CN215534021U - 一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统，一种用于清洁机的基站包括有基座，具有容置腔，所述容置腔具有用来供清洁机进入的敞口；集污装置，设置在所述基座上；连接管，第一端与所述容置腔相连通，其第二端与所述集污装置相连通；其特征在于：所述连接管的至少局部为能发生形变的软性管段，所述基站还包括有推动件，设置在所述基座上，且位于所述软性管段的周侧；驱动机构，其动力输出端与所述推动件相连接，从而带动所述推动件朝靠近或远离所述软性管段方向运动继而阻断或打开所述软性管段内部的流道。采用上述实现软性管段导通与否的结构形式，软性管段的口径不受限制，方便大体积的垃圾通过，减小了软性管段堵塞的风险。

Description

一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种用于清洁机的基站及具有该基站的清洁机系统。

背景技术

目前，地面清洁机为吸尘器或扫地机，吸尘器或扫地机中将底面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其内腔中。

目前，为了对清洁机内部进行清洁，通常设置基站，如中国发明专利申请《一种集尘导通结构、具有其的移动清洁系统》，其专利申请号为CN202010287258.X(申请公布号为CN111419124A)公开了一种集尘导通结构，用于将移动机器人中收集的灰尘自动排出，其包括排尘口，设于移动机器人的侧部或底部，并与移动机器人内部设置的尘盒内部连通；吸尘口，设置于基座上，用于接收从所述排尘口排出的灰尘，所述基座用于接收所述移动机器人；其中，在所述移动机器人排尘的状态下，所述排尘口与所述吸尘口相对，所述排尘口与所述吸尘口通过可伸缩的连接通道联通。

上述专利中存在以下缺陷：

在吸尘口和集尘装置之间的连接通道通常设置电动球阀，以控制连接通道的通断，设置电动球阀的位置容易出现清洁死角，容易造成堵塞，并且由于电动球阀的存在，连接通道的横截面的尺寸设计有限，从而使得较大体积的垃圾无法通过，增加了管道堵塞的风险。

因此，需要对现有的基站作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能使大体积垃圾通过以达到降低管道堵塞风险目的的用于清洁机的基站。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种降低管道堵塞风险的具有上述基站的清洁机系统。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的基站，包括有

基座，其具有容置腔，所述容置腔具有用来供清洁机进入的敞口；

集污装置，设置在所述基座上；

连接管，其第一端与所述容置腔相连通，其第二端与所述集污装置相连通；

其特征在于：所述连接管的至少局部为能发生形变的软性管段，所述基站还包括有推动件，设置在所述基座上，且位于所述软性管段的周侧；

驱动机构，其动力输出端与所述推动件相连接，从而带动所述推动件朝靠近或远离所述软性管段方向运动继而阻断或打开所述软性管段内部的流道。

为了可靠实现软性管段内部流道的阻断，所述推动件的运动方向与所述软性管段的至少局部垂直，且该软性管段在所述推动件的推动下局部发生形变而阻断所述流道。

驱动机构的结构形式有多种，可以采用电机、螺杆和螺套的形式，也可以采用电动推杆的形式，还可以采用其他的形式，但是优选地，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的输出轴与所述推动件相连接。

为了进一步可靠实现对软性管段内部流道的阻断，所述软性管段竖向设置，在同一横截面下且沿着垂直所述推动件的运动方向上，所述推动件的长度L1大于所述软性管段的长度L2。

优选地，所述连接管还包括有与软性管段相连接的硬质管段，所述硬质管段的另一端与所述容置腔相连通。

为了方便容置垃圾，所述容置腔的底壁至少局部向下凹陷形成有凹腔，所述容置腔的底壁上开设有连通所述凹腔与所述连接管的贯通口。

为了方便将凹腔内的垃圾进行导流集中，所述凹腔的周壁逐渐向其中央倾斜，所述贯通口开设在所述凹腔邻近中央的位置上。

为了方便实现凹腔的清理，所述容置腔的底壁包括有具有开口的框体及能脱卸地连接在所述开口处的底板，所述凹腔由所述底板向下凹陷而形成。

为了方便底板与框体的连接，所述底板搁置在所述开口的周沿上。

优选地，所述底板之下设置有连通所述贯通口和连接管的管体，所述管体与所述底板为一体件。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有上述的基站的清洁机系统，其特征在于：包括有清洁机，所述清洁机具有垃圾储存腔，所述垃圾储存腔具有排污口，在所述清洁机位于所述基站之容置腔内的状态下，所述排污口位于所述容置腔内且通过该容置腔与所述连接管的第一端相连通。

