CN211633145U - 一种尘盒及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扫地机器人及其尘盒，所述尘盒的侧部设有进风口，内部具有用于收集灰尘的内腔，所述尘盒包括：盒体，和与所述盒体枢转连接的盒盖；所述盒盖具有与所述进风口位于同一侧的出风口，并且在所述出风口处设有安装腔，所述安装腔内安装有滤芯。本申请提供的尘盒，在手动打开尘盒后更易于将尘盒排空，在盒盖上设置安装滤芯的安装腔，可以避免气流从滤芯与安装腔的缝隙中逸出，提高滤芯的过滤效果，大大提升了用户体验。

Description

一种尘盒及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能清洁用具技术领域，具体涉及一种尘盒及扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种智能化的家庭清洁用具，如扫地机器人，其能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

现有技术中提供了这样一种扫地机器人，其尘盒除具有进风口和出风口外，还具有一个排尘口，并且该扫地机器人还配设有集尘站，当扫地机器人工作结束后，自动移动到集尘站处，将排尘口与集尘站连接，集尘站可将扫地机器人尘盒中的灰尘、杂物等吸除。

然而，现有的扫地机器人在与集尘站连接后通常呈水平状态，而灰尘质量极轻，集尘站通过尘盒的排尘口吸除尘盒内的灰尘时，尘盒内的灰尘往往不易被快速且有效地排空，降低了集尘站对扫地机器人的排尘效率和清理效果，当灰尘积聚过多时，甚至会从入口处溢出。此外，扫地机器人在工作时，由于尘盒内靠近进风口处的空气流速最快，因此灰尘往往也容易积聚在滤芯靠近进风口处的部分，不利于提升过滤效果。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种既能够使用集尘站高效排尘，又能提高手动清洁的效果，还具有更好的灰尘过滤效果的尘盒，以及使用该尘盒的扫地机器人。

一方面，本申请提供了一种尘盒，所述尘盒的侧部设有进风口，内部具有用于收集灰尘的内腔，所述尘盒包括：盒体，和与所述盒体枢转连接的盒盖；所述盒盖具有与所述进风口位于同一侧的出风口，并且在所述出风口处设有安装腔，所述安装腔内安装有滤芯。

本申请提供的应用于扫地机器人的尘盒，通过使盒盖和盒体枢转地连接到一起，使得尘盒更容易清理，特别是在手动打开尘盒后更易于将尘盒排空，提高用户体验；与此同时，现有技术中的扫地机器人，其滤芯往往直接用于封闭出风口，而本申请提供的尘盒，其出风口设置在盒盖上，且在出风口与进风口方位相同，有效节省了滤材的案子空间。此外，位于同一侧的进风口和出风口，还使得空气在尘盒中的流速更快，更有利于空气将灰尘带入尘盒内。

进一步地，所述安装腔具有朝向尘盒内腔的入口端，安装于所述安装腔内的滤芯封闭所述入口端，并在其靠近安装腔入口端的一侧设有密封圈，以使得滤芯能够完全覆盖并密封住安装腔的入口端。

进一步地，所述安装腔内形成有锥形滑槽，所述滤芯设有与所述锥形滑槽相匹配的锥形滑轨，以使得所述滤芯通过配合滑动的锥形滑轨和锥形滑槽从出风口处插入进所述安装腔内。如此设置，可以用于协助压紧滤芯的密封圈，进一步将滤芯封闭在安装腔的入口端处。

具有上述设置的尘盒，一方面可以使滤芯更好的固定在安装腔内，特别是固定地密封在安装腔的入口端处，避免滤芯因扫地机器人工作时高速循环的气流而出现晃动，降低过滤作用；另一方面，还可以避免气流从滤芯与安装腔的缝隙中逸出，提高滤芯的过滤效果。

进一步地，所述安装腔的入口端还设有滤网，用于避免除灰尘外体积较大的杂物堵塞滤芯，减弱过滤效果。

进一步地，所述安装腔在尘盒高度方向上具有第一高度，所述滤芯在在尘盒高度方向上具有第二高度，所述第二高度小于第一高度。即可理解为，当滤芯安装在安装腔内时，滤芯上方与安装腔的顶壁之间具有一定的空间，可以用于排气，以及将从滤芯流出的气流改变方向直至从出风口流出。

