CN218588943U - 清洁基站、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁基站、清洁设备及清洁系统。该清洁基站包括基站本体，以及集尘组件；集尘组件包括设于基站本体上的具有集尘腔的集尘容器，以及与集尘容器对应配合的集尘控制机构；集尘容器上设有与集尘腔连通集尘口；集尘控制机构包括集尘开合控制机构和集尘对接控制机构，集尘开合控制机构用于开启或关闭集尘口，集尘对接控制机构用于控制集尘口与设备尘盒的出尘口对准连通。本实用新型可解决相关技术中集尘时液体吸入清洁基站中导致腐烂发臭，以及灰尘脏污在集尘时容易产生遗漏而造成二次污染的技术问题。

Description

清洁基站、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种清洁基站、清洁设备及清洁系统。

背景技术

传统技术中，扫地机等清洁设备的出尘口和清洁基站的集尘口通常采用可复位的软塑胶或机械弹簧式遮挡片进行遮挡。而清洁基站在对扫地机进行集尘时，扫地机的底部所携带的液体，会使清洁基站的集尘口沾染液体，若灰尘掺杂液体吸入清洁基站中，时间久了会导致清洁基站内部的集尘结构出现腐烂发臭的情况；而且，若扫地机的出尘口和清洁基站的集尘口之间具有间隙，灰尘脏物随着出尘口和集尘口之间的间隙遗漏，会造成扫地机的底盘的二次污染。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是相关技术中集尘时液体吸入清洁基站中导致腐烂发臭，以及灰尘脏污在集尘时容易产生遗漏而造成二次污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁基站，用于与清洁设备配合使用，所述清洁设备包括设备本体，以及设于所述设备本体上的设备尘盒；所述设备尘盒包括内部设有储尘腔的尘盒主体，所述尘盒主体的上设有与所述储尘腔连通的出尘口；

所述清洁基站包括：

基站本体；以及，

集尘组件，包括设于所述基站本体上的具有集尘腔的集尘容器，以及与所述集尘容器对应配合的集尘控制机构；所述集尘容器上设有与所述集尘腔连通的集尘口；

其中，所述集尘控制机构包括集尘开合控制机构和集尘对接控制机构，所述集尘开合控制机构用于开启或关闭所述集尘口，所述集尘对接控制机构用于控制所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口对准连通。

可选地，所述集尘开合控制机构包括设于所述基站本体上的集尘开合驱动结构，以及与所述集尘开合驱动结构连接的集尘遮挡结构，所述集尘遮挡结构用于遮挡或敞开所述集尘口。

可选地，所述集尘开合驱动结构包括设于所述基站本体上的第一驱动电机；

所述集尘遮挡结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第二挡板，所述第二挡板与所述集尘口对应配合。

可选地，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的进气口，所述集尘容器上设有进风口，所述进风口用于与所述进气口对应配合；

所述集尘遮挡结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一挡板，所述第一挡板与所述进风口对应配合。

所述集尘对接控制机构包括设于所述基站本体上的对接驱动结构，以及与所述对接驱动结构连接的对接顶升结构，所述对接顶升结构用于顶升所述集尘容器，以使所述集尘容器的所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口抵紧连通。

可选地，所述对接驱动结构包括设于所述基站本体或所述集尘容器上的第二驱动电机；

所述对接顶升结构包括与所述第二驱动电机的输出轴连接的转动顶块，所述转动顶块与所述集尘容器对应配合。

可选地，所述集尘容器包括具有所述集尘腔的集尘壳体，以及柔性连接于所述集尘壳体上的集尘盖，所述集尘口设于所述集尘盖上；

所述集尘对接控制机构设于所述集尘腔中，并与所述集尘盖的底部对应配合。

此外，本实用新型还提供一种清洁设备，用于与清洁基站配合使用，所述清洁基站包括基站本体，以及设于所述基站本体上的集尘组件；所述集尘组件包括设于所述基站本体上的具有集尘腔的集尘容器，所述集尘容器上设有与所述集尘腔连通的集尘口；

所述清洁设备包括：

设备本体；以及，

设备尘盒，包括设于所述设备本体上的尘盒主体，以及设于所述尘盒主体上的尘盒开闭机构；

其中，所述尘盒主体的内部设有储尘腔，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的出尘口；所述尘盒开闭机构用于关闭或开启所述出尘口，所述出尘口用于与所述集尘组件的集尘口对接。

