CN215738695U - 一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，包括顶升机构和开启机构，所述顶升机构包括机器人主体、滑槽、伸缩杆和连接块，所述机器人主体与盖板转动连接，且机器人主体与吸尘主体固定连接，所述滑槽与机器人主体固定连接，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与二号连接板固定连接，所述伸缩杆与滑槽固定连接，且伸缩杆与滑块固定连接，所述连接块与滑槽固定连接，且连接块与连接头转动连接，所述连接头与旋钮固定连接，且连接头与限位杆固定连接。通过向拔起插杆，同时拉动拉板带动盒盖从积尘盒表面脱离，将积尘盒顶部进行开启，对积尘盒内部的灰尘进行倾倒，同时便于对积尘盒内部进行清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人领域，尤其是一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
传统的扫地机器人的积尘盒在使用时，内部灰尘不便清理，且多数扫地机器人的积尘盒安装在壳体内部，导致积尘盒拿取不便。因此，针对上述问题提出一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒。
实用新型内容
在本实施例中提供了一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，用于解决现有技术中传统的扫地机器人的积尘盒在使用时，内部灰尘不便清理，且多数扫地机器人的积尘盒安装在壳体内部，导致积尘盒拿取不便的问题。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，包括顶升机构和开启机构，所述顶升机构包括机器人主体、滑槽、伸缩杆和连接块，所述机器人主体与盖板转动连接，且机器人主体与吸尘主体固定连接，所述滑槽与机器人主体固定连接，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与二号连接板固定连接，所述伸缩杆与滑槽固定连接，且伸缩杆与滑块固定连接，所述连接块与滑槽固定连接，且连接块与连接头转动连接，所述连接头与旋钮固定连接，且连接头与限位杆固定连接，所述限位杆与连接块表面滑动连接；
所述开启机构包括积尘盒、盒盖、插杆和二号弹簧，所述积尘盒与一号连接板固定连接，所述盒盖与插板固定连接，且盒盖与拉板固定连接，所述插板与积尘盒滑动插接，所述插杆与积尘盒插接，且插杆与插板插接，所述二号弹簧与积尘盒固定连接，且二号弹簧与插杆固定连接。
进一步地，所述吸尘主体表面设置有一号连接管，所述一号连接管与一号密封橡胶圈固定连接，所述一号密封橡胶圈与二号密封橡胶圈紧密贴合。
进一步地，所述机器人主体内部设置有两个滑槽，两个所述滑槽对称分布在积尘盒两侧。
进一步地，所述滑槽与一号弹簧固定连接，所述一号弹簧与滑块固定连接，所述伸缩杆位于一号弹簧内部。
进一步地，所述积尘盒底部与二号连接管固定连接，所述二号连接管与二号密封橡胶圈固定连接。
进一步地，所述积尘盒表面设置有两个一号连接板，两个所述一号连接板对称分布在积尘盒表面，所述一号连接板与二号连接板表面贴合。
进一步地，所述积尘盒表面设置有插槽，所述插板位于插槽内与积尘盒滑动插接。
进一步地，所述积尘盒表面设置有两个插杆，两个所述插杆对称分布在积尘盒两侧。
通过本实用新型上述实施例，通过顶升机构将积尘盒顶出，便于对其进行拿取清理，通过开启机构便于对积尘盒内部进行清理清洗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的整体内部结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的积尘盒立体结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的盒盖剖面结构示意图。
