KR101769237B1 - 청소기 - Google Patents

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KR101769237B1
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cleaning unit
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황필재
황만태
김동석
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것이다.
일 측면에 따른 청소기는, 흡입력을 발생시키기 위한 메인 청소 유닛을 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체가 회전 가능하게 연결되며 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구를 구비하는 노즐 어셈블리; 및 상기 노즐 어셈블리에 연결되며, 걸레가 부착되는 걸레 서포터를 포함하는 보조 청소 유닛을 포함하고, 상기 노즐 어셈블리는 전측 바퀴과, 상기 전측 바퀴와 이격되는 후측 바퀴를 포함하고, 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적이 가변되도록, 상기 후측 바퀴의 샤프트는, 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결된다.

Description

청소기{Cleaner}
본 발명은 청소기에 관한 것이다.
청소기는 청소 대상 영역의 먼지나 이물을 흡입하거나 닦아 청소를 수행하는 기기이다.
이러한 청소기는, 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다.
또한, 수동 청소기는, 청소기의 형태에 따라, 캐니스터 타입의 청소기, 업라이트 타입의 청소기, 핸디형 청소기, 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.
선행문헌인 한국공개특허공보 특2001-0028651호(공개일 2001.04.06.)에는 물분사기를 갖는 물걸레 도구가 개시된다.
선행문헌에는 걸레가 물분사기를 내장한 물통의 저부에 부착된다. 선행문헌의 경우, 걸레가 바닥면과 접촉한 상태에서 이동되면서 바닥을 청소하게 된다.
이와 같은 선행문헌은 바닥면의 공기를 흡입하지 못하는 문제가 있으며, 공기 흡입에 의해서 먼지를 흡입하고자 할 때 걸레와 바닥면의 마찰을 최소화하여 이동이 용이하도록 하는 기술이 고려되지 않고 있다.
본 발명의 목적은, 바닥면의 먼지를 흡입하는 방식으로 바닥면을 청소할 때, 바닥면에 대한 이동성이 향상되는 청소기를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 목적은, 걸레를 이용하여 바닥면을 청소할 때, 걸레에 의한 바닥면의 청소성이 향상되는 청소기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 흡입력을 발생시키기 위한 메인 청소 유닛을 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체가 회전 가능하게 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구를 구비하는 노즐 어셈블리; 및 상기 노즐 어셈블리에 연결되며, 걸레가 부착되는 걸레 서포터를 포함하는 보조 청소 유닛을 포함할 수 있다.
상기 노즐 어셈블리는 바퀴를 포함할 수 있으며, 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적이 가변되도록, 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결될 수 있다.
상기 노즐 어셈블리는, 전측 바퀴와, 상기 전측 바퀴와 이격되는 후측 바퀴를 포함할 수 있으며, 상기 후측 바퀴가, 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결될 수 있다.
상기 노즐 어셈블리는, 상기 후측 바퀴의 샤프트를 지지하기 위한 다수의 샤프트 지지부를 포함할 수 있다.
상기 노즐 어셈블리는, 상기 샤프트 지지부에 위치된 상기 샤프트로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 노즐 어셈블리를 들어올리기 위한 탄성력을 상기 샤프트 지지부로 제공할 수 있다.
상기 다수의 샤프트 지지부 각각에, 상기 샤프트를 수용하며, 상기 샤프트 지지부 간의 상대 이동이 가능하도록 하기 위한 가이드 홈이 구비될 수 있다.
상기 탄성부재는 상기 가이드 홈에 위치될 수 있다.
상기 탄성부재는, 상기 가이드 홈의 상면과 상기 샤프트 사이에 위치될 수 있다.
상기 탄성부재의 상단은 상기 가이드 홈의 상면에 접촉할 수 있고, 하단은 상기 샤프트에 접촉할 수 있다.
상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때의 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적은, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제2위치에 위치할 때의 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적 보다 적을 수 있다.
상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 상기 제1위치에 위치할 때 상기 걸레의 적어도 일부는 바닥면에서 이격될 수 있다.
