JP7074939B2 - 自動トイレ砂装置 - Google Patents

Description

本教示は、概して、動物の排泄物をトイレ砂から自動的に取り除く、動物が使用するためのトイレ砂装置に関する。

自動トイレ砂装置は、ペットの所有者（例えば、ユーザ）が、１匹以上の自分のペットによって排泄された排泄物を効果的に管理する手段を提供し得る。これらの自動トイレ砂装置は、トイレ砂から排泄物内容物を自動的に取り除くこと、その後の廃棄のために排泄物を自動的に収集すること、排泄物内容物が周囲環境に露出しないようにトイレ砂チャンバとは別に貯蔵し、それによって、排泄物からの臭いを防止及び／または低減させること、において有利であり得る。特に有益であり得るいくつかの自動トイレ砂箱の例は、米国特許第６，４６３，８８１号、同第８，７５７，０９４号、及び同第９，４３３，１８５号において見出され得、全ての目的について参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

自動トイレ砂装置に関する課題の１つは、装置内に動物が存在することを検知すること、及び動物が存在する場合に清掃サイクルを回避することである。１つの解決策は、装置内の質量の変化を検出することができる質量センサである。１つのそのような解決策は、米国特許第８，７５７，０９４号に開示されている。別の既知の方法は、装置の開口部に、またはその近くに設置された１つ以上のセンサである。これらのセンサは、装置の入口に沿って検知カーテンを提供し、動物がカーテンを通過するときの動物の運動を検知し得る。これらの検知カーテンは、開口部を通過している動物の存在だけを検知するように狭い検知範囲を提供する場合があり、動物が装置に入ったのか、出たのかを判定できない場合があり、さらには、装置内部の動物の物理的存在を検出することができない場合がある。上記にも関わらず、動物の重量に関係なく装置内の動物の存在を検知するための、及び入口開口部だけよりも広い検知範囲を有する、より正確な手段を開発することに対する必要性が依然として存在する。例えば、排泄のしつけをしているときの若い子猫は、質量センサによって求められている質量の差をトリガするのに十分な重量ではない場合がある。

自動トイレ砂装置に関する別の課題は、排泄物ビンまたは排泄物ドロワなどの排泄物貯蔵領域がほとんど満杯、または満杯であり、したがって空にする必要があるときを決定することである。排泄物ドロワ内の排泄物を検出するために使用され得る１つ以上のセンサは、典型的に、排泄物ドロワにごく接近して、またはその中に設置される。近接しているため、センサは、動物による装置の頻繁な使用を通じて、トイレ砂、尿、さらには排泄物による損傷を受けやすい。損傷を回避するためにセンサを排泄物ビンから離されたままに保ちながら、排泄物ドロワの正確な排泄物及び排泄物レベルの検出を提供することに対する必要性が存在する。

自動トイレ砂装置に関する別の懸念は、装置を空にすることが必要になる前に大量の排泄物を装置内に収集することが可能であるときに、臭気を管理することである。排泄物ドロワは、使用済みのトイレ砂及び動物の排泄物を周囲環境に露出することを防止し得るので、ペットの所有者は、排泄物ドロワを清掃する前に複数日、あるいはさらに長く待機し得る。したがって、より長い期間（例えば、連続する数日、数週）にわたって、自動トイレ砂装置内に貯蔵された排泄物の臭気制御を提供することに対する必要性が依然として存在する。

自動トイレ砂装置と関連する課題は、きれいなトイレ砂の再充填を人間に依存することである。この装置は、未使用のトイレ砂から排泄物を分離することが可能であり得るが、装置自体は、まだ排泄物を収集する能力を有しながら、トイレ砂が不足する場合がある。トイレ砂の不足は、臭気の増加、動物が不快に感じること、またはトイレ砂装置に近寄らなくなること、さらには排泄物が内面に接触して付着することにつながり得る。したがって、より頻繁にトイレ砂をトイレ砂装置に分配し、人間が相互作用することなく長い期間にわたって装置を使用することを可能にする方法を提供することに対する必要性が存在する。

本教示は、ａ）基部と、ｂ）トイレ砂を保持するように構成され、かつ支持基部によって回転可能に支持されたチャンバであって、ｉ）動物がチャンバに出入りすることができる進入開口部と、ｉｉ）チャンバの回転に応じて動物の排泄物が排泄物開口部を通って基部に入るように構成された、進入開口部に略対向した排泄物開口部と、を含む、チャンバと、を有する、自動トイレ砂装置に関するものであり、自動トイレ砂装置は、ｉ）チャンバ内の動物の存在、基部内の排泄物ビンに貯蔵された排泄物のレベル、チャンバ内のトイレ砂のレベル、基部に対するチャンバの位置、またはそれらの任意の組み合わせ、を検知するように適合された、進入開口部に隣接して設置された１つ以上のセンサ、ｉｉ）基部内の悪臭の蓄積を低減、排除、及び／または防止するように構成された濾過システム、及び／またはｉｉｉ）トイレ砂の一部をチャンバに移送するようにチャンバと連通しているトイレ砂分配器、のうちの１つ以上を含む。

本教示の自動トイレ砂装置は、チャンバ及び進入開口部に近接して固定され得る１つ以上のセンサを提供する。１つ以上のセンサは、１つ以上のレーザセンサであり得る。１つ以上のセンサは、進入開口部の周りに設置されたベゼル上に設置され得る。１つ以上のセンサは、動物の質量に依存することなく、動物の存在を検出することが可能であり得る。チャンバは、垂直軸に対して傾斜され得る。１つ以上のセンサは、チャンバの傾斜により、チャンバ内の動物の存在を検出することが可能であり得る。１つ以上のセンサは、排泄物の存在、排泄物の特定のレベルもしくは量、または両方を検出することが可能であり得る。１つ以上のセンサは、装置の１つ以上の開口部と整列させて、排泄物ビン内への見通し線を有し得る。チャンバの傾斜は、１つ以上のセンサが、清掃サイクル中にチャンバが回転するときに、排泄物開口部を介して、排泄物ビン内への見通し線を有することを可能にし得る。１つ以上のセンサは、排泄物ビンから離間され得る。１つ以上のセンサは、さらに、清掃サイクル中にチャンバの位置を検出するために有用であり得る。自動トイレ砂装置は、濾過システムを含み得る。濾過システムは、装置の基部に貯留している悪臭の低減さらには排除のための能動的手段、受動的手段、または両方を提供し得る。自動トイレ砂装置は、トイレ砂分配器と互換であり得るか、またはそれを含み得る。トイレ砂分配器は、自動化され得る。トイレ砂分配器は、トイレ砂装置のチャンバの内部と流体連通し得る。トイレ砂分配器は、きれいな未使用のトイレ砂をチャンバの内部に配置し得る。

