CN108294697B - 一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 - Google Patents

一种智能扫地机器人的顶盖开合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括扫地机器人和顶盖，此智能扫地机器人的顶盖开合装置结构简单，圆形凹槽内的集尘盒需要定期清理灰尘，向下按动按钮，按钮下端侧壁上的第二梯形滑块抵触并压动第一梯形卡块，带动第一梯形卡块向右运动，带动直齿条向右运动，直齿条前侧的齿牙啮合齿轮，带动圆形转盘沿着第一转轴转动；此时，圆形转盘上的条形卡块逆时针运动，离开第三凹槽进入第二凹槽，同时圆形转盘压动锁舌向右运动，当锁舌离开第二凹槽的内腔时，在第一弹簧的回弹力下，顶盖沿着铰链向上打开，二者结合，取出集尘盒，清理集尘盒内腔中的灰尘，大大提高了实用性。

Description

一种智能扫地机器人的顶盖开合装置
技术领域
本发明涉及家用电器领域，具体为一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，智能扫地机器人能自主地进行房间的清洁打扫，并将垃圾灰尘都收集到集尘盒里，由于目前的扫地机器人集尘盒容积有限，工作一段时间之后，尘盒满了就需要倒掉，常见的处理办法就是人工打开智能扫地机器人的顶盖，之后取出尘盒倒灰，但是目前市场上的智能扫地机器人的顶盖都为普通的塑料卡合结构，使用一段时间后容易导致塑料卡扣断裂，导致顶盖卡合不牢固，为此，我们提出一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括扫地机器人和顶盖，扫地机器人的上端开设圆形凹槽，且圆形凹槽的内侧壁上端通过铰链铰接有顶盖的一侧侧壁，所述顶盖靠近铰链的一侧下端通过第一弹簧与圆形凹槽的内侧壁上端连接，所述圆形凹槽的内底壁连接有集尘盒的下端，所述顶盖远离第一弹簧的一侧侧壁开设第一凹槽，且第一凹槽的内侧壁连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端连接有锁舌的一侧侧壁，且锁舌的另一端到达圆形凹槽侧壁上端开设的第二凹槽的内腔并抵触圆形转盘的侧壁，所述圆形转盘的侧壁边缘固定插接有第一转轴，且第一转轴的上端与第二凹槽的内顶壁转动连接，所述第一转轴上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的上端与第二凹槽的内顶壁连接，扭力弹簧的下端与圆形转盘的上端连接，所述圆形转盘的侧壁边缘固定连接有条形卡块的一端，且条形卡块的另一端延伸入顶盖侧壁边缘开设的第三凹槽内，所述扫地机器人的侧壁上开设T形安装腔，且T形安装腔横向一段的内侧壁滑动连接有滑块的侧壁，所述滑块远离顶盖的一端侧壁连接有直齿条的一端，且直齿条的另一端垂直连接第一梯形卡块的侧壁，所述直齿条前侧的齿牙啮合有齿轮，且齿轮的上端中部连接有第二转轴的下端，所述第二转轴的上端贯穿T形安装腔横向一段的顶壁到达第二凹槽的内腔并与圆形转盘的下端边缘垂直连接，所述T形安装腔竖向一段的侧壁滑动连接有按钮，且按钮的上端贯穿T形安装腔竖向一段的内顶壁并到达扫地机器人的上端，所述按钮的下端通过第二弹簧与T形安装腔竖向一段的内底壁连接，且按钮的侧壁下端垂直连接有与第一梯形卡块匹配的第二梯形卡块。
优选的，所述锁舌为梯形结构。
优选的，所述条形卡块靠近第三凹槽的一端为弧形结构。
优选的，所述圆形转盘的侧壁上固定套接有橡胶环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此智能扫地机器人的顶盖开合装置结构简单，圆形凹槽内的集尘盒需要定期清理灰尘，向下按动按钮，按钮下端侧壁上的第二梯形滑块抵触并压动第一梯形卡块，带动第一梯形卡块向右运动，带动直齿条向右运动，直齿条前侧的齿牙啮合齿轮，带动圆形转盘沿着第一转轴转动；此时，圆形转盘上的条形卡块逆时针运动，离开第三凹槽进入第二凹槽，同时圆形转盘压动锁舌向右运动，当锁舌离开第二凹槽的内腔时，在第一弹簧的回弹力下，顶盖沿着铰链向上打开，二者结合，有效的打开顶盖，取出集尘盒，清理集尘盒内腔中的灰尘，大大提高了实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为A-A结构示意图。
