CN112545385A - 集尘盒及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种集尘盒及扫地机器人。该集尘盒包括：盒体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的进尘口；挡板，位于所述集尘腔；提手，可活动地连接所述盒体；其中，提手传动连接所述挡板，且被构造为在活动过程中能够驱使所述挡板关闭或打开所述进尘口。与现有技术相比，通过活动提手来驱动挡板打开或关闭进尘口，取出集尘盒时活动提手以驱动挡板关闭进尘口，避免移动集尘盒时灰尘掉落。同时，还能通过活动提手以驱动挡板打开进尘口，不影响机器人的正常使用，具有兼顾使用功能和防止掉尘的效果。

Description

集尘盒及扫地机器人

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种集尘盒及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人具有自动清扫地面的功能，经扫地机器人除去的灰尘等垃圾集中储存与扫地机器人的集尘盒内，当集尘盒内集满了灰尘时，需要人工手动清理。现有的集尘盒结构，为了清理集尘盒，在取出集尘盒及移动集尘盒的过程中，集尘盒内的灰尘容易漏出，造成二次污染。

发明内容

本申请针对现有扫地机的集尘盒在清理时容易造成二次污染的问题，提出了一种尘盒及扫地机，该集尘盒和扫地机器人具有在集尘盒移动时集尘盒内的灰尘不易漏出的技术效果。

一种集尘盒，包括：

盒体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的进尘口；

挡板，位于所述集尘腔；

提手，可活动地连接所述盒体；

其中，提手传动连接所述挡板，且被构造为在活动过程中能够驱使所述挡板关闭或打开所述进尘口。

在其中一个实施例中，所述提手在第一位置和第二位置之间移动，在所述提手位于所述第一位置时，所述挡板关闭所述进尘口，当所述提手位于所述第二位置时，所述挡板打开所述进尘口。

在其中一个实施例中，所述挡板连接于所述盒体，且沿所述盒体作直线运动。

在其中一个实施例中，所述提手具有转动部，所述转动部可转动地连接于盒体上，所述转动部传动连接所述挡板。

在其中一个实施例中，所述集尘盒还包括设于所述盒体上的传动组件，所述传动组件的一端与所述提手连接，所述传动组件的另一端与所述挡板连接；

在所述提手转动的过程中，所述传动组件驱动所述挡板打开或关闭所述进尘口。

在其中一个实施例中，所述挡板包括挡板本体和连接所述挡板本体的连接部，所述挡板本体可移动地设于所述盒体上；

所述传动组件与所述连接部传动连接，所述连接部在所述传动组件的驱动下带动所述挡板本体移动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一传动部和第二传动部，所述第二传动部可转动地连接于所述盒体，所述第一传动部连接所述转动部和所述第二传动部，所述第二传动部与所述连接部连接；

在所述转动部转动的过程中，所述第一传动部带动所述第二传动部转动，所述第二传动部带动所述连接部移动。

在其中一个实施例中，所述第二传动部包括连接轴以及分别固接于所述连接轴两端的中间传动部和第一齿轮；

所述连接轴可转动地连接于所述盒体，所述中间传动部连接所述第一传动部，所述第一传动部跟随所述转动部转动时带动所述中间传动部转动；

所述连接部包括与所述第一齿轮啮合的齿条。

在其中一个实施例中，所述转动部具有沿自身旋转轴线布设的传动齿，所述第一传动部包括可转动地连接所述盒体的第二齿轮，所述中间传动部为第三齿轮；

所述第二齿轮与所述传动齿啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述盒体的面对所述集尘腔的一侧上设有两个挡槽，每一所述挡槽均沿所述挡板的运动方向延伸，所述两个挡槽间隔布设；

所述挡板位于所述两个挡槽之间，且所述挡板的相对所述两个挡槽的两端均设置有滑动部，所述挡槽与所述滑动部一一对应，所述滑动部可移动地限位于对应的所述挡槽内。

在其中一个实施例中，所述盒体包括盒本体和倒尘盖，所述盒本体具有敞口端，所述倒尘盖能够打开或关闭所述敞口端，所述盒本体和所述倒尘盖围合形成所述集尘腔；

所述进尘口位于所述倒尘盖，所述提手可活动地连接于所述盒本体。

在其中一个实施例中，所述盒体沿第一方向具有相对的第一端和第二端，所述盒本体具有沿与所述第一方向垂直的第二方向的相对的两个侧板，所述两个侧板的对应所述敞口端的一端均与所述倒尘盖连接；