本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の斜視図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の正面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の上面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の分解図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の背面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の底面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の右側面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の左側面図である。 本明細書の教示による、ボンネットを取り除いた、自動トイレ砂装置の左側面図である。 本明細書の教示による、ボンネット及び基部を取り除いた、自動トイレ砂装置の右側面図である。 本明細書の教示による、隔壁の斜視図である。 本明細書の教示による、隔壁の別の斜視図である。 本明細書の教示による、上部チャンバを示す。 本明細書の教示による、下部チャンバを示す。 本明細書の教示による、基部の斜視図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の図３の断面Ａ－Ａに沿った断面を示す。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の図３の断面Ａ－Ａに沿った断面を示す。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の一部分の図３の断面Ａ－Ａに沿った断面を示す。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の図１７の断面Ｃ－Ｃに沿った断面を示す。 本明細書の教示による、図１９Ａに示す自動トイレ砂装置のフィルタシステムを示す。 本明細書の教示による、チャンバの斜視図を示す。 本明細書の教示による、フィルタを示す。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の図３の断面Ａ－Ａに沿った断面を示す。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の斜視図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の左側面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の背面図である。 本明細書の教示による、トイレ砂分配器の正面斜視図である。 本明細書の教示による、トイレ砂分配器の背面斜視図である。 本明細書の教示による、図２５の断面Ｃ－Ｃに沿ったトイレ砂分配器の断面を示す。 本明細書の教示による、トイレ砂分配器の分解図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置のトイレ砂分配器及びボンネットを示す。 本明細書の教示による、トイレ砂の分配プロセスを示す。 本明細書の教示による、図２５の断面Ｃ－Ｃに沿った部分断面を有する自動トイレ砂装置の左側面図である。 本明細書の教示による、自動トイレ砂装置の正面図である。 本明細書の教示による、分配器ハウジングの内部の斜視図である。 本明細書の教示による、分注装置を保持している分配器ハウジングの内部の斜視図である。

本明細書に提示される説明及び図解は、本教示、その原理、及びその実際の応用について他の当業者に知らせることを意図している。記載される本教示の特定の実施形態は、本教示を網羅する、または限定することを意図していない。本教示の範囲は、添付の特許請求の範囲を参照して、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに決定されるべきである。特許出願及び特許公報を含む全ての論文及び参考文献の開示は、全ての目的のために参照により組み込まれる。以下の特許請求の範囲から収集されるように、他の組み合わせも可能であり、これらもまた参照により本明細書に組み込まれる。

＜トイレ砂装置＞
本教示は、動物が使用するためのトイレ砂を含む装置に関する。本装置は、トイレ砂装置であり得る。トイレ砂装置は、自動トイレ砂装置であり得る。本装置は、トイレ砂を保持する、使用済みのトイレ砂を未使用のトイレ砂から選別する、動物の排泄物を収集する、動物の排泄物を取り除く、動物の排泄物をトイレ砂と分ける、動物の排泄物を一時的に貯蔵する、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。本装置は、使用済みのトイレ砂を未使用トイレ砂と交換する能力を有し得る。本装置は、１匹以上の飼い慣らされた動物によって有用であり得る。１匹以上の飼い慣らされた動物としては、１匹以上のネコ、ウサギ、フェレット、ブタ、イヌ、カモ、ヤギ、キツネなど、またはそれらの任意の組み合わせが挙げられ得る。本装置は、１つ以上のタイプのトイレ砂と互換であり得る。１つ以上のタイプのトイレ砂としては、クランピング粘土、非クランピング粘土、シリカゲルの結晶、再生紙、松材、トウモロコシ、小麦、クルミの殻など、またはそれらの任意の組み合わせが挙げられ得る。

トイレ砂装置は、チャンバを含む。チャンバは、きれいなトイレ砂を収容する、動物が進入する空間を提供する、排泄物を排出する、または両方を行うように機能し得る。チャンバは、排泄物の除去中に動物が使用するための十分なトイレ砂を保持することが可能である、動物がトイレ砂箱を快適に使用することを可能にする、または両方である、任意のサイズ及び形状を有し得る。チャンバは、実質的に球状、卵状、円筒状、直方体状、円錐状、ピラミッド状など、またはそれらの任意の組み合わせである、３次元形状を有し得る。実質的に球状、卵状、円筒状、及び／または同様のものである形状は、清掃サイクル中にチャンバの回転を提供する、トイレ砂及び／または排泄物が１つ以上の頂点に沿って収集するのを回避する、またはそれらの組み合わせを行う際に有益であり得る。例えば、チャンバは、地球儀、球体、フットボール、卵など、またはそれらの組み合わせのように成形され得る。チャンバは、清掃サイクル中に回転可能であり得る。チャンバは、基部によって回転可能に支持され得る。基部は、チャンバとトイレ砂装置を静置する表面との間に設置され得る。チャンバは、１つ以上の隔壁、ライナ、トイレ砂などに適応するように、概して中空内部を有し得る。チャンバは、進入開口部、排泄物開口部、または両方を含み得る。チャンバは、使用中に１匹以上の動物に適応するように、概して中空内部を有し得る。チャンバは、約１ｋｇ以上、約２ｋｇ以上、約４ｋｇ以上、約８ｋｇ以上、さらには約１０ｋｇ以上の１匹以上の動物に適応することが可能であるサイズを有し得る。チャンバは、約３０ｋｇ以下、約２５ｋｇ以下、約２０ｋｇ以下、さらには約１５ｋｇ以下の１匹以上の動物に適応することが可能であるサイズを有し得る。中空内部は、チャンバの容積を形成し得る。チャンバの容積は、約１６，０００ｃｍ^３以上、約３２，５００ｃｍ^３以上、さらには約６５，０００ｃｍ^３以上であり得る。チャンバの容積は、約１５０，０００ｃｍ^３以下、約１００，０００ｃｍ^３以下、約８５，０００ｃｍ^３以下、さらには約７５，０００ｃｍ^３以下であり得る。チャンバは、進入開口部を通して嵌合することができる、動物によって使用可能である容積を有し得る。使用可能な容積は、チャンバが動物によって排泄物を排出するために使用され得るような任意の容積であり得る。使用可能な容積は、動物がチャンバに進入し、曲がり、そして、動き回ることができるような任意の容積であり得る。チャンバの容積は、使用可能容積、総容積、または両方であり得る。使用可能容積は、チャンバの中空内部からチャンバ内に内部設置されたトイレ砂及び任意の構成要素によって占有された容積を引いた容積であり得る。総容積は、チャンバの中空内部の実際の容積であり得る。チャンバは、単一のピースまたは複数のピースによって形成され得る。チャンバは、それに取り付けられた、それと流体連通している、または両方を行う１つ以上のフィルタシステムを含み得る。チャンバは、実質的に球形状を有する単一のピースによって形成され得る。チャンバは、実質的に球形状を形成するように嵌合する２つ以上のピースによって形成され得る。チャンバは、上部チャンバ及び下部チャンバによって形成され得る。