可选地，所述尘盒开闭机构包括设于所述设备本体上的尘盒开闭驱动结构，以及与所述尘盒开闭驱动结构连接的尘盒挡板结构，所述尘盒挡板结构用于遮挡或敞开所述出尘口。

可选地，所述尘盒开闭驱动结构包括设于所述设备本体上的第三驱动电机，以及与所述第三驱动电机连接的直线传动结构或旋转传动结构；

所述尘盒挡板结构包括与所述直线传动结构或所述旋转传动结构连接的第四挡板，所述第四挡板与所述出尘口对应配合。

可选地，所述集尘容器上设有进风口，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的进气口，所述进气口用于与所述进风口对应配合；

所述尘盒挡板结构包括与所述直线传动结构或所述旋转传动结构连接的第三挡板，所述第三挡板与所述进气口对应配合。

此外，本实用新型还提供一种清洁系统，包括：

如上所述的清洁基站；以及，

如上所述的清洁设备，所述清洁设备与所述清洁基站相互配合使用。

可选地，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的情况下，所述设备尘盒的所述出尘口在所述尘盒开闭机构的作用下处于开启状态；所述集尘容器的所述集尘口在所述集尘开合控制机构的作用下处于开启状态；所述集尘容器在所述集尘对接控制机构的作用下处于抬升状态，以使得所述集尘容器的所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口对准抵紧连通；

在所述清洁设备与所述清洁基站分离的情况下，所述设备尘盒的所述出尘口在所述尘盒开闭机构的作用下处于闭合状态；所述集尘容器的所述集尘口在所述集尘开合控制机构的作用下处于闭合状态；所述集尘容器在所述集尘对接控制机构的作用下处于降落状态，以使得所述集尘容器与所述设备尘盒处于非接触状态。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁基站，用于与清洁设备配合使用。在清洁设备进入清洁基站，准备将设备尘盒的储尘腔中的垃圾转移至清洁基站的集尘容器中(即集尘)时，可通过清洁基站的集尘对接控制机构对集尘容器进行调整，使集尘容器与设备尘盒的出尘口紧密对应，并可通过集尘开合控制机构开启集尘容器的集尘口，使得集尘容器的集尘口与设备尘盒的出尘口紧密贴合对应和连通，可消除集尘容器的集尘口与设备尘盒的出尘口之间的间隙，使得灰尘脏物等垃圾在转移过程中不会产生遗漏而对清洁设备和清洁基站产生二次污染。而且，集尘容器的集尘口在非集尘状态下，可通过集尘开合控制机构关闭，使得清洁设备的底部的液体不会沾染到集尘口处；而且，在集尘过程中，集尘容器的集尘口与设备尘盒的出尘口之间没有间隙，使得在转移垃圾的过程中不会把清洁设备的底部所携带的液体吸入清洁基站的集尘容器中，不会导致集尘容器中灰尘脏物等垃圾与液体混合出现腐烂发臭的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述清洁基站的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述清洁基站的底座结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述底座结构上的集尘容器的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例所述底座结构上的集尘容器的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例所述底座结构上的集尘容器的立体结构示意图三；

图6为本实用新型实施例所述清洁设备的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述设备尘盒的立体结构示意图一；

图8为本实用新型实施例所述设备尘盒的立体结构示意图二；

图9为本实用新型实施例所述设备尘盒的立体结构示意图三；

图10为本实用新型实施例所述尘盒主体的立体结构示意图一；

图11为本实用新型实施例所述尘盒主体的立体结构示意图二；

图12为本实用新型实施例所述清洁系统(清洁设备与清洁基站对接时)的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例所述清洁系统(清洁设备与清洁基站对接时)的部分结构示意图。

图中：10、清洁基站；20、清洁设备；30、清洁系统；100、基站本体；110、基站主体；120、底座结构；122、底座底壳；124、底座盖体；200、集尘组件；210、集尘容器；212、进风口；214、集尘口；216、集尘盖；217、进气通道；218、出气通道；220、集尘开合控制机构；222、集尘开合驱动结构；224、第一挡板；226、第二挡板；230、集尘对接控制机构；232、对接驱动结构；234、对接顶升结构；300、设备本体；400、设备尘盒；410、尘盒主体；412、进风口；414、出尘口；420、尘盒开闭机构；422、尘盒开闭驱动结构；4222、第三驱动电机；4224、直线传动结构；424、尘盒挡板结构；4242、第三挡板；4244、第四挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种清洁基站10，用于与清洁设备20配合使用。通过清洁设备20可对待清洁面进行清洁，以对待清洁面上的灰尘脏污等垃圾进行收集存储；而通过清洁基站10可与清洁设备20对接，将清洁设备20中收集存储的灰尘脏污等垃圾进行抽吸转存，以实现对清洁设备20的清理。

