JP2000069874A

JP2000069874A - 自浄式トイレ箱

Info

Publication number: JP2000069874A
Application number: JP11202498A
Authority: JP
Inventors: Arnold Thaler; サラーアーノルド; Philip Y H Cheung; ワイ．エッチ．チュンフィリップ
Original assignee: Windmere Corp
Current assignee: Applica Consumer Products Inc
Priority date: 1998-07-17
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: AU752371B2; HK1025013A1; DE69900878T2; EP0972442B1; US6378461B1; JP3349474B2; TW433979B; CA2276500C; EP0972442A1; USRE47347E1; DE69900878D1; CA2276500A1; AU4015799A; US6082302A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】安全で手動・自動のモードが切り換えられる猫
用の自浄式トイレ箱を提供する。【解決手段】猫用自浄式トイレ箱２０は櫛ドライブ５
５、５７により砂を通して櫛４３を駆動し、砂から排泄
物を除去する。障害物の存在を検出するセンサ４００が
櫛ドライブに結合され、障害物を検出すると櫛ドライブ
を停止する。トイレ箱の掃除を手動作動するために、手
動モード・セレクタ・スイッチ及び作動スイッチが設け
られている。足踏みペダル装置又は猫砂用の取り外し可
能なトレーを設けることができる。トレーは使い捨て式
にできる。枢動可能な傾斜路によって猫がトイレ箱を出
入りすることが可能である。この傾斜路には敷物が敷い
てある。トレーはフードがトイレ箱を囲う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、猫用のトイレ箱、
特に自浄式トイレ箱に関する。

【０００２】

【従来の技術】猫は、普通、液体排泄物および固体排泄
物の両方を排泄するためにトイレ箱を使用するように躾
けられる。猫のトイレ箱は、通常、プラスチックまたは
同様な材料から作られ、猫の尿がボックスを通って漏れ
ないようになっている。その他の猫のトイレ箱として
は、米国特許第５２４９５４９号（Ｒｏｃｋａｉｔｉ
ｓ）に記載の構造をしたトイレ箱があり、これは液体を
吸収するが、ボックスの外部に浸出させない材料から作
られている。この種のボックスに使用される猫砂として
は、猫の排泄物から湿気を吸収する粒子状の猫砂または
他の材料が各種あるから、それらの１つを用いればよ
い。これらの材料は、猫の排泄物から臭いも抑える可能
性がある。いくつかの種類の猫砂は、濡れると塊を形成
する。普通、猫はトイレ箱中の猫砂材料に固形の排泄物
を埋める。

【０００３】猫の飼い主のほとんどは、かなり時間が経
ってから、多くの場合数日後、猫のトイレ箱から猫砂を
捨てる適切な措置を講じる。一方、猫砂全体がそれを使
用する一匹または複数匹の猫からの排泄物で飽和してし
まわないうちに、特に臭いが強い場合、猫はいくらかの
猫砂をボックスの外に押し出しがちである。いずれにし
ても、猫のトイレ箱を使用する人は、猫砂を捨てる仕事
を不愉快であると感じるであろう。したがって、猫のト
イレ箱を清掃するいくつかの装置が提案されている。こ
の種の装置は、米国特許第４０９６８２７号（Ｃｏｔｔ
ｅｒ）、第４１１７８０４号（Ｍｏｏｒｅその他）、第
４１９０５２５号（Ｍｅｎｚｅｌ）、第４３２５３２５
号（Ｌａｒｔｅｒ）、第４３２５８２２号（Ｍｉｌｌｅ
ｒ）、第５０４８４６５号（Ｃａｒｌｉｓｉ）、第５２
２６３８８号（ＭｃＤａｎｉｅｌ）および第５４７７８
１２号（Ｗａｔｅｒｓ）に開示されている。

【０００４】Ｃａｒｌｉｓｉの特許に開示の自浄式猫ト
イレ箱では、通常猫砂チャンバの一端の格納位置に維持
したレーキまたは櫛が利用される。所定の間隔で、レー
キがチャンバのレーキ格納端からチャンバの排出端を構
成する反対側の端まで猫砂を通って移動する。チャンバ
の排出端でレーキは猫砂からもち上がり、集めた塊を廃
棄物受容器に排出する。あいにく、猫の排泄習慣は一定
ではないので、このような周期的清掃は、あるいは頻度
が高すぎたり、あるいは頻度が低すぎたりする可能性が
ある。

【０００５】Ｗａｔｅｒｓの特許には、猫のトイレ箱へ
の出入りに応答して櫛またはレーキが猫砂を通して移動
するシステムが記述されている。Ｗａｔｅｒｓの装置は
さらに、改良型の廃棄物受容器、ならびに猫砂の供給が
不十分であることおよび廃棄物受容器が満杯であること
を知らせる警報を備えている。Ｗａｔｅｒｓの特許第５
４７７８１２号の開示全体を参照により本明細書に組み
込む。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術の特
許によって成し遂げられた進歩にも拘わらず、自浄式ト
イレ箱にはいくつかの欠陥がある。第１に、猫がトイレ
箱の中にいるときにレーキや櫛が動くと、猫が驚いてと
び出してトイレ箱の内容物をこぼす可能性があり、また
機械にはさまれる恐れもある。第２に、レーキ駆動機構
を始動するために一定の時間経過または猫の動作を必要
とする装置では、他の場合にレーキを使用できない。第
３に、猫のトイレ箱への出入りを助ける容易なアクセス
手段が必要である。開放式ボックスでは、猫砂が外にこ
ぼれてしまい、また猫のプライバシーを守るためのカバ
ーがない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、猫砂を
入れるための上に口が開いた砂チャンバを画定するハウ
ジング、砂チャンバ中に配置した櫛、櫛を支持するキャ
リッジ、および格納位置と排出位置の間で櫛を駆動する
櫛ドライブを有するトイレ箱を提供し、これにより、従
来技術の欠陥を大幅に除去できる。櫛ドライブには、キ
ャリッジに装着した可逆駆動モータが含まれる。このキ
ャリッジには逆センサが取り付けられている。この逆セ
ンサは、キャリッジの第１表面に取り付けられ、キャリ
ッジが格納位置と排出位置の間を移動中に猫または他の
障害物に接触したことを検出すると、櫛ドライブに遮断
信号を送る。本発明の一態様によると、この逆センサに
は駆動モータに電気的に結合したスイッチが含まれ、こ
のスイッチが閉位置にある櫛ドライブに遮断信号を送
る。本発明の一実施形態では、この逆センサは板ばねス
イッチである。

【０００８】本発明の別の態様では、トイレ箱はモード
・セレクタ・スイッチを有する。このスイッチは、手動
運転選択位置および自動運転選択位置を有する。加うる
に、手動運転スイッチがモード・セレクタ・スイッチに
電気接続されている。本発明の別の実施形態では、モー
ド・セレクタ・スイッチが手動運転選択位置にあると
き、櫛ドライブが手動運転スイッチの作動に応答して格
納位置と排出位置の間の櫛を駆動する。

【０００９】本発明の別の実施形態では、組になってハ
ウジング受け入れ領域を画定する側壁および底壁を備え
た長方形のトレーが含まれる。フード・サポートが、こ
の長方形トレーに結合されている。フードが、このサポ
ートに結合されている。このフードには猫がトイレ箱に
出入りするための開口がある。本発明の別の態様による
と、ハウジング・アクセス傾斜路がハウジング、好まし
くは開口に旋回結合されている。

【００１０】本発明の別の実施形態では、砂チャンバに
は、猫砂を入れる取り外し可能な砂トレーが付いてい
る。本発明ではまた、櫛が格納位置および排出位置の間
を移動中に猫に突き当たると確実に停止する手段を備え
てもよい。櫛を停止することによって、猫が櫛と壁の間
に押さえ付けられる事態が防止される。

【００１１】本発明では、猫の飼い主がスイッチを作動
させて、排泄物除去を開始することができるようにする
手動清掃モードを備えてもよい。この機構によって、猫
の飼い主は適当だと思う時にトイレ箱から排泄物を清掃
することができるはずである。本発明ではまた、自浄式
トイレ箱に囲壁を備えれば猫のプライバシーが守られ
る。この囲壁はまた、砂がボックスの外にこぼれないよ
うにするために使用することもできる。