상기 노즐 어셈블리의 전후 방향을 기준으로 상기 걸레를 이등분 하는 경우, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 상기 제1위치에 위치할 때 상기 걸레의 전단부의 적어도 일부는 바닥면과 접촉하고, 상기 걸레의 후단부의 적어도 일부는 바닥면과 이격될 수 있다.
상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때의 상기 걸레의 전체 부분이 바닥면과 접촉될 수 있다.
상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때의 상기 노즐 어셈블리의 저면의 일 부분과 바닥면 간의 간격은, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제2위치에 위치할 때의 상기 노즐 어셈블리의 저면의 상기 일 부분과 바닥면 간의 간격 보다 클 수 있다.
상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치하는 경우는, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈의 하단에 위치하는 경우일 수 있다.
상기 노즐 어셈블리는, 상기 흡입구와 상기 전측 바퀴가 구비되는 노즐 바디와, 상기 노즐 바디에서 후방으로 연장되며 상기 후측 바퀴가 구비되는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 청소기 본체는 상기 연결부에 연결될 수 있다.
상기 연결부에 상기 보조 청소 유닛이 결합되며, 상기 연결부에 상기 보조 청소 유닛이 결합된 상태에서 상기 보조 청소 유닛은 상기 전측 바퀴와 상기 후측 바퀴 사이에 위치될 수 있다.
다른 측면에 따른 청소기는, 흡입력을 발생시키기 위한 메인 청소 유닛을 구비하는 청소기 본체; 상기 본체가 회전 가능하게 연결되며 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구를 구비하는 노즐 어셈블리; 및 상기 노즐 어셈블리에 연결되며, 걸레가 부착되는 걸레 서포터를 포함하는 보조 청소 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 노즐 어셈블리는 상기 노즐 어셈블리의 이동을 위한 바퀴를 포함하고, 상기 바퀴는 상기 걸레 서포터의 후방에 위치되며, 상기 바퀴의 샤프트는, 상기 노즐 어셈블리의 저면과 바닥면과의 간격이 가변되도록, 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결될 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 바닥면의 먼지를 흡입하는 방식으로 바닥면을 청소할 때에는 걸레와 바닥면의 접촉 면적이 최소화되어 바닥면에 대한 이동성이 향상될 수 있다.
걸레를 이용하여 바닥면을 청소할 때에는 노즐 어셈블리와 바닥면의 간격이 줄어들어 걸레와 바닥면의 접촉면적이 증가됨에 따라 바닥면의 얼룩 등이 용이하게 제거될 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자의 별도 조작없이 외력을 가하는 방향으로 노즐 어셈블리와 바닥면의 간격이 줄어들 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 청소 유닛가 노즐 어셈블리에 결합된 모습을 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 어셈블리의 저면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후측 바퀴가 노즐 어셈블리에서 분리된 상태를 보여주는 도면.
도 5는 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 6은 제1청소 과정에서 걸레와 바닥면의 위치 관계를 보여주는 도면.
도 7은 제2청소 과정에서 걸레와 바닥면의 위치 관계를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보조 청소 유닛가 노즐 어셈블리에 결합된 모습을 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노즐 어셈블리의 저면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 청소기(1)는, 바닥면의 먼지를 흡입할 수 있는 노즐 어셈블리(nozzle assembly: 20)와, 상기 노즐 어셈블리(20)에 움직임 가능하게 연결되는 청소기 본체(10)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 어셈블리(20)에서 흡입된 먼지는 상기 청소기 본체(10)로 유입될 수 있다.
상기 청소기(1)는, 상기 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 연결되는 메인 청소 유닛(30)을 더 포함할 수 있다.
상기 메인 청소 유닛(30)은, 흡입 모터(미도시)를 구비하는 바디부(32)와, 상기 바디부(32)에 분리 가능하게 연결될 수 있으며, 공기에서 분리된 먼지를 저장하는 집진부(31)를 포함할 수 있다.