具体地，如图6所示，清洁设备20可包括设备本体300，以及设于设备本体上的设备尘盒400。如图10和图11所示，设备尘盒400包括内部设有储尘腔的尘盒主体410，尘盒主体410上设有与储尘腔连通的出尘口414。设备本体300用于对待清洁面进行清洁，以将灰尘脏污等垃圾抽吸至尘盒主体410的储尘腔中。而且，在通过外部抽吸力从出尘口414进行抽吸时，可在储尘腔中形成真空，可将储尘腔中的灰尘脏污等垃圾从出尘口414抽吸出来。

此外，尘盒主体410上还可设有与储尘腔连通的进气口412，在通过外部抽吸力从出尘口414进行抽吸时，可使得外部空气从进气口412进入储尘腔中，也可将储尘腔中的灰尘脏污等垃圾从出尘口414抽吸出来。

此外，如图1至图2所示，清洁基站10可包括基站本体100，以及设于基站本体100上的集尘组件200。具体地，基站本体100可包括底座结构120，以及设于底座结构120上的基站主体110，集尘组件200可设于底座结构120上，也可同时设置在底座结构120和基站主体110上。而且，基站主体110与底座结构120之间可围设形成有容纳腔，可对清洁设备20进行容纳。在清洁设备20与清洁基站10对接时，清洁设备20可移动至容纳腔中，使得清洁设备20的设备尘盒400与基站本体100上的集尘组件200对接。

进一步地，如图3至图5所示，集尘组件200可包括设于基站本体100上的具有集尘腔的集尘容器210，以及与集尘容器210对应配合的集尘控制机构。集尘容器210上可设有与集尘腔连通集尘口214，该集尘口214可用于与出尘口414对应配合。在通过外部抽吸力对集尘腔进行抽吸时，可在集尘腔中形成真空，从而可在与集尘腔连通的集尘口214处产生负压，从而可将与集尘口214连通的外部结构(如设备尘盒400)中的灰尘脏污等垃圾，从集尘口214抽吸至集尘腔中。

此外，当尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时，集尘容器210上可设有进风口212，该进风口212可用于与进气口412对应配合。该进风口212可通过外部结构与集尘口214连通，如通过设备尘盒400的进气口412与储尘腔连通，从而与出尘口414及集尘口214连通。在通过外部抽吸力对集尘腔进行抽吸时，可在集尘腔中形成真空，从而可通过集尘口214对与其连通的外部结构(如设备尘盒400)中的灰尘脏污等垃圾进行抽吸，同时可使得空气可从进风口212及进气口412进入外部结构(如设备尘盒400)中。

而且，集尘容器210可包括柔性连接于基站本体100的底座结构120上的集尘盖216，集尘口214均可设于集尘盖216上。此外，集尘容器210上设有进风口212时，进风口212也可设于集尘盖216上。

在本实施例中，底座结构120可包括底座底壳122，以及盖设于底座底壳122上的底座盖体124，集尘盖216可设于底座盖体124上，且集尘盖216可设为柔性结构，使得集尘盖216具有伸缩能力以便于升起或降落。而且，集尘腔可设于基站本体100的基站主体110或底座结构120上。

而且，底座底壳122和底座盖体124之间可围设形成出气通道218，且出气通道218可连通集尘腔和集尘口214。而且，出气通道218可通过集尘腔与负压发生装置连接，在负压发生装置的作用下，可对集尘腔以及出气通道218进行抽吸产生负压，即可在集尘口214处产生负压，从而可对通过出尘口214与集尘口214连通的设备尘盒400的储尘腔产生抽吸力，可通过集尘口214将设备尘盒400的储尘腔中的灰尘脏污等垃圾抽吸至集尘组件200的集尘腔中。

此外，集尘容器210上设有进风口212时，进风口212可用于与设备尘盒400的进气口412连通，即进风口212可通过进气口412与设备尘盒400的储尘腔连通。而且，底座底壳122和底座盖体124之间还可围设形成有进气通道217，进气通道217可连通外界空气和进气口212。而且，在通过负压发生装置对集尘腔及储尘腔进行抽吸时，外界空气可经过进气通道217、进风口212、以及与进风口212对应的进气口412进入设备尘盒400的储尘腔中，使得储尘腔中的灰尘脏污等垃圾可更轻易地经过出尘口214及集尘口214抽吸至集尘腔中。

