CN111419124A - 一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其包括排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。本案的集尘充电装置通过尽可能将扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口的对接处设计成具有可伸缩性的软管，增加对接处的密闭性，减少漏尘。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站。
背景技术
为了减少用户经常清洁扫地机尘盒的次数，现有在充电座上设置了集尘系统。将扫地机尘盒内的灰尘集中到充电座的集尘装置中，经过多次收集灰尘后，再将扫地机尘盒进行清洁。
在扫地机领域中，采用不同结构形式的集尘导通结构来实现扫地机的收集灰尘众所周知的。在研究和实现扫地机的收集灰尘的过程中，发明人发现现有技术的集尘导通结构至少存在如下问题：
首先，扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口的对接不严密会导致扫地机的净空率差和灰尘撒漏等问题；其次，若为了保证扫地机尘盒的排尘口和充电座的吸尘口能严密对接而将吸尘口的高度加大，会导致对扫地机爬坡时造成打滑的问题。
有鉴于此，实有必要开发一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统及集尘充电站，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种集尘导通结构，其通过尽可能将扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的对接处设计具有铁磁性的磁吸结构，增加对接处的密闭性，减少漏尘。
本发明的另一个目的是，提供一种集尘导通结构，其由于在扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的接口处设置可伸缩性的软管，降低基座的吸尘口的高度，避免扫地机打滑的问题，能够在不影响扫地机爬坡的情况下与扫地机尘盒排尘口精准对接。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其特征在于，包括：
排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；
吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；
其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。
优选的是，所述连接通道包括：
一端对接于所述排尘口或吸尘口处的伸缩管；以及
伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口或排尘口对接或脱离。
优选的是，所述伸缩驱动器为电磁驱动机构，其包括：
位于排尘口或吸尘口上的铁磁性材料；以及位于吸尘口或排尘口上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口与排尘口成功对接。
优选的是，所述伸缩驱动器为电机驱动。
优选的是，所述伸缩管为波纹软管。
优选的是，所述基座的顶面与地面之间形成一夹角β以使得所述基座的顶面形成有随着所述进站方向不断增加高度的斜坡。
优选的是，所述基座的顶面形成有至少两条用于引导所述移动机器人进站的导引通道，每条所述导引通道中形成有多条防滑纹路。
优选的是，所述基座上设有一凸起；
所述凸起的横截面积的延伸趋势与所述基座的横截面积延伸趋势相适应，以实现移动机器人能够移动至凸起上方，所述凸起还设有向下凹陷的基座电触点。
优选的是，还包括控制系统，所述控制系统包括经编程以控制所述尘盒执行或停止排空作业的至少一个处理元件，其中，所述基座的顶面形成有基座电触点，所述移动机器人上形成有机器人电触点，所述基座电触点与所述机器人电触点相导通以达成所控制系统与所述移动机器人之间的排空作业通信。
进一步地，本案还公开一种移动清洁系统，包括有前述任一项所述的集尘导通结构。
进一步地，本案还公开一种集尘充电站，，其特征在于，其具有与吸尘口(113)连接的可伸缩的连接通道。所述可伸缩的连接通道包括：
一端对接于所述排尘口或吸尘口处的伸缩管；以及
伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口或排尘口对接或脱离。
优选的是，所述伸缩驱动器为电磁驱动机构，其包括：
位于排尘口或吸尘口上的铁磁性材料；以及位于吸尘口或排尘口上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口与排尘口成功对接。
优选的是，所述伸缩驱动器为电机驱动。
优选的是，所述伸缩管为波纹软管。
进一步地，本案还公开一种移动机器人，包括内部设置的尘盒，其特征在于，具有与所述尘盒内部连通的排尘口，所述排尘口连接有可伸缩的连接通道。所述可伸缩的连接通道可通过伸缩驱动器驱动，以使所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，从而使得所述伸缩管的另一端与设置在集尘充电站上相对应的吸尘口对接或脱离。所述伸缩驱动器为电磁驱动或机械驱动。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过尽可能将扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的对接处设计成具有铁磁性的磁吸结构，增加对接处的密闭性，减少漏尘。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：其由于在扫地机尘盒的排尘口和基座的吸尘口的接口处设置可伸缩性的软管，降低充电座的吸尘口的高度，避免扫地机打滑的问题，能够在不影响扫地机爬坡的情况下与扫地机尘盒排尘口精准对接。
