且为提高导向稳定性，穿接口沿宽度方向的相对两侧均设置有导轨，滑块17跨设于两个导轨上。

在其他一个实施例中，也可以不设置导轨，通过将滑块17设置成T型结构，使构成T型结构竖边的部分穿设于穿接口中，构成T型结构横边的部分位于舱室顶板412的上方且与舱室顶板412的上表面滑动连接，同样能够实现对对接管12沿X方向的导向。在其他另一个实施例中，也可以是对接管12整体位于舱室41底板的下表面，且对接管12的上端连接对接软管14，对接软管14采用波纹管等可以伸缩的软管结构，舱室顶板412上开设供对接软管14穿过的管穿口，导向组件设置在舱室顶板412的底面，当对接管12沿水平方向运动时，通过对接软管14的伸缩变形保证对接管12与排水管43始终处于连接状态，且该种设置不需要在舱室顶板412上开设长条状的穿接口，有利于舱室顶板412的密封抗噪设计。在其他又一个实施例中，可以不设置导轨和滑块结构，仅通过对接管12与吸尘设备3的对接连接，使吸尘设备3带动对接管12运动的同时，保证对接管12的水平运动稳定性。

但可以理解的是，当对接管12的上端伸入工作空间42中时，对接管12的上端也需要连接对接软管14，以保证对接管12的水平运动不会影响排尘对接装置1与排水管43的对接。

进一步地，传动组件13还包括导向轮，拉绳132绕设在导向轮上。导向轮的设置，有利于为拉绳132的布置和移动方向进行导向，避免拉绳132的设置与吸尘设备3相干涉，且能够降低对拨杆131的位置要求。

导向轮至少包括设置在压动件11第二端上方的第一导向轮133，当吸尘设备3完全进入舱室41时，第一导向轮133位于吸尘设备3的上方或远离舱室开口的一侧，且位于第一导向轮133和压动件11第二端之间的拉绳132位于吸尘设备3的前侧，位于第一导向轮133和拨杆131之间的拉绳132位于吸尘设备3的上方。第一导向轮133的设置，能够避免拉绳132的设置阻碍吸尘设备3进入舱室41，减少传动组件13与吸尘设备3之间的干涉。

在本实施例中，拨杆131的第一端远离舱室开口，拨杆131的第二端靠近舱室41开口设置，导向轮还包括靠近舱室开口设置的第二导向轮134，拉绳132的第一端依次绕过第一导向轮133和第二导向轮134与拨杆131连接。且第一导向轮133距离舱室底板411的高度大于吸尘设备3的高度与压动件11的高度之和。当吸尘设备3完全进入舱室41后，位于第一导向轮133和第二导向轮134之间的拉绳132位于吸尘设备3的上方，且第二导向轮134位于拨杆131和吸尘设备3之间。第二导向轮134的设置，除了改变拉力方向，减小摩擦外，还能够在舱室41高度不变的情况下，增加拉绳132的有效长度，提高拉绳132的受力稳定性和拨杆131的运动稳定性，同时能够较好地缓解冲击。

进一步地，第一导向轮133和第二导向轮134处于同一高度，方便安装调节。更加优选地，当吸尘设备3未进入舱室41时，即排尘对接装置1处于初始状态下时，位于第二导向轮134和拨杆131之间的拉绳132部分竖直设置。进一步优选地，在排尘对接装置1处于初始状态下，拨杆131的第一端的高度低于拨杆131的第二端的高度，方便让吸尘设备3进入，同时增加对接管12向下的移动距离，以更便于对接管插入排尘口。当排尘对接装置1处于对接状态时，拨杆131处于水平设置，以减小排尘对接装置1的整体占地空间。

为使吸尘设备3退出舱室41后，排尘对接装置1能够有效回复至初始状态，排尘对接装置1还包括弹性复位件15，弹性复位件15用于排尘对接装置1从对接状态复位至初始状态。