【００１２】本発明の他の特徴および利点は、本発明の
好ましい実施形態を示す次の説明および図面から容易に
明らかであろう。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１から図４に、排泄物受容器６
８中に砂の塊７１をかき払う櫛４３を含む自浄式トイレ
箱２０を示す。櫛４３は、図１に示す格納位置から図３
に示す排出位置まで移動する。櫛４３が排出位置に近づ
くにつれて、排泄物受容器６８の蓋６９が開いて、砂の
塊７１を排泄物受容器に入れることができる。砂の塊７
１を排泄物受容器６８に投棄した後、櫛４３は方向を自
動反転して格納位置に戻る。図１から図４の略図に示す
センサ４００が、猫または他の障害物を検出して、櫛を
自動停止し、その進行方向を反転する。

【００１４】図１から図４に平鍋形状のハウジング２１
を有するトイレ箱２０を示す。ハウジング２１には、手
前の側壁２２、向こう側の側壁２３、トイレ箱２０の一
端に側壁２２、２３をつなぐ排出端壁２４がある。トイ
レ箱２０にはまた、その他端に側壁２２、２３をつなぐ
櫛格納端壁２５がある。トイレ箱２０の底部は部品参照
番号２６によって表される。砂レベル・ライン３８（一
点鎖線）は、ボックス２０が猫砂で通常充填される充填
レベルを示す。砂レベル・ライン３８は、ハウジング２
１の内部の連続または中断した隆起（うね）によって生
じる。すなわち、トイレ箱２０には、一端に排出端２８
があり、反対の端に櫛格納端２９がある。ボックス（ト
イレ箱）２０の側壁２２、２３、端壁２４、２５および
底部２６は、ハウジング２１を製作する成型操作で一体
的に形成することが好ましい。

【００１５】櫛シャフト４１は、２本の側トラック３２
と３３の間にトイレ箱２０を横切って延びている。シャ
フト４１上に回転自在に支承され、シャフトからぶら下
がった４個のハンガー４２がある。ハンガー４２のうち
３個が図１から図３に見える。４番目のハンガー４２は
図４に見ることができる。櫛すなわちレーキ４３は、ハ
ンガー４２から吊され、いくつかの歯４４がある。図１
に待機すなわち格納状態を示すが、櫛４３はトイレ箱２
０の櫛格納端２９に位置し、歯４４は砂充填レベル３８
より上に持ち上げられている。図２に中間状態を示す
が、櫛４３は格納端２９から排出端２８までトイレ箱２
０を横切って走行し、図４にも示すように歯４４の下端
がボックス２０中の砂中に突き下がり、ボックス２０の
底部２６に接近する。図３に、トイレ箱２０の排出端２
８における櫛のレーキ動作のストローク終端近くにある
櫛４３を示す。トイレ箱２０の排出端２８では、櫛４３
の歯４４は猫砂から上方に再度持ち上がる。

【００１６】手前側のトラック（あるいは通路）部材３
２が、ハウジング２１の手前の側壁２２の上端に沿って
長く延びている。トラック部材３２には、多数の等間隔
の穴３１が開いている。穴３１は、トイレ箱２０の排出
端２８近傍のトラック部材３２の傾斜部分３４に続いて
延びている。この穴はまた、トイレ箱２０の櫛格納端２
９近傍のトラック部材３２のより急な傾斜部分３６にも
続いて延びている。このトラック構造は、ハウジング２
１の反対側でも同様に形成されている。すなわち、細長
いトラック部材３３が、垂直側壁２３から水平方向に突
出している。トラック部材３３には、多数の等間隔の穴
すなわち穿孔３９が開いている。穴のパターンは、トイ
レ箱２０の排出端２８近傍のトラック部材３３の傾斜部
分３５に沿って延びている。穴のパターンはまた、トイ
レ箱２０の櫛格納端２９近傍に位置するトラック３３の
より急な傾斜部分３７にも沿って延びている。

【００１７】第１の主案内歯車５２が、シャフト４１の
手前の端に固定されている。案内歯車５２には、トラッ
ク部材３２およびその延長部３４と３６の穴３１中に係
合可能ないくつかの放射状に突出した案内ピン、すなわ
ち歯５１がある。シャフト４１の他端に同様な主案内歯
車５３がある。案内歯車５３の放射状突起５４は、トラ
ック部材３３およびその延長部３５と３７の穴３９中に
係合可能である。案内歯車５２および５３によって、シ
ャフト４１の両端が、シャフト４１の回転に基づいて、
図１の格納位置から図２の中間位置を通って図３の排出
位置まで、トラック３２および３３に沿って移動し、図
１の格納位置に戻ることができる。

【００１８】上述の主案内歯車５２、５３に加えて、ト
イレ箱２０の駆動／誘導システムには、図１から図３で
判るように、トイレ箱２０の手前側および向こう側にそ
れぞれ位置する２個の補助案内歯車６４、６５がある。
補助案内歯車６４は、シャフト４１から櫛４３を吊すた
めに使用されるハンガー４２のうちの１個から突出する
レバー６６の端に装着されている。補助案内歯車６４
は、上方に傾斜した端部３４および３６を含めて、この
トラックの長さ全体にわたってトラック部材３２に沿っ
て動く。同様に、補助案内歯車６５はレバー６７上に装
着され、他方のトラック部材３３およびその延長部３
５、３７(図４)に係合する。

【００１９】図５に、別の形態のトラック２３１を示
す。具体的には、トラック２３１には下側の表面２３７
からある間隔を置いた上側表面２３５および上側表面２
３５からぶら下がっているいくつかの歯２３９がある。
トラック２３１と共に使用する案内歯車２５３には、歯
２３９に係合するいくつかのはめ歯２５４がある。２次
ハブ２４１は、歯車２５３から側壁に向かって外方に延
び、下側表面２３７と連動してはめ歯２５４が歯２３９
から外れないようにする寸法に仕上げてある。有利なこ
とに、上方表面２３５からぶら下がっている歯２３９の
使用により、砂が歯２３９間に入って歯車２５３の動き
を阻止する可能性が回避される。

【００２０】図１から図３の改良型自浄式猫用トイレ箱
２０には、櫛４３を支持するシャフト４１に装着されシ
ャフト４１と駆動関係に接続された可逆電気モータ５５
が含まれる。シャフト４１にモータ５５を接続するギア
・トレーンのうち最終ギア５７だけが図面に現れてい
る。モータ５５は、電池ケース５６に納めた電池によっ
て付勢される。モータ５５とギア５７によって代表され
るギア・トレーンは、電池ケース５６と共にシャフト４
１によって支持される。このシャフトを含めて、これら
はトイレ箱２０中の櫛４３のキャリッジ４５を構成す
る。逆転スイッチ５８がモータ５５に装着され、モータ
５５に電気接続される。レバー５９が逆転スイッチ５８
に機械接続される。レバー５９は、図１に示す位置から
図２に示す位置までの限定旋回運動をする。第１のスイ
ッチ作動ピン６１は、トイレ箱２０の櫛格納端２９に隣
接して位置する。同様に固定されたスイッチ作動ピン６
２が、トイレ箱２０の他端である排出端２８に位置す
る。

【００２１】排泄物受容器６８が、トイレ箱２０の排出
端２８のすぐ隣に位置する。図１および図２に、砂チャ
ンバ中にある排泄物の塊７１を示す。図１から図３に、
すでに受容器６８に廃棄した同様の塊７２を示す。受容
器６８には、ヒンジ付きの蓋６９および１対のくぼみ６
３、７０（図６）がある。このくぼみ６３、７０は、受
容器６８の底部に形成され、ボス２２２、２２３（図２
９）を受け止める。ボス２２２、２２３は、排泄物受容
器６８をトイレ箱２０内の正しい位置に保持する。排泄
物受容器６８およびその蓋６９は、生物分解性の材料か
ら形成するのが好ましい。さらに、ユーザが受容器６８
中の排泄物および砂のレベルを目視チェックできるよう
に、受容器６８は透明であるべきであるが、蓋６９が透
明であってもよく、もちろん、両方共透明であってもよ
い。蓋６９は、側壁２３の垂直延長部２７に旋回できる
よう取り付けられた蓋持ち上げレバー７３のピン７５に
よって係合されている。旋回接続部を７４に示す。この
機械の手前側には類似の蓋持ち上げ機構７３−７５は不
要であるが、モータ５５および電池ケース５６が、トイ
レ箱の中心よりに装着されていれば、同様な機構７３−
７５を備えることもできる。