此外，集尘控制机构可包括集尘开合控制机构220和集尘对接控制机构230，集尘开合控制机构220用于开启或关闭集尘容器210的集尘口214，集尘对接控制机构230用于控制集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414对准连通。此外，集尘容器210上设有进风口212，尘盒主体410上设有进气口412时，集尘开合控制机构220还可用于开启或关闭集尘容器210的进风口212，并可用于控制集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412对准连通。

在清洁设备20进入清洁基站10，准备将设备尘盒400的储尘腔中的垃圾转移至清洁基站10的集尘容器210中时(即集尘时)，可通过清洁基站10的集尘对接控制机构230对集尘容器210进行调整，使集尘容器210与设备尘盒400的出尘口414对应贴紧(在设备尘盒400设有进气口412时，还可使集尘容器210与进气口412对应贴紧)，并可通过集尘开合控制机构220开启集尘容器210的集尘口214(在集尘容器210设有进风口212时，还可开启进风口212)，使得集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414紧密贴合对应和连通(在设备尘盒400设有进气口412，集尘容器210设有进风口212时，还可使得可集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412紧密贴合对应和连通)，消除集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414之间的间隙(也可消除集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412之间的间隙)，使得灰尘脏物等垃圾在转移过程中不会产生遗漏而对清洁设备20和清洁基站10产生二次污染。

而且，集尘容器210的集尘口214(和进风口212)在非集尘状态下，可通过集尘开合控制机构220关闭，使得清洁设备20的底部的液体不会沾染到集尘口214(和进风口212)处；而且，在集尘过程中，集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口412之间没有间隙(集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412之间也没有间隙)，使得在转移垃圾的过程中不会把清洁设备20的底部所携带的液体吸入清洁基站10的集尘容器210中，不会导致集尘容器210中灰尘脏物等垃圾与液体混合出现腐烂发臭的情况。

进一步地，集尘开合控制机构220可包括设于基站本体100或集尘容器210上的集尘开合驱动结构222，以及与集尘开合驱动结构222连接的集尘遮挡结构，集尘遮挡结构用于遮挡或敞开集尘口214。通过集尘开合驱动结构222可以驱动集尘遮挡结构运动，从而使得集尘遮挡结构可对集尘容器210的集尘口214进行遮挡或敞开，这样可在需要集尘时才对集尘口214进行开启。

在集尘容器210上设有进风口212时，集尘遮挡结构还可用于遮挡或敞开进风口212，集尘遮挡结构也可对集尘容器210的进风口212进行遮挡或敞开，以便在需要集尘时开启进风口212。

在本实施例中，集尘开合驱动结构222可包括设于基站本体100上的第一驱动电机。具体地，可将第一驱动电机设置在底座底壳122或底座盖体124上。集尘遮挡结构可包括与第一驱动电机的输出轴连接的第二挡板226，第二挡板226可与集尘口214对应配合。通过第一驱动电机可驱动第二挡板226运动，可使得第二挡板226将集尘口214遮挡住或敞开。

在集尘容器210上设有进风口212时，集尘遮挡结构可包括与第一驱动电机的输出轴连接的第一挡板224，第一挡板224可与进风口212对应配合。同理，通过第一驱动电机可驱动第一挡板224运动，可使得第一挡板224将进风口212遮挡住或敞开。

进一步地，可设置两个第一驱动电机，分别对第一挡板224和第二挡板226进行旋转驱动；此外，也可设置一个第一驱动电机，并将第一挡板224和第二挡板226均设置在第一驱动电机的一个输出轴上，使得第一挡板224和第二挡板226位于第一驱动电机的同一侧；此外，也可设置一个第一驱动电机，并使得该第一驱动电机的两侧各具有一根输出轴，从而使得两根输出轴分别对第一挡板224和第二挡板226进行旋转驱动。

此外，除了直接利用第一驱动电机对第一挡板224和第二挡板226进行旋转驱动外，还可设置与第一驱动电机连接的传动结构对第一挡板224和第二挡板226进行驱动，以使第一挡板224和第二挡板226转动或平移。

此外，集尘开合驱动结构222不仅可设为驱动电机，还可设为驱动气缸。

此外，集尘对接控制机构230可包括设于基站本体100上的对接驱动结构232，以及与对接驱动结构232连接的对接顶升结构234，对接顶升结构234可用于顶升集尘容器210，以使集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414抵紧连通。在集尘容器210上设有进风口212，设备尘盒400设有进气口412时，对接顶升结构234还可使得集尘容器210的进气口214与设备尘盒400的进风口412抵紧连通。