在本实施例中，弹性复位件15包括拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与舱室顶板412连接，拉伸弹簧的另一端与拨杆131连接，且当排尘对接装置1处于初始状态时，拉伸弹簧处于第一伸长状态，当排尘对接装置1处于对接状态时，拉伸弹簧处于第二伸长状态，第一伸长状态下的拉伸弹簧伸长长度小于第二伸长状态下的拉伸弹簧伸长长度。该种设置方式，能够在排尘对接装置1处于初始状态下时，拉伸弹簧能够对拨杆131提供向上的拉力，保证拨杆131状态稳定性，从而保持排尘对接装置1的初始状态稳定；当排尘对接装置1处于对接状态下时，拉伸弹簧为拨杆131提供第二端向上翻转复位的力，以使拨杆131带动对接管12、拉绳132及压动件11恢复初始状态。

进一步地，对接管12与拨杆131第二端之间的距离小于对接管12与拨杆131第一端之间的距离，弹性复位件15连接于拨杆131的第一端及对接管12之间。该种设置，能够降低下拉拨杆131的第二端所需的力，使当吸尘设备3进入舱室41并下压压动件11时，需要克服的弹性复位件15的弹性力较小，从而有效降低吸尘设备3下压压动件11所需阻力，提高排尘对接装置1的运行可靠性和顺畅性。

在其他一个实施例中，弹性复位件15还可以包括作用于压动件11第二端的压缩弹簧，压缩弹簧可以设置在压动件11的第二端和舱室底板131之间。在其他另一个实施例中，弹性复位件15还可以包括套设在安装轴16上的扭簧，扭簧的一端与拨杆131连接，扭簧的另一端与对接管12连接。本发明不对弹性复位件15的具体结构和所作用的结构进行限制，只要能通过弹性复位件15的弹性回复力使排尘对接装置1从对接状态回复至初始状态即可。

图3是本发明实施例提供的清洁系统在吸尘设备与排尘设备对接后的俯视示意图，图4是本发明实施例提供的三通接头在第一导通状态下的结构示意图，图5是本发明实施例提供的三通接头在第二导通状态下的结构示意图，图6是本发明实施例提供的三通接头在第三导通状态下的结构示意图。如图3-6所示，为保证对接管12与排水管43的选择性连通，对接软管14和排水管43之间设置有三通接头2。三通接头2包括腔体21和设置在腔体21内的挡门。腔体21包括相交连通设置的主体部211和旁通部212，主体部211接入排水管43中，其具有第一进出口和第二进出口；旁通部212的一端交汇连通于主体部211的侧壁，且旁通部212与主体部211的交汇处形成连通主体部211和旁通部212的交汇口，旁通部212的另一端形成与对接软管14连接的第三进出口。

挡门包括第一挡门22和第二挡门23，第一挡门22设置在主体部211内，且第一挡门22的第一端与主体部211的内壁铰接，第一挡门22的第二端呈自由状态。第一挡门22被配置为在旁通部212内无流体冲刷作用时封闭交汇口，在旁通部212内存在流体压力作用时打开交汇口并封闭第一进出口；第二挡门23设置在主体部211内，且第二挡门23被配置为流体从第二进出口流向第一进出口时，第二挡门23将第一挡门22的第二端压紧于主体部211的内壁。

上述三通接头2的设置，能够使三通接头2在第一导通状态和第二导通状态之间切换：当三通接头2处于第一导通状态时，流体从第三进出口流入旁通部212，第一挡门22在流体压力作用下打开交汇口并封闭第一进出口，流体从第三进出口流入、第二进出口流出；当三通接头2处于第二导通状态时，旁通部212处于无流体压力状态，第一挡门22封闭交汇口，第一进出口和第二进出口导通，且第二挡门23将第一挡门22的第二端压紧于主体部211的对应内壁处，使流体可以从第二进出口流向第一进出口的同时，能够尽可能地避免流体从第一挡门22的第二端与主体部211内壁之间的间隙流入至旁通部212中，防止第一挡门22的第二端在流体的冲刷作用下与主体部211的内壁脱离，从而防止第二导通状态下，流体倒灌入旁通部212中，提高三通接头2的使用可靠性。

在本实施例中，第一挡门22的第一端位于交汇口和第一进出口之间，第二挡门23和第一挡门22的第一端分别位于交汇口的相对两侧。该种设置，使三通接头2在存在流体从第一进出口流向第二进出口时，流体能够顺着第一挡门22向第二进出口流动，第一挡门22在流体的流动压力作用下贴紧腔体2的内壁，避免流体倒灌入旁通部212中。