상기 집진부(31)는 상기 청소기 본체(10)로부터 공기가 유입되는 공기 유입부(31a)를 포함할 수 있다. 상기 청소기 본체(10)에는 상기 공기 유입부(31a)와 연통되는 연통부(12)가 구비될 수 있다. 상기 연통부(12)는 상기 공기 유입부(31a)가 장착되는 부분에 구비될 수 있다.
상기 집진부(31)에는 상기 공기 유입부(31a)를 개폐하기 위한 개폐부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 개폐부재는 흡입모터의 흡입력에 의해서 작동하여 상기 공기 유입부(31a)를 개방시킬 수 있다. 반면, 상기 흡입모터가 작동하지 않는 경우에는 상기 개폐부재는 상기 공기 유입부(31a)를 폐쇄할 수 있다.
따라서, 상기 흡입모터가 작동하지 않는 상태에서는 상기 공기 유입부(31a)가 폐쇄되므로, 상기 집진부(31)에 저장된 먼지가 상기 공기 유입부(31a)를 통하여 외부로 배출되는 것이 방지될 수 있다.
상기 바디부(32)에는 상기 흡입모터를 지난 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기 배출부(33)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 바디부(32)의 상측에는 사용자의 파지를 위한 손잡이(34)가 구비될 수 있다.
상기 메인 청소 유닛(30)은 상기 흡입모터로 전원을 공급하기 위한 배터리를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 메인 청소 유닛(30)을 상기 청소기 본체(10)에서 분리시킨 상태에서 상기 메인 청소 유닛(30)을 이용하여 청소를 수행할 수 있다.
또한, 상기 메인 청소 유닛(30)을 상기 청소기 본체(10)에 장착시킨 상태에서 상기 흡입모터를 작동시킬 수 있다.
상기 청소기 본체(10)는 사용자의 파지를 위한 핸들(handle: 11)을 포함할 수 있다. 상기 핸들(11)의 주변에는 조작부(112)가 구비될 수 있다. 사용자는 조작부(112)를 이용하여 상기 메인 청소 유닛(30)에 구비되는 흡입모터의 작동명령을 입력하거나 흡입모터의 흡입력의 세기를 조절할 수 있다.
상기 노즐 어셈블리(20)는, 노즐 바디(nozzle body: 21)와, 상기 노즐 바디(21)에서 연장되며, 상기 청소기 본체(10)가 회전 가능하게 연결되는 연결부(22)를 포함할 수 있다.
상기 연결부(22)는, 일 예로 상기 노즐 바디(21)의 후측에서 후방으로 연장될 수 있다.
상기 노즐 어셈블리(20)에는, 보조 청소 유닛(40)이 결합될 수 있다. 상기 보조 청소 유닛(40)은, 걸레(50)가 부착되는 걸레 서포터(41)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 걸레 서포터(41)는 물을 상기 걸레(50)로 공급할 수 있다.
따라서, 사용자는 물을 흡수하지 않은 걸레(50)를 이용하여 바닥면을 청소하거나, 상기 걸레 서포터(41)로부터 공급된 물을 흡수한 걸레(50)를 이용하여 바닥면을 청소할 수 있다.
본 발명에서 상기 메인 청소 유닛을 동작시키면서 청소를 수행하는 과정을 제1청소 과정이라 이름할 수 있고, 메인 청소 유닛의 동작과 무관하게 걸레가 물을 흡수한 상태에서 걸레를 이용하여 바닥면의 청소를 수행하는 과정을 제2청소 과정이라 이름할 수 있다.
상기 걸레(50)는 부착수단 일 예로 벨크로(velcro)에 의해서 상기 걸레 서포터(41)의 바닥에 부착될 수 있으나, 상기 걸레(50)를 상기 걸레 서포터(41)에 부착시키기 위한 방법에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 연결부(22)에 결합될 수 있다. 물론, 상기 보조 청소 유닛(40)이 추가적으로 상기 노즐 바디(21)에도 결합되는 것도 가능하다.