排污口可以开设在垃圾储存腔的侧部、顶部或者底部上，但是优选地，所述排污口开设在所述垃圾储存腔的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于清洁机的基站之连通容置腔和集污装置的连接管的至少局部为软性管段，推动件设置在软性管段的周侧，且在驱动机构的驱动下能朝软性管段运动而使软性管段的对应位置发生形变而阻断软性管段内部的流道，并在驱动机构的驱动下朝远离软性管段运动，软性管段自动恢复原形而使其内部的流道导通，采用上述实现软性管段导通与否的结构形式，软性管段的口径不受限制，方便大体积的垃圾通过，减小了软性管段堵塞的风险，并克服了背景技术中采用电动球阀所带来的价格昂贵和管道堵塞的风险，其结构设计更加地合理。

附图说明

图1为本实施例中软性管段处于流通状态下的剖视图；

图2为本实施例中软性管段之内部流道处于阻断状态下的剖视图；

图3为本实施例中软性管段之内部流道处于阻断状态下的另一角度的剖视图；

图4为图3中I部的放大结构示意图；

图5为本实施例的基站的立体分解结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，本实施例的清洁机系统包括有基站01和清洁机02，其中清洁机为扫地机器人。

如图1至图3所示，基站01包括有基座1、集污装置12、连接管13、推动件14及驱动机构。

如图1至图3所示，基座1具有容置腔11，容置腔11的前侧具有用来供清洁机02进入的敞口111。具体地，容置腔11的底板至少局部向下凹陷形成有凹腔110，具体地，如图5所示，容置腔11的底壁包括有具有开口1121的框体112及能脱卸地连接在开口1121处的底板113，开口1121的周沿局部向下凹陷形成有台阶1122，本实施例的底板113搁置在台阶1122上，凹腔110由底板113向下凹陷而形成。凹腔110的周壁逐渐向其中央倾斜，凹腔110邻近中央的位置上开设有连通凹腔110与连接管13的贯通口1101，底板113之下设置有连通贯通口1101和连接管13的管体114，管体114与底板113为一体件。

如图1所示，集污装置12设置在基座1之上，连接管13的第一端与贯通口1101相连通，连接管13的第二端与集污装置12相连通；本实施例中的连接管13包括有软性管段131和位于软性管段131两端的硬质管段132，软性管段131位于连接管13的中部，且位于容置腔11的后侧并竖向设置，两段硬质管段132分别位于软性管段131的上下两侧，位于下侧的硬质管段132与管体114相连通。

为了实现软性管段的内部流道的通断，推动件14设置在基座1上，且位于软性管段131的前侧。如图1至图4所示，驱动机构为电动推杆15，电动推杆15具有沿着前后方向延伸的输出轴151，电动推杆15的输出轴151与推动件14相连接，从而带动推动件14沿着前后方向靠近或远离软性管段131继而阻断或打开软性管段131内部的流道1311。推动件14的运动方向与软性管段131相垂直，且该软性管段131在推动件14的推动下局部发生形变而阻断流道1311，具体参见图2所示。为了实现对流道的可靠阻断，在同一横截面下且在垂直推动件14的运动方向上，推动件14的长度L1大于软性管段131的长度L2，具体参见图4所示。

实现软性管段131内部流道1311通断的工作过程如下：

推动件14在电动推杆15的驱动下向后运动而使软性管段131的对应位置发生形变而阻断软性管段131内部的流道，该推动件14在电动推杆15的驱动下朝前运动而脱离与软性管段131的接触，软性管段131自动恢复原形而使其内部的流道1311导通。本实施例中的推动件呈板状，为了增加推动件的强度，推动件上设置有加强筋。