【００２２】排泄物受容器６８は、プラスチックまたは
他の適した材料から形成できる。受容器６８の蓋６９
は、７６で示すように受容器にヒンジ止めされている。
いわゆる「ピアノ」タイプのヒンジを使用してもよい
が、他のヒンジ構造も使用できる。蓋６９も、プラスチ
ックから形成できる。もっとも、受容器６８およびその
蓋６９は、他の適当な材料から製作してもよい。受容器
６８としては、最初はきれいな砂のコンテナとして使わ
れていたものを利用し、この受容器６８が廃棄すべき状
態になったら簡単に取り外すことができ、新たな砂のコ
ンテナからハウジング２１によって提供されるチャンバ
中にきれいな砂を空けた後、これを新しい受容器６８と
することが好ましい。

【００２３】１個のセンサが、受容器が満杯か否か判定
するために使用される。図１から図３の実施形態では、
光検出器であることが好ましいセンサ２４３が、側壁２
３上に受容器が満杯であることを示すレベルに装着され
ている。適当な光源２４２が、光検出器２４３の反対の
側壁２２に装着されている。砂のレベルが上昇して、光
源２４２からの光を阻止すると、光検出器が、ブザーな
どの警報をならし、ユーザに警告する。

【００２４】別のセンサが、ハウジング２１によって提
供される砂チャンバから猫が出るのを感知するために利
用される。図１から図３の実施形態では、この種のセン
サ８２、８４があり、両方共、壁２３上の砂充填ライン
３８より上に装着されている。検出素子８２および８４
は、通常の光検出器からなり、それぞれ光源（図示せ
ず）から光束を受光する。図４に、壁２２上の充填レベ
ル３８より上に装着されている適当な光源８６を示す。
光検出器８２（図４）も、充填レベル３８より上に位置
している。壁２２の長さに沿って中心に位置している１
個の光源を使用することもできるし、あるいはこの種の
光源８６を２個用いて、光検出器８２、８４のそれぞれ
に光源１個ずつを対応させてもよい。

【００２５】図５から図７に示すように、取り外し可能
な砂トレー３００が、底部２６に隣接してトイレ箱２０
０中に配置されている。トレー３００には、ハンドル部
分３０６およびトレー部分３０４が含まれる。上述のよ
うに、トレー部分３０４には砂を充填ライン３８まで充
填する。トレー部分３０４は末端３０５および直近端３
０７を含み、格納端壁２５の開口３０１を滑り抜けるよ
うに設計されている。ハウジング２１の側壁２２、２３
には、トイレ箱底部３２６中にトレー部分３０４が滑り
係合するように、レールや制止突起または他の機構（図
示せず）を設けてもよい。トレー部分３０４は、トレー
部分３０４の末端３０５が排出端壁２４に接触するま
で、格納端壁２５を滑り抜ける。トレー部分３０４が排
出端壁２４に接触したときに、取り外し可能な猫砂トレ
ー３００のハンドル部分３０６は格納端壁２５から突き
出ている。好ましい実施形態では、ハウジング２１と取
り外し可能なトレー３００のコーナおよび縁部には、清
掃を容易にするように、たとえば、図４および図７に示
す丸みがついている。装置２００には、角や裂け目のよ
うに、砂または排泄物を装置２００の外にこぼしたり装
置２００中に残留させたりするような小スペースがない
ことが好ましい。

【００２６】図５および図６に、他の特徴も示す。具体
的には、別の形態の昇降機構１７４が、ヒンジ１７６に
よってトイレ箱２０に接続した昇降板１７３および昇降
板１７３の平面に直角に配置した１対の端壁１７５、１
７７を含む。各端壁１７５、１７７は、キャリッジ４５
が排出位置に移動するにつれて、キャリッジ４５を係合
するように適切に配置したカム縁部１７９を含む。昇降
板１７３は、受容器６８の蓋６９上に形成した補完タブ
１８３を受け入れるいくつかの窓孔１８１を含むことが
好ましい。タブ１８３は摩擦で窓孔１８１にはまり、蓋
６９を昇降板１７３に接続する。したがって、キャリッ
ジ４５は排出位置に近づくにつれてカム縁部１７９に係
合し、ヒンジ１７６を中心として昇降板１７３を旋回し
て排泄物受容器６８を開く。タブ１８３が昇降板１７３
に摩擦ではまるので、蓋６９は昇降板１７３から容易に
取り外され、排泄物が一杯になった受容器６８を片付け
ることができる。

【００２７】図５および図６に示すように、装置２００
はまた向い合せの側部上に平行な側壁２０１を有する。
側壁２０１は、適当なプラスチック材料から形成するこ
とができる。側壁２０１は、装置２００の背面から前面
に延びる上端縁部２０２を有する。側壁２０１は、猫砂
または他の有機堆積物が装置２００の外にこぼれるのを
防止する助けになる。

【００２８】図８から図１０に示すように、ハンドル部
分３０６にはその中に形成したばね性のロック用タブ３
０２が含まれる。ロック用突起３２０が櫛格納端壁２５
の外側表面３２５から末端３２６まで下方に延びてい
る。ロック用突起３２０は、前壁３２２および前壁３２
２の縁部から延びてＵ形状のチャネルを画定する１対の
側壁３２４からなる。前壁３２２の末端には、半円の開
口３２７（図８）があり、各側壁３２４の末端には切り
欠き３２８（図９および図１０）がある。切り欠き３２
８は、トレー部分３０４がハウジング２１中に完全に滑
り込むと、ロック用タブ３０２に係合するように配置さ
れている。

【００２９】砂トレー３００がトイレ箱２０中に配置さ
れている場合、ロック用タブ３０２が切り欠き３２８に
係合してトイレ箱２０中にトレー３００を保持する。ト
レー３００を取り外すためには、ユーザが半円開口３２
７に指を挿入し、ばね性ロック用タブ３０２を押し下げ
るとタブ３０２が切り欠け３２８から外れる。ロック用
突起３２０およびロック用タブ３０２を図示したが、他
のラッチ機構も使用できることを理解されよう。しか
し、ロック用タブ３０２は操作が容易で、成形工程中に
取り外し可能なトレーと一体に即座に形成できるのでロ
ック用タブ３０２が好ましい。

【００３０】ロック用タブ３０２に加えて、トイレ箱２
０には図１１から図１５に図示する排出端壁２４上に配
置した１対のトレー・ロック３３０がある。図１１から
図１２に示すように、各トレーロック３３０にはロック
用ディスク３３３およびディスク３３３の底部表面から
突出し、このディスクの中心から偏倚しているシャフト
３３５がある。シャフト３３５には止め輪３３１を受け
入れる溝３３７がある。シャフト３３５はある寸法に作
られていて、止め輪３３１と連動してディスク３３３を
有するトレー・ロック３３０を正しい位置に保持する排
出端壁２２４中に形成した窓孔３３９を通って延びる。
したがって、トレー・ロック３３０は、排出端壁２２４
に回転可能なように接続されている。窓孔３３９が端壁
２２４上に位置し、その結果取り外し可能なトレー３０
４が取り外しのため外されるロック解除位置（図１３）
とロック位置（図１４）の間をディスク３３３の偏倚部
分が回転する。ロック位置では、ディスク３３３の一部
分が取り外し可能なトレーの末端３０５に重なり合い、
図１５に点線で図示するように取り外しできないように
する。トレー・ロック３３０は一部改造して溝３４１を
付けることができる。溝３４１を使用してドライバ、コ
インなどの道具３３４でトレー・ロック３３０のロック
およびロック解除を行うことができる。他の指標３４３
を追加して、トレー・ロック３００がロック位置または
ロック解除位置にあるかどうか指示することができる。

【００３１】図１５に図示するように、取り外し可能な
トレー３００には末端３０５に形成した斜切縁部３４５
があり、排出端壁２２４には斜切縁部３４５と密着し合
えるように形成した斜切ステップ３４７があることが好
ましい。斜切縁部３４５および斜切ステップ３４７は、
組になって砂の侵入に耐える合せ目を形成する。