본 실시 예에서 상기 보조 청소 유닛(40)이 노즐 어셈블리(20)에 결합될 수 있는 한 상기 노즐 어셈블리(20)의 구조에는 제한이 없음을 밝혀둔다.
상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 노즐 어셈블리(20)의 하측에 배치될 수 있으며, 상기 보조 청소 유닛(40)의 적어도 일부는 상기 노즐 어셈블리(20)에 결합된 상태에서 상기 노즐 어셈블리(20)의 외측에 위치될 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 보조 청소 유닛(40)의 일부는 상기 노즐 바디(21)의 하측에 배치되어 상기 노즐 바디(21)와 상하 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. 상기 보조 청소 유닛(40)의 다른 일부는 상기 연결부(22)의 하측에 배치되어 상기 연결부(22)와 상하 방향으로 중첩되도록 될 수 있다. 상기 보조 청소 유닛(40)의 또 다른 일부는 상기 노즐 바디(21) 및 상기 연결부(22)와 상하 방향으로 중첩되지 않도록 배치될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 보조 청소 유닛(40)이 상기 노즐 어셈블리(20)에 결합된 상태에서 상기 보조 청소 유닛(40)의 일부가 상기 노즐 어셈블리(20)의 외측에 위치됨에 따라서, 상기 걸레(50)가 부착될 수 있는 걸레 서포터(41)의 면적이 증가되어, 결과적으로 걸레(50)와 바닥면의 접촉 면적이 증가될 수 있다.
본 실시 예에 의하면, 한 번의 청소 시에 걸레(50)가 청소하는 면적이 증가되어 청소 성능이 향상될 수 있다.
또한, 상기 보조 청소 유닛(40) 중에서 상기 노즐 어셈블리(20)의 외측에 배치되는 부분을 발로 밟은 상태에서 상기 청소기(1)를 상방으로 들어올리면, 상기 보조 청소 유닛(40)가 상기 노즐 어셈블리(20)로부터 분리될 수 있다.
따라서, 사용자가 상기 보조 청소 유닛(40)을 상기 청소기(1)로부터 용이하게 분리시킬 수 있다. 또한, 상기 보조 청소 유닛(40)을 분리하기 위하여 상기 보조 청소 유닛(40)에 분리를 위한 별도의 구조를 형성하지 않아도 되는 장점이 있다.
또한, 상기 보조 청소 유닛(40)이 상기 노즐 어셈블리(20)에 결합된 상태에서 청소기(1)와 바닥면과의 접촉 면적이 증가되어 상기 청소기(1)의 대기 상태에서 청소기(1)가 바닥면에 대해서 안정적으로 세워진 상태가 유지되는 장점이 있다.
상기 노즐 바디(21)는 공기와 먼지가 흡입되기 위한 흡입구(212)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 노즐 바디(21)에는 상기 노즐 어셈블리(20)의 이동을 위한 하나 이상의 전측 바퀴(214)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 연결부(22)에는 상기 노즐 어셈블리(20)의 용이한 이동을 위한 하나 이상의 후측 바퀴(23)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 노즐 어셈블리(20)는 다수의 바퀴(23, 214)를 포함할 수 있으며, 상기 다수의 바퀴(23, 214)는 상기 노즐 바디(21)에 구비되는 하나 이상의 전측 바퀴(214)와, 상기 연결부(22)에 구비되는 하나 이상의 후측 바퀴(23)를 포함할 수 있다.
상기 노즐 어셈블리(20)가 안정적으로 이동하기 위하여 다수의 전측 바퀴(214)가 상기 노즐 바디(21)에 구비될 수 있다. 상기 다수의 전측 바퀴(214)는 좌우 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 보조 청소 유닛(40)이 상기 흡입구(212)를 막는 것을 방지하기 위하여, 상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 흡입구(212)의 후방에 위치될 수 있다. 또한, 상기 보조 청소 유닛(40)과 상기 다수의 바퀴(23, 214)의 간섭이 방지되기 위하여, 상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 전측 바퀴(214)의 후방에 위치되고, 상기 후측 바퀴(23)의 전방에 위치될 수 있다.