附图说明
图1为根据本发明一个实施方式提出的基座的立体结构示意图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的基座的俯视图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的基座沿A-A的剖视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的部分移动清洁系统的俯视图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的移动机器人的立体结构示意图；
图6为根据本发明一个实施方式提出的移动机器人与基座通电前的侧视图；
图7为根据本发明一个实施方式提出的移动机器人与基座通电后的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1-7的示出，移动清洁系统，包括：移动机器人2、集尘充电站1，其中，尘盒21设于所述移动机器人2的内部，用于移动机器人在执行清扫作业时对灰尘进行收集，移动机器人2底部开设有至少一个通往所述尘盒21内部的排尘口211；
集尘充电站1具有基座11，用于接收移动机器人2，基座11包括至少一个吸尘口113；当移动机器人工作完成后，机内电量消耗，扫地机尘盒内装满灰尘后，回到基座11上进行充电和卸载。
排尘管道1131从所述吸尘口113出发沿着排尘流向延伸；其中，当所述移动机器人沿一进站方向由所述基座11所接收时，所述排尘口211与所述吸尘口113相对，所述排尘口211与所述吸尘口113之间对接有可伸缩的连接通道1133以提供排尘路径的连续性。
现在参考图2及图3，其中，所述排尘管道1131的其中一个端口延伸至所述基座11的顶部以形成吸尘口113，另一个端口与集尘桶12中的集尘装置121相连通如图4所示。所述排尘管道1131包括水平段和竖直段，所述排尘管道1131的水平段在基座11内延伸至集尘桶12的下方，所述排尘管道1131的竖直段一端与水平段连通，向上延伸直至与集尘装置121连通。所述集尘装置121具体优选的是集尘袋或是集尘盒，当移动机器人内的灰尘经过几次排至集尘装置121后，集尘装置121内的空间占满，集中处理几次收集的灰尘，减少用户清洁次数，提高用户体验感。
现在参考图5，可以清楚地了解到，所述移动机器人的底部设有通往所述尘盒21内部的排尘口211，以使得与基座11上的吸尘口相对接；当移动机器人位于所述基座11的充电工位时，所述排尘口211与所述吸尘口113相对，将扫地机尘盒内的灰尘转移到与基座11的相连通的集尘装置121中；所述排尘口211与所述吸尘口113之间连通地设有可伸缩的连接通道。
现在参考图6及图7，可以清楚地了解到，所述连接通道包括：一端对接于所述排尘口211或吸尘口113处的伸缩管；以及伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口133或排尘口211对接或脱离。
所述伸缩驱动器为电磁驱动机构，其包括：位于排尘口211或吸尘口113上的铁磁性材料；以及位于吸尘口113或排尘口211上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口133与排尘口211成功对接。虽然电磁铁与铁磁件没有在图中明确指出位置，应当理解，电磁铁与铁磁件应该分别设置在吸尘口113和排尘口211的边缘，并且电磁铁与铁磁件的位置与大小相对应形成密封状态。
所述伸缩管为波纹软管1133,所述波纹软管1133具有可折叠，且具有可伸缩性，在其中一个实施例中，所述波纹软管1133一个端口与排尘口211/吸尘口113相连通，另一个端口与电磁铁相连接。
可选的，上述可伸缩的连接通道可设置在移动机器人的排尘口上，并通过伸缩驱动器驱动实现排尘口与吸尘口的连通。
再次参考图6及图7，可以清楚地看到电磁铁从通电前到通电后的状态，当移动机器人完成工作后回到基座11充电时，基座11开启充电状态，电磁铁通电后具有磁吸力，能够向上运动与铁磁件相吸，实现高精度对接，加强吸尘口113与排尘口211之间的密闭性；由于波纹软管1133与电磁铁相连，电磁铁在于铁磁件吸住后，同时带动波纹软管1133伸长，形成连通吸尘口113和排尘口211的连接通道。
再次参考图1及图3，可以清楚地看到，所述基座11的顶面与地面之间形成一夹角β以使得所述基座11的顶面形成有随着所述进站方向不断增加高度的斜坡。
所述基座11上至少设有两条导引通道112，所述基座11的顶面形成有至少两条用于引导所述移动机器人进站的导引通道112，每条所述导引通道112中形成有多条防滑纹路。，避免移动机器人打滑不能运动到所设定的位置，能够在不影响扫地机爬坡的情况下与扫地机尘盒排尘口精准对接。
所述基座11上设有一凸起；所述基座11上设有一凸起；所述凸起的横截面积的延伸趋势与所述基座11的横截面积延伸趋势相适应，以实现移动机器人能够移动至凸起上方，所述凸起还设有向下凹陷的基座电触点111。
现在结合图1，再次参考图5，所述集尘导通结构还包括控制系统，所述控制系统包括经编程以控制所述尘盒21执行或停止排空作业的至少一个处理元件，其中，所述基座11的顶面形成有基座电触点111，所述移动机器人上形成有机器人电触点22，所述基座电触点111与所述机器人电触点22相导通以达成所控制系统与所述移动机器人之间的排空作业通信。