【００３２】図１６から図１８に図示するように、ユー
ザはトレー・ロック３３０に道具３３４を挿入し、ロッ
ク解除位置の方向３３２（図１６）にトレー・ロック３
３０を回転して砂トレー３００を取り外す。もちろん、
異なるトレー・ロック３３０を使用することができる。
たとえば、摺動式トレー・ロックを使用することができ
る。トレー・ロック３３０をすべてロック解除位置にあ
わせたら、ユーザはロック用タブ３０２（図１７）を押
し下げてロック用突起３２０からタブ３０２を外す。外
した後は、ハンドル部分３０６を方向３３６（図１８）
に引っ張ればトレー３００をトイレ箱２０から取り外す
ことができる。

【００３３】本発明の好ましい実施形態では、図１から
図３に略図で示し図１９および図２０に詳細に示すよう
に、逆センサ４００がキャリッジ４５の背側に結合され
ていて、キャリッジが格納位置方向へ移動中に猫と接触
する場合、猫を損傷しないようにする。前向きセンサを
使用して、キャリッジ４５が格納位置方向へ移動中に猫
と接触する場合、猫を損傷しないようにすることができ
ることを理解されよう。逆センサ４００には、逆感知バ
ー４０２、作動バー４０８、および板ばねスイッチ４１
０がある。板ばねスイッチ４１０は、バー４０８に隣接
する作動点でキャリッジ４５に接続される。逆感知バー
４０２は、キャリッジに形成した第１バー・ホールダ４
０４および第２バー・ホールダ４０６（図６）によっ
て、キャリッジ４５と撓み性関係で保持される。バー・
ホールダ４０４、４０６はスプリング（図示せず）を含
んでいて、この撓み性の関係が実現する。

【００３４】図１９を参照すると、板ばねスイッチ４１
０は、台４２０、撓み性の板ばねスイッチ・アーム４２
６、剛性板ばねスイッチ・アーム４２２および板ばねス
イッチ・アーム隔離板４２４を含む。隔離板４２４は、
接点４２３、４２５が偶然に接触するのを防止する。板
ばねスイッチ・アーム４２２、４２６は、板ばねスイッ
チ接点４２３、４２５を有する。板ばねスイッチ・アー
ム４２２、４２６はまた板ばねスイッチ接点プロテクタ
４２７、４２９をそれぞれ含み、接点４２３、４２５の
損傷を防止する。

【００３５】キャリッジ４５が猫または他の障害物に接
触すると、ある力が逆感知バー４０２に加えられ、バー
４０８を作動することによって、その力が撓み性の板ば
ねスイッチ・アーム４２６に伝送される。バー４０８が
作動すると板ばねスイッチ・アーム４２６が押されてア
ーム４２６が板ばねスイッチ・アーム隔離板４２４を中
心として曲がり、板ばねスイッチ接点４２５が接点４２
３に触れる。板ばねスイッチ４１０が閉になり、接点４
２３および接点４２５が互いに接触している間、電気接
続が維持される。板ばねスイッチ４１０が閉になると、
信号が発生してモータ５５を停止し逆転する（後述）。

【００３６】板ばねスイッチ４１０は、その開位置方向
に弾力的に付勢される（すなわち、接点４２３、４２５
が互いに離れるように付勢される）。感知バー４０２が
端壁２５に接触し、撓み性板ばねスイッチ・アーム４２
６の接点４２５が、剛性板ばねスイッチ・アーム４２２
の接点４２３と強制的に接触させられると、（上述のよ
うに）板ばねスイッチ４１０が閉になる。

【００３７】次に図２１を参照すると、予めプログラム
済みのマイクロ・プロセッサ制御装置９６を介して、モ
ータ５５が電池５６から通電される。図２１に示してい
ないが、通常の電源を別法として使用してモータ５５に
通電することができる。制御装置９６はシングル・スペ
ース・センサ８２、８４から入力信号を受信する。制御
装置９６への追加の入力が、モード選択スイッチ９１、
モータ停止センサ９２、電池電圧センサ９３、櫛４３の
ホーム位置センサ９４、逆センサ４００、および手動運
転スイッチ３７０によって供給される。

【００３８】モード選択スイッチ９１（図５）は３位置
スイッチである。モード選択スイッチ９１は、自動運転
選択位置、手動運転選択位置、およびオフ位置を切り替
え可能である。モード選択スイッチ９１によって、ユー
ザはトイレ箱２０の運転方法（手動、自動、または停
止）を決定することができる。モード選択スイッチ９１
がオフ位置にある場合、トイレ箱２０に電力が供給され
ない。モード選択スイッチ９１は、制御装置９６に自動
運転入力および手動運転入力を送る。オフ・モードで
は、制御装置９６を含めてすべての構成要素が機能しな
いので、入力は発生しない。

【００３９】モータ停止センサ９２は、モータ５５が停
止しているかどうか判定する。モータ５５が制御装置９
６によって起動されるが停止してしまう場合、モータ停
止センサ９２が制御装置９６にモータ停止入力を供給す
る。

【００４０】電池電圧センサ９３は低電池電圧状態にあ
るかどうか判定する。低電池電圧状態にある場合、電池
電圧センサ９３が制御装置９６に低電池電圧状態を送
る。制御装置９６は低電圧入力を受信すると信号を送っ
てブザー９７を鳴らす。

【００４１】櫛４３のホーム位置センサ９４は、櫛４３
が「ホーム」位置に到達したかどうか判定する。櫛４３
が「ホーム」位置に到達した場合、ホーム位置センサ９
４が制御装置９６に「ホーム」位置入力を送る。ホーム
位置入力に応答して、制御装置９６がモータ５５を停止
する。

【００４２】手動運転足踏みスイッチ３７０（図２２）
によって、ユーザは、モード・セレクタ・スイッチ９１
が手動位置にある場合、スイッチ３７０を閉にしてトイ
レ箱２０の手動運転を開始することができる。スイッチ
３７０が閉になると、手動運転スイッチ作動入力が制御
装置９６に送られる。

【００４３】リミット・スイッチ９５、９９がトイレ箱
２０の格納端２９および排出端２８に備えられている。
１つまたは複数のブザーまたは他の警報装置９７が回路
に含まれていて、猫の飼い主は、トイレ箱が機能してい
るとき、またはトイレ箱２０中の砂の供給が不十分、排
泄物受容器６８が一杯、電池電圧が低下などの他の状態
が生じているとき、信号で知ることができる。

【００４４】必要に応じて、装置２００に遮断タイマ・
システム（図示せず）を備えることができる。遮断タイ
マ・システムを使用して所定の期間、たとえば６時間の
間、装置２００の運転を無効にすることができる。した
がって、たとえば真夜中に装置２００を無効にして、装
置２００が休んでいる人または他のペットを妨害しない
ようにすることができる。押ボタン式制御停止システム
（図示せず）を準備して、装置２００が普通なら遮断タ
イマ・システムによって無効にされるはずのときに、櫛
かき運転を手動で開始することができる。

【００４５】モータ停止センサ９２、電池電圧センサ９
３、ブザー９７、および逆センサ４００の板ばねスイッ
チ４１０をすべてモータ５５付きの同じハウジング中に
一まとめにすることができる。このように一まとめにす
ると、長い配線が不要になり特に有利である。

【００４６】モード・セレクタ・スイッチ９１、ホーム
位置センサ９４、リミット・スイッチ９５、９９、およ
び手動運転スイッチ３７０をトイレ箱２０中の所望の適
当な位置に組み入れることができる。ホーム位置センサ
９４を「ホーム」位置に、または「ホーム」位置に隣接
して結合することができる。たとえば、「ホーム」位置
が格納端２９であると決定した場合、センサ９４は格納
端壁２５に隣接して位置しなければならない。リミット
・スイッチ９５は、櫛４３またはキャリッジ４５のどの
部分によって作動されるように位置決めしてもよい。リ
ミット・スイッチ９５はトイレ箱２０の格納端２９に配
置され、櫛４３またはキャリッジ４５がトイレ箱２０の
格納端２９に到達すると作動する。リミット・スイッチ
９９はトイレ箱２０の排出端２８に配置され、櫛４３ま
たはキャリッジ４５がトイレ箱２０の排出端２８に到達
すると作動する。手動運転スイッチ３７０は、モード選
択スイッチ９１、キャリッジ４５またはトイレ箱２０上
の任意の他の所望の位置に隣接して位置決めすることが
できる。

