CN103565348A - 智能清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁系统。所述智能清洁系统包括基座和清洁机器人，其中，基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。本发明智能清洁系统在清洁尘桶时，可以采用自动或手动方式打开上盖机构，结构简单，方便实用。
Description
技术领域
本发明属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁系统。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高，人们越来越不满足于用真空吸尘器来进行吸尘清扫工作，希望有更简单便捷省力环保的吸尘工作方式，因此，清扫机器人的问世受到了大家的普遍欢迎。清扫机器人是一种智能自动化吸尘器，它可以自动行走并同时对地面进行吸灰工作，取代了真空吸尘器必须有人操作才能吸尘的工作方式，自动对灰尘进行识别和清扫。
现有的清扫机器人通常是在底部设有吸尘口与尘桶连接，在充电座上设有驱动装置和吸灰通道，当机器人与充电座对接成功后，机器人底部的吸尘口与充电座的吸灰通道连接，当驱动装置工作时，可将机器人尘桶内的灰尘清除。由于尘桶连接了机器人底部的吸尘口停止清除尘桶灰尘后，灰尘通道中的残留灰尘很容易通过吸尘口处漏出，造成环境的二次污染。这样漏出的灰尘需要再次通过其他方式进行清扫，增加了清扫工作的步骤，使得简单的工作程序复杂化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能清洁系统，在需清洁尘桶时，尘桶上盖或尘桶上盖组件可以自动打开或采用手动方式打开，其结构简单，方便实用。
本发明的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种智能清洁系统包括基座和清洁机器人，其中，基座包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；清洁机器人包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。
所述尘桶上盖打开机构包含驱动电机和设置在尘桶上盖组件中的连杆，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，驱动电机驱动连杆运动，带动尘桶上盖运动。
一个方案是尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
另一个方案是尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
尘桶上盖轴沿滑轨运动的方案有以下两种：
第一种：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架上设置至少一个滑槽，所述滑槽的内侧壁上凹设容纳所述尘桶上盖轴的滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。
第二种：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架包括相互卡合的尘桶上盖支架上盖板和尘桶支架下盖板，所述尘桶支架上盖板设置的上滑槽与尘桶上盖支架下盖板上设置的下滑槽对应固定后至少形成一个滑槽，所述上滑槽的内侧壁上凹设形成第一滑轨面，下滑槽内侧壁上凹设形成第二滑轨面，第一滑轨面与第二滑轨面构成一滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于所述滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。
进一步地，所述尘桶上盖打开机构还包含驱动电机和第二齿条，驱动电机的输出端连接有第六齿轮，第二齿条与第六齿轮啮合，驱动电机驱动第六齿轮使第二齿条平移滑动，所述第二齿条推动推钮在滑槽内平移滑动。
进一步地，尘桶上盖上还设有用于固定尘桶上盖轴的滑块，所述滑块大小与所述滑槽相匹配。
尘桶上盖支架上设有固定复位卷簧销轴的固定座，复位卷簧套设在复位卷簧轴上，且复位卷簧的伸缩端与尘桶上盖连接。
所述排灰口处设有密封圈，当所述尘桶上盖闭合时，所述尘桶上盖压抵所述密封圈。
在上述方案中，尘桶上盖支架可以通过旋转轴与清洁机器人的壳体铰接，使得手动打开尘桶上盖组件。为了保证尘桶的密封性，还可以在排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。
附图说明
图1为本发明中尘桶上盖手动打开时示意图；
图2为本发明实施例一清洁机器人(尘桶上盖自动打开)结构示意图；
图3为本发明实施例二清洁机器人的结构示意图；
图4为本发明实施例三的上盖组件仰视示意图；
图5为本发明实施例三清洁机器人俯视示意图；
图6为本发明实施例三清洁机器人中的上盖组件爆炸示意图；
图7为图5的A-A剖面示意图；
图8为图5的B-B剖面示意图；
图9为本发明实施例四中的尘桶上盖支架示意图；
图10为本发明实施例四中的尘桶上盖示意图；
图11为本发明实施例四中的尘桶上盖手动打开始意图；
图12为本发明实施例四中的尘桶上盖自动打开始意图；
图13为本发明智能清洁系统(带挡板)结构示意图。
附图标记：
1.清洁机器人 2.尘桶过滤网 3.尘桶 4.挡板
5.风道 6.可伸缩吸管 7.基座 8.尘桶上盖