즉, 상기 보조 청소 유닛(40)이 상기 노즐 어셈블리(20)에 결합된 상태에서 상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 전측 바퀴(214)와 상기 후측 바퀴(23) 사이에 위치될 수 있다. 또한, 상기 보조 청소 유닛(40)은 상기 흡입구(212)와 상기 후측 바퀴(23) 사이에 위치될 수 있다.
상기 걸레 서포터(41)는, 물을 저장하기 위한 하나 이상의 물 저장부를 형성할 수 있다. 그리고, 상기 걸레 서포터(41)에는 상기 노즐 어셈블리(20)의 연결부(22)가 위치하기 위한 공간(414)이 형성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 후측 바퀴가 노즐 어셈블리에서 분리된 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232: shaft)는, 상기 걸레(50)와 바닥면의 접촉 면적이 가변되도록, 상기 노즐 어셈블리(20)와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리(20)에 연결될 수 있다.
일 예로 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)는 상기 연결부(22)와 상대 이동 가능하게 연결될 수 있다.
상기 샤프트(232)는 일 예로 상기 후측 바퀴(23)를 관통하며 상기 후측 바퀴(23)와 함께 회전될 수 있다.
상기 연결부(22)는 상기 샤프트(232)를 지지하는 샤프트 지지부(220, 221)를 포함할 수 있다. 상기 샤프트 지지부(220, 221)는 상기 샤프트(232)의 제1단부를 지지하는 제1지지부(220)와, 상기 제1지지부(220)와 이격되며 상기 샤프트(232)의 제2단부를 지지하는 제2지지부(220)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1지지부(220)와 상기 제2지지부(221) 사이에 상기 후측 바퀴(23)가 위치될 수 있다.
상기 각 지지부(220, 221)는 상기 샤프트(232)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.
상기 각 지지부(220, 221)에는 상기 샤프트(232)에 대해서 상기 각 지지부(220, 221)가 상하 이동하기 위한 가이드 홈(222)이 구비된다. 상기 샤프트(232)의 양단부는 상기 각 지지부(220, 221)의 가이드 홈(222)에 수용될 수 있다. 상기 가이드 홈(222)은 상하 방향으로 길게 형성될 수 있다.
상기 각 지지부(220, 221)의 가이드 홈(222)에는 탄성부재(224)가 위치될 수 있다. 상기 탄성부재(225)는 상기 샤프트(232)에 접촉한 상태에서 상기 노즐 어셈블리(20)를 상방으로 들어올리는 힘을 상기 노즐 어셈블리(20)로 제공할 수 있다.
일 예로 상기 탄성부재(224)는 상기 가이드 홈(222)의 상면과, 상기 샤프트(232) 사이에 위치될 수 있다. 제한적이지는 않으나, 상기 탄성부재(224)의 상단은 상기 가이드 홈(222)의 내면에 접촉하고, 상기 탄성부재(224)의 하단은 상기 샤프트(232)에 접촉할 수 있다.
상기 각 지지부(220, 221)의 가이드 홈(222)에 상기 샤프트(232)가 위치됨에 따라서, 상기 후측 바퀴(23)가 바닥면에 접촉한 상태에서 상기 샤프트(232)와 상기 연결부(22)의 상대 위치가 가변될 수 있다.
도 6은 제1청소 과정에서 걸레와 바닥면의 위치 관계를 보여주는 도면이고, 도 7은 제2청소 과정에서 걸레와 바닥면의 위치 관계를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 5 및 도 6을 참조하면, 사용자가 걸레(50)로 바닥을 청소하는 것을 의도하지 않고, 단지 바닥면(F)에 존재하는 먼지를 흡입하여 바닥면(F)을 청소하고자 하는 경우, 즉, 제1청소 과정에서는 대략적으로 화살표 A방향으로 외력이 상기 노즐 어셈블리(20)로 작용한다.