チャンバは、上部チャンバと、下部チャンバと、を含み得る。上部チャンバ及び下部チャンバは、一緒に嵌合して、チャンバ、進入開口部、または両方を形成するように機能し得る。上部チャンバ及び下部チャンバは、一緒に嵌合して、チャンバの形状及び／またはサイズを形成し得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、チャンバの２５％以上、チャンバの３５％以上、さらにはチャンバの５０％以上を形成し得る。例えば、上部チャンバ及び下部チャンバは、各々が、実質的に半球状である形状を有し得る。半球形状は、一緒に嵌合して、実質的に球状、卵状などである形状を形成し得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、１つ以上のフィルタシステムを収容し得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、１つ以上のフィルタキャビティを含み得る。１つ以上のフィルタキャビティは、フィルタハウジングとして機能し得る。例えば、下部チャンバは、下側にフィルタキャビティを含み得る。下側は、チャンバがホーム位置にあるときに排泄物ドロワに面している、下部チャンバの表面であり得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、１つ以上のフランジを含み得る。１つ以上のフランジは、上部チャンバ、下部チャンバ、または両方の１つ以上のリムの周りに形成され得る。１つ以上のフランジは、１つ以上の他のフランジと嵌合し得る。例えば、上部チャンバのフランジは、下部チャンバのフランジと整列及び嵌合し得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、１つ以上の切り欠き、輪郭部などを有し得る。上部チャンバ、下部チャンバ、または両方が、進入開口部の一部分を形成する切り欠きを有し得る。例えば、上部チャンバは、進入開口部の上部分を形成する切り欠きを有し得、下部チャンバは、進入開口部の下部分を形成する切り欠きを有し得る。

チャンバは、回転軸を含み得る。回転軸は、１回以上の清掃サイクル中にチャンバがその周りを回転する、相対的な軸として機能し得る。回転軸は、チャンバの使用可能容積が増加する、トイレ砂がチャンバに対して円錐回転を有する、トイレ砂が、チャンバの後方に向かって（例えば、正面開口部から離れて）、スクリーン及び／または隔壁に向かって、かつそれを通って、または両方によって漏斗状である、進入開口部からトイレ砂をこぼすことなく、より大きい進入開口部が形成され得る、スクリーン及び／または隔壁をチャンバ内のさらに後方に設置して、より多くの内部空間を作成することができる、またはそれらの任意の組み合わせであるように、任意の配向を有し得る。チャンバの回転軸は、垂直面、水平面、または両方と角度を形成し得る。垂直面は、実質的に重力の方向、重力と平行、または両方であり得る。水平面は、実質的に重力の方向に対して垂直、トイレ砂装置を静置する表面と平行、または両方であり得る。チャンバの回転軸は、本明細書の教示の１つ以上が達成されるように、垂直面、水平面、または両方と任意の角度を形成し得る。回転軸は、垂直面と、約８８度以下、約８５度以下、約８０度以下、約７５度以下、さらには約７０度以下の角度を形成し得る。回転軸は、垂直面と、約４０度以上、約４５度以上、約５０度以上、約５５度以上、約６０度以上、さらには約６５度以上の角度を形成し得る。回転軸は、垂直面と、約４０度～約８８度、約５５度～約８０度、約４０度～約８５度、さらには約６０度～約７５度の角度を形成し得る。回転軸は、垂直面に対する角度に相補的である水平面と角度を形成し得る。角度付き回転軸は、排泄物及び／またはトイレ砂、排泄物、または両方の凝集塊を共通の場所に向かって送り得る。共通の場所は、チャンバの後部、底部、または両方に向かって設置され得る。共通の場所は、隔壁、スクリーン、排泄物開口部、排泄物ビン、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。回転軸は、単一の排泄物開口部を使用すること、排泄物を排泄物開口部に向かって送ること、排泄物を排泄物開口部から排泄物ビンに移送すること、それらの任意の組み合わせを可能にし得る。

角度付き回転軸は、トイレ砂の摩擦特性とともに、トイレ砂ベッドに安息角をもたらし得る。安息角は、トイレ砂が進入開口部から離れて角度付けされるように、トイレ砂が進入開口部からこぼれるのを防止するように、トイレ砂をチャンバ内に保ちながら進入開口部を可能な限り大きくするように、またはそれらの任意の組み合わせで機能し得る。トイレ砂ベッドの角度は、トイレ砂が進入開口部から離れて角度付けされるように角度付けされ得る。進入開口部から離れて角度付けされるとは、進入開口部の近傍のトイレ砂の深さが、進入開口部からより遠くのトイレ砂の深さよりも浅い（例えば、トイレ砂の進入開口部からの距離が増加するにつれて、トイレ砂深さが増加する）ことを意味し得る。トイレ砂ベッドの角度は、角度がないトイレ砂ベッドと比較して、動物がトイレ砂を開口部の外側へ偶然に移動させる能力が低減されるように、任意の角度であり得る。角度がないことは、垂直面とおよそ直角であること、水平面と平行であること、または両方であることを意味し得る。トイレ砂ベッドの角度は、垂直面と、約８９度以下、約８８度以下、約８７度以下、さらには約８５度以下の角度を形成し得る。トイレ砂ベッドの角度は、垂直面と、約７０度以上、約７５度以上、さらには約８０度以上の角度を形成し得る。例えば、トイレ砂ベッドの角度は、垂直面と、約７５度～約８８度、さらには約８０度～約８７度であり得る。トイレ砂ベッドは、チャンバの任意の表面に静置され得る。

チャンバは、ライナを含み得る。ライナは、チャンバがホーム位置にある間の、トイレ砂とチャンバ内部との間の直接接触を防止し得る。ライナは、チャンバの内面の一部分または全部を覆い得る。ライナは、チャンバ内で、ライナがトイレ砂と接触するように、トイレ砂、排泄物、液体、固体、半固体を保持するように、またはそれらの組み合わせであるように、任意のサイズ、形状、及び／または構成であり得る。ライナは、ライナに静置されたトイレ砂が、動物による排泄後の排泄物を吸収すること、取り囲むこと、凝集させること、またはそれらの組み合わせを可能にするように、任意のサイズ及び／または形状であり得る。ライナは、チャンバ、上部チャンバ、下部チャンバ、またはそれらの組み合わせの輪郭部と実質的に相補的な形状を有し得る。例えば、ライナは、実質的に半球状である形状を有し得る。ライナは、チャンバの内部に直接隣接し、かつ接触し得る。例えば、ライナは、下部チャンバの内面と直接接触し得る。ライナは、チャンバに固定され得るか、取り付けられ得ないか、または両方であり得る。ライナは、下部チャンバに少なくとも部分的に固定され得る。ライナは、チャンバの任意の部分に部分的に取り付けられ得ない。取り付けられないことは、１回以上の清掃サイクル中に、ライナがそれ自体をチャンバの内面から離間する（例えば、下げる、たるませる）ことを可能にする。この離間運動は、下げるか緩めるかなどにかかわらず、排泄物が、ライナに一時的に粘着してたるませて、排泄物開口部に向かって移動することを可能にし得る。１つ以上の縁部、１つの中央領域、または両方が、チャンバに固定され得るか、チャンバへの取り付けを含み得ないか、または両方であり得る。例えば、ライナの縁部がチャンバに接続され得、一方で、中央領域が取り付けられ得ない。取り付けられない中央領域は、清掃サイクル中に下がり得、及び／またはたるみ得、一方で、縁部は、チャンバに固定されたままである。ライナは、おもりを含み得る。おもりは、重力と協働して機能し得るので、清掃サイクル中にライナが部分的に下がるか、ホーム位置にあるときに下部チャンバ内に戻って静置されるか、または両方である。おもりは、ライナの下側に固定され得るか、その中に存在し得るか、または両方であり得る。おもりは、ライナと下部チャンバとの間に設置され得る。おもりは、ライナ内のおもりキャビティ内に設置され得る。ライナの下側は、その中に形成されたおもりキャビティを含み得る。下側は、ライナが下部チャンバに向かって面し、かつそれに隣接する側であり得る。おもりキャビティは、おもりの形状と相補的な形状を有し得る。おもりキャビティは、球状、卵状、円筒状、直方体状、円錐状、ピラミッド状など、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。ライナは、好適な材料で構成され得る。材料は、非粘着性であり得るか、液体非透過性であり得るか、トイレ砂、排泄物、液体、固体、半固体による損傷、浸透、臭いの吸収、染色、もしくはそれらの組み合わせに対して耐性があり得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。ライナ材料は、ゴム、プラスチック、合成材料、天然材料、またはいずれかもしくはそれらの組み合わせであり得る。