而且，集尘对接控制机构230可设于基站本体100的底座结构120中，并与集尘盖216的底部对应配合。即可将对接驱动结构232和对接顶升结构234设置在底座结构120中，可从集尘盖216的底部对其进行顶升，以将集尘盖216及其上的集尘口214(和进风口212)顶起，便于与设备尘盒400的出尘口414(和进气口412)对接连通。

通过对接驱动结构232可驱动对接顶升结构234运动，使对接顶升结构234对集尘容器210进行顶升升高，不仅可以使集尘容器210的集尘口214(和进风口212)远离清洁设备20的底部，还可使得集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414对准连通(在集尘容器210上设有进风口212，设备尘盒400设有进气口412时，也可使得集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412对准连通)，方便将设备尘盒400的垃圾抽吸至集尘容器210中，不会产生垃圾泄露，也不会把清洁设备20的底部附着的液体抽吸至集尘容器210内。

在本实施例中，对接驱动结构232可包括设于基站本体100上的第二驱动电机。对接顶升结构234可包括与第二驱动电机的输出轴连接的转动顶块，转动顶块与集尘容器210对应配合。通过第二驱动电机可驱动转动顶块转动，使得转动顶块将集尘容器210的集尘盖216顶起或落下，从而可对集尘容器210的集尘口214(和进风口212)进行上升或下降，便于使得集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414对接(也可使得集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412对接)。

而且，转动顶块可设置一个，也可设置多个。而且，转动顶块可直接设置在第二驱动电机的输出轴上，也可设置在与第二驱动电机的输出轴连接的板体上。在本实施例中，可设置一个第二驱动电机，并使得该第二驱动电机的两侧各具有一根输出轴，并在每个输出轴上设置一个转动顶块。这样，可从两侧对集尘容器210的集尘盖216进行顶升，稳定可靠，结构也相对简单。而且，可使得两个转动顶块分别对集尘盖216的进风口212部分和集尘口214部分进行顶升，从而分别将进风口212部分和集尘口214部分顶起，而不用将整个集尘盖216顶起。

此外，对接驱动结构232不仅可设为驱动电机，也可设为驱动气缸。

实施例2

如图6所示，本实施例提供一种清洁设备20，用于与清洁基站10配合使用。清洁设备20可对待清洁面进行清洁，以对待清洁面上的灰尘脏污等垃圾进行清扫收集。在清洁设备20收集灰尘脏污等垃圾达到预设时间或预设容量时，可与清洁基站10对接，并将清洁设备20收集的灰尘脏污等垃圾转移至清洁基站10中，便于清洁设备20继续对待清洁面进行清洁。

具体地，如图1至图3所示，清洁基站10可包括基站本体100，以及设于基站本体100上的集尘组件200。集尘组件200可包括设于基站本体100上的具有集尘腔的集尘容器210，集尘容器210上设有与集尘腔连通的集尘口214。在清洁基站10的基站本体100上设置的负压发生装置的作用下，可对集尘组件200的集尘容器210的集尘腔进行抽吸，可在集尘腔中产生负压，从而可在集尘口214处产生抽吸力，可将与集尘容器210的集尘口214连通的外部结构(如清洁设备20的设备尘盒400)中存储的灰尘脏污等垃圾，抽吸至集尘容器210的集尘腔中。

集尘容器210上还可设有通过外部结构(如清洁设备20的设备尘盒400)与集尘口214连通的进风口212，在通过负压发生装置在集尘口214处产生负压抽吸力时，外部空气可从进风口212不断进入外部结构(如清洁设备20的设备尘盒400)中，更方便将外部结构中存储的灰尘脏污等垃圾经过集尘口214抽吸至集尘容器210的集尘腔中。

而且，如图6所示，清洁设备20可包括设备本体300，以及设于设备本体300上的设备尘盒400。而且，如图10至图11所示，设备尘盒400包括尘盒主体410，尘盒主体410的内部设有储尘腔，尘盒主体410上设有与储尘腔连通的出尘口414。清洁设备20的设备本体300可对待清洁面进行清洁，以将待清洁面上的灰尘脏污等垃圾打扫收集至设备尘盒400的储尘腔中。而且，设备尘盒400的出尘口414可用于与集尘容器210的集尘口214对应配合。

此外，尘盒主体410上可设有与储尘腔连通的进气口412，集尘容器210上还可设有进风口212，设备尘盒400的进气口412可用于与集尘容器210的进风口212对应配合。