일반적으로 제1청소 과정에서는 사용자는 바닥면의 얼룩 등의 청소에 관심이 적으므로, 상기 노즐 어셈블리(20)로 작용하는 힘의 대부분은 상기 노즐 어셈블리(20)를 전진하거나 후진하는 힘으로 작용한다.
화살표 A와 같은 방향으로 상기 노즐 어셈블리(20)로 외력이 작용하면, 외력은 상기 노즐 어셈블리(20)의 전측 바퀴(214)에 집중될 수 있다.
이 경우, 상기 탄성부재(224)의 탄성력이 상기 샤프트(232)로 작용하므로, 상기 후측 바퀴(23)가 바닥면(F)에 접촉할 수 있다. 또한, 상기 탄성부재(224)의 탄성력은 상기 노즐 어셈블리(20)로도 작용하므로, 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치하게 된다.
물론, 노즐 어셈블리(20)가 전진할 때(도 6을 기준으로 좌측으로 이동할 때), 사용자로부터 가해지는 외력의 방향에 따라서 상기 후측 바퀴(23)는 바닥면(F)에 이격될 수도 있다.
본 발명에서 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치할 때의 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면과의 간격을 제1간격이라 이름할 수 있다.
또한, 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치하는 경우, 상기 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)에서 제1위치에 위치한 것으로 설명될 수 있다.
상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치하는 경우, 즉, 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면과의 거리가 제1거리인 경우, 상기 걸레 서포터(41)에 부착된 걸레(50)의 일부분은 바닥면(F)에 접촉하고, 다른 일부분은 바닥면(F)에서 이격될 수 있다.
상기 걸레(50)를 상기 노즐 어셈블리(20)의 전후 방향(도 6에서는 좌우 방향)으로 전단부와 후단부로 이등분할 때, 상기 걸레(50)의 전단부의 적어도 일부는 바닥면(50)과 접촉하고, 걸레(50)의 후단부의 적어도 일부는 바닥면(50)과 이격될 수 있다.
이와 같은 상태에서는 바닥면과 접촉되는 걸레(50)의 면적이 최소화되므로, 걸레(50)와 바닥면의 마찰력에 의한 조작 저항이 최소화되어, 상기 노즐 어셈블리(20)가 바닥면에서 원활히 이동될 수 있다.
한편, 도 6과 같이, 물을 흡수한 걸레를 이용하여 바닥면(F)의 얼룩 등을 청소하고자 하는 경우, 즉, 제2청소 과정에서는 상기 노즐 어셈블리(20)로 작용하는 힘의 일부는 상기 노즐 어셈블리(20)를 전진하거나 후진하는 힘으로 작용하고, 다른 일부는 상기 노즐 어셈블리(20)를 바닥면(F)을 향하여 가압하는 힘으로 작용한다.
일 예로 제2청소 과정에서는 화살표 B방향으로 외력이 상기 노즐 어셈블리(20)로 작용한다.
화살표 B와 같은 방향으로 상기 노즐 어셈블리(20)로 외력이 작용하면, 외력의 일부는 상기 탄성부재(224)로 작용하게 된다.
이 경우, 상기 후측 바퀴(223)가 바닥면(F)에 접촉한 상태에서 상기 탄성부재(224)가 수축하게 되므로 상기 노즐 어셈블리(20)가 하방으로 이동하게 되어 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(223)의 단부에서 이격된다. 일 예로 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(223)의 중앙부에 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에서 이격되어 위치할 때의 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면(F)과의 간격을 제2간격이라 이름할 수 있다. 이때, 상기 제2간격은 상기 제1간격 보다 작다.
또한, 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에서 이격되어 위치하는 경우, 상기 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)에서 제2위치에 위치한 것으로 설명될 수 있다.
상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에서 이격되는 경우, 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면과의 간격(제2간격)이 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)가 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치할 때의 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면과의 간격(제1간격) 보다 작으므로, 상기 걸레 서포터(41)에 부착된 걸레(50)의 전체 부분이 바닥면(F)에 접촉하게 된다.