即，在本实施例中，三通接头2具有第一导通状态、第二导通状态和第三导通状态：在第一导通状态下，第一进出口封闭，流体从第三进出口进入，并通过交汇口流向第二进出口；在第二导通状态下，交汇口封闭，流体从第二进出口流向第一进出口；在第三导通状态下，交汇口封闭，流体从第一进出口流向第二进出口。

在本实施例中，第一进出口靠近排水管43的水泵44设置，第二进出口靠近排水管43的排水口设置，即第一导通状态为集尘盒31的排尘状态，第二导通状态为排水管43的回水状态，第三导通状态为排水管43的排水状态。即三通接头2的第一挡门22和第二挡门23的设置，能够实现在通过排水管43进行集尘盒31除尘的情况下，避免排水管43在回水状态下，水通过旁通部212倒灌入集尘盒31中，影响集尘盒31甚至吸尘设备3的正常使用，提高清洁系统的使用安全性和使用可靠性。

进一步地，为保证第二挡门23对第一挡门22的第二端的自动压紧，第二挡门23的第一端与主体部211的内壁铰接，第二挡门23的第二端呈自由状态，以使所述第二挡门23的第二端能够沿远离或朝向交汇口的方向翻转；第一挡门22沿其第一端至第二端的长度与第二挡门23沿其第一端至第二端的长度之和大于第一挡门22的第一端和第二挡门23的第一端之间的距离。该种设置下，第二挡门23能够在从第二进出口进入的流体的冲刷作用下翻转，以压紧第一挡门22的第二端，第二挡门23的结构简单，设置方便，成本较低，不需要额外的控制结构或者驱动结构驱动运行，且能够保证第二挡门23的运行可靠性。同时，该种设置，在封闭第一挡门22的第二端间隙的同时，能够对从第二进出口进入的流体进行导向，使流体顺着第二挡门23流动，进而在第二挡门23的第二端和第一挡门22的第二端之间形成无流体流动区域，进一步地防止流体倒灌入旁通部212中。

在本实施例中，主体部211呈直管结构，其第一进出口和第二进出口相对设置。在其他实施例中，主体部211也可以呈L形设置或者其他形式，只要保证主体部211靠近第一进出口的一段呈直管段，交汇口、第一挡门22和第二挡门23均设置在直管段处，且第一挡门22的第一端和第二挡门23的第一端分别位于交汇口沿直管段长度方向的相对两侧即可。

为保证排尘状态下，携带灰尘的气体更加顺畅地排出，旁通部212从第三进出口至交汇口，沿朝向第二进出口的方向倾斜延伸，该种设置，使三通接头2在第一导通状态下，形成于第三进出口和第二进出口之间的流体路径大致呈夹角大于90°的V型结构，从而能够提高流体流动的顺畅性，避免灰尘等杂质滞留在流体通道的拐角处。

进一步地，当第一挡门22处于初始安装状态时，第一挡门22封堵交汇口，当第一挡门22封堵第一进出口时，第一挡门22沿第一端至第二端向远离第一进出口的方向相对主体部121的中心轴线倾斜，从而能够使导通路径更加接近V型结构，减少导通路径的拐角，提高流体流动的顺畅性。

进一步地，旁通部212与主体部211之间的夹角为第一锐角，当三通接头2处于第一导通状态下时，第一挡门22和主体部211的中心轴线之间的夹角为第二锐角，且第一锐角和第二锐角均为30°~50°。优选地，第一锐角大于或等于第二锐角，以进一步为流体流至第二进出口进行导向，扩大V型结构的拐角角度，尽量减小灰尘在V型结构的拐角处滞留。

为进一步地防止水进入旁通部212中，旁通部212内还设置有第三挡门24，在初始安装状态下，第三挡门24封闭阻断流体在第三进出口和交汇口之间的连通，当旁通部212有流体从第三进出口进入时，第三挡门24导通第三进出口和交汇口。通过设置第三挡门24，能够进一步地保证第二导通状态下和第三导通状态下，无水进入旁通部212中，进一步地保证吸尘设备3的有效运行。

在本实施例中，第三挡门24的第一端与旁通部212的内壁铰接，第三挡门24的第二端呈自由状态，以使第三挡门24能够在流体的冲刷作用下自动打开，结构简单，设置方便。且进一步地，在第三挡门24封堵第三进出口和交汇口时，第三挡门24与旁通部212的中心轴线垂直，以提高第三挡门24的启闭顺畅性。