9.尘桶上盖支架 10.连杆 11.驱动电机 12.第一齿条
15.滑块 16.撞板 17.尘桶上盖支架下盖板
18.旋转轴 19.复位卷簧轴 20.复位卷簧
21.尘桶上盖轴 22.推钮 23.第一滑轨面 24.第二齿条
25.第六齿轮 26.第二滑轨面 27.尘桶上盖支架上盖板
具体实施方式
如图13所示，本发明一种智能清洁系统包括基座7和清洁机器人1，其中，基座7包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管6，集尘室和可伸缩吸管6相连接；清洁机器人1包括第二真空电机、尘桶3和风道5，尘桶的进灰口通过风道5连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，尘桶3的上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖8和尘桶上盖支架9，尘桶上盖支架9与清洁机器人的壳体铰接，清洁机器人1还设有尘桶上盖打开机构，尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖8运动到至少暴露所述排灰口的位置。排灰口处设有密封圈，当尘桶上盖8闭合时，尘桶上盖8压抵密封圈。
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步详细地说明。
实施例1
图2为本发明实施例一清洁机器人(尘桶上盖自动打开)结构示意图，结合图2、图13所示，本发明智能清洁系统包括基座7和清洁机器人1，其中，基座7包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管6，集成室和可伸缩吸管6相连接；基座7是可自动吸尘的充电座。清洁机器人1包括第二真空电机、尘桶3和风道5，尘桶的进灰口通过风道5连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口。
清洁机器人1与基座7对接后，控制单元控制尘桶上盖8自动打开，可伸缩吸管6穿过尘桶顶端的排灰口伸入到尘桶3的内部，开始清洁尘桶3的内部。
清洁机器人1正常工作进行地面清洁时，清洁机器人1与基座7分离，尘桶上盖8处于闭合位置。
如图2所示，尘桶上盖8通过铰链与连杆10连接，连杆10通过铰链与尘桶上盖支架9连接，尘桶上盖支架9与连杆10的铰接处设置第一齿轮，在清洁机器人1上或尘桶上盖上固定驱动电机11，驱动电机11输出端上设置的第二齿轮在驱动电机11的驱动下进行转动，第二齿轮带动第一齿条12水平运动，带动连杆10上的第一齿轮转动，从而控制尘桶上盖8的开合。
另外，如图7所示，尘桶上盖支架9通过其旋转轴18铰接在清洁机器人1上，尘桶上盖8和尘桶上盖支架9经过连杆10的连接，可以形成一个整体而手动打开。用户手动打开尘桶上盖8后，即可手动清洁尘桶。尘桶上盖手动打开时示意图如图1所示。
实施例2
如图3所示，尘桶上盖8通过铰链与连杆10连接，连杆10过铰链与尘桶上盖支架9连接，尘桶上盖支架9与连杆10的铰接处设置第一齿轮，驱动电机11固定在尘桶上盖支架9上，驱动电机11的输出端上设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。在驱动电机的驱动下，第二齿轮直接带动第一齿轮转动，从而控制尘桶上盖8的开合。
另外，尘桶上盖支架9铰接在清洁机器人1上，尘桶上盖8和尘桶上盖支架9经过连杆10的连接，可以形成一个整体而手动打开。用户手动打开尘桶上盖8后，即可手动清洁尘桶。
实施例3
如图4-6所示，尘桶上盖支架9包括相互卡合的尘桶上盖支架上盖板27和尘桶支架下盖板17，尘桶支架上盖板27设置的上滑槽与尘桶上盖支架下盖板17上设置的下滑槽对应固定后形成一个滑槽，上滑槽的两个内侧壁上凹设形成第一滑轨面23，下滑槽的两个内侧壁上凹设形成第二滑轨面26，第一滑轨面23与第二滑轨面26沿滑槽的长度方向构成滑轨，尘桶上盖8设有尘桶上盖轴21，尘桶上盖轴21通过与尘桶上盖8上的滑块15相互卡合而固定在尘桶上盖8上，滑块15大小与滑槽相匹配，使滑块15可在滑槽内运动，尘桶上盖轴21的两端突出于滑块并恰好容置于滑轨内，尘桶上盖打开机构还包含位于滑槽上的推钮22，推钮22推动尘桶上盖轴21沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖8平移滑动。所述滑槽可以设置一个或多个，所述滑块15和尘桶上盖轴21的数量与滑槽对应。
实施例4
如图9-10所示，尘桶上盖8上设有尘桶上盖轴21，尘桶上盖轴21通过与尘桶上盖8上的滑块15相互卡合而固定在尘桶上盖8上，尘桶上盖支架9上设置至少一个滑槽，所述滑槽的两个内侧壁上凹设容纳尘桶上盖轴21的滑轨，尘桶上盖打开机构包含位于滑槽上的推钮22，推钮22推动尘桶上盖轴21沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖8平移滑动。所述滑槽可以设置一个或多个，所述滑块15和尘桶上盖轴21的数量与滑槽对应。
如图4所示，在实施例三-四中，尘桶上盖打开机构还包含驱动电机11和第二齿条24，驱动电机的输出端连接有第六齿轮25，第二齿条24与第六齿轮25啮合，驱动电机11驱动第六齿轮25使第二齿条24平移滑动，第二齿条24推动推钮22在滑槽内平移滑动。所述驱动电机可以固定在尘桶上盖支架上，也可以固定在清洁机器人本体上。当尘桶上盖轴21有多个时，驱动电机11驱动对应的多根齿条24同步运动，从而推动尘桶上盖轴21在对应的滑槽内沿滑轨运动。