该实施例中的扫地机包括有分离模块、用来对待清洁物体进行清扫的刷头模块(未示出)和风机，沿着气流流动路径，分离模块位于刷头模块和风机之间，刷头模块位于分离模块的上游。分离模块的进风口与刷头模块的出口相连通，分离模块的排风口与风机的进口相连通。在风机的作用下，会使刷头模块和分离模块内形成负压，从而将灰尘、水等垃圾经刷头模块的吸尘口吸入刷头模块内，随后将经分离模块进行分离后，大部分沉积在分离模块的垃圾储存腔的底部，分离后的气体排出。因此，扫地机的分离模块内部具有垃圾储存腔20，为了将垃圾储存腔内的垃圾排出，垃圾储存腔20的底部具有排污口201，在清洁机02位于基站01之容置腔11内的状态下，排污口201位于容置腔11内且位于凹腔110之上，且能与凹腔110相连通。本实施例中方位具体参见图1中箭头所指的方向。

在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制。

Claims (12)

1.一种用于清洁机的基站，包括有

基座(1)，其具有容置腔(11)，所述容置腔(11)具有用来供清洁机(02)进入的敞口(111)；

集污装置(12)，设置在所述基座(1)上；

连接管(13)，其第一端与所述容置腔(11)相连通，其第二端与所述集污装置(12)相连通；

其特征在于：所述连接管(13)的至少局部为能发生形变的软性管段(131)，所述基站还包括有

推动件(14)，设置在所述基座(1)上，且位于所述软性管段(131)的周侧；

驱动机构，其动力输出端与所述推动件(14)相连接，从而带动所述推动件(14)朝靠近或远离所述软性管段(131)方向运动继而阻断或打开所述软性管段(131)内部的流道(1311)。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述推动件(14)的运动方向与所述软性管段(131)的至少局部垂直，且该软性管段(131)在所述推动件(14)的推动下局部发生形变而阻断所述流道(1311)。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出轴(151)与所述推动件(14)相连接。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于：所述软性管段(131)竖向设置，在同一横截面下且沿着垂直所述推动件(14)的运动方向上，所述推动件(14)的长度L1大于所述软性管段(131)的长度L2。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于：所述连接管(13)还包括有与软性管段(131)相连接的硬质管段(132)，所述硬质管段(132)的另一端与所述容置腔(11)相连通。

6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的基站，其特征在于：所述容置腔(11)的底壁至少局部向下凹陷形成有凹腔(110)，所述容置腔(11)的底壁上开设有连通所述凹腔(110)与所述连接管(13)的贯通口(1101)。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于：所述凹腔(110)的周壁逐渐向其中央倾斜，所述贯通口(1101)开设在所述凹腔(110)邻近中央的位置上。

8.根据权利要求6所述的基站，其特征在于：所述容置腔(11)的底壁包括有具有开口(1121)的框体(112)及能脱卸地连接在所述开口(1121)处的底板(113)，所述凹腔(110)由所述底板(113)向下凹陷而形成。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于：所述开口(1121)的周沿局部向下凹陷形成有台阶(1122)，所述底板(113)搁置在所述台阶(1122)上。

10.根据权利要求8所述的基站，其特征在于：所述底板(113)之下设置有连通所述贯通口(1101)和连接管(13)的管体(114)，所述管体(114)与所述底板(113)为一体件。

11.一种具有权利要求1至10中任一项权利要求所述的基站的清洁机系统，其特征在于：包括有清洁机(02)，所述清洁机(02)具有垃圾储存腔(20)，所述垃圾储存腔(20)具有排污口(201)，在所述清洁机(02)位于所述基站(01)之容置腔(11)内的状态下，所述排污口(201)位于所述容置腔(11)内且通过该容置腔(11)与所述连接管(13)的第一端相连通。

12.根据权利要求11所述的清洁机系统，其特征在于：所述排污口(201)开设在所述垃圾储存腔(20)的底部。

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