チャンバは、進入開口部を含む。進入開口部は、１匹以上の動物が無理なくチャンバに出入りすることを可能にする。進入開口部は、１匹以上の動物がチャンバに出入りし得るような任意のサイズ及び形状であり得る。進入開口部は、動物の進入、使用、及び／または退出中に、１回以上の清掃サイクル中に、またはそれらの任意の組み合わせ中に、トイレ砂が、実質的にチャンバ内で維持されるように、任意のサイズ及び形状であり得る。進入開口部は、実質的に円形、卵形、楕円形、正方形、長方形、台形、三角形、菱形など、またはそれらの任意の組み合わせである、プロファイル形状及び／または断面を有し得る。プロファイル形状は、開口面を真っすぐに見る、垂直の、または両方の形状であり得る。進入開口部は、対称、非対称、または両方であるプロファイル形状を有し得る。円形、卵形などである進入開口部は、より快適でより大きい進入領域を提供し得るか、動物を擦過し得る鋭い頂点を回避し得るか、動物がチャンバを出る際にトイレ砂を捉え得る鋭い頂点を回避し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。

進入開口部は、開口面を形成し得る。開口面は、進入開口部に沿って（例えば、進入開口部の頂部から進入開口部の底部まで延在している表面に沿って）延在し得る。進入開口部、開口面、または両方が、垂直面と、ある角度を形成し得る。進入開口部、開口面、または両方が、垂直面と、約５度以上、約１０度以上、さらには１５度以上、約１８度以上、さらには約２０度以上の角度を形成し得る。進入開口部、開口面、または両方が、垂直面と、約６０度以下、約４５度以下、約３０度以下、さらには約２５度以下の角度を形成し得る。進入開口部、開口面、または両方が、垂直面と、約１０度～約３０度の角度を形成し得る。別の例として、進入開口部、開口面、または両方が、垂直面と、約１５度～約２５度（すなわち、約２０度）の角度を形成し得る。垂直面に対する進入開口部、開口面、または両方の角度は、トイレ砂をチャンバ内に維持することを可能にし得るか、トイレ砂をチャンバ内に維持しながら進入開口部を可能な限り大きくすることを可能にし得るか、トイレ砂ベッドのためのより大きい内部表面積を提供し得るか、１つ以上のセンサがチャンバの内部への見通し線を有することを可能にし得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。

進入開口部は、１つ以上の軸を含み得る。１つ以上の軸は、進入開口部の幅、高さ、形状、断面積、またはそれらの任意の組み合わせを画定するのを支援し得る。１つ以上の軸は、主軸と、副軸と、を含み得る。主軸は、開口面と実質的に平行であり得るか、垂直面及び／または水平面に対して角度付きであり得るか、進入開口部の頂部から進入開口部の底部まで延在し得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。進入開口部の頂部は、底部の反対側に定義され得る。底部は、トイレ砂装置の基部に最も近い部分として画定され得る。主軸は、進入開口部の高さを画定し得る。副軸は、開口面と実質的に平行、主軸に対して垂直、水平面と平行、一方の側から反対側まで延在し得る、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。副軸は、進入開口部の幅を画定し得る。主軸の長さ及び副軸の長さは、比率を形成し得る。この比率は、動物がチャンバに出入りするために進入開口部内に無理なく適合することができる、トイレ砂及び排泄物内容物がチャンバ内に残る、または両方であるようなものであり得る。主軸と副軸との長さの比率は、約１：３以上、約１：２．５以上、約１：２以上、約１：１．５以上、約１：１．２以上、さらには約１：１以上であり得る。副軸に対する主軸の長さの比率は、約３：１以下、約２．５：１以下、約２：１以下、約１．５：１以下、約１．２：１以下、さらには約１．１：１以下であり得る。回転軸は、主軸、副軸、または両方に対してある角度で延び得る。回転軸は、主軸、副軸、または両方に対して鋭角、垂直、または鈍角の、ある角度であり得る。回転軸は、主軸、副軸、開口面、またはそれらの任意の組み合わせに対して約６０度以上、約７０度以上、さらには約８５度以上の角度であり得る。回転軸は、主軸、副軸、開口面、またはそれらの任意の組み合わせに対して約１２０度以下、約１１０度以下、さらには約９５度以下の角度であり得る。例えば、回転軸は、主軸及び副軸に対して約８５度～約９５度（例えば、約９０度）の角度であり得る。

進入開口部は、断面積を有する。断面積は、トイレ砂及び排泄物をチャンバ内で維持しながら、動物がチャンバに出入りするのに無理なく適応するような十分な大きさであり得る。断面積は、進入開口部のプロファイル形状の断面積であり得る。断面積は、開口面、主軸、副軸、またはそれらの組み合わせと平行な１つ以上の平面に沿って測定され得る。進入開口部の断面積は、約３００ｃｍ^２以上、約５００ｃｍ^２以上、約７００ｃｍ^２以上、約９００ｃｍ^２以上、約１，１００ｃｍ^２以上、さらには約１，２００ｃｍ^２以上であり得る。進入開口部の断面積は、約５，０００ｃｍ^２以下、約４，０００ｃｍ^２以下、約３，０００ｃｍ^２以下、約２，０００ｃｍ^２以下、さらには約１，５００ｃｍ^２以下であり得る。主軸に沿った進入開口部の高さは、約２０ｃｍ以上、約２５ｃｍ以上、約３０ｃｍ以上、さらには約４０ｃｍ以上であり得る。主軸に沿った進入開口部の高さは、約７５ｃｍ以下、約６０ｃｍ以下、約５５ｃｍ以下、さらには約５０ｃｍ以下であり得る。進入開口部の高さ及び幅は、チャンバ、ベゼル、または両方の内面によって進入開口部に画定され得る。進入開口部は、進入リップを含み得る。