优选的，安装腔的顶壁具有用于引导气流方向的导向筋。

进一步地，所述盒盖还设有置于内腔中的挡板，所述挡板从所述进风口的上边缘向所述内腔内部且向下延伸。

进一步地，所述挡板与垂直于盒体高度方向的水平面具有夹角，所述夹角为10°-40°，优选20°~30°，更优选25°。

其中，通过设置挡板，能够引导气流并使气流从盒体内腔的上方流出，并且夹角的设置，使得气流均匀地分散到安装腔入口端的整个过滤网上，有效避免了灰尘因仅积聚在过滤网靠近进风口的部分而导致的过滤效果下降，而将挡板设于盒盖上，以使得当打开盒盖时更便于对盒体的清洁；与此同时，向下并且倾斜延伸的挡板还可以用于减小进风口附近的截面积，从而增加进风口的空气流速。

进一步地，所述盒体具有相对的两端，进风口设于所述盒体的其中一端，另一端设有对准所述进风口设置的排尘口，以使得所述尘盒可以应用于通过集尘站进行排尘的扫地机器人。

优选的，所述挡板朝向所述进风口的一侧也设有导向筋，以利于引导从进风口进入的气流方向，优选吹向对准进风口设置的排尘口。

进一步地，所述尘盒还包括设置于内腔中的辅助挡板，所述辅助挡板从所述排尘口的上边缘向所述进风口处的方向向上延伸。辅助挡板的设置，一方面在高度上进一步缩小排尘口附近的截面积，增大空气流速；另一方面，还能够配合挡板使得经进风口进入的气流改变方向并从内腔的上方流出，提高出风效率。优选的，辅助挡板与垂直于盒体高度方向的水平面也具有10°-40°的夹角。

进一步地，所述排尘口处设有弹片，所述弹片被构造成向所述盒体的外侧方向单向开启，以使得扫地机器人在工作状态下排尘口处为关闭状态，而在集尘站进行排尘时在集尘站的吸力作用下呈开启状态。优选的，所述弹片与设于排尘口的辅助挡板呈平行设置。

进一步地，所述内腔沿所述尘盒高度方向上的截面积从所述进风口处到所述排尘口处逐渐减小缩口。

另一方面，本申请还提供了一种扫地机器人，包括上述尘盒。

另一方面，本申请还提供了一种清洁装置，包括上述扫地机器人，和集尘站，所述集尘站用于从尘盒的排尘口处将收集的灰尘吸除。

通过本申请能够带来如下有益效果：

1、本申请提供的尘盒，通过使盒盖和盒体枢转地连接到一起，使得尘盒更容易清理，特别是在手动打开尘盒后更易于将尘盒排空；

2、通过在盒盖上设置安装滤芯的安装腔，既可以使滤芯固定地密封在安装腔的入口端处，避免滤芯因扫地机器人工作时高速循环的气流而出现晃动，降低过滤作用又可以避免气流从滤芯与安装腔的缝隙中逸出，提高滤芯的过滤效果；

3、通过在盒盖上设置挡板，不仅能够引导气流并使气流从盒体内腔上方流出，并且均匀地分散到安装腔入口端的整个过滤网上，有效避免了灰尘因仅积聚在过滤网靠近进风口的部分而导致的过滤效果下降，而且还可以用于减小进风口附近的截面积，从而增加进风口的空气流速，同时当打开盒盖对尘盒进行清洁时更便捷，大大提升了用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为尘盒一种实施例的立体图；

图2为尘盒盒盖的立体图；

图3为图2的主视图；

图4为图3沿A-A向的剖视图；

图5为盒体的结构示意图；

图6为尘盒一种实施例的剖视图；

图7为集尘站对扫地机器人排尘的使用状态示意图；

图中：1、盒体；11、进风口；12、内腔；13、排尘口；2、盒盖；21、出风口；22、挡板；23、安装腔；24、入口端；25、锥形滑槽；26、导向筋；3、滤芯；31、锥形滑轨；32、密封圈；4、弹片；5、辅助挡板；6、扫地机器人；7、集尘站。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例提供了一种既能够使用集尘站高效排尘，又能提高手动清洁的效果，还具有更好的灰尘过滤效果的用于扫地机器人的尘盒，以及使用该尘盒的扫地机器人。