【００４７】運転の際、櫛４３は最初に櫛格納端２９に
位置することができる。この状態では、櫛のシャフト４
１がもち上げられ、案内歯車５２、５３はトラック３
２、３３の延長部３６、３７に乗り上げている。スイッ
チ５８およびレバー５９が係合ピン６１と係合し、モー
タ５５は遮断されるが前方向移動に設定される。取り外
し可能なトレー３００は、ほぼレベル３８まで砂で一杯
になる。光検出器８２および８４が、トイレ箱の手前の
壁２２にある光源８６から光束を受光する（図４および
図２３）。トイレ箱２０中に猫がいない場合、光検出器
８２および８４による光束の受光は妨げられない。他の
すべての機構は、図１に示す位置にある。蓋６９は、受
容器６８の上に閉められている。受容器の蓋６９は、ピ
ン７５によってレバー７３の端に係合されているが、蓋
開口レバー７３が不作動なので閉められたままである。

【００４８】この際、猫（図示せず）が液体排泄物また
は固体排泄物の排泄のためトイレ箱２０に入ると仮定す
る。幾つかの種類の砂では猫の尿が砂中に塊を生成し、
ハウジング２１の底部部分が塊で一杯になる。固体排泄
については、塊が排泄物それ自体で形成される。どちら
の場合も、特に固体排泄物に関して、猫は排泄物を埋め
るか他の砂で覆いがちである。したがって、塊７１が猫
によって生成され、この塊が取り外し可能なトレー３０
０（図２２）の底部上の砂中のあるレベルに位置する。
トイレ箱２０は以前に使用され、以前に出された排泄物
の塊７２が排泄物受容器６８中にすでにあると仮定す
る。

【００４９】猫がトイレ箱２０の中にいる間、光検出器
８２および８４の少なくとも１個への光束が遮断され
る。通常、光束が２本とも阻止される。しかし、これに
よってトイレ箱２０中の自浄運転は開始しない。その後
で、猫がトイレ箱２０を離れると、光束１本または２本
が光検出器上に再度当たる。したがって、１個または２
個の猫検出センサからの出力信号が制御装置９６（図２
１）に送られる。しかし、この点で櫛４３によるトイレ
箱２０中の自浄運転の作動はまだない。この遅れの理由
は、猫がトイレ箱に戻る可能性があることであり、猫の
排泄行動が完了していないと判定する。こういう情況で
は、光検出器８２、８４の１個または２個への光束が再
度遮断され、自浄運転を作動するための予め設定した遅
れ時間が満了しない。

【００５０】結局、制御装置９６に設定されているプリ
セット時間遅れを超える十分に長い間隔の間、猫がトイ
レ箱２０を離れる。この時間間隔は、かなりの幅で変え
うるが、通常２分ないし７分の範囲が好ましい。猫にト
イレ箱を怖がる理由を持たせることは好ましくないの
で、猫が直近にいる間、櫛４３によって実施される自浄
運転を開始してはならない。

【００５１】好ましい実施形態では、自浄式トイレ箱２
０の運転を手動で実行することもできる。前述のように
所定の遅れ時間を待たなくても、猫の飼い主はトイレ箱
２０の掃除を開始することができる。モード選択スイッ
チ９１（図５）を手動運転選択位置に置けば、手動運転
を達成することができる。モード選択スイッチ９１をこ
の位置に置くと、光検出器８２、８４からの入力は前述
のプリセット遅れ機構を開始しない。その代わりに、制
御装置９６は手動運転スイッチ３７０からの入力を待ち
受ける。

【００５２】図２２に、手動運転スイッチ３７０として
足踏みスイッチ３７２の使用を示す。足踏みスイッチ３
７２は、開のとき制御装置９６に入力を送らない通常開
のスイッチである。足踏みスイッチ３７２は、猫の飼い
主がその上を踏むと閉になり、したがって作動する。足
踏みスイッチ３７２が閉になると、制御装置９６に入力
が送られ、櫛４３が砂をかき集める（後述）。このこと
は、猫の飼い主が適当だと思う時にトイレ箱２０から排
泄物を除去したいときに好ましい。

【００５３】制御装置９６中のプリセット遅れ間隔を超
える時間の間、猫がトイレ箱２０を離れた後（自動運
転）、または手動運転スイッチ３７０が（手動モード
で）作動した後、モータ５５が電池５６、または通常の
電源（図示せず）から制御装置９６を介して通電され
る。その結果として、ギア５７およびシャフト４１が図
１の矢印Ｂの方向に回転する。櫛キャリッジ４５（シャ
フト４１、モータ５５、および電池ハウジング５６）の
最初の運動は、トラック延長部３６および３７に沿って
下方に向かう。櫛４３のこの下方運動の過程で、櫛の歯
４４がハウジング２１の底部部分にある砂中に、充填ラ
イン３８の下まで十分下方に押される。この移動が完了
すると、歯４４の底部が取り外し可能なトレー３００の
底部のごく近くにあるが、好ましくは底部に実際に当た
らない。

【００５４】モータ５５は通電したままで、シャフト４
１は引き続き矢印Ｂの方向に回転する。その結果とし
て、櫛４３が図２に矢印Ａで示すように格納端２９から
排出端２８まで砂チャンバを横切って駆動される。櫛の
位置およびその歯４４を図示する図４も参照されたい。
櫛が矢印Ａの方向にトイレ箱２０を横切って移動するに
つれて、歯４４が猫の液体排泄物であろうと固体排泄物
であろうと排泄によって発生する砂中のどの塊７１にも
当たる。櫛４３は塊７１をトイレ箱２０の遠い端にある
排出位置２８の方に、すなわち図１および図２に見るよ
うにトイレ箱２０の右側の端に運ぶ。櫛４３は図２に示
すようにかなり立った位置のままでいる。補助案内歯車
６４、６５がトラック３２、３３とそれぞれ係合して、
櫛が矢印Ｂの方向に回転するのを防止する。矢印Ａの方
向の櫛４３の前方向移動は、矢印Ｂの方向のシャフト４
１の回転ならびに櫛の通路を画定する２本のトラック３
２および３３の穴３１および３９における案内歯車５２
および５３のピン５１および５４の係合によって影響さ
れる。

【００５５】結局、櫛４３は、その主案内歯車５２およ
び５３がトラック３２および３３それぞれの上方に傾斜
した延長部３４および３５に到達する位置まで前進す
る。モータ５５は依然通電され、その結果として、キャ
リッジ４５が図３に示す位置まで傾斜路すなわちトラッ
ク延長部３４および３５に乗り上げる。この櫛４３の上
方運動中、レバー７３が櫛キャリッジ４５と係合して、
図１および図２に示す元の位置から図３に示す高い位置
まで上方に旋回する。その結果として、ピン７５が受容
器カバー６９のスロットあるいは同様なガイド７７と係
合するため、カバー６９が図３に示す開位置まで移動す
る。櫛４３が図３に示す排出位置に到達すると、追加の
塊７１が受容器６８中に放出され、すでにそこにある塊
７２といっしょになる。

【００５６】櫛４３が図３の位置に到達すると、リミッ
ト・スイッチ９９を作動する。その結果生じる制御装置
９６（図２１）への出力信号によってモータ５５が逆転
し、モータ５５がスタートしてシャフト４１を図３の矢
印Ｃの方向に回転する。したがって、櫛４３はモータ５
５によって駆動され、図１に図示する櫛格納位置に戻
る。この過程では、排出レバー７３が外され、その元の
位置に戻って落ち込み、その結果受容器６８上の蓋６９
が再度閉まる。かくしてトイレ箱２０からの排泄物は排
泄物受容器６８中に完全に閉じ込められる。

【００５７】櫛４３がその移動を完了して格納端壁２５
に近接した点に戻ると、その２個の主案内歯車５２およ
び５３がトラック３２、３３の上方に急傾斜した延長部
３６、３７に出会う。モータ５５は通電したままで、櫛
４３およびそのシャフト４１を図１に示す位置まで引っ
張り上げる。櫛４３がこの位置に到達すると、スイッチ
５８がピン６１によって作動し、モータ５５が後続の前
方向運転に設定される。櫛４３が、その行程の終りであ
る図１に示す位置に到達すると、櫛のリミット・スイッ
チ９５（図２１）が作動し、信号が制御装置９６に供給
されモータを遮断する。「ホーム」センサ９４が同じ目
的のために備えられている。通常、ホームセンサ９４と
リミットスイッチ９５（図２１）は共に存在して制御装
置９６を作動し、モータ５５が図１に示す格納位置２９
にある櫛４３で遮断されることを確実ならしめることが
好ましい。