所述提手可转动地连接于所述两个侧板的所述第一端，所述传动组件设于所述侧板；

所述挡板在所述倒尘盖的所述第二端和所述进尘口之间移动。

另外，本申请实施例还提供了一种扫地机器人，包括如上述任一实施例中提供的集尘盒。

上述集尘盒，在实际作业时，当需要清理集尘盒内的灰尘时，将集尘盒从扫地机器人的主体内取出，并通过活动提手使得挡板关闭进尘口，如此，能够在移动击集尘盒的过程中，避免集尘盒内的灰尘从进尘口漏出，有助于避免灰尘从集尘盒内漏出造成的二次污染。清理完毕并放回集尘盒时，活动提手使得挡板打开进尘口，使得进尘口与主体内的进尘通道连通，使得扫地机器人能够正常工作。

与现有技术相比，通过活动提手来驱动挡板打开或关闭进尘口，取出集尘盒时活动提手以驱动挡板关闭进尘口，避免移动集尘盒时灰尘掉落。同时，还能通过活动提手以驱动挡板打开进尘口，不影响机器人的正常使用，具有兼顾使用功能和防止掉尘的效果。

附图说明

图1为本申请一实施例中的集尘盒的结构示意图；

图2为图1所示的集尘盒的分解示意图；

图3为图1所示的集尘盒的部分结构示意图；

图4为图1所示的集尘盒的提手在第二位置时的结构示意图；

图5为图1所示的集尘盒的提手在第一位置时的结构示意图；

图6为本申请一实施例中的扫地机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1-集尘盒；11-盒体；111-盒本体；1111-侧板；112-倒尘盖；113-进尘口；12-挡板；121-连接部；122-挡板本体；13-提手；131-转动部；1311-传动齿；14-传动组件；141-第一传动部；142-第二传动部；1421-中间传动部；1422-连接轴；1423-第一齿轮；2-主体。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本申请一实施例中提供了一种集尘盒1，包括盒体11、挡板12和提手13。盒体11具有集尘腔和连通集尘腔的进尘口113，挡板12位于集尘腔内，提手13可活动地连接盒体11，且传动连接挡板12，被构造为在活动过程中能够驱使挡板12关闭或打开进尘口113。

上述集尘盒1，在使用时置于扫地机器人的主体2内。在实际作业时，当需要清理集尘盒1内的灰尘时，将集尘盒1从扫地机器人的主体2内取出，并通过活动提手13使得挡板12关闭进尘口，如此，能够在移动击集尘盒1的过程中，避免集尘盒1内的灰尘从进尘口漏出，有助于避免灰尘从集尘盒1内漏出造成的二次污染。清理完毕并放回集尘盒1时，活动提手使得挡板12打开进尘口113，使得进尘口113与主体2内的进尘通道连通，使得扫地机器人能够正常工作。

与现有技术相比，通过活动提手13来驱动挡板12打开或关闭进尘口113，取出集尘盒1时活动提手13以驱动挡板12关闭进尘口113，避免移动集尘盒1时灰尘掉落。同时，还能通过活动提手13以驱动挡板12打开进尘口113，不影响机器人的正常使用，具有兼顾使用功能和防止掉尘的效果。

在一些实施例中，提手13在第一位置和第二位置之间移动，当提手13位于第一位置时，挡板12关闭进尘口113，当提手13位于第二位置时，挡板打开进尘口113。

其中，提手13沿第一方向活动时相对盒体11被提起和被放下。提手13在第一位置时被提起，提手13在第二位置时被放下。其中，第一方向可以为直线方向、旋转方向等。

以第一方向为竖直方向为例进行说明。当需要清理集尘盒1内的灰尘时提起提手13，以将集尘盒1从扫地机器人的主体2内取出。提手13在被提起的过程中同时驱动挡板12关闭进尘口113，在集尘盒1被取出的同时挡板12就已经关闭进尘口113。在清理完毕后，将集尘盒1放回扫地机器人的主体2内后放下提手13，驱动挡板12打开进尘口113，如此在提手13收容于盒体上的同时将进程口13打开。