在一个实施例中，本申请提供了一种尘盒，如图1所示，该尘盒包括：盒体1，和与盒体1枢转连接的盒盖2；其中，该尘盒的侧部设有进风口11，内部具有用于收集灰尘的内腔12，优选的，进风口11和内腔12均设于盒体1处，盒盖2具有与进风口11位于同一侧的出风口21，并且在出风口21处设有安装腔23，安装腔23内安装有滤芯3。

本申请提供的应用于扫地机器人的尘盒，通过使盒盖2和盒体1枢转地连接到一起，使得尘盒更容易清理，特别是在手动打开尘盒后，相较于吸纳有的尘盒从侧部打开盒盖的方式更易于将尘盒完全排空，提高用户体验；与此同时，现有技术中的扫地机器人，其滤芯往往直接用于封闭出风口21，而本申请提供的尘盒，其出风口21处通过设置用于安装滤芯3的安装腔23，延长了空气流出滤芯3的排气通道，对过滤后的空气具有导向作用。此外，位于同一侧的进风口11和出风口21，还使得空气在尘盒中的流速更快，更有利于空气将灰尘带入尘盒内。

如图2-4所示，盒盖2的安装腔23具有朝向尘盒内腔12的入口端24，安装于安装腔23内的滤芯3能够封闭入口端24，并在其靠近安装腔23的入口端24的一侧设有密封圈32，以使得滤芯3能够完全覆盖并密封住安装腔23的入口端24。

如图4所示，在安装腔23的内侧壁上形成有锥形滑槽25，滤芯3设有与锥形滑槽25相匹配的锥形滑轨31，滤芯3通过配合滑动的锥形滑轨31和锥形滑槽25从出风口21处插入进安装腔23内。如此设置，可以用于协助压紧滤芯3的密封圈32，进一步将滤芯3封闭在安装腔23的入口端24处。优选的，安装腔23的内侧壁还设有限位槽，以进一步对滤芯3的安装进行限位，提高安装便捷度。

具有上述设置的尘盒，一方面可以使滤芯3更好的固定在安装腔23内，特别是固定地密封在安装腔23的入口端24处，避免滤芯3因扫地机器人工作时高速循环的气流而出现晃动，降低过滤作用；另一方面，还可以避免气流从滤芯3与安装腔23的缝隙中逸出，提高滤芯3的过滤效果。

其中，安装腔23在尘盒高度方向上具有第一高度，滤芯3在在尘盒高度方向上具有第二高度，如图4所示，滤芯3的第二高度小于安装腔23的第一高度。即可理解为，当滤芯3安装在安装腔23内时，滤芯3上方与安装腔23的顶壁之间具有一定的空间，可以用于排气以及将从滤芯流出的气流变向直至从出风口21流出。优选的，安装腔23的顶壁具有用于引导气流方向的导向筋。

在优选的实施方式中，安装腔23的入口端24还设有过滤网，用于避免除灰尘外体积较大的杂物堵塞滤芯3，减弱过滤效果。

其中，盒盖2还设有置于内腔12中的挡板22，挡板22从进风口11的上边缘向内腔12内部且向下延伸。在优选的实施方式中，挡板22与垂直于盒体高度方向的水平面具有夹角，也可以理解为挡板22与盒盖的所在的水平面具有夹角，例如在如图6所示的实施例中，角α即为该夹角，优选的，角α为10°~40°，更优选20°~30°，更优选25°。

其中，挡板22的设置，能够引导气流并使气流从盒体内腔12的上方流出，并且夹角的设置，使得气流均匀地分散到安装腔入口端的整个过滤网上，有效避免了灰尘因仅积聚在过滤网靠近进风口的部分而导致的过滤效果下降，而将挡板设于盒盖上，以使得当打开盒盖时更便于对盒体的清洁；与此同时，向下并且倾斜延伸的挡板还可以用于减小进风口附近的截面积，从而增加进风口的空气流速。

如图5所示，盒体1具有相对的两端，其中，进风口11设于盒体1的其中一端，另一端设有对准进风口11设置的排尘口13，以使得1尘盒可以应用于通过集尘站进行排尘的扫地机器人。