이 경우, 걸레(50)의 전체 부분이 바닥면(F)과 접촉하게 됨에 따라서, 걸레(50)에 의한 청소 면적이 증가되어 바닥면(F)의 얼룩 등을 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.
도 6과 같은 상태에서 상기 탄성부재(224)로 가해지는 외력이 줄어들면, 상기 후측 바퀴(23)의 샤프트(232)는 다시 상기 가이드 홈(222)의 하단에 위치하게 되고, 상기 연결부(22)의 저면 일 지점과 바닥면과의 간격은 증가하게 된다.
위에서 설명한 바와 달리, 걸레에 구비되는 모의 길이, 걸레 서포터의 두께, 노즐 어셈블리의 저면과 바닥면 과의 간격에 따라서, 제1청소 과정에서는 걸레의 전부가 바닥면(F)과 이격되는 것도 가능하다.
또한, 걸레에 구비되는 모의 길이, 걸레 서포터의 두께, 노즐 어셈블리의 저면과 바닥면 과의 간격에 따라서, 제1청소 과정에서는 걸레의 모의 전부가 실질적으로 세워진 상태로 바닥면(F)과 접촉할 수 있다.
그리고, 제2청소 과정에서는 걸레의 모의 단부가 눕혀진 상태에서 바닥면(F)과 접촉할 수 있다. 즉, 제1청소 과정에서의 걸레의 모와 바닥면(F)의 접촉 면적 보다 제2청소 과정에서의 걸레의 모와 바닥면(F)의 접촉 면적이 증가될 수 있다.
제안되는 발명에 의하면, 바닥면의 먼지를 흡입하는 방식으로 바닥면을 청소할 때에는 걸레와 바닥면의 접촉 면적이 최소화되어 바닥면에 대한 이동성이 향상될 수 있다.
걸레를 이용하여 바닥면을 청소할 때에는 노즐 어셈블리와 바닥면의 간격이 줄어들어 걸레와 바닥면의 접촉면적이 증가됨에 따라 바닥면의 얼룩 등이 용이하게 제거될 수 있는 장점이 있다.
또한, 사용자의 별도 조작없이 외력을 가하는 방향으로 노즐 어셈블리와 바닥면의 간격이 줄어들 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도이다.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 이전 실시 예와 동일하고 다만, 샤프트의 구조 및 샤프트와 후측 바퀴의 결합 관계에 있어서 차이가 있다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 본 실시 예의 후측 바퀴(23)는 샤프트(232a)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
그리고, 상기 샤프트(232a)는 샤프트 지지부(220, 221)에 상대 이동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 본 실시 예에서 샤프트(232a)는 회전되지 않고, 샤프트 지지부(220, 221)에 대해서만 상대 이동할 수 있다.
상기 샤프트(232a)는 상기 탄성부재(224)를 지지하기 위한 탄성부재 지지부(232b)를 포함할 수 있다. 상기 탄성부재 지지부(232b)의 수직 단면은 비원형일 수 있다.
그리고, 상기 샤프트 지지부(220, 221)에는 상기 탄성부재 지지부(232b)가 수용되는 가이드 홈(226)이 구비된다.
본 발명에서도 상기 탄성부재(224)로 가해지는 외력의 크기에 따라서, 상기 연결부(22)와 바닥면(F)과의 간격이 가변되고 이에 따라 걸레와 바닥면(F)과의 접촉 면적이 가변될 수 있다.
