CN210751168U - 一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，该技术方案将扫地机器人的转动毛刷替换为弧形的拨球板，依靠拨球板的内旋作用将前方的乒乓球揽入扫地机器人下方；同时，在扫地机器人下端后边缘增设了后挡板，可对揽入的乒乓球起到收敛作用；在此基础上，利用吸球口、输送管、收集仓构建了乒乓球的吸入路径及暂存空间，并在输送管末端采用塑料拍门避免乒乓球倒流，轻质的塑料拍门在负压作用下向上开启，当不进行吸球作业时自然下落关闭。此外，本实用新型通过挡块对塑料拍门的开度起到限制作用，从而保证了塑料拍门的回落效果及引导作用。基于以上结构改进，使扫地机器人在行进过程中可实现乒乓球的自动吸入功能，具有良好的使用效果。

Description

一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，同时涉及日常家用电器的改装，具体涉及一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机。

背景技术

在乒乓球运动中，频繁涉及捡球动作，尤其在专业化的乒乓球训练中，为避免多次捡球的繁琐操作，往往采用大量的乒乓球集中进行训练，在完成全部训练后再集中将散落的乒乓球进行捡球收集，这一过程耗费了较多的人力。在这种情况下，如果能开发一种自动式的捡球装置，则有望解放人力，省去频繁的弯腰捡球动作。

现有技术中，有研究者开发了相关的捡球设备，但其中多数仍需要人员值守，也就是由工作人员推动装置到不同区域进行捡球，而且，部分捡球机需要工作人员轻微弯腰，难以做到真正的自动化捡球。尽管在专业化的运动团体中也采购完全自动化的捡球机，但此类设备普遍结构庞大、价格较高、维护不便。在这种情况下，如何以尽可能简洁的构造实现乒乓球自动捡球功能，成为了亟待解决的技术问题。

扫地机器人，是近年来产生并发展的一种家用地面清扫装置，通过自动化的驱动机构及导航模块，实现装置沿特定路径的运动过程，在运动过程中，通过刷扫和吸尘两方面手段清除路径地表的灰尘、杂物，将其吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地等工作的电器装置，统一归为扫地机器人范畴。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，以解决现有技术中常规的低端捡球设备无法实现自动化捡球的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是高端的全自动捡球机结构复杂、成本较高。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，包括扫地机器人，车轮，转轴，拨球板，后挡板，开口，吸球口，输送管，收集仓，塑料拍门，挡块，其中，拨球板由2块首尾相连的弧形板组成；在扫地机器人的下端连接有车轮，在扫地机器人的下端前侧连接有2个转轴，在每个转轴的侧端固定连接有若干拨球板，在扫地机器人的下端后边缘固定连接有后挡板，在所述后挡板上开设有开口，在扫地机器人的下端开设有吸球口，在扫地机器人的顶端固定连接有收集仓，在扫地机器人中具有输送管，所述输送管的下端位于吸球口处，所述输送管的上端口水平，所述输送管的上端口位于收集仓中，在输送管的上端口处铰接有塑料拍门，在收集仓的内壁上固定连接有挡块，所述挡块位于塑料拍门的上方。