如图6所示，在排尘口13处还设有弹片4，弹片4被构造成向盒体1的外侧方向单向开启，以使得扫地机器人在工作状态下排尘口13处为关闭状态，而在集尘站进行排尘时在集尘站的吸力作用下呈开启状态。在优选的实施方式中，挡板22朝向进风口11的一侧设有导向筋，以利于引导从进风口进入的气流方向，优选吹向对准进风口设置的排尘口。

在如图6所示的实施例中，尘盒还包括设置于内腔中的辅助挡板5，辅助挡板5从排尘口13的上边缘向进风口11处的方向向上延伸。如此设置，一方面在高度上进一步缩小排尘口13附近的截面积，增大空气流速；另一方面，还能够配合挡板22使得经进风口11进入的气流改变方向并从内腔的上方流出，提高出风效率。在一种实施方式中，辅助挡板5与垂直于盒体高度方向的水平面也具有10°-40°的夹角；在另一种实施方式中，弹片4与设于排尘口13的辅助挡板5呈平行设置。

其中，盒体1内部的内腔12沿尘盒高度方向上的截面积从进风口11处到排尘口13处逐渐减小缩口。从俯视的角度看，即内腔11的侧腔壁从进风口12处到排尘口13处呈收缩形，更进一步地，其内腔11具有较大的进风口12和较小的排尘口13。如此设置，有助于当使用集尘站进行排尘时，高速通过的气流能够携带内腔中的灰尘，从而将尘盒内的灰尘排空；此外，在扫地机器人工作时也有助于将灰尘集中在排尘口13处。

如图7所示，本申请的另一个实施例还提供了一种使用上述尘盒的扫地机器人6，并且本申请的另一个实施例还提供了一种清洁装置，包括上述扫地机器人6，和集尘站7，其中集尘站7用于从尘盒的排尘口13处将收集的灰尘吸除。

综合上述可知，采用上述设置的尘盒，通过使盒盖和盒体枢转地连接到一起，使得尘盒更容易清理，特别是在手动打开尘盒后更易于将尘盒排空；而在盒盖上设置安装滤芯的安装腔，既可以使滤芯固定地密封在安装腔的入口端处，避免滤芯因扫地机器人工作时高速循环的气流而出现晃动，降低过滤作用又可以避免气流从滤芯与安装腔的缝隙中逸出，提高滤芯的过滤效果；同时在盒盖上设置的挡板，不仅能够引导气流并使气流从盒体内腔上方流出，并且均匀地分散到安装腔入口端的整个过滤网上，有效避免了灰尘因仅积聚在过滤网靠近进风口的部分而导致的过滤效果下降，而且还可以用于减小进风口附近的截面积，从而增加进风口的空气流速，同时当打开盒盖对尘盒进行清洁时更便捷，大大提升了用户体验。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种尘盒，所述尘盒的侧部设有进风口，内部具有用于收集灰尘的内腔，其特征在于，所述尘盒包括：

盒体，和与所述盒体枢转连接的盒盖；所述盒盖具有与所述进风口位于同一侧的出风口，并且在所述出风口处设有安装腔，所述安装腔内安装有滤芯。

2.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述安装腔具有朝向尘盒内腔的入口端，安装于所述安装腔内的滤芯封闭所述入口端，并在其靠近安装腔入口端的一侧设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述安装腔内形成有锥形滑槽，所述滤芯设有与所述锥形滑槽相匹配的锥形滑轨，以使得所述滤芯通过配合滑动的锥形滑轨和锥形滑槽从出风口处插入进所述安装腔内。

4.根据权利要求2所述的尘盒，其特征在于，所述安装腔的入口端还设有滤网。

5.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述安装腔在尘盒高度方向上具有第一高度，所述滤芯在尘盒高度方向上具有第二高度，所述第二高度小于第一高度。

6.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒盖还设有置于内腔中的挡板，所述挡板从所述进风口的上边缘向所述内腔内部且向下延伸。

7.根据权利要求6所述的尘盒，其特征在于，所述挡板与垂直于盒体高度方向的水平面具有夹角，所述夹角为10°-40°。

8.根据权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒体具有相对的两端，进风口设于所述盒体的其中一端，另一端设有对准所述进风口设置的排尘口。

9.根据权利要求8所述的尘盒，其特征在于，所述内腔沿所述尘盒高度方向上的截面积从所述进风口处到所述排尘口处逐渐减小缩口。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的尘盒。

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