如此，在集尘盒1被取出和放回的过程中同时完成了进尘口113的打开和关闭，不需要额外的动作来打开或关闭进尘口113，极大的方便了客户。

在一些实施例中，挡板12连接于盒体11，且沿盒体11作直线运动。如此，将挡板121设在盒体11上，通过盒体11引导挡板12的运动，有助于提高挡板12的运动稳定性，从而使得挡板12能够平稳的打开或关闭进尘口113。

当然，在其他实施例中，挡板12也可以设置在提手13，而盒体11不对挡板12提供支撑力。例如，挡板12的一端与提手13固定连接，提手13转动时，挡板12跟随转动，挡板12转动时能够打开或关闭进尘口113。

当然，在其他实施例中，挡板12还可以是可转动地连接盒体11。例如，挡板12包括挡板本体122和转动轴，挡板本体122与转动轴固接，转动轴与盒体11可转动连接，提手13与转动轴传动连接，当提手13转动时，转动轴跟随提手13转动，转动轴转动时带动挡板本体122转动，挡板本体122转动时能够打开或关闭进尘口113。其中，提手13与挡板12的具有布设位置不限，只要能够实现提手13可转动，且挡板12能够打开或关闭进尘口113即可。

基于挡板12沿盒体11直线运行的方案，在一些实施例中，参见图4和图5，提手13具有转动部131，转动部131可转动地连接于盒体11上，转动部131传动连接挡板12。

在实际作业时，当提手13在第一位置和第二位置之间转动时，转动部131相对盒体11转动，旋转的转动部131带动挡板12移动打开或关闭进尘口113。

具体到实施例中，提手13包括依次连接的第一连接杆、手提杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆相对设置，第一连接杆与第二连接杆的均远离手提杆的一端均具有上述转动部131。其中，手提杆便于用户使用。

进一步地，转动部131包括转轴，转轴与盒体11可转动连接。

当然，在其他实施例中，提手13可以在移动地过程中驱动挡板12打开或关闭进尘口113。例如，提手13沿第一方向可移动地设于盒体11内，且提手13的一端用于手持，提手13的另一端可移动地限位于盒体11上，挡板12与提手13的另一端连接，挡板12跟随提手13沿第一方向移动时能够打开或关闭进尘口113。

基于提手13通过转动部131相对盒体11转动的方案，在一些实施例中，参见图2和图3，集尘盒1还包括设于盒体11上的传动组件14，传动组件14的一端与提手13连接，传动组件14的另一端与挡板12连接，在提手13转动的过程中，传动组件14驱动挡板12打开或关闭进尘口113。

在实际作业时，当提手13在转动时，其产生的运动通过传动组件14传递至挡板12，并带动挡板12移动。通过传动组件14的设置，不需要提手13直接作用于挡板12下，有利于整个结构布局。

具体到实施例中，参见图2，挡板12包括挡板本体122和固接于挡板本体122的连接部121，挡板本体122可移动地设于盒体11上，传动组件14与连接部121传动连接，连接部121在传动组件14的驱动下带动挡板本体122移动。

在实际作业时，当转动部131转动时，传动组件14将转动部131产生运动传递给连接部121，连接部121在传动组件14的驱动下带动挡板本体122沿盒体11移动。

进一步地，参见图2，传动组件14包括第一传动部141和第二传动部142，第二传动部142可转动地连接所述盒体11，第一传动部141连接转动部131和第二传动部142，第二传动部142与连接部121连接。在转动部131转动的过程中，第一传动部141带动第二传动部142转动，第二传动部142带动连接部121移动。

如此，通过多个传动部传递转动部131产生的运动，有利于集尘盒1结构的布局。

进一步地，第二传动部142包括连接轴1422以及分别固接于连接轴1422两端的中间传动部1421和第一齿轮1423，连接轴1422可转动地连接于盒体11，中间传动部1421连接第一传动部141，第一传动部141跟随转动部131转动时带动中间传动部1421转动，连接部121包括与第一齿轮1423啮合的齿条。

此时，通过连接轴1422将中间传动部1421从第一传动部141传递过来的运动传递至第一齿轮1423，通过第一齿轮1423啮合连接部121的齿条，以驱动连接部121移动。连接部121移动时带动挡板本体122移动，以打开或关闭进尘口113。