图中：1、机器人主体，2、盖板，3、吸尘主体，4、一号连接管，5、一号密封橡胶圈，6、积尘盒，7、盒盖，8、拉板，9、二号连接管，10、二号密封橡胶圈，11、一号连接板，12、滑槽，13、滑块，14、伸缩杆，15、一号弹簧，16、二号连接板，17、连接块，18、连接头，19、旋钮，20、限位杆，21、插杆，22、二号弹簧，23、插槽，24、插板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例中的塑料积尘盒可以适用于各种扫地机器人，例如，在本实施例提供了如下一种扫地机器人，本实施例中的积尘盒可以用来为扫地机器人提供收集机构。
一种扫地机器人，包括底壳、与底壳构成容腔的面壳，以及设置在所述容腔内的风机组件，所述风机组件包括下盖、上盖、密封中盖、风机单元，以及电机，所述电机固定在所述下盖处，所述风机单元安装在所述电机的输出轴上，且位于所述下盖上，所述密封中盖盖设在所述下盖，所述下盖设有进风口，所述密封中盖和所述下盖共同将所述风机单元限制在内，所述上盖和密封中盖之间构成一与风机单元连通的出风通道，所述底壳和面壳之间设有与所述出风通道连通的排风通道，本实用新型的排风通道是位于所述底壳和面壳之间的，相对于现有技术而言，本实用新型的体积更小，结构更加简单，本实用新型的排风通道能够提高风机的利用率的、吸力更强的。本实用新型中，优选的，在所述面壳的侧面设有若干出风孔，若干所述出风孔与排风通道连通，具体的，本实施例中，若干所述出风孔的朝向为倾斜向上的，如图的箭头所示，这样排风通道出来的风是倾斜向上吹出，可以避免扬尘现象发生，防止二次污染(特别是对于大风机而言)，以及不会把灰尘再次吹到已清扫的区域。
当然本实施例也可以用于为其他扫地机器人提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒进行介绍。
请参阅图1-4所示，一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，包括顶升机构和开启机构，所述顶升机构包括机器人主体1、滑槽12、伸缩杆14和连接块17，所述机器人主体1与盖板2转动连接，且机器人主体1与吸尘主体3固定连接，所述滑槽12与机器人主体1固定连接，且滑槽12与滑块13滑动连接，所述滑块13与二号连接板16固定连接，所述伸缩杆14与滑槽12固定连接，且伸缩杆14与滑块13固定连接，所述连接块17与滑槽12固定连接，且连接块17与连接头18转动连接，所述连接头18与旋钮19固定连接，且连接头18与限位杆20固定连接，所述限位杆20与连接块17表面滑动连接；
所述开启机构包括积尘盒6、盒盖7、插杆21和二号弹簧22，所述积尘盒6与一号连接板11固定连接，所述盒盖7与插板24固定连接，且盒盖7与拉板8固定连接，所述插板24与积尘盒6滑动插接，所述插杆21与积尘盒6插接，且插杆21与插板24插接，所述二号弹簧22与积尘盒6固定连接，且二号弹簧22与插杆21固定连接，通过顶升机构将积尘盒顶出，便于对其进行拿取清理，通过开启机构便于对积尘盒内部进行清理清洗。
所述吸尘主体3表面设置有一号连接管4，所述一号连接管4与一号密封橡胶圈5固定连接，所述一号密封橡胶圈5与二号密封橡胶圈10紧密贴合，所述机器人主体1内部设置有两个滑槽12，两个所述滑槽12对称分布在积尘盒6两侧，所述滑槽12与一号弹簧15固定连接，所述一号弹簧15与滑块13固定连接，所述伸缩杆14位于一号弹簧15内部，所述积尘盒6底部与二号连接管9固定连接，所述二号连接管9与二号密封橡胶圈10固定连接，所述积尘盒6表面设置有两个一号连接板11，两个所述一号连接板11对称分布在积尘盒6表面，所述一号连接板11与二号连接板16表面贴合，所述积尘盒6表面设置有插槽23，所述插板24位于插槽23内与积尘盒6滑动插接，所述积尘盒6表面设置有两个插杆21，两个所述插杆21对称分布在积尘盒6两侧。