作为优选，所述车轮有3个，每两个相邻车轮之间的间距相等。

作为优选，每个转轴上连接有3个拨球板，每两个相邻的拨球板之间的夹角为120°。

作为优选，塑料拍门的上端面顶压在挡块的下端，所述塑料拍门与水平面之间的夹角为50°。

作为优选，两个转轴的旋转方向相反。

作为优选，拨球板的下端位置高于后挡板的下端位置；车轮的下端位置低于后挡板的下端位置。

在以上技术方案中，扫地机器人为常规的市售产品，可自市面购得；车轮为扫地机器人的常规结构，用于在扫地机器人的驱动机构带动下转动，从而实现扫地机器人的运动；转轴亦为扫地机器人的既有构造，在常规扫地机器人结构中，该转轴上连接有毛刷，用于在运动过程中刷扫地面，从而起到清洁作用，而本实用新型将其上的毛刷替换为拨球板，用于在运动过程中将前方的乒乓球拨入扫地机器人下方；拨球板由2片弧形板组成，宜选用软质橡胶材料，其下沿离地约0.3cm，在旋转过程中，弧形板将乒乓球向内揽入，从而达到将乒乓球拨入扫地机器人下方的目的；后挡板为本实用新型增设的结构，用于避免被拨入的乒乓球从后方脱离；后挡板上的开口可对处于扫地机器人后方的乒乓球产生一定的负压，从而将后方的部分乒乓球吸入装置；吸球口是在扫地机器人常规吸尘口基础上扩大而得到的，用于将乒乓球吸入输送管；输送管用于将吸入的乒乓球输送至收集仓中；输送管及收集仓均应相应扩大，以能够适配乒乓球的尺寸为准；塑料拍门为本实用新型增设的结构，水平设置的塑料拍门用于避免乒乓球倒流；挡块也是本实用新型增设的结构，用于对塑料拍门的开度起到限制作用，一方面避免塑料拍门开度过大而无法自然下落关闭，另一方面，呈锐角的开度能使被吸入的乒乓球被横向引导至收集仓另一侧，不易落回输送管。

本实用新型提供了一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，该技术方案在扫地机器人的结构基础上加以改造，依托于扫地机器人的运动机构及吸入原理实现了乒乓球自动捡球功能。具体来看，本实用新型将扫地机器人的转动毛刷替换为弧形的拨球板，依靠拨球板的内旋作用将前方的乒乓球揽入扫地机器人下方；同时，在扫地机器人下端后边缘增设了后挡板，可对揽入的乒乓球起到收敛作用，使其充分被吸入装置内部；在此基础上，本实用新型利用吸球口、输送管、收集仓构建了乒乓球的吸入路径及暂存空间，并在输送管末端采用塑料拍门避免乒乓球倒流，轻质的塑料拍门在负压作用下向上开启，当不进行吸球作业时则自然下落关闭。此外，本实用新型通过挡块对塑料拍门的开度起到限制作用，一方面避免塑料拍门开度过大而无法自然下落关闭，另一方面，呈锐角的开度能使被吸入的乒乓球被横向引导至收集仓另一侧，不易落回输送管。

基于以上结构改进，使扫地机器人在行进过程中可实现乒乓球吸入功能，再依托于扫地机器人自身的驱动能力及导航能力，可实现对场地的全覆盖，确保充分的捡球效果。本实用新型无需人员值守也无需人力辅助，同时具有成本低、便于维护的技术优势。

附图说明

图1是本实用新型捡球机的仰视图；

图2是本实用新型捡球机的主视图；

图3是本实用新型捡球机中输送管的结构图；

图4是本实用新型剪切机的运动路径图；

图中：

1、扫地机器人 2、车轮 3、转轴 4、拨球板

5、后挡板 6、开口 7、吸球口 8、输送管

9、收集仓 10、塑料拍门 11、挡块 41、弧形板。

具体实施方式

以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。

实施例1

一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，如图1～3所示，包括扫地机器人1，车轮2，转轴3，拨球板4，后挡板5，开口6，吸球口7，输送管8，收集仓9，塑料拍门10，挡块11，其中，拨球板4由2块首尾相连的弧形板41组成；在扫地机器人1的下端连接有车轮2，在扫地机器人1的下端前侧连接有2个转轴3，在每个转轴3的侧端固定连接有若干拨球板4，在扫地机器人1的下端后边缘固定连接有后挡板5，在所述后挡板5上开设有开口6，在扫地机器人1的下端开设有吸球口7，在扫地机器人1的顶端固定连接有收集仓9，在扫地机器人1中具有输送管8，所述输送管8的下端位于吸球口7处，所述输送管8的上端口水平，所述输送管8的上端口位于收集仓9中，在输送管8的上端口处铰接有塑料拍门10，在收集仓9的内壁上固定连接有挡块11，所述挡块11位于塑料拍门10的上方。在使用过程，本实用新型的运动路径可以如图4所示。