进一步地，如图7至图9所示，设备尘盒400可包括设于设备本体300上的尘盒主体410，以及设于尘盒主体410上的尘盒开闭机构420。尘盒开闭机构420可用于关闭或开启出尘口414，可使得出尘口414与集尘组件200的集尘口214对接。

而且，在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时，尘盒开闭机构420可用于关闭或开启进气口412，可使得进气口412与集尘组件200的进风口212对接。

在清洁设备20收集灰尘脏污等垃圾达到预设时间或预设容量时，可使清洁设备20移动至清洁基站10内、并与之对接，在对接时可通过尘盒开闭机构420开启尘盒主体410出尘口414(在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时，还可通过尘盒开闭机构420开启进气口412)，并使得尘盒主体410的出尘口414(和进气口412)分别与清洁基站10的集尘组件200的集尘口214(和进风口212)对应连通。然后，可通过设置在清洁基站10上的负压发生装置，对集尘组件200的集尘容器210的集尘腔进行抽吸，从而在集尘容器210的集尘腔中产生负压，并在集尘口214处产生抽吸力，可将通过集尘口214和出尘口414连通的尘盒主体410的储尘腔中的灰尘脏污等垃圾，通抽吸至集尘容器210的集尘腔中。

在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412，集尘容器210上还可设有进风口212时，通过负压发生装置对集尘腔进行抽吸，还可使得外部空气可通过进风口212和进气口412进入储尘腔中，抽吸更方便。

而在将清洁设备20的设备尘盒400的储尘腔中的灰尘脏污等垃圾完全抽吸至清洁基站10的集尘容器210的集尘腔中后，可通过尘盒开闭机构420关闭尘盒主体410的出尘口414(和进气口412)，使得设备尘盒400的储尘腔封闭，便于清洁设备20在工作时再次进行垃圾收集存储。同时，可关闭集尘容器210的集尘口214(和进风口212)。

而且，尘盒开闭机构420可包括设于设备本体300上的尘盒开闭驱动结构422，以及与尘盒开闭驱动结构422连接的尘盒挡板结构424，尘盒挡板结构424用于遮挡或敞开出尘口414。通过尘盒开闭驱动结构422可以驱动尘盒挡板结构424移动，使得尘盒挡板结构424将设备尘盒400的出尘口414遮挡住或敞开，从而将设备尘盒400的储尘腔封闭或开启。

在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时，尘盒挡板结构424还可用于遮挡或敞开进气口412，具体可使得尘盒挡板结构424将设备尘盒400的出尘口414遮挡住或敞开。

在本实施例中，尘盒开闭驱动结构422可包括设于设备本体300上的第三驱动电机4222，以及与第三驱动电机4222连接的直线传动结构4224或旋转传动结构。尘盒挡板结构424可包括与直线传动结构4224或旋转传动结构连接的第四挡板4244，第四挡板4244可与出尘口414对应配合。通过第三驱动电机4222可驱动直线传动结构4224或旋转传动结构运动，可使得直线传动结构4224带动第四挡板4244直线移动，或者使得旋转传动结构带动第四挡板4244旋转，从而使得第四挡板4244对出尘口414进行遮挡闭合或敞开开启。

在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时，尘盒挡板结构424可包括与直线传动结构4224或旋转传动结构连接的第三挡板4242，第三挡板4242可与进气口412对应配合。同理，通过第三驱动电机4222还可驱动第三挡板4242直线移动或转动，以使得第三挡板4242对进气口412进行遮挡闭合或敞开开启。

进一步地，直线传动结构4224可包括与第三驱动电机4222连接的齿轮齿条传动结构，而第三挡板4242或第四挡板4244与齿轮齿条传动结构连接。具体地，齿轮齿条传动结构可包括与第三驱动电4222的输出轴连接的驱动齿轮，以及与驱动齿轮啮合的传动齿条，第三挡板4242或第四挡板4244与传动齿条连接。

而且，直线传动结构4224可包括两套齿轮齿条传动结构，两套齿轮齿条传动结构的传动齿条分别与第三挡板4242(在尘盒主体410上设有与储尘腔连通的进气口412时)和第四挡板4244连接。对应地，也可设置两个第三驱动电机4222，使得每个第三驱动电机4222的输出轴与一套齿轮齿条传动结构的驱动齿轮连接，以对第三挡板4242或第四挡板4244进行驱动；此外，也可设置一个第三驱动电机4222，使得两套齿轮齿条传动结构的驱动齿轮均与第三驱动电机4222的输出轴连接，两套齿轮齿条传动结构可位于第三驱动电机4222的同一侧或两侧。