为了保证各个挡门能够在无流体冲刷作用下保持初始安装状态以及在流体冲刷过后能够回复初始安装状态，第一挡门22和第三挡门24均设置有用于复位的弹性件。优选地，弹性件为套设在对应挡门的铰接轴25上的扭簧，扭簧的一端与三通接头2的内壁连接，扭簧的另一端与对应的挡门连接。第一挡门22和第三挡门24上的扭簧的初始扭矩应根据各个挡门的具体使用需求进行设置。进一步地，第二挡门23呈自由摆停状态，简化第二挡门23的结构设置。

进一步地，第三挡门23处的弹性件的安装力度，优选使正在工作状态下的吸尘设备3把第三挡门23打开一定缝隙，这样可以使第三挡门23处的气压较大，气流急，让灰尘不易积聚，并能够进一步地促使携带灰尘的气流向第二进出口，而不会流动至第一进出口处。且同时可以通过设置第一挡门22对应的扭簧的初始扭矩，控制第一挡门22开启所需的流体压力，从而保证当主体部211中存在流体流动时，第一挡门22不会被开启。

该种弹性件的力度设置，保证了在清洗设备排水或回水时，第一挡门22因为水压作用产生的阻力而无法打开，从而保证水不会倒灌入吸尘设备3。由此，吸尘设备3进入舱室41后，随时可以启动排尘操作，且当排尘时若恰巧遇到清洗设备4排水或回水，第一挡门22由于内外流体压差的作用下无法达到开启第一挡门22所需流体压力，造成旁通部212内部气压增大，继而触发吸尘设备3自身的安全机制而停止排尘工作。清洗设备的排水时间通常不超过5分钟。而回水不超过1分钟，由此，可以设置吸尘设备3排尘意外中断后的预设停止时间，控制吸尘设备3的下一次排尘操作的时机，如，可以将预设停止时间设置为6分钟。但可以理解的是，上述预设停止时间的数值设置仅为示例性设置，在实际应用中，预设停止时间的具体数值可以根据需求进行设置，本发明对此不作具体限制。

在其他一个实施例中，也可以通过设置压力检测装置检测主体部211和/或旁通部212中的流体压力的方式，控制吸尘设备3的排尘时机，此时，清洁系统还包括压力检测装置和控制器，压力检测装置用于检测主体部211和/或旁通部212内的流体压力，压力检测装置与吸尘设备3均与控制器连接。当流体压力大于设定值时且对接软管14与排尘口对接时，判断排水管43正在进行排水工作，从而控制吸尘设备3停止除尘操作。

在本实施例中，主体部211和旁通部212至少位于交汇口处的横截面呈矩形结构，第一挡门22和第三挡门24均呈矩形板状结构，方便第一挡门22和第三挡门24的结构设置，有利于第一挡门22和第三挡门24封堵交汇口。在其他实施例中，主体部211和旁通部212还可以采用其他圆管或其他管状结构，只要保证第一挡门22和第三挡门24的结构与对应管的内壁能够密封贴合即可。

进一步地，为提高清洁系统的运行可靠性，舱室41中还设置有用于为吸尘设备充电的充电模块，从而使吸尘设备3每次进入到舱室41中进行排尘的同时，还能进行充电，保证吸尘设备3的正常有效运行；同时，也可以使舱室41作为吸尘设备3非工作状态下的等待点，即使吸尘设备3的集尘盒31不需要清理，也可以进入到舱室41中进行充电或者任务等待，提高清洁系统的收纳性能，且能够对吸尘设备3进行较好的保护，避免吸尘设备3在非工作状态下被踩踏或踢坏。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