该装置的结构特点如下：扫地机器人1为常规的市售产品，可自市面购得；车轮2为扫地机器人1的常规结构，用于在扫地机器人1的驱动机构带动下转动，从而实现扫地机器人1的运动；转轴3亦为扫地机器人1的既有构造，在常规扫地机器人结构中，该转轴上连接有毛刷，用于在运动过程中刷扫地面，从而起到清洁作用，而本实用新型将其上的毛刷替换为拨球板4，用于在运动过程中将前方的乒乓球拨入扫地机器人1下方；拨球板4由2片弧形板41组成，宜选用软质橡胶材料，其下沿离地约0.3cm，在旋转过程中，弧形板41将乒乓球向内揽入，从而达到将乒乓球拨入扫地机器人1下方的目的；后挡板5为本实用新型增设的结构，用于避免被拨入的乒乓球从后方脱离；后挡板5上的开口6可对处于扫地机器人1后方的乒乓球产生一定的负压，从而将后方的部分乒乓球吸入装置；吸球口7是在扫地机器人1常规吸尘口基础上扩大而得到的，用于将乒乓球吸入输送管8；输送管8用于将吸入的乒乓球输送至收集仓9中；输送管及8收集仓9均应相应扩大，以能够适配乒乓球的尺寸为准；塑料拍门10为本实用新型增设的结构，水平设置的塑料拍门10用于避免乒乓球倒流；挡块11也是本实用新型增设的结构，用于对塑料拍门10的开度起到限制作用，一方面避免塑料拍门10开度过大而无法自然下落关闭，另一方面，呈锐角的开度能使被吸入的乒乓球被横向引导至收集仓9另一侧，不易落回输送管8。

实施例2

一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，如图1～3所示，包括扫地机器人1，车轮2，转轴3，拨球板4，后挡板5，开口6，吸球口7，输送管8，收集仓9，塑料拍门10，挡块11，其中，拨球板4由2块首尾相连的弧形板41组成；在扫地机器人1的下端连接有车轮2，在扫地机器人1的下端前侧连接有2个转轴3，在每个转轴3的侧端固定连接有若干拨球板4，在扫地机器人1的下端后边缘固定连接有后挡板5，在所述后挡板5上开设有开口6，在扫地机器人1的下端开设有吸球口7，在扫地机器人1的顶端固定连接有收集仓9，在扫地机器人1中具有输送管8，所述输送管8的下端位于吸球口7处，所述输送管8的上端口水平，所述输送管8的上端口位于收集仓9中，在输送管8的上端口处铰接有塑料拍门10，在收集仓9的内壁上固定连接有挡块11，所述挡块11位于塑料拍门10的上方。其中，所述车轮2有3个，每两个相邻车轮2之间的间距相等。每个转轴3上连接有3个拨球板4，每两个相邻的拨球板4之间的夹角为120°。塑料拍门10的上端面顶压在挡块11的下端，所述塑料拍门10与水平面之间的夹角为50°。两个转轴3的旋转方向相反。拨球板4的下端位置高于后挡板5的下端位置；车轮2的下端位置低于后挡板5的下端位置。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于包括扫地机器人(1)，车轮(2)，转轴(3)，拨球板(4)，后挡板(5)，开口(6)，吸球口(7)，输送管(8)，收集仓(9)，塑料拍门(10)，挡块(11)，其中，拨球板(4)由2块首尾相连的弧形板(41)组成；在扫地机器人(1)的下端连接有车轮(2)，在扫地机器人(1)的下端前侧连接有2个转轴(3)，在每个转轴(3)的侧端固定连接有若干拨球板(4)，在扫地机器人(1)的下端后边缘固定连接有后挡板(5)，在所述后挡板(5)上开设有开口(6)，在扫地机器人(1)的下端开设有吸球口(7)，在扫地机器人(1)的顶端固定连接有收集仓(9)，在扫地机器人(1)中具有输送管(8)，所述输送管(8)的下端位于吸球口(7)处，所述输送管(8)的上端口水平，所述输送管(8)的上端口位于收集仓(9)中，在输送管(8)的上端口处铰接有塑料拍门(10)，在收集仓(9)的内壁上固定连接有挡块(11)，所述挡块(11)位于塑料拍门(10)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于所述车轮(2)有3个，每两个相邻车轮(2)之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于每个转轴(3)上连接有3个拨球板(4)，每两个相邻的拨球板(4)之间的夹角为120°。

4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于塑料拍门(10)的上端面顶压在挡块(11)的下端，所述塑料拍门(10)与水平面之间的夹角为50°。

5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于两个转轴(3)的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人改装的乒乓球捡球机，其特征在于拨球板(4)的下端位置高于后挡板(5)的下端位置；车轮(2)的下端位置低于后挡板(5)的下端位置。

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