图中：扫地机器人1、集尘盒2、顶盖3、伸缩杆4、锁舌5、圆形转盘6、条形卡块7、齿轮8、直齿条9、第一梯形卡块10、滑块11、按钮12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括扫地机器人1和顶盖3，扫地机器人1的上端开设圆形凹槽，且圆形凹槽的内侧壁上端通过铰链铰接有顶盖3的一侧侧壁，顶盖3靠近铰链的一侧下端通过第一弹簧与圆形凹槽的内侧壁上端连接，圆形凹槽的内底壁连接有集尘盒2的下端，顶盖3远离第一弹簧的一侧侧壁开设第一凹槽，且第一凹槽的内侧壁连接有伸缩杆4的一端，伸缩杆4的另一端连接有锁舌5的一侧侧壁，且锁舌5的另一端到达圆形凹槽侧壁上端开设的第二凹槽的内腔并抵触圆形转盘6的侧壁，锁舌5为梯形结构，便于卡合，圆形转盘6的侧壁上固定套接有橡胶环，有效的减震和保护锁舌5，圆形转盘6的侧壁边缘固定插接有第一转轴，且第一转轴的上端与第二凹槽的内顶壁转动连接，第一转轴上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的上端与第二凹槽的内顶壁连接，扭力弹簧的下端与圆形转盘6的上端连接，圆形转盘6的侧壁边缘固定连接有条形卡块7的一端，且条形卡块7的另一端延伸入顶盖3侧壁边缘开设的第三凹槽内，条形卡块7靠近第三凹槽的一端为弧形结构，在卡合时减少磨损，扫地机器人1的侧壁上开设T形安装腔，且T形安装腔横向一段的内侧壁滑动连接有滑块11的侧壁，滑块11远离顶盖3的一端侧壁连接有直齿条9的一端，且直齿条9的另一端垂直连接第一梯形卡块10的侧壁，直齿条9前侧的齿牙啮合有齿轮8，且齿轮8的上端中部连接有第二转轴的下端，第二转轴的上端贯穿T形安装腔横向一段的顶壁到达第二凹槽的内腔并与圆形转盘6的下端边缘垂直连接，T形安装腔竖向一段的侧壁滑动连接有按钮12，且按钮12的上端贯穿T形安装腔竖向一段的内顶壁并到达扫地机器人1的上端，按钮12的下端通过第二弹簧与T形安装腔竖向一段的内底壁连接，且按钮12的侧壁下端垂直连接有与第一梯形卡块10匹配的第二梯形卡块。
工作原理：圆形凹槽内的集尘盒2需要定期清理灰尘，向下按动按钮12，按钮12下端侧壁上的第二梯形滑块抵触并压动第一梯形卡块10，带动第一梯形卡块10向右运动，带动直齿条9向右运动，直齿条9前侧的齿牙啮合齿轮8，带动圆形转盘6沿着第一转轴转动；
此时，圆形转盘6上的条形卡块7逆时针运动，离开第三凹槽进入第二凹槽，同时圆形转盘6压动锁舌5向右运动，当锁舌5离开第二凹槽的内腔时，在第一弹簧的回弹力下，顶盖3沿着铰链向上打开，二者结合，有效的打开顶盖3，取出集尘盒2，清理集尘盒2内腔中的灰尘，大大提高了实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括扫地机器人(1)和顶盖(3)，扫地机器人(1)的上端开设圆形凹槽，且圆形凹槽的内侧壁上端通过铰链铰接有顶盖(3)的一侧侧壁，其特征在于：所述顶盖(3)靠近铰链的一侧下端通过第一弹簧与圆形凹槽的内侧壁上端连接，所述圆形凹槽的内底壁连接有集尘盒(2)的下端，所述顶盖(3)远离第一弹簧的一侧侧壁开设第一凹槽，且第一凹槽的内侧壁连接有伸缩杆(4)的一端，所述伸缩杆(4)的另一端连接有锁舌(5)的一侧侧壁，且锁舌(5)的另一端到达圆形凹槽侧壁上端开设的第二凹槽的内腔并抵触圆形转盘(6)的侧壁，所述圆形转盘(6)的侧壁边缘固定插接有第一转轴，且第一转轴的上端与第二凹槽的内顶壁转动连接，所述第一转轴上套接有扭力弹簧，且扭力弹簧的上端与第二凹槽的内顶壁连接，扭力弹簧的下端与圆形转盘(6)的上端连接，所述圆形转盘(6)的侧壁边缘固定连接有条形卡块(7)的一端，且条形卡块(7)的另一端延伸入顶盖(3)侧壁边缘开设的第三凹槽内，所述扫地机器人(1)的侧壁上开设T形安装腔，且T形安装腔横向一段的内侧壁滑动连接有滑块(11)的侧壁，所述滑块(11)远离顶盖(3)的一端侧壁连接有直齿条(9)的一端，且直齿条(9)的另一端垂直连接第一梯形卡块(10)的侧壁，所述直齿条(9)前侧的齿牙啮合有齿轮(8)，且齿轮(8)的上端中部连接有第二转轴的下端，所述第二转轴的上端贯穿T形安装腔横向一段的顶壁到达第二凹槽的内腔并与圆形转盘(6)的下端边缘垂直连接，所述T形安装腔竖向一段的侧壁滑动连接有按钮(12)，且按钮(12)的上端贯穿T形安装腔竖向一段的内顶壁并到达扫地机器人(1)的上端，所述按钮(12)的下端通过第二弹簧与T形安装腔竖向一段的内底壁连接，且按钮(12)的侧壁下端垂直连接有与第一梯形卡块(10)匹配的第二梯形卡块。
2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述锁舌(5)为梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述条形卡块(7)靠近第三凹槽的一端为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，其特征在于：所述圆形转盘(6)的侧壁上固定套接有橡胶环。
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