进一步地，虽然没有在图中示出，应当理解移动机器人为能够自动停止在设定位置完成吸尘和充电动作。移动机器人与基座11之间应当设有传感器，待移动机器人运动至设定的停止位置，传感器接收到停止信号，车轮23停止运动，所述移动机器人的充电接点22与基座11的充电触点111向对接，开始充电工作。由于导引通道112设有防滑作用，所以在车轮23停止运动后进一步限制移动机器人向下滑动。
进一步地，由于通电，吸尘口113/排尘口211的电磁铁产生磁性，与排尘口211/吸尘口113铁磁性材料对接，开始移动机器人的排尘工作。充电与排尘工作同时进行节省了移动机器人的休息时间，解放了用户的双手。
虽然未示出于此，本领域的技术人员应当理解，伸缩驱动器的具体驱动方式可以是现有的转动伸缩驱动、齿条齿轮伸缩驱动、液压伸缩驱动、气缸伸缩驱动或轨道伸缩驱动等驱动方式中的任意一种或者是上述两种及两种以上驱动方式的组合，以使得伸缩管在其伸展状态时实现吸尘口113与排尘口211的对接，或者在收缩状态时实现吸尘口113与排尘口211的断开。
在另一实施方式中，基座11不再设置成由一定倾斜角度的斜坡，并且将移动机器人的尘盒21的排尘口211设置在移动机器人的侧方，与集尘桶12直接对接，来实现集尘工作。
具体地还包括一种移动清洁系统，其包括：具有自动清扫功能的移动机器人；如前述所述的集尘导通结构；以及内部具有集尘空间的集尘桶12，集尘桶12内设有用于向所述排尘通道1131提供抽吸负压的集尘负压发生器；其中，所述排尘通道1131的另一端口与所述集尘桶12相连通。
具体地还包括一种集尘充电站，其特征在于，其具有可伸缩的吸尘口，还包括与其配套使用的移动机器人。所述移动机器人内设有用于收集灰尘的尘盒21，所述尘盒21或移动机器人的底部开设有排尘口211。
具体地还包括一种移动机器人，包括内部设置的尘盒，其特征在于，具有与所述尘盒内部连通的排尘口，所述排尘口连接有可伸缩的连接通道。所述可伸缩的连接通道可通过伸缩驱动器驱动，以使所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，从而使得所述伸缩管的另一端与设置在集尘充电站上相对应的吸尘口对接或脱离。所述伸缩驱动器为电磁驱动或机械驱动。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (12)
1.一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其特征在于，包括：
排尘口(211)，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒(21)内部连通；
吸尘口(113)，设置于基座(11)上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座(11)用于接收所述移动机器人；
其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口(211)与所述吸尘口(113)相对，所述排尘口(211)与所述吸尘口(113)通过可伸缩的连接通道连通。
2.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述连接通道包括：
一端对接于所述排尘口(211)或吸尘口(113)处的伸缩管；以及
伸缩驱动器，其用于驱动所述伸缩管沿其轴向伸长或缩短，以使得所述伸缩管的另一端与所述吸尘口(133)或排尘口(211)对接或脱离。
3.如权利要求2所述的集尘充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动器包括：
位于排尘口(211)或吸尘口(113)上的铁磁性材料；以及位于吸尘口(113)或排尘口(211)上与所述铁磁性材料相对的电磁铁，以使得吸尘口(133)与排尘口(211)成功对接。
4.如权利要求2所述的集尘充电装置，其特征在于，所述伸缩驱动器为机械结构驱动。
5.如权利要求2所述的集尘导通结构，其特征在于，所述伸缩管为波纹软管(1133)。
6.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)的顶面与地面之间形成一夹角β以使得所述基座(11)的顶面形成有随着所述进站方向不断增加高度的斜坡。
7.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)的顶面形成有至少两条用于引导所述移动机器人进站的导引通道(112)，每条所述导引通道(112)中形成有多条防滑纹路。
8.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，所述基座(11)上设有一凸起；
所述凸起的横截面积的延伸趋势与所述基座(11)的横截面积延伸趋势相适应，以实现移动机器人能够移动至凸起上方，所述凸起还设有向下凹陷的基座电触点(111)。
9.如权利要求1所述的集尘导通结构，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括经编程以控制所述尘盒(21)执行或停止排空作业的至少一个处理元件，其中，所述基座(11)的顶面形成有基座电触点(111)，所述移动机器人上形成有机器人电触点(22)，所述基座电触点(111)与所述机器人电触点(22)相导通以达成所控制系统与所述移动机器人之间的排空作业通信。
10.一种移动清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一项所述的集尘导通结构。
11.一种集尘充电站，其特征在于，其具有与吸尘口(113)连接的可伸缩的连接通道。
12.一种移动机器人，包括内部设置的尘盒，其特征在于，具有与所述尘盒(21)内部连通的排尘口(211)，所述排尘口(211)连接有可伸缩的连接通道。
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