可以理解地，连接部121的齿条的延伸方向沿挡板12的运动方向，以带动挡板本体122靠近或远离进尘口113。

进一步地，为了实现转动部131的运动向第二传动部142传递，转动部131具有沿自身旋转轴线布设的传动齿1311，第一传动部141包括可转动地连接盒体11的第二齿轮，中间传动部1421为第三齿轮，第二齿轮与传动齿1311啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，如此，通过多级齿轮的啮合实现运动的传递。

在其他实施例中，还可以通过带传动将转动部131与中间传动部1421传动连接，具体不赘述。

以上，只是提手13驱动挡板12运动的若干实施例中的几个优选实施例，并不是对其方案的限制。例如，传动组件14还可以采用滑轮与牵引绳配合的方式传动连接提手13和挡板12。

在一些实施例中，为了实现挡板12沿盒体11移动，盒体11的面对集尘腔的一侧上设有两个挡槽，每一挡槽均沿挡板12的运动方向延伸，两个挡槽间隔布设，挡板12的两端均具有滑动部，挡槽与滑动部一一对应，滑动部可移动地限位于对应的挡槽内。

此时，挡板12限位在挡槽内而不会掉落，同时挡板12的滑动部沿挡槽移动，实现挡板12的移动。

在一些实施例中，参见1至图3，盒体11包括盒本体111和倒尘盖112，盒本体111具有敞口端，倒尘盖112能够打开或关闭敞口端，盒本体111和倒尘盖112围合形成集尘腔，进尘口113位于倒尘盖112，提手13可活动地连接于盒本体111。

其中，当需要倒掉集尘腔内的灰尘时，活动倒尘盖112并打开敞口端，将灰尘经敞口端倒出，当清理完毕后用倒尘盖闭合敞口端，以形成集尘腔。

需要说明的是，倒尘盖112可以可拆卸地盖合于敞口端，或者可活动地连接于敞口端。例如，倒尘盖112与敞口端转动连接，通过转动倒尘盖112来打开或关闭敞口端。

具体到实施例中，盒体11沿第一方向具有相对的第一端和第二端，盒本体111沿与第一方向垂直的第二方向具有相对的两个侧板1111，两个侧板1111的对应敞口端的一端均与倒尘盖112连接，提手13可转动地连接于两个侧板1111的第一端，挡板12在倒尘盖112的第二端和进尘口113之间移动。

在实际应用时，提手13沿竖直方向插入主体2内时，将提手13设于盒本体111的第一端，挡板12在倒尘盖112的第二端和进尘口113之间移动，使得进尘口113能够靠近倒尘盖112的第一端布设，即进尘口113能够靠近倒尘盖112的上端布设，有助于提高集尘腔的集尘容量。

其中，将提手13设于盒本体111上，将挡板12设于倒尘盖112上，既能够减少传动组件14和挡板12对集尘腔的占用，也能减少黏附在传动组件14和挡板12的灰尘，也便于清洁集尘盒1，提高清洁效果。

进一步地，传动组件14设置在盒本体111上，例如设置于侧板1111上。

在具体实施例中，传动组件设置在一个侧板1111上，位于该侧板1111上的转动部131上设置传动齿1311。如此，有助于降低结构复杂性和结构冗余。

本申请实施例中提供的集尘盒1，在使用时置于扫地机器人的主体2内。在实际作业时，当需要清理集尘盒1内的灰尘时，将集尘盒1从扫地机器人的主体2内取出，并通过活动提手13使得挡板12关闭进尘口，如此，能够在移动击集尘盒1的过程中，避免集尘盒1内的灰尘从进尘口漏出，有助于避免灰尘从集尘盒1内漏出造成的二次污染。清理完毕并放回集尘盒1时，活动提手使得挡板12打开进尘口113，使得进尘口113与主体2内的进尘通道连通，使得扫地机器人能够正常工作。

与现有技术相比，通过活动提手13来驱动挡板12打开或关闭进尘口113，取出集尘盒1时活动提手13以驱动挡板12关闭进尘口113，避免移动集尘盒1时灰尘掉落。同时，还能通过活动提手13以驱动挡板12打开进尘口113，不影响机器人的正常使用，具有兼顾使用功能和防止掉尘的效果。

另外，参见图6，本申请实施例还提供了一种扫地机器人，包括如上述任一实施例中提供的集尘盒1，由于该扫地机器人包括上述集尘盒1，因此其具有上述所有有益效果，在此不赘述。