此外，直线传动结构4224也可包括与第三驱动电机4222连接的丝杠螺母传动结构，丝杠螺母传动结构与第三挡板4242或第四挡板4244连接。即可将齿轮齿条传动结构替换为丝杠螺母传动结构，此外也可将齿轮齿条传动结构替换为其他的直线传动结构(如涡轮蜗杆传动结构)。

此外，旋转传动结构可包括与第三驱动电机4222连接的带轮传动结构或链轮传动结构或齿轮传动结构，等等。

此外，第三驱动电机4222也可替换为驱动气缸。

实施例3

如图12至图13所示，本实施例提供一种清洁系统30，包括上述实施例所述的清洁基站10，以及上述实施例所述的清洁设备20，清洁设备20与清洁基站10相互配合使用。清洁设备20可对待清洁面进行清洁，而清洁基站10可与清洁设备20对接，以对清洁设备20中的灰尘脏污等垃圾进行转移存储，还可对清洁设备20的清洁件进行清洗。

具体地，在清洁设备20与清洁基站10对接的情况下，清洁设备20的设备尘盒400的出尘口414可在尘盒开闭机构420的作用下处于开启状态(在设备尘盒400上设有进气口412时，进气口412也可在尘盒开闭机构420的作用下处于开启状态)。即在需要对清洁设备20中的灰尘脏污等垃圾转移至清洁基站10中时，可使得清洁设备20移动至清洁基站10中并与其对接，使得清洁设备20的尘盒开闭机构420将设备尘盒400的出尘口414(和进气口412)打开，使设备尘盒400的储尘腔开启。

而且，清洁基站10的集尘容器210的集尘口214在集尘开合控制机构220的作用下处于开启状态(集尘容器210上设有进风口212时，进风口212也可在开合控制机构220的作用下处于开启状态)。即在清洁设备20与清洁基站10对接时，集尘开合控制机构220可将集尘容器210的集尘口214(和进风口212)开启，使得集尘容器210的集尘腔开启。

而且，集尘容器210在集尘对接控制机构230的作用下处于抬升状态，以使得集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414对准抵紧连通(在设备尘盒400上设有进气口412，集尘容器210上设有进风口212时，也可使得集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412对准抵紧连通)。在清洁设备20与清洁基站10对接过程中，集尘对接控制机构230可对集尘容器210进行抬升，使得集尘容器210的集尘口214(和进风口212)与设备尘盒400的出尘口414(和进气口412)一一对应并贴紧，可消除集尘口214和出尘口412之间的连接间隙(也可消除进风口212和进气口412之间的连接间隙)，避免清洁设备20的底部所携带的液体进入集尘容器210的集尘腔，也避免灰尘脏污等垃圾在转移至集尘容器210的集尘腔的过程中从连接间隙泄露。

此外，在清洁设备20与清洁基站10分离的情况下，设备尘盒400的出尘口414在尘盒开闭机构420的作用下处于闭合状态(在设备尘盒400上设有进气口412时，进气口412也可在尘盒开闭机构420的作用下处于闭合状态)。即清洁设备20在对待清洁面进行清洁工作、或停机、或完成垃圾转移时，可通过尘盒开闭机构420将设备尘盒400的出尘口414(和进气口412)关闭，使得设备尘盒400的储尘腔关闭，可避免液体进入设备尘盒400的储尘腔中。

而且，集尘容器210的集尘口214在集尘开合控制机构220的作用下处于闭合状态(集尘容器210上设有进风口212时，进风口212也可在开合控制机构220的作用下处于闭合状态)。即在清洁设备20与清洁基站10分离时，清洁基站10的集尘开合控制机构220可关闭集尘容器210的集尘口214(和进风口212)，使集尘容器210的集尘腔处于关闭状态，可避免液体进入集尘容器210的集尘腔中。

而且，集尘容器210在集尘对接控制机构230的作用下处于降落状态，以使得集尘容器210与设备尘盒400处于非接触状态。清洁基站10的集尘对接控制机构230可使得集尘容器210下落，使得集尘容器210的集尘口214与设备尘盒400的出尘口414分离(也可使得集尘容器210的进风口212与设备尘盒400的进气口412分离)，从而使得集尘容器210与设备尘盒400分离，即可实现清洁设备20与清洁基站10分离。

本实施例提供的清洁系统30，可有效解决清洁设备20及清洁基站10集尘时接口间隙处的水渍等液体吸入及灰尘洒落问题，非集尘时清洁设备20和清洁基站10风道的有效干湿分离。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (13)