위의 실시 예에서는 노즐 어셈블리가 전측 바퀴와 후측 바퀴를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 상기 노즐 어셈블리에서 상기 전측 바퀴가 생략되는 것도 가능하다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 청소기 10: 청소기 본체
20: 노즐 어셈블리 21: 노즐 바디
22: 연결부
220, 221: 샤프트 지지부
222: 가이드 홈
224: 탄성부재
23: 후측 바퀴
232: 샤프트
30: 메인 청소 유닛 40: 보조 청소 유닛
50: 걸레

Claims (13)

  1. 흡입력을 발생시키기 위한 메인 청소 유닛을 구비하는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체가 회전 가능하게 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구를 구비하는 노즐 어셈블리; 및
    상기 노즐 어셈블리에 연결되며, 걸레가 부착되는 걸레 서포터를 포함하는 보조 청소 유닛을 포함하고,
    상기 노즐 어셈블리는 전측 바퀴과, 상기 전측 바퀴와 이격되는 후측 바퀴를 포함하고,
    상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적이 가변되도록, 상기 후측 바퀴의 샤프트는, 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결되며,
    상기 노즐 어셈블리는, 상기 후측 바퀴의 샤프트를 지지하기 위한 다수의 샤프트 지지부와, 상기 샤프트 지지부에 지지된 상기 샤프트로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 청소기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 샤프트 지지부 각각에는, 상기 샤프트가 수용되며 상기 샤프트와 상기 샤프트 지지부 간의 상대 이동이 가능하도록 하기 위한 가이드 홈이 구비되며,
    상기 가이드 홈에 상기 탄성부재가 위치되는 청소기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성부재는, 상기 가이드 홈의 상면과 상기 샤프트 사이에 위치되는 청소기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때, 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적은,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제2위치에 위치할 때, 상기 걸레와 바닥면의 접촉 면적 보다 적은 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 상기 제1위치에 위치할 때, 상기 걸레의 적어도 일부는 바닥면에서 이격되는 청소기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 노즐 어셈블리의 전후 방향을 기준으로 상기 걸레를 이등분 하는 경우, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 상기 제1위치에 위치할 때 상기 걸레의 전단부의 적어도 일부는 바닥면과 접촉하고, 상기 걸레의 후단부의 적어도 일부는 바닥면과 이격되는 청소기.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때, 상기 걸레의 전체 부분이 바닥면과 접촉되는 청소기.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치할 때, 상기 노즐 어셈블리의 저면의 일 부분과 바닥면 간의 간격은,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제2위치에 위치할 때, 상기 노즐 어셈블리의 저면의 상기 일 부분과 바닥면 간의 간격 보다 큰 청소기.
  10. 제 5 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 샤프트가 상기 가이드 홈에서 제1위치에 위치하는 경우는, 상기 샤프트가 상기 가이드 홈의 하단에 위치하는 경우인 청소기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 노즐 어셈블리는, 상기 흡입구와 상기 전측 바퀴가 구비되는 노즐 바디와,
    상기 노즐 바디에서 후방으로 연장되며 상기 후측 바퀴가 구비되는 연결부를 포함하고,
    상기 청소기 본체는 상기 연결부에 연결되는 청소기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 연결부에 상기 보조 청소 유닛이 결합되며,
    상기 연결부에 상기 보조 청소 유닛이 결합된 상태에서 상기 보조 청소 유닛은 상기 전측 바퀴와 상기 후측 바퀴 사이에 위치되는 청소기.
  13. 흡입력을 발생시키기 위한 메인 청소 유닛을 구비하는 청소기 본체;
    상기 청소기 본체가 회전 가능하게 연결되며, 공기와 먼지를 흡입하기 위한 흡입구를 구비하는 노즐 어셈블리; 및
    상기 노즐 어셈블리에 연결되며, 걸레가 부착되는 걸레 서포터를 포함하는 보조 청소 유닛을 포함하고,
    상기 노즐 어셈블리는 상기 노즐 어셈블리의 이동을 위한 바퀴를 포함하고,
    상기 바퀴는 상기 걸레 서포터의 후방에 위치되며,
    상기 노즐 어셈블리의 저면과 바닥면과의 간격이 가변되도록, 상기 바퀴의 샤프트는 상기 노즐 어셈블리와 상대 이동 가능하게 상기 노즐 어셈블리에 연결되고,
    상기 노즐 어셈블리는, 상기 후측 바퀴의 샤프트를 지지하기 위한 다수의 샤프트 지지부와, 상기 샤프트 지지부에 지지된 상기 샤프트로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 청소기.
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