如图6、图7所示，清洁机器人1的前端设有撞板13，尘桶上盖支架9上设有固定复位卷簧轴19的固定座，复位卷簧20套设在复位卷簧轴19上，复位卷簧20的伸缩端与尘桶上盖8连接，使尘桶上盖8打开后可以自动复位将尘桶关闭。
在上述所有实施例中，还可以在尘桶顶端设有的排灰口处设置一挡板4，挡板4通过铰链连接在尘桶的排灰口边缘处，铰链上设置复位弹簧，使挡板4在不受外力的状态下处于第一工作位置，自动将排灰口闭合。
清洁机器人1与基座7对接后，如图13所示，控制单元控制尘桶上盖8自动打开，可伸缩吸管6穿过尘桶顶端的排灰口伸入到尘桶3的内部，同时可伸缩吸管6触发挡板4，挡板4运动到第二工作位置，将尘桶3与风道5分隔开，此时，基座7上的可伸缩吸管6开始清洁尘桶3的内部，因为挡板4的作用，气流仅能从尘桶过滤网2处进入尘桶3再到可伸缩吸管6，这样就可以更好的清洁尘桶过滤网2。
清洁机器人1正常工作进行地面清洁时，此时清洁机器人1与基座7分离，尘桶上盖8处于闭合位置，挡板4处于第一工作位置，即密封尘桶3上的排灰口的位置，尘桶3与风道5处于连通状态。
本发明智能清洁系统在需清洁尘桶时，尘桶上盖或尘桶上盖组件可以自动打开或采用手动方式打开，其结构简单，方便实用。
Claims (10)
1.一种智能清洁系统，包括：
基座，包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集尘室和可伸缩吸管相连接；
清洁机器人，包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，其特征在于：尘桶上方设有尘桶上盖组件，尘桶上盖组件包括相互连接的尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖支架与清洁机器人的壳体铰接，所述清洁机器人还设有尘桶上盖打开机构，所述尘桶上盖打开机构驱动尘桶上盖运动到至少暴露所述排灰口的位置。
2.如权利要求1所述的智能清洁机器系统，其特征在于：所述尘桶上盖打开机构包含驱动电机和设置在尘桶上盖组件中的连杆，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，驱动电机驱动连杆运动，带动尘桶上盖运动。
3.如权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
4.如权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。
5.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架上设置至少一个滑槽，所述滑槽的内侧壁上凹设容纳所述尘桶上盖轴的滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。
6.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖设有尘桶上盖轴，所述尘桶上盖支架包括相互卡合的尘桶上盖支架上盖板和尘桶支架下盖板，所述尘桶支架上盖板设置的上滑槽与尘桶上盖支架下盖板上设置的下滑槽对应固定后至少形成一个滑槽，所述上滑槽的内侧壁上凹设形成第一滑轨面，下滑槽内侧壁上凹设形成第二滑轨面，第一滑轨面与第二滑轨面构成一滑轨，所述尘桶上盖打开机构包含位于所述滑槽上的推钮，推钮推动尘桶上盖轴沿滑轨运动，从而带动尘桶上盖平移滑动。
7.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：所述尘桶上盖打开机构还包含驱动电机和第二齿条，驱动电机的输出端连接有第六齿轮，第二齿条与第六齿轮啮合，驱动电机驱动第六齿轮使第二齿条平移滑动，所述第二齿条推动推钮在滑槽内平移滑动。
8.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖上还设有用于固定尘桶上盖轴的滑块，所述滑块大小与所述滑槽相匹配。
9.如权利要求5或6所述的智能清洁系统，其特征在于：尘桶上盖支架上设有固定复位卷簧销轴的固定座，复位卷簧套设在复位卷簧轴上，复位卷簧的伸缩端与尘桶上盖连接。
10.如权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于：所述排灰口处设有密封圈，当尘桶上盖闭合时，尘桶上盖压抵所述密封圈。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Applicant after: Ecovacs Robot Co., Ltd. Address before: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Applicant before: ECOVACS ELECTRICAL CO., LTD. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215168 Wuzhong District, Jiangsu, Stone Lake Road West, No. 108 Patentee after: Ecovacs robot Limited by Share Ltd Address before: Wuzhong District, Jiangsu Province, China, 108 West Lake stone road, No. Patentee before: Ecovacs Robot Co., Ltd. |