トイレ砂装置は、ベゼルを含み得る。ベゼルは、進入開口部を画定すること、トイレ砂装置の正面の審美的な体裁を提供すること、トイレ砂をチャンバの中で維持すること、装置の正面に沿ってトイレ砂から任意の継ぎ目を封止すること、進入開口部及び／またはその周囲のピンチ点を封鎖すること、１つ以上のセンサを収容すること、１つ以上のコントロールパネルを収容することなど、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。ベゼルは、ベゼルがトイレ砂及び／または他の排泄物の残物のためのバリアを提供し、一方で、動物がチャンバに出入りすることを妨げない、任意の形状、サイズ、及び／または形態を有し得る。ベゼルは、進入開口部を画定する及び／または取り囲むための任意のサイズ及び／または形状を有し得る。ベゼルは、進入開口部と相補的な、同様な、及び／または同じ形状を有し得る。ベゼルは、その中に開口部を有する、実質的に円形及び／または楕円形の断面形状を有し得る。開口部は、進入開口部の一部を画定し得、進入開口部に好適な、同様の及び／または同じ寸法を有し得る。ベゼルは、形状を有することができて、ボンネット、基部フレーム、チャンバ、またはそれらの組み合わせの１つ以上のリム、縁部、または両方を隠すような形状及びサイズを有し得る。ベゼルは、チャンバとボンネットとの間の空間、チャンバと基部フレームとの間の空間、または両方を隠すような形状及びサイズを有し得る。ベゼルは、単一のピースまたは複数のピースとして形成され得る。ベゼルは、内側ベゼル、外側ベゼル、または両方を含み得る。外側ベゼルは、進入開口部の周りに審美的に魅力的なベゼルを提供すること、内側ベゼルに固定された１つ以上の構成要素を隠すこと、または両方を行うように機能し得る。内側ベゼルは、１つ以上の電気的構成要素を保持すること、ベゼルをボンネットに固定すること、基部に固定すること、または両方を行うように機能し得る。内側ベゼル及び外側ベゼルは、一緒に協働して、それらの間に間隙を画定し得る。ベゼル内の間隙は、１つ以上のセンサ、電気的構成要素、制御パネルもしくはその構成要素、またはそれらの任意の組み合わせを収容し得る。内側ベゼルは、ボンネット、基部フレーム、外側ベゼル、またはそれらの組み合わせに恒久的に及び／または取り外し可能に固定され得る。内側ベゼル、外側ベゼル、または両方が、１つ以上の締結具によって、外側ベゼル、内側ベゼル、ボンネット、基部フレーム、またはそれらの組み合わせに固定され得る。１つ以上の締結具は、１つ以上のねじ付き締結具（例えば、ねじ、ボルト、ナット）、インターロックタブ、リベット、ピンなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。内側ベゼルは、基部フレーム及びボンネットに固定され得る。内側ベゼルは、基部フレーム及びボンネットの進入開口部を画定する切り欠きに沿って固定され得る。次いで、外側ベゼルが、内側ベゼルに固定され得る。ベゼルは、トイレ砂、排泄物、水分、臭気などへの露出に好適な１つ以上の材料で構成され得る。使用することができる材料の例は、ゴム、プラスチック、金属、セラミック、またはそれらの組み合わせである。ベゼルは、ボンネット、基部フレーム、または両方と同じまたは異なる材料で作製され得る。内側ベゼル、外側ベゼル、または両方が、そこからベゼルの間隙に延在する、反対側のベゼルに向かう、ベゼルの内側に延在する、ベゼルの外側に延在する、またはそれらの組み合わせである、１つ以上のマウントを含み得る。１つ以上のマウントは、１つ以上のセンサマウント、制御マウント、または両方を含み得る。１つ以上のセンサマウントは、１つ以上のセンサ基板を含み得る。１つ以上のセンサマウントは、１つ以上のセンサを保持し得る。１つ以上のセンサマウントは、ベゼルの内部、外部、または両方に設置され得る。１つ以上の制御マウントは、１つ以上のコントロールパネル及び／またはユーザインターフェースを収容及び／または保持し得る。１つ以上の制御マウントは、ベゼルの内部、外部、または両方に設置され得る。

チャンバは、１つ以上の排泄物開口部を含む。１つ以上の排泄物開口部は、排泄物、使用済みのトイレ砂、または両方を、チャンバから基部、排泄物ビン、または両方に移送することを可能にするように機能し得る。排泄物開口部は、排泄物、使用済みのトイレ砂、または両方をチャンバから排泄物ビンに移送し得るように、チャンバ内の任意の場所にあり得る。排泄物開口部は、清掃サイクル中に排泄物ビンと整列する、ホーム位置にある間に排泄物ビンからオフセットされる、または両方である、チャンバ内の任意の場所にあり得る。排泄物開口部は、上部チャンバ、下部チャンバ、または両方の開口として形成され得る。例えば、排泄物開口部は、チャンバがホーム位置にある間に排泄物開口部が排泄物ビンの実質的に反対側に存在するように、上部チャンバの開口として形成され得る。排泄物開口部は、清掃サイクル中に排泄物をチャンバから排泄物ドロワへと迅速に移送するのに好適な任意の形状を有し得る。排泄物開口部は、実質的に円形、卵形、正方形、長方形、三角形、菱形など、またはそれらの任意の組み合わせである断面形状を有し得る。排泄物開口部は、排泄物ビンの断面形状と相補的である形状を有し得る。排泄物開口部は、装置の長手方向面の片側に部分的または完全に設置され得る。長手方向面は、回転軸、垂直面、水平面、またはそれらの組み合わせと交差し得る。回転軸、垂直面、または両方が、長手方向面と平行であり得るか、その中にあり得るか、または両方である。水平面は、長手方向面に対して実質的に垂直であり得る。長手方向面は、トイレ砂装置を横半部に分割し得る。横半部は、各々がボンネット、チャンバ、及び基部の一部分を備え得る。横半部は、長手方向面の周りに実質的に対称及び／または鏡像であり得る。実質的に対称であることは、特定の特徴が排泄物開口部などの装置の片側にだけ設置することをさらに可能にし得る。排泄物開口部の中心は、長手方向軸からある角度だけオフセットされ得る。排泄物開口部の中心は、長手方向面から約０°以上、約５°以上、約１０°以上、約１５°以上、さらには約２０°以上角度付けされ得る。排泄物開口部の中心は、長手方向面から約４５°以下、約３５°以下、約３０°以下、さらには約２５°以下角度付けされ得る。角度は、チャンバがホーム位置にあるときに測定され得る。排泄物開口部は、トラックの１つ以上の側にあり得る。排泄物開口部は、進入開口部とトラックとの間に設置され得る。排泄物開口部は、チャンバがホーム位置にある間、排泄物ビンと重なり得ない。排泄物開口部は、清掃サイクル中に、排泄物ビンと実質的に整列し得るか、重なり得るか、または両方である。排泄物開口部は、清掃サイクル中に、回転軸の周りに回転し得る。排泄物開口部は、清掃サイクル中に、ホーム位置から排出位置へと、ホーム位置へと、それらの間の任意の位置へと、それらの組み合わせへと回転し得る。排出位置は、チャンバが回転するときに、排泄物開口部が排泄物ビンに隣接する位置、それと重なる位置、それとともに実質的に中心に置かれる位置、またはそれらの組み合わせであり得る。排泄物開口部は、清掃サイクル中に、排出位置に対して、約１３０°以上、約１４５°以上、約１５０°以上、約１５５°以上、さらには約１６０°以上の角度で回転し得る。排泄物開口部は、清掃サイクル中に、排出位置に対して、約２３０°以下、約２２０°以下、約２００°以下、さらには約１８０°以下の角度で回転し得る。排泄物開口部は、清掃サイクルの開始から清掃サイクルの終わりまで完全に１周（例えば、３６０°）を回転し得る。排泄物開口部の回転は、トラックが回転するときに生じ得る。トラックの回転は、チャンバ及び排泄物開口部を回転させ得る。