具体到实施例中，扫地机器人包括主体2和集尘盒1，主体2具有一端敞口的安装腔，集尘盒1经安装腔的敞口安装于安装腔内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：

盒体(11)，具有集尘腔和连通所述集尘腔的进尘口(113)；

挡板(12)，位于所述集尘腔；及，

提手(13)，可活动地连接所述盒体(11)；

其中，所述提手(13)传动连接于所述挡板(12)，且被构造为在活动过程中能够驱使所述挡板(12)关闭或打开所述进尘口(113)。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述提手(13)在第一位置和第二位置之间移动，当所述提手(13)位于所述第一位置时，所述挡板(12)关闭所述进尘口(113),当所述提手(13)位于所述第二位置时，所述挡板(12)打开所述进尘口(113)。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述挡板(12)连接于所述盒体(11)，且沿所述盒体(11)作直线运动。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述提手(13)具有转动部(131)，所述转动部(131)可转动地连接于盒体(11)上，所述转动部(131)传动连接所述挡板(12)。

5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒(1)还包括设于所述盒体(11)上的传动组件(14)，所述传动组件(14)的一端与所述提手(13)连接，所述传动组件(14)的另一端与所述挡板(12)连接；

在所述提手(13)转动的过程中，所述传动组件(14)驱动所述挡板(12)打开或关闭所述进尘口(113)。

6.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，所述挡板(12)包括挡板本体(122)和固接于所述挡板本体(122)的连接部(121)，所述挡板本体(122)可移动地设于所述盒体(11)；

所述传动组件(14)与所述连接部(121)传动连接，所述连接部(121)在所述传动组件(14)的驱动下带动所述挡板本体(122)移动。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述传动组件(14)包括第一传动部(141)和第二传动部(142)，所述第二传动部(142)可转动地连接于所述盒体(11)；

所述第一传动部(141)连接所述转动部(131)和所述第二传动部(142)，所述第二传动部(142)与所述连接部(121)连接；

在所述转动部(131)转动的过程中，所述第一传动部(141)带动所述第二传动部(142)转动，所述第二传动部(142)带动所述连接部(121)移动。

8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述第二传动部(142)包括连接轴(1422)以及分别固接于所述连接轴(1422)两端的中间传动部(1421)和第一齿轮(1423)；

所述连接轴(1422)可转动地连接于所述盒体(11)，所述中间传动部(1421)连接所述第一传动部(141)，所述第一传动部(141)跟随所述转动部(131)转动时带动所述中间传动部(1421)转动；

所述连接部(121)包括与所述第一齿轮(1423)啮合的齿条。

9.根据权利要求8所述的集尘盒，其特征在于，所述转动部(131)具有沿自身旋转轴线布设的传动齿(1311)，所述第一传动部(141)包括可转动地连接所述盒体(11)的第二齿轮，所述中间传动部(1421)为第三齿轮；

所述第二齿轮与所述传动齿(1311)啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

10.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(11)的面对所述集尘腔的一侧上设有两个挡槽，每一所述挡槽均沿所述挡板(12)的运动方向延伸，所述两个挡槽间隔布设；

所述挡板(12)位于所述两个挡槽之间，且所述挡板(12)的相对所述两个挡槽的两端均具有滑动部，所述挡槽与所述滑动部一一对应，所述滑动部可移动地限位于对应的所述挡槽内。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(11)包括盒本体(111)和倒尘盖(112)，所述盒本体(111)具有敞口端，所述倒尘盖(112)能够打开或关闭所述敞口端，所述盒本体(111)和所述倒尘盖(112)围合形成所述集尘腔；

所述进尘口(113)位于所述倒尘盖(112)，所述提手(13)可活动地连接于所述盒本体(111)。

12.根据权利要求11所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(11)沿第一方向具有相对的第一端和第二端，所述盒本体(111)具有沿与所述第一方向垂直的第二方向的相对的两个侧板(1111)，所述两个侧板(1111)的对应所述敞口端的一端均与所述倒尘盖(112)连接；

所述提手(13)可转动地连接于所述两个侧板(1111)的所述第一端；

所述挡板(12)连接于所述倒尘盖(112)，且在所述倒尘盖(112)的所述第二端和所述进尘口(113)之间移动。

13.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的集尘盒(1)。

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