【００５８】好ましい実施形態では、逆センサ４００
（図６および図１９から図２０）が使用されて、櫛４３
が格納位置２９に戻る間に物体に突き当たると、モータ
５５が停止し逆転する。逆センサ４００は通常開であっ
て、開の間は制御装置９６に入力を送らない。逆センサ
４００は逆感知バー４０２が物体に突き当たると強制的
にバー４０８を作動して板ばねスイッチ４１０を閉にす
る。逆センサ４００が閉になると、入力が制御装置９６
に送信され、モータ５５が停止し逆転しなければならな
いこと、および櫛４３の移動が停止し逆転しなければな
らないことを指示する。

【００５９】図２３は、改良型トイレ箱２０の自浄運転
のために制御装置９６（図２１）中にプログラムしたサ
ブルーチンを示す流れ図である。この流れ図は制御装置
９６に供給される砂すき１０１へのコマンドでスタート
する。その結果として、方向設定および始動のコマンド
がサブルーチンのステージ１０２中のモータ５５に供給
される。次のステージ１０３では、モータ５５が停止
（ストール）した場合この状態が感知され、モータ５５
（ステージ１０５）が出力コマンドを受信しモータ５５
の方向を逆転する。しかし通常は、モータ５５は停止し
ないで、櫛４３がその行程の終りにあるかどうか、次の
ステップ（ステージ１０４）が判定するはずである。櫛
４３がその行程の終りにない場合、サブルーチンはステ
ージ１０３に戻り、モータ５５が停止したかどうか調べ
る。櫛４３がその行程の排出端に位置する場合、出力信
号が加えられモータ５５を逆転する（ステージ１０
５）。

【００６０】モータ５５が逆転されてしまうと、モータ
５５の状態が再度チェックされ、モータが停止（ストー
ル）しているかどうか調べる。停止している場合、モー
タ５５を停止（ストップ）する出力信号が出る（ステー
ジ１０８）。しかし通常は、モータ５５は停止しない
で、作動可能にする信号が受信されて（ステージ１０
７）、櫛４３がその「ホーム」位置にあるかどうかチェ
ックして調べる。櫛４３が、トイレ箱２０の格納端２９
にあるその「ホーム」位置に到達すると、モータ５５を
停止（ストップ）する（ステージ１０８）ために送信さ
れる出力信号があり、サブルーチンの最初に戻るように
サブルーチンを方向づける（ステージ１０９）。櫛４３
が「ホーム」位置に到達しない場合、サブルーチンはス
テージ１０７Ａに進み、逆センサ４００が作動したかど
うか判定する。逆センサが作動していなかった場合、サ
ブルーチンはステージ１０６に戻り、モータ５５が停止
（ストール）したかどうか調べる。逆センサ４００が作
動した場合、モータを停止（ストップ）する（ステージ
１０８）出力信号（ステージ１０７Ａ）がある。次いで
サブルーチンは最初に戻る（ステージ１０９）。これで
図２３のサブルーチンは終了する。

【００６１】図２４に、プロセッサ制御装置９６（図２
１）中にやはりプログラムされているさらにもう一つ別
のサブルーチンを示す。このサブルーチンは適当なスイ
ッチ（たとえばモード選択スイッチ９１）によって開始
されるパワー・オンのステージ１１１でスタートする。
あるいは、このサブルーチンは電池ケース５６（図１か
ら図３）に適当な電池を挿入、または通常の電源（図示
せず）に差込接続するとスタートする。サブルーチンの
次のステージ１１２は制御装置９６の初期化である。次
のサブルーチン・ステージ１１３では、制御装置９６が
チェックして図２１のモード選択スイッチ９１が手動モ
ードに設定されているかどうか判定する。

【００６２】手動運転モードが選択されている場合、制
御装置９６がチェックして手動運転スイッチ３７０（図
２２）が作動した（ステージ１１３Ａ）かどうか判定す
る。手動運転スイッチは通常開であって、開のときはＮ
Ｏ信号を送る（ステージ１１３Ａ）。手動運転スイッチ
３７０は猫の飼い主によって作動される。手動運転スイ
ッチ３７０が作動すると、砂すき手順が開始する（ステ
ージ１１４）。手動運転スイッチ３７０が作動していな
かった場合、サブルーチンはステージ１１３のモード・
チェックに戻る。

【００６３】プログラムが手動モードに設定されていな
い場合、サブルーチンは電池電圧が低下していないかど
うか調べる（ステージ１１５）。電池が電圧低下状態に
あることが突き止められた場合、サブルーチンはチェッ
クして警報モードが設定されているかどうか調べ（ステ
ージ１１６）、警報モードが設定されている場合、サブ
ルーチンは警報を作動して（ステージ１１７）、電池交
換が必要であることをユーザに警告するブザー９７（図
２１）からプログラム済みの出力を生じる。適当な情況
下で、このサブルーチンではステージ１１６および１１
７で発生した出力はステージ１１３に帰還される。通常
の電源が使用されてモータ５５に通電する場合、制御装
置９６はステージ１１５ないし１１７を飛び越えるよう
にプログラムされている。しかし通常、電池の電圧が充
分である場合、ＮＯ出力があり、サブルーチンは引き続
き排泄物すなわち排泄物が受容器６８に一杯であるかど
うか調べる（ステージ１１８）。通常、受容器６８は一
杯でない。受容器６８が一杯である場合、サブルーチン
はステージ１１３に戻る。

【００６４】通常の情況では、受容器６８には充分な余
裕があり、サブルーチンはチェックして排泄物が少しで
も存在するかどうか調べる（ステージ１１９）。排泄物
が存在する場合、サブルーチンはチェックして櫛４３が
「ホーム」位置にあるかどうか判定する（ステージ１２
１）。櫛４３がホーム位置にある場合、サブルーチンは
トイレ箱の中に猫がいるかどうか調べる（ステージ１２
２）。櫛がホーム位置にない場合、または猫がトイレ箱
の中にいない場合、サブルーチンはモード・チェックに
戻り（ステージ１１３）、再度開始する。猫がトイレ箱
の中にいる場合、サブルーチンは遅れ時間が終わるのを
待ち（ステージ１２３）、櫛かきコマンドを実行し（ス
テージ１２４）、モード・チェックに戻り（ステージ１
１３）、再度開始する。

【００６５】したがって、自動化自浄式トイレ箱２０は
猫を驚かしたり妨害したりしないように構成されてい
る。すなわち、トイレ箱２０を使用する猫が、モータ５
５に通電する前に、制御装置９６中に設定した遅れによ
って異なるが、２分ないし７分の間どこかに行ってしま
ったという道理にあった確実性があるまで、櫛４３の自
浄移動は行われない。検出器８２および８４の代わりに
他のセンサを使用することができる。たとえば、適当な
赤外線光源から放射を受光する赤外センサ、または平鍋
の底部２６上の歪みゲージが、図１から図４の光検出器
と同じ目的に役立つ。

【００６６】モータ５５をシャフト４１に接続するギア
・ドライブ５７は、ウオーム駆動などの他の駆動機構の
運転を損なう可能性の高い粉末状材料を含むことが多い
砂による付着を受けない。モータ５５は不利な環境で運
転しなければならないので塵埃に対して密封する必要が
ある。トイレ箱２０の構築は簡単で安上りであるが、定
期的な砂の取り替えおよび電池５６の取り替えは別とし
て、注意をほとんどまたは全く払わずに長い運転寿命を
もたらさなければならない。

【００６７】本発明の好ましい実施形態では、図５およ
び図６に示すように、丈夫な傾斜路３５０がハウジング
２１に旋回できるように接続されている。傾斜路３５０
は敷物３５２および傾斜路３５０の一端に成形した第１
枢軸ピン３５４および第２枢軸ピン３５６を含む。敷物
３５２は傾斜路３５０の上面上に取り付けられている。
敷物３５２にはうねが付けられ、砂の流出を阻止する織
物から作成され、猫が利用する傾斜路３５０に適した足
掃除機能および引っ掻き柱の機能を提供する。敷物３５
２は容易に取り外して掃除することができる。