チャンバは、回転装置を含み得る。回転装置は、回転軸の周りにチャンバを回転させるように、清掃サイクル中に回転させるように、または両方を行うように機能し得る。回転装置は、トラック、歯車、高摩擦面、隆起領域、歯付き領域、接触表面領域など、またはそれらの組み合わせであり得る。回転装置は、チャンバに固定され得るか、それと一体的であり得るか、回転連通し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。回転装置は、チャンバの外部、内部、または両方に設置され得る。回転装置は、ベルト、歯車、スプロケット、歯付きアセンブリ、ローラ、ホイールなど、またはそれらの組み合わせであり得る。チャンバは、チャンバの外部の少なくとも一部分の周りにトラックを含み得る。基部は、回転装置と回転連通し、それを駆動する、１つ以上の回転源を含み得る。

チャンバは、トラックを含み得る。トラックは、回転軸の周りにチャンバを回転させること、駆動源と協働すること、または両方を行うように機能し得る。トラックは、駆動源と協働し、駆動源によって駆動するための任意の好適な構成を有し得る。トラックは、歯車を含むか、歯付きであるか、または両方であり得る。歯車は、平歯車、はすば歯車、内部歯車など、またはそれらの組み合わせであり得る。例えば、トラックは、周辺部の周りに等間隔に突出した歯を有する平歯車であり得る。トラックは、チャンバの外周の少なくとも一部分の周りに設置され得る。トラックは、上部チャンバ、下部チャンバ、または両方の一部分の周りに設置され得る。トラックは、チャンバの外壁を取り囲み得る。トラックは、チャンバの外側に沿ったどこかに設置され得る。トラックは、トラック面と称される平面に存在し得、及び／またはそれを形成し得る。トラック面は、開口面、垂直面、水平面、またはそれらの組み合わせに対して角度を形成し得る。トラック面は、開口面に実質的に平行であり得る。トラック面は、実質的に回転軸に垂直であり得る。トラック面は、開口面と実質的に同様の垂直面に対してある角度であり得る。トラック面は、垂直面と、約５度以上、約１０度以上、または１５度以上、約１８度以上、さらには約２０度以上の角度を形成し得る。トラック面は、垂直面と、約６０度以下、約５０度以下、約４５度以下、約３０度以下、さらには約２５度以下の角度を形成し得る。例えば、トラック面は、垂直面と、約５度～約５０度の角度を形成し得る。別の例として、トラック面は、垂直面と、約１０度～約３０度の角度を形成し得る。トラックは、チャンバの中心、大円、小円、またはそれらの組み合わせとおよそ同心円であり得るか、そこからオフセットされ得るか、または両方であり得る。トラックは、チャンバの大円からオフセットされ得る。大円は、チャンバの赤道として作用する円として画定され得、チャンバの最大直径の周りに設置されるか、チャンバの進入開口部に実質的に平行であるか、またはそれらの組み合わせである。大円は、上部チャンバ及び下部チャンバに垂直であり得るか、またはそれらの間の継ぎ目であり得る。トラックは、チャンバの大円からオフセットされ得る。トラックは、チャンバの進入開口部、正面、後部、またはそれらの組み合わせのより近くにあり得る。トラックは、進入開口部から離間され得る。トラックは、進入開口部の略反対側に設置され得る。トラックは、チャンバの全長の約４５％以上、約６０％以上、約７０％以上、約７５％以上、さらには約８０％以上、進入開口部から離間され得る。トラックは、チャンバの全長の約９５％以下、約９３％以下、約９０％以下、約８７％以下、さらには約８５％以下、進入開口部から離間され得る。チャンバの長さは、進入開口部から後部に向かって、回転軸に沿って、または両方で測定され得る。トラックは、清掃サイクル中に、回転軸の周りにチャンバを回転させるために使用され得る。トラックは、チャンバを時計方向に、反時計方向に、または両方に回転させるために使用され得る。トラックは、ボンネット、基部、または両方によって隠され得る。トラックを隠すことは、１匹以上の動物、１人以上の人間、または両方のピンチ点または不必要な接触点を作成することを回避し得る。

トイレ砂装置は、ボンネットを含み得る。ボンネットは、トラックを覆うこと、排泄物開口部を覆うこと、審美的に魅力的な外観を提供すること、１つ以上の移動構成要素を有する１つ以上のピンチ点または接触点に対して保護すること、汚染物質（例えば、液体、塵、毛皮など）が装置に（例えば、トラックと駆動源との間などに）進入すること、またはそれらの組み合わせを防止するように機能し得る。ボンネットは、チャンバがホーム位置にある間、清掃サイクル中、排出位置にある間、またはそれらの任意の組み合わせの間に、トラック、排泄物開口部、または両方を部分的または完全に覆い得る。ボンネットは、チャンバが回転するときに、チャンバに対して静止し得るか、可動し得るか、または両方であり得る。ボンネットがチャンバに対して静止であることは、チャンバが運動している間、ボンネットが、トラック、排泄物開口部、ピンチ点、またはそれらの組み合わせを連続的に覆うことを可能にし得る。ボンネットがチャンバに対して静止していることは、製造の容易さ、使用中の信頼性、または両方を提供し得る。ボンネットは、トラック、排泄物開口部、または両方を覆う及び／または隠すための、チャンバの少なくとも一部分の上及び／またはその周りに位置するための、または、それらの任意の組み合わせのための、任意の適切なサイズ及び／または形状を有し得る。ボンネットは、チャンバ、上部チャンバ、下部チャンバ、またはそれらの組み合わせの輪郭部と実質的に相補的な形状を有し得る。例えば、ボンネットは、実質的に半球状の形状を有し得る。ボンネットは、実質的に中実、連続的、１つ以上の開口部を有する、不連続などであり得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。ボンネットは、１つ以上の開口部を含み得ないか、または含み得る。１つ以上の開口部は、チャンバがホーム位置にある間、排泄物開口部と整列し得る。１つ以上の開口部は、透明カバーを含み得る。透明カバーは、排泄物開口部を物理的に覆ったままである間、光が通過することを可能にし得る。１つ以上の開口部は、自然光がチャンバ内部に入ることを可能にし得る。ボンネットは、基部、ベゼル、トイレ砂分配器、またはそれらの組み合わせに固定され得る。ボンネットは、基部、基部フレーム、ベゼル、トイレ砂分配器、またはそれらの組み合わせに恒久的に及び／または取り外し可能に固定され得る。ボンネットは、基部、基部フレーム、またはそれらの組み合わせと枢動可能に係合され得る。ボンネットは、１つ以上のヒンジ、締結具、または両方によって基部及び／または基部フレームに固定され得る。１つ以上の締結具は、１つ以上のねじ付き締結具（例えば、ねじ、ボルト、ナット）、インターロックタブ、リベット、ピンなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。ボンネットは、１つ以上のヒンジによって進入開口部の反対側の基部及び／または基部フレームに固定され得る。ボンネットは、ボンネットが基部及び／または基部とフレームと嵌合する１つ以上のインターロックタブによって、基部及び／または基部フレームに固定され得る。ボンネットは、ボンネットが進入開口部の周りでベゼルと嵌合する１つ以上のインターロックタブによってベゼルに固定され得る。ボンネットは、１つ以上の導電性締結具によってベゼル、基部、基部フレーム、またはそれらの組み合わせに取り付けられ得る。１つ以上の導電性締結具は、ベゼル、基部、基部フレーム、またはそれらの組み合わせからボンネットに電流を伝導し得る。１つ以上の導電性締結具を介した電流の流れは、ボンネットが基部、基部フレーム、及び／またはベゼルに固定されたことを示し得る。１つ以上の導電性締結具を介した電流の停止は、ボンネットが基部、基部フレーム、及び／またはベゼルから取り除かれたことを示し得る。ボンネットが基部から、基部フレームから及び／またはベゼルから取り除かれたときに、１回以上の清掃サイクルが阻止され得るか、チャンバの回転が阻止され得るか、または両方が阻止され得る。ボンネットは、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，７５７，０９４号及び米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号で説明されているように、１つ以上のインターロックセンサを含み得る。