1.一种清洁基站，用于与清洁设备配合使用，所述清洁设备包括设备本体，以及设于所述设备本体上的设备尘盒；所述设备尘盒包括内部设有储尘腔的尘盒主体，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的出尘口；

其特征在于，所述清洁基站包括：

基站本体；以及，

集尘组件，包括设于所述基站本体上的具有集尘腔的集尘容器，以及与所述集尘容器对应配合的集尘控制机构；所述集尘容器上设有与所述集尘腔连通的集尘口；

其中，所述集尘控制机构包括集尘开合控制机构和集尘对接控制机构，所述集尘开合控制机构用于开启或关闭所述集尘口，所述集尘对接控制机构用于控制所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口对准连通。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘开合控制机构包括设于所述基站本体上的集尘开合驱动结构，以及与所述集尘开合驱动结构连接的集尘遮挡结构，所述集尘遮挡结构用于遮挡或敞开所述集尘口。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘开合驱动结构包括设于所述基站本体上的第一驱动电机；

所述集尘遮挡结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第二挡板，所述第二挡板与所述集尘口对应配合。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的进气口，所述集尘容器上设有进风口，所述进风口用于与所述进气口对应配合；

所述集尘遮挡结构包括与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一挡板，所述第一挡板与所述进风口对应配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘对接控制机构包括设于所述基站本体上的对接驱动结构，以及与所述对接驱动结构连接的对接顶升结构，所述对接顶升结构用于顶升所述集尘容器，以使所述集尘容器的所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口抵紧连通。

6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述对接驱动结构包括设于所述基站本体上的第二驱动电机；

所述对接顶升结构包括与所述第二驱动电机的输出轴连接的转动顶块，所述转动顶块与所述集尘容器对应配合。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘容器包括柔性连接于所述基站本体上的集尘盖，所述集尘口设于所述集尘盖上；

所述集尘对接控制机构设于所述基站本体上，并与所述集尘盖的底部对应配合。

8.一种清洁设备，用于与清洁基站配合使用，所述清洁基站包括基站本体，以及设于所述基站本体上的集尘组件；所述集尘组件包括设于所述基站本体上的具有集尘腔的集尘容器，所述集尘容器上设有与所述集尘腔连通的集尘口；

其特征在于，所述清洁设备包括：

设备本体；以及，

设备尘盒，包括设于所述设备本体上的尘盒主体，以及设于所述尘盒主体上的尘盒开闭机构；

其中，所述尘盒主体的内部设有储尘腔，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的出尘口；所述尘盒开闭机构用于关闭或开启所述出尘口，所述出尘口用于与所述集尘组件的集尘口对接。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述尘盒开闭机构包括设于所述设备本体上的尘盒开闭驱动结构，以及与所述尘盒开闭驱动结构连接的尘盒挡板结构，所述尘盒挡板结构用于遮挡或敞开所述出尘口。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述尘盒开闭驱动结构包括设于所述设备本体上的第三驱动电机，以及与所述第三驱动电机连接的直线传动结构或旋转传动结构；

所述尘盒挡板结构包括与所述直线传动结构或所述旋转传动结构连接的第四挡板，所述第四挡板与所述出尘口对应配合。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述集尘容器上设有进风口，所述尘盒主体上设有与所述储尘腔连通的进气口，所述进气口用于与所述进风口对应配合；

所述尘盒挡板结构包括与所述直线传动结构或所述旋转传动结构连接的第三挡板，所述第三挡板与所述进气口对应配合。

12.一种清洁系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一项所述的清洁基站；以及，

如权利要求8-11中任一项所述的清洁设备，所述清洁设备与所述清洁基站相互配合使用。

13.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，在所述清洁设备与所述清洁基站对接的情况下，所述设备尘盒的所述出尘口在所述尘盒开闭机构的作用下处于开启状态；所述集尘容器的所述集尘口在所述集尘开合控制机构的作用下处于开启状态；所述集尘容器在所述集尘对接控制机构的作用下处于抬升状态，以使得所述集尘容器的所述集尘口与所述设备尘盒的出尘口对准抵紧连通；

在所述清洁设备与所述清洁基站分离的情况下，所述设备尘盒的所述出尘口在所述尘盒开闭机构的作用下处于闭合状态；所述集尘容器的所述集尘口在所述集尘开合控制机构的作用下处于闭合状态；所述集尘容器在所述集尘对接控制机构的作用下处于降落状态，以使得所述集尘容器与所述设备尘盒处于非接触状态。

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