【００６８】傾斜路３５０をハウジング２１に接続する
ために、２面の側壁２２、２３にはトイレ箱２０の排出
端２８に第１枢軸孔３６０および第２枢軸孔３６２があ
る。トイレ箱２０の側壁２２、２３中に形成した枢軸孔
の中に第１枢軸ピン３５４および第２枢軸ピン３５６を
置けば、傾斜路３５０がハウジング２１に取り付けられ
る。図６に図示するように、敷物３５２は表を上にして
あるので、猫がトイレ箱２０から出るとき砂を足につけ
て持ち出すことが極めて少なくなる。

【００６９】図２５から図２８に示すように、本発明の
好ましい実施形態の別の特徴は、第１側壁５０４、第２
側壁５０８、側壁５０４と５０８の間に接続した端壁５
０６、および底部壁５０２を有する長方形トレー５００
を含む。第１側壁５０４、第２側壁５０８、端壁５０
６、および底部壁５０２は組になってハウジング受け入
れ領域５４０を形成する。トレー５００は、熱形成また
は成形され、ハウジング２１がハウジング受け入れ領域
５４０内に置かれるように設計されている。トレー５０
０の一態様は、砂または排泄物が少しでも猫によって自
浄式トイレ箱２０の外に蹴り出される場合、キャッチオ
ールとして使用することができる。

【００７０】トレー５００の別の態様は、トレーをドー
ムすなわちフード５４８と連動するように使用して、自
浄式トイレ箱２０のための囲壁５５０を画定することが
できる。ドーム５４８を使用して猫にプライバシーを与
えることができる。囲壁５５０はいくつかのフード・サ
ポート５３０を含む。フード・サポート５３０は金属帯
片またはプラスチック帯片でよい。各フード・サポート
５３０は第１端部５３２および第２端部５３４を有す
る。フード・サポート５３０を受け入れるいくつかの側
壁開口５１０が、第１側壁５０４および第２側壁５０８
にある。開口５１０はフード・サポート端部５３２、
５３４を受け入れるようになっている。

【００７１】フード・サポート５３０は側壁開口５１０
中に置かれ、したがって側壁５０４、５０８に対して作
用するフード・サポートのばね性によって端部５３２、
５３４が開口中に保持される。フード５４８はフード・
サポート５３０の上に置かれて囲壁５５０を形成する。
フード５４８は開口５５２を有し、布または適当な材料
から作成し、任意の方式でフード・サポート５３０に接
続することができる。たとえば、フード・サポート５３
０はフード５４８に縫い込んでもよい。あるいは、フー
ド５４８にはフード５４８をフード・サポート５３０に
接続するひもがあってよい。あるいは、フード５４８は
サポート５３０の上に掛けて側壁５０４、５０８に取り
付けることができる。

【００７２】図２９に排泄物受容器６８およびその閉ま
った状態の蓋６９を図示する。受容器６８中に排泄物の
塊２７１があるが、受容器はまだ一杯になっていない。
受容器６８はボス２２２およびボス２２３と係合するた
めにトイレ箱２０の中に位置する。ボス２２２およびボ
ス２２３がトイレ箱側壁２２、２３からそれぞれ内側に
延びて凹み６３、７０（図６）に係合する。側壁２２、
２３に隣接した排泄物受容器６８の壁は、心を合わせた
開口２２６、２２７をそれぞれ備えている。壁２２上の
光源２４２からの放射が、受容器６８中の排泄物２７１
のレベルが放射を阻止しないかぎり、壁２３上の検出器
２４３に当たる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施形態に従って作成され、
櫛が格納位置にある待機状態のトイレ箱を示す、内部構
造を明かにするために化粧パネルを取り外した、猫が使
用するための自動化自浄式トイレ箱の斜視図である。

【図２】櫛が格納位置と排出位置の間でトイレ箱を走行
している中間状態にある図１のトイレ箱の斜視図であ
る。

【図３】櫛が排出位置にある排出状態の図１のトイレ箱
の斜視図である。

【図４】化粧パネルを含む、図２の線４−４に沿って見
た横断面図である。

【図５】本発明に従って作成した別のトイレ箱の一部切
開側面図である。

【図６】図５のトイレ箱の平面図である。

【図７】図５のトイレ箱の格納端から見た端面図であ
る。

【図８】本発明の好ましい実施形態による図５のトイレ
箱中に取り外し可能な砂トレーを保持するためのロック
用タブおよびロック用突起の正面図である。

【図９】前記ロック用突起に形成したロック用切欠きを
係合する図８のロック用タブの一部切開した側面図であ
る。

【図１０】ロック用切欠きから外すために凹み位置にし
たロック用タブを示す、図８のロック用タブの一部切開
側面図である。

【図１１】図５のトイレ箱中に取り外し可能なトレーを
保持するための回転トレー・ロックの上面図である。

【図１２】図１１の回転トレー・ロックの側面図であ
る。

【図１３】ロック解除位置にある図１１の回転ロックを
示す図である。

【図１４】ロック位置にある図１１の回転ロックを示す
図である。

【図１５】トイレ箱および取外し可能なトレーに対する
回転トレー・ロックを示す、図５のトイレ箱および取外
し可能なトレーを通る図１３の線１５−１５に沿った部
分断面図である。