トイレ砂装置は、１回以上の清掃サイクル中に、排泄物を排除し得る。清掃サイクルは、排泄物をチャンバから排泄物ビン、排泄物ドロワ、基部などに、またはそれらの任意の組み合わせに移送するように機能し得る。清掃サイクルは、回転軸の周りにチャンバを回転させるように機能し得る。清掃サイクル中に、チャンバは、時計方向に、反時計方向に、または両方に回転し得る。回転方向は、隔壁、スクリーン、または両方の配向に依存し得る。

トイレ砂装置は、基部を含む。基部は、チャンバの支持、排泄物ドロワの収容、１つ以上の電気的構成要素の収容、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。基部は、基部がチャンバを支持し得る、排泄物ドロワを収容し得る、及び／または１つ以上の電気的構成要素を収容し得る、任意のサイズ及び形状を有し得る。基部は、チャンバを回転可能に支持し得る。基部は、１回以上の清掃サイクル中に、チャンバが回転することを可能にする。基部は、表面に静置するように構成され得る。表面は、その上にトイレ砂装置を静置するための任意の好適な表面であり得る。表面は、床、テーブル、プラットフォーム、実質的に平坦な表面、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。基部は、１つ以上の基部フレーム、排泄物ドロワ、ドロワキャビティ、チャンバ支持体、段部、電気的構成要素、ポート、フィルタなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。

基部は、基部フレームを含み得る。基部フレームは、チャンバを支持する、ボンネットと嵌合する、排泄物ドロワ、１つ以上の電気的構成要素、１つ以上のフィルタ及び／またはフィルタシステムを収容する、表面に静置するなど、またはそれらの組み合わせのための、任意のサイズ及び／または形状を有し得る。基部フレームは、実質的に球状、卵状、円筒状、半球状、直方体状、円錐状、ピラミッド状など、またはそれらの任意の組み合わせである、３次元形状を有し得る。例えば、基部フレームは、半球状である第２の形状へと延在する実質的に直方体状及び／または円筒状である第１の形状を有し得る。基部フレームは、排泄物ドロワ、チャンバ、または両方の形状と実質的に相補的である形状を有し得る。例えば、実質的に直方体状及び／または円筒状である第１の形状は、排泄物ドロワを収容し得、一方で、第２の形状は、半球状で、下部チャンバを収容し得る。第２の形状は、切り欠きを含み得る。切り欠きは、チャンバ、進入開口部、ベゼル、または両方の形状と相補的な形状を有し得る。切り欠きは、進入開口部と装置の同じ側に設置され得る。切り欠きは、実質的にＵ字形状であり得る。基部フレームは、オープンエンドで、切り欠きに沿って、または両方でベゼルに固定され得る。基部フレームは、底部を含み得る。底部は、基部フレームの閉鎖端部であり得る。底部は、基部フレームの開口端部、チャンバ支持体、または両方の反対側にあり得る。底部は、基部フレームを表面に静置することを可能にするように機能し得る。底部は、凸凹表面に適合するための１つ以上の特徴を有し得る。底部は、実質的に平面、平坦であり得るか、１つの平面に存在し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。底部は、１つ以上のリッジ、脚部、または両方を含み得る。１つ以上の脚部は、トイレ砂装置が表面に水平に静置され得るように調整可能であり得る。底部に隣接して、ドロワキャビティが存在し得る。ドロワキャビティは、排泄物ドロワを収容するように機能し得る。ドロワキャビティは、基部フレーム内の中空内部として形成され得る。中空内部は、排泄物ドロワと相補的、より大きい、または両方であり得る。ドロワキャビティは、排泄物ドロワトラックを含み得る。排泄物ドロワトラックは、排泄物ドロワを開くまたは閉じるいずれかのときに排泄物ドロワが沿って摺動する、排泄物ドロワの整列を維持する、排泄物ドロワのドロワキャビティへの設置を案内する、またはそれらの任意の組み合わせを行うためのトラックを提供し得る。排泄物ビンは、ドロワキャビティ内に存在し得る。基部フレームは、ドロワ開口部を含み得る。ドロワ開口部は、基部フレームの開口部として形成され得る。ドロワ開口部は、進入開口部、ヒンジ、またはそれらの組み合わせと同じまたは異なる側に設置され得る。ドロワ開口部は、排泄物ドロワの断面形状と実質的に相補的な断面形状を有し得る。ドロワキャビティは、基部フレームの底部とチャンバ支持体との間の隙間として画定され得る。基部フレームは、フィルタシステムと流体連通し得る。基部フレームは、１つ以上のポート開口部を含み得る。１つ以上のポート開口部は、後部側に、排泄物ドロワ前部の反対側に、排泄物ドロワ開口部の反対側に、進入開口部の反対側に、またはそれらの組み合わせに設置され得る。１つ以上のポート開口部は、１つ以上のポートキャップによって閉じられ得る。チャンバ支持体は、チャンバの支持、チャンバと排泄物キャビティとの間のシール、チャンバの排泄物開口部と排泄物ビンとの間の開口部、１つ以上の電気的構成要素及び排泄物ドロワの分離、駆動機構のための支持、またはそれらの任意の組み合わせを提供し得る。チャンバ支持体は、基部フレームの第１の形状と第２の形状との間に静置され得る。チャンバ支持体は、チャンバの一部分と実質的に相補的な形状を有し得る。チャンバ支持体は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，７５７，０９４号及び米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号で説明されているように、単離されたマウントとして機能し得る。

トイレ砂装置は、排泄物ドロワを含む。排泄物ドロワは、排泄物を収集し、排泄物を一時的に貯蔵し、排泄物に関連する悪臭が装置を出ることを防止し、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。排泄物ドロワは、排泄物ドロワが排泄物を収集し、一時的に貯蔵することを可能にする任意の形状及びサイズを有し得る。排泄物ドロワは、基部内に、ドロワキャビティ内に、チャンバ支持体と基部の底部との間に、基部の底部とチャンバとの間に、またはそれらの任意の組み合わせに設置され得る。排泄物ドロワは、一時的に排泄物を収集し、貯蔵することが可能である、任意のサイズ及び／または形状であり得る。排泄物ドロワまたはその一部分は、実質的に球状、卵状、円筒状、直方体状、円錐状、ピラミッド状など、またはそれらの任意の組み合わせである、３次元形状を有し得る。例えば、排泄物ドロワは、実質的に直方体状かつ中空である形状を有し得る。排泄物ドロワは、平面内を摺動し得る。排泄物ドロワは、基部内に取り外し可能に設置され得る。排泄物ドロワは、排泄物ドロワキャビティ内に少なくとも部分的に設置され得る。平面は、水平面に対して平行であり得るか、またはオフセットされ得る。排泄物ドロワは、排泄物ビン、ドロワ前部、段部、ハンドル、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。ドロワ前部は、基部の前向き表面（例えば、進入開口部と同じ側）の全部または一部分を形成し得る。ドロワ前部は、ドロワキャビティを隠すように、基部フレームの外部と整列し得る。ドロワ前部は、基部フレームのドロワ開口部の断面形状と実質的に相補的な断面形状を有し得る。相補的な形状は、排泄物ドロワがドロワキャビティ内に設置されたときに、ドロワ前部によってドロワキャビティを完全に封止することを可能にし得る。ドロワ前部は、排泄物ビンに固定され得るか、それと一体的であり得るか、または両方であり得る。ドロワ前部は、排泄物ビンに対して前向きであり得る。