吸尘设备(3)，所述吸尘设备(3)包括集尘盒(31)，所述集尘盒(31)开设有排尘口；

排尘设备(4)，所述排尘设备(4)的底部设置有供所述吸尘设备(3)进入的舱室(41)，所述排尘设备(4)包括用于排尘的排尘管；

排尘对接装置(1)，设置在所述舱室(41)中，所述排尘对接装置(1)包括压动件(11)、对接管(12)和连接于所述压动件(11)和所述对接管(12)之间的传动组件(13)，所述排尘对接装置(1)被配置为当所述吸尘设备(3)进入所述舱室(41)中时，所述吸尘设备(3)抵压所述压动件(11)，以使所述压动件(11)通过所述传动组件(13)带动所述对接管(12)运动至插入所述排尘口中。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述压动件(11)设置在所述舱室(41)的底部，且所述压动件(11)沿远离舱室开口的方向倾斜向上延伸，所述压动件(11)被配置为在所述吸尘设备(3)移动进入所述舱室(41)时，被所述吸尘设备(3)的底部下压从而带动所述对接管(12)动作。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述传动组件(13)包括：

拨杆(131)，所述拨杆(131)与所述舱室(41)的内壁铰接，所述拨杆(131)与所述对接管(12)转动并滑动连接，且所述拨杆(131)与所述舱室(41)内壁的铰接点与所述拨杆(131)与所述对接管(12)的连接点在所述拨杆(131)的长度方向间隔设置；

拉绳(132)，所述拉绳(132)的第一端与所述拨杆(131)连接，所述拉绳(132)的第二端与所述压动件(11)连接。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述拨杆(131)的一端朝向所述舱室开口，所述拨杆(131)的另一端沿远离所述舱室开口的方向水平或相对水平方向倾斜延伸；

所述清洁系统被配置为当所述吸尘设备(3)与所述对接管(12)开始接触对接，所述对接管(12)沿朝向所述排尘口运动的同时，所述吸尘设备(3)带动所述对接管(12)沿所述吸尘设备(3)的进出方向同步移动，直至所述吸尘设备(3)与所述对接管(12)对接到位。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述对接管(12)的外壁上连接有安装轴(16)，所述拨杆(131)沿其长度方向开设有滑移槽(1311)，所述安装轴(16)滑动穿设于所述滑移槽(1311)中，且所述安装轴(16)能够在所述滑移槽(1311)中相对转动。

6.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述排尘对接装置还包括滑块(17)，所述滑块(17)能够相对所述舱室(41)沿所述吸尘设备(3)的进出方向水平滑动，所述滑块(17)上贯通开设有导向孔；

所述对接管(12)包括直筒部(122)，所述直筒部(122)与所述导向孔的孔壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述拉绳(132)的第二端与所述压动件(11)远离所述舱室开口的一端连接，所述传动组件(13)还包括第一导向轮(133)，所述拉绳(132)绕设在所述第一导向轮(133)上，且当所述吸尘设备(3)与所述对接管(12)对接到位后，所述第一导向轮(133)位于所述吸尘设备(3)的前方和/或上方，且位于所述第一导向轮(133)和所述压动件(11)之间的拉绳(132)位于所述吸尘设备(3)的前方。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述拉绳(132)的第一端与所述拨杆(131)靠近所述舱室开口的一端连接，所述拨杆(131)的另一端与所述舱室(41)的内壁铰接；

所述传动组件(13)还包括第二导向轮(134)，所述拉绳(132)的第一端依次绕过所述第一导向轮(133)和所述第二导向轮(134)与所述拨杆(131)连接，当所述吸尘设备(3)与所述对接管(12)对接到位时，所述第二导向轮(134)位于所述吸尘设备(3)和所述拨杆(131)的拉绳连接端之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述对接管(12)包括锥形管部(121)，所述锥形管部(121)的小端朝向所述舱室(41)的底部；所述排尘口呈向外扩口的锥形孔，所述锥形孔的最大孔径大于所述锥形管部(121)的最小外径且小于所述锥形管部(121)的最大管径，且当所述对接管(12)与所述排尘口插接到位时，所述锥形孔与所述锥形管部(121)紧密配合。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述排尘对接装置包括弹性复位件(15)，所述弹性复位件(15)用于使所述排尘对接装置由与集尘盒(31)对接的对接状态回复至初始状态。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒(31)位于所述吸尘设备(3)的壳体(32)内部，所述壳体(32)对应所述排尘口的位置开设有供所述对接管(12)插入所述排尘口的避让孔。

12.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述排尘设备(4)为洗衣机或洗碗机，所述洗衣机或洗碗机的排水管(43)为所述排尘设备(4)的所述排尘管。

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