【図１６】図５のトイレ箱から取り外し可能な砂トレー
を取り外す順序を示す部分斜視図である。

【図１７】図５のトイレ箱から取り外し可能な砂トレー
を取り外す順序を示す部分斜視図である。

【図１８】図５のトイレ箱から取り外し可能な砂トレー
を取り外す順序を示す部分斜視図である。

【図１９】本発明の好ましい実施形態による開路構成に
なった逆感知板ばねスイッチを示す。

【図２０】閉路構成になった図１９の板ばねスイッチを
示す。

【図２１】図５のトイレ箱の駆動および制御のブロック
図である。

【図２２】手動運転ペダル・スイッチを含む図５の自浄
式トイレ箱の側面図である。

【図２３】図５の猫のトイレ箱の動作に関する流れ図で
ある。

【図２４】図５の自動化自浄式猫トイレ箱の制御のため
の運転の任意選択モードを示す流れ図である。

【図２５】本発明の好ましい実施形態によるトレーおよ
びフード・サポートを含むフード支持構造を示す斜視図
である。

【図２６】フード・サポートの上にフードを配置した図
２５のトレーを示す図である。

【図２７】トレーの側壁中に形成した開口を係合する図
２５のフード・サポートの端部を示す図である。

【図２８】図２５のトレー中に配置した自浄式トイレ箱
を示す図である。

【図２９】排泄物受容器６８およびその閉まった状態の
蓋６９を示す図である。

【符号の説明】

２０猫用自浄式トイレ箱４１、５５、５７櫛ドライブ４３櫛９１手動モード・セレクタ・スイッチ３００、５００トレー３５０傾斜路３７０作動スイッチ３７２足踏みペダル装置４００センサ５４８フード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者フィリップワイ．エッチ．チュン香港．クーロン，サンポコン，タイヤウストリート，35 エフィシェンシイハウス１エフエル．デューラブルエレクトリカルメタルファクトリイ，リミテッド内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】猫砂を受容するハウジング（２１）、前
記ハウジング（２１）中に配置された櫛（４３）、前記
櫛（４３）を第１位置から第２位置まで移動するモータ
（５５）を備え、障害物との接触を感知するセンサ（４
００）を備えたことを特徴とするトイレ箱（２０）。
【請求項２】前記センサ（４００）が猫との接触を検
出すると遮断信号を送ることを特徴とする請求項１に記
載のトイレ箱（２０）。
【請求項３】前記センサ（４００）が、前記モータ
（５５）に結合されたスイッチ（４１０）を含み、前記
スイッチ（４１０）が開位置と閉位置の間を移動可能で
あり、スイッチ（４１０）が閉位置にあるときセンサ
（４００）が遮断信号を送ることを特徴とする請求項２
に記載のトイレ箱（２０）。
【請求項４】前記センサ（４００）が、板ばねスイッ
チ（４１０）を含むことを特徴とする請求項１に記載の
トイレ箱（２０）。
【請求項５】手動運転選択位置と自動運転選択位置の
間を移動可能なモード・セレクタ・スイッチ（９１）、
および前記モード・セレクタ・スイッチ（９１）に電気
接続され、前記モード・セレクタ・スイッチ（９１）が
手動運転選択位置にあるとき、手動運転スイッチ（３７
０）の作動に応答して前記第１位置から前記第２位置ま
で前記櫛（４３）を駆動することを特徴とする請求項１
に記載のトイレ箱（２０）。
【請求項６】前記手動運転スイッチ（３７０）が、足
ペダル（３７２）を含むことを特徴とする請求項５に記
載のトイレ箱（２０）。
【請求項７】取り外し可能な猫砂トレー（３００）を
備えたことを特徴とする請求項１に記載のトイレ箱（２
０）。
【請求項８】排泄物受容器（６８）が取り替え可能で
あることを特徴とする請求項１に記載のトイレ箱（２
０）。
【請求項９】前記排泄物受容器（６８）が蓋（６
９）を有し、前記トイレ箱（２０）が前記櫛（４３）の
動きに応答して前記蓋（６９）を持ち上げる手段（１７
３、１７４、１７６、１７９）をさらに含むことを特徴
とする請求項８に記載のトイレ箱（２０）。
【請求項１０】猫砂を受容する砂チャンバ（２２、２
３、２４、２５、２６）を画定するハウジング（２
１）、前記砂チャンバ（２２、２３、２４、２５、２
６）中に配置された櫛（４３）、前記ハウジング（２
１）に結合された櫛ドライブ（４１、５５、５７）を備
え、前記櫛ドライブが駆動モータ（５５）を含み、駆動
モータ（５５）に結合され障害物との接触を検出するよ
うに位置決めされたセンサ（４００）を有し、センサ
（４００）が前記接触に応答して前記櫛（４３）の状態
を変更する信号を発生することを特徴とする自浄式猫ト
イレ箱（２０）。
【請求項１１】有機堆積物が猫のトイレ箱（２０）の
外にこぼれないようにする平行側壁（２０１）を備えた
ことを特徴とする請求項１０に記載の猫トイレ箱（２
０）。
【請求項１２】前記ハウジング（２１）が、清掃を容
易にするために丸くなったコーナを有する取り外し可能
なトレー（３００）を備え、前記砂チャンバ（２２．２
３、２４、２５、２６）には、砂または排泄物を前記ト
イレ箱（２０）の外にこぼしたり、前記トイレ箱（２
０）中に残留させたりする恐れがあるような小スペース
がないことを特徴とする請求項１０に記載の猫トイレ箱
（２０）。
【請求項１３】砂チャンバ（２２、２３、２４、２
５、２６）を画定するハウジング（２１）、前記ハウジ
ング（２１）中に配置された櫛（４３）、前記ハウジン
グ（２１）に結合された櫛ドライブ（５５）を含み、手
動運転選択位置と自動運転選択位置の間を移動可能なモ
ード・セレクタ・スイッチ（９１）を含み、前記モード
・セレクタ・スイッチ（９１）が自動運転選択位置にあ
るとき前記櫛ドライブ（５５）が制御装置（９６）から
の信号に応答して前記櫛（４３）を駆動し、さらに、前
記モード・セレクタ・スイッチ（９１）に電気接続され
た手動運転スイッチ（３７０）を含み、前記モード・セ
レクタ・スイッチ（９１）が手動運転選択位置にあると
き、前記櫛ドライブ（５５）が前記手動運転スイッチ
（３７０）の作動に応答して前記櫛（４３）を駆動する
ことを特徴とする自浄式猫トイレ箱（２０）。
【請求項１４】前記ハウジング（２１）に旋回接続さ
れたハウジング・アクセス傾斜路（３５０）を有するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の自浄式猫トイレ箱
（２０）。
【請求項１５】協働してハウジング受け入れ領域（５
４０）を画定する側壁（５０４、５０８）および底壁
（５０２）を有するトレー（５００）、前記トレー（５
００）に結合された複数のフード・サポート（５３
０）、および前記サポート（５３０）に結合されたフー
ド（５４８）を有し、前記フード（５４８）が開口（５
５２）を有することを特徴とする請求項１３に記載の自
浄式猫トイレ箱（２０）。
【請求項１６】猫砂を受容する取り外し可能な砂トレ
ー（５００）を有することを特徴とする請求項１３に記
載の自浄式猫トイレ箱（２０）。
【請求項１７】砂チャンバ（２１）を含み、前記砂チ
ャンバ（２１）の上に位置する囲壁（５５０）を有し、
前記砂チャンバ（２１）が前記囲壁（５５０）から取り
外し可能であることを特徴とする猫トイレ装置（２
０）。
【請求項１８】砂を受容するように砂チャンバ（２
１）中に配置された取り外し可能な砂トレー（５００）
を有することを特徴とする請求項１７に記載の装置（２
０）。
【請求項１９】前記トレー・ロック（３３０）が砂チ
ャンバ（２１）中のトレー（５００）を選択的に保持す
ることを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】トレー・ロック（３３０）がロック位
置とロック解除位置の間を回転し、トレー・ロック（３
３０）がロック位置にあるとき、前記トレー・ロック
（３３０）が取り外し可能なトレー（３０５、５００）
当たって、トレー（５００）を砂チャンバ（２１）中に
保持することを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】前記砂チャンバ（２１）中に配置され
た櫛（４３）、前記櫛（４３）に結合され駆動モータ
（５５）を含む櫛ドライブ（４１、５５、５７）、およ
び前記駆動モータ（５５）に結合され、前記櫛（４３）
が格納位置と排出位置の間を移動中に障害物との接触を
検出するように位置決めされたセンサ（４００）を有す
ることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】前記センサ（４００）が、障害物の検
出に応答して前記櫛ドライブ（４１、５５、５７）に遮
断信号を送ることを特徴とする請求項２１に記載の装置
（２０）。
【請求項２３】前記センサ（４００）が、前記駆動モ
ータ（５５）に電気結合されたスイッチ（４１０）を含
み、前記スイッチが開位置と閉位置の間を移動可能であ
り、前記スイッチ（４１０）が閉位置にあるとき、前記
櫛ドライブ（４１、５５、５７）に遮断信号を送ること
を特徴とする請求項２２に記載の装置（２０）。
【請求項２４】前記センサ（４００）が板ばねスイッ
チであることを特徴とする請求項２３に記載の装置（２
０）。
【請求項２５】手動清掃モード（３７０）による請求
項５に記載のトイレ箱（２０）を運転するステップと、その後で、前記トイレ箱（２０）を自動モード構成に切
り換える（９１）ステップと、その後で、前記トイレ箱を自動モードによって運転する
ステップとを有することを特徴とする猫トイレ箱（２
０）から排泄物を清掃する方法。
【請求項２６】障害物を感知するステップ（４００）
をさらに有することを特徴とする請求項２５に記載の方
法。
【請求項２７】障害物の検出（４１０）に応答して櫛
（４３）の動きを停止するステップをさらに有すること
を特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】前記障害物の検出に応答して櫛（４
３）の運動方向を反転するステップをさらに有すること
を特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】所定の期間の間、前記トイレ箱（２
０）の運転を無効にする（９６）ステップをさらに有す
ることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】前記所定の期間中に前記トイレ箱（２
０）を運転するために制御停止システム（９１、３７
０、３７２）を作動するステップをさらに有することを
特徴とする請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】砂チャンバ（２２、２３、２４、２
５、２６）を画定するハウジング（２１）、猫砂を受容
する取り外し可能なトレー（３００）を備え、前記トレ
ー（３００）が砂チャンバ（２２、２３、２４、２５、
２６）中に位置し、取り外し可能なトレー（３００）中
に配置された櫛（４３）を有することを特徴とするトイ
レ箱（２０）。
【請求項３２】ハウジング（２１）中に取り外し可能
なトレー（３００）を保持するロック（３０２、３２
０）を有することを特徴とする請求項３１に記載のトイ
レ箱（２０）。
【請求項３３】ロック（３０２、３２０）が、ハウジ
ング（２１）に結合されたロック用突起（３２０）およ
び取り外し可能なトレー（３００）に結合されたロック
用タブ（３０２）を含み、ロック用タブ（３０２）がロ
ック用突起（３２０）に係合することを特徴とする請求
項３２に記載のトイレ箱（２０）。