本实用新型在使用时，通过吸尘主体3将地面的灰尘吸除，通过一号连接管4和二号连接管9将灰尘导入积尘盒6内进行收集，通过二号密封橡胶圈10和一号密封橡胶圈5紧密贴合，提高一号连接管4与二号连接管9之间的密封性，当需要对积尘盒6内部进行清理时，将盖板2打开，通过转动旋钮19带动限位杆20从盒盖7表面转动脱离，此时伸缩杆14和一号弹簧15恢复形变，推动滑块13沿滑槽12向上移动，此时积尘盒6被从机器人主体1内部顶升推起，便于将积尘盒6取出，操作便捷，通过向拔起插杆21，同时拉动拉板8带动盒盖7从积尘盒6表面脱离，将积尘盒6顶部进行开启，对积尘盒6内部的灰尘进行倾倒，同时便于对积尘盒6内部进行清洗。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型具有顶升措施，通过吸尘主体将地面的灰尘吸除，通过一号连接管和二号连接管将灰尘导入积尘盒内进行收集，通过二号密封橡胶圈和一号密封橡胶圈紧密贴合，提高一号连接管与二号连接管之间的密封性，当需要对积尘盒内部进行清理时，将盖板打开，通过转动旋钮带动限位杆从盒盖表面转动脱离，此时伸缩杆和一号弹簧恢复形变，推动滑块沿滑槽向上移动，此时积尘盒被从机器人主体内部顶升推起，便于将积尘盒取出，操作便捷；
2.本实用新型结构合理，通过向拔起插杆，同时拉动拉板带动盒盖从积尘盒表面脱离，将积尘盒顶部进行开启，对积尘盒内部的灰尘进行倾倒，同时便于对积尘盒内部进行清洗。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：包括顶升机构和开启机构，所述顶升机构包括机器人主体(1)、滑槽(12)、伸缩杆(14)和连接块(17)，所述机器人主体(1)与盖板(2)转动连接，且机器人主体(1)与吸尘主体(3)固定连接，所述滑槽(12)与机器人主体(1)固定连接，且滑槽(12)与滑块(13)滑动连接，所述滑块(13)与二号连接板(16)固定连接，所述伸缩杆(14)与滑槽(12)固定连接，且伸缩杆(14)与滑块(13)固定连接，所述连接块(17)与滑槽(12)固定连接，且连接块(17)与连接头(18)转动连接，所述连接头(18)与旋钮(19)固定连接，且连接头(18)与限位杆(20)固定连接，所述限位杆(20)与连接块(17)表面滑动连接；
所述开启机构包括积尘盒(6)、盒盖(7)、插杆(21)和二号弹簧(22)，所述积尘盒(6)与一号连接板(11)固定连接，所述盒盖(7)与插板(24)固定连接，且盒盖(7)与拉板(8)固定连接，所述插板(24)与积尘盒(6)滑动插接，所述插杆(21)与积尘盒(6)插接，且插杆(21)与插板(24)插接，所述二号弹簧(22)与积尘盒(6)固定连接，且二号弹簧(22)与插杆(21)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述吸尘主体(3)表面设置有一号连接管(4)，所述一号连接管(4)与一号密封橡胶圈(5)固定连接，所述一号密封橡胶圈(5)与二号密封橡胶圈(10)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有两个滑槽(12)，两个所述滑槽(12)对称分布在积尘盒(6)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述滑槽(12)与一号弹簧(15)固定连接，所述一号弹簧(15)与滑块(13)固定连接，所述伸缩杆(14)位于一号弹簧(15)内部。
5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述积尘盒(6)底部与二号连接管(9)固定连接，所述二号连接管(9)与二号密封橡胶圈(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述积尘盒(6)表面设置有两个一号连接板(11)，两个所述一号连接板(11)对称分布在积尘盒(6)表面，所述一号连接板(11)与二号连接板(16)表面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述积尘盒(6)表面设置有插槽(23)，所述插板(24)位于插槽(23)内与积尘盒(6)滑动插接。
8.根据权利要求1所述的一种自动扫地机机器人吸尘器用便于清理的塑料积尘盒，其特征在于：所述积尘盒(6)表面设置有两个插杆(21)，两个所述插杆(21)对称分布在积尘盒(6)两侧。
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