排泄物ドロワは、使用済みのトイレ砂、排泄物、排泄物バッグ、またはそれらの任意の組み合わせを保持するように構成された排泄物ビンを含み得る。排泄物ビンは、中空内部を有し得る。中空内部は、排泄物ビンの容積を画定し得る。排泄物ビンの容積は、排泄物、使用済みのトイレ砂、または両方を複数日保持するのに好適であり得る。排泄物ビンの容積は、１日以上、３日以上、５日以上、さらには７日以上にわたって堆積する排泄物を貯蔵するのに好適であり得る。排泄物ビンの容積は、２０日以下、１５日以下、１２日以下、さらには１０日以下にわたって堆積する排泄物を貯蔵するのに好適であり得る。排泄物ビンの容積は、約７，５００ｃｍ^３以上、約１０，０００ｃｍ^３以上、約１２，０００ｃｍ^３以上、さらには約１２，５００ｃｍ^３以上であり得る。排泄物ビンの容積は、約５０，０００ｃｍ^３以下、約４０，０００ｃｍ^３以下、約３０，０００ｃｍ^３以下、約２０，０００ｃｍ^３以下、さらには約１５，０００ｃｍ^３以下であり得る。排泄物ビンは、１つ以上のシールを含み得る。１つ以上のシールは、ドロワキャビティによって悪臭を保持すること、悪臭がトイレ砂装置の外側に漏れることを防止すること、または両方を可能にし得る。例えば、排泄物ビンは、開口部の外周の周りにゴムガスケットを含み得る。排泄物ビンの開口部は、チャンバ支持体の開口部と流体連通及び／または整列し得、排泄物開口部と流体連通及び／または整列し得、またはそれらの組み合わせであり得る。排泄物ビンの開口部は、１つ以上の濾過システムと流体連通し得る。排泄物ビンは、排泄物ドロワの１つ以上の段部及び／またはハンドルに固定され得る。

トイレ砂装置は、１つ以上の段部を含むことができる。１つ以上の段部によって、動物が開口部を介して無理なくチャンバに出入りすることが可能になり得る。１つ以上の段部は、１匹以上の動物が開口部を介してチャンバに出入りすることを可能にする、任意のサイズ及び形状を有し得る。１つ以上の段部は、装置と開口部の同じ側にあり得る。１つ以上の段部は、基部、チャンバ、排泄物ドロワなど、またはそれらの任意の組み合わせの一部であり得る。段部は、動物がチャンバに出入りするのを容易にする、排泄物ドロワを開くためにハンドルを提供する、動物の足から過剰なトイレ砂を清掃する、またはそれらの任意の組み合わせのための任意の形状、サイズ、及び／または構成を有し得る。１つ以上の段部は、実質的に円形、卵形、正方形、長方形、三角形、菱形など、またはそれらの任意の組み合わせである断面形状を有し得る。例えば、段部は、丸みのある頂点を有する略台形である断面形状を有し得る。断面形状は、水平面に実質的に平行である断面を指し得る。１つ以上の段部は、排泄物ビン、ドロワ前部、基部フレーム、またはそれらの組み合わせから外方に、離れて、または両方に延在し得る。１つ以上の段部は、排泄物ビン、ドロワ前部、基部フレーム、またはそれらの組み合わせに恒久的に固定、取り外し可能に固定、それと一体化、または両方であり得る。１つ以上の段部は、１つ以上の段部を取り除いて、中空内部に収集されたトイレ砂及び残留物を廃棄することができるように、取り外し可能であり得、及び／または固定され得る。段部は、ハンドルとして機能し得る。段部は、ハンドルを提供するために、くぼみ、溝、より薄い厚さなどを含み得る。くぼみ、溝、またはより薄い厚さは、動物が踏むために使用される上面の反対側に設置され得る。上面、内部、または両方が、清掃装置を含み得る。段部は、少なくとも部分的に中空であり得る。中空内部は、清掃装置からの遊離トイレ砂を収集することを可能にし得る。

１つ以上の段部は、清掃装置を含み得る。清掃装置は、動物がチャンバを出るときに、トイレ砂装置を完全に離れる前に、または両方で、動物の脚部（例えば、足）に残っているトイレ砂を取り除くように機能し得る。清掃装置は、動物の足からトイレ砂を取り除くことによって、トイレ砂装置を取り囲む領域の全体にわたって動物の足からのトイレ砂及び他の不要な残留物の跡が残るのを防止する。清掃装置は、動物の足からトイレ砂を取り除く、段部に設置することができる、目立たない、またはそれらの任意の組み合わせである、任意の構成を有し得る。清掃装置は、段部の断面形状と同様の断面形状を有し得る。清掃装置は、段部の内部中空部分の少なくとも一部分と相補的な形状を有し得る。同様の形状は、清掃装置が段部の上面を完全に覆うこと、段部内に設置されること、または両方を可能にする。１つ以上の清掃装置は、輪郭形成された１つ以上の表面を有し得る。輪郭形成されたとは、リブ付き、格子状、波状、溝付きなど、またはそれらの任意の組み合わせを意味し得る。例えば、段部の反対側の表面は、波状及び／またはリブ付きであり得る。輪郭形成された表面は、動物の足からトイレ砂、排泄物、及び／または他の破片を解放する、トイレ砂、排泄物、及び／または他の破片を収集する、またはそれらの任意の組み合わせの際に有益であり得る。例えば、輪郭形成された表面の山は、動物の足と接触し、トイレ砂、排泄物、及び／または他の破片を取り外すのを援助し得る。例えば、輪郭形成された表面の谷は、トイレ砂、排泄物、及び／または他の破片を収集し得る。１つ以上の清掃装置は、１つ以上の開口部を含み得るか、または含み得ない。１つ以上の開口部は、トイレ砂が通過すること、清掃装置から段部の中空内部に通過すること、清掃装置の内部に入ること、またはそれらの組み合わせを可能にし得る。１つ以上の清掃装置は、マット、パッド、スクリーン、インサートなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の清掃装置は、トイレ砂、他の不要な残留物、または両方を取り除くことができる、トイレ砂及び動物の排泄物への露出に耐えることが可能である、またはそれらの組み合わせである、任意の材料で作製され得る。清掃装置は、ゴム、プラスチック、ポリマー、天然材料、合成材料、またはそれらの組み合わせで構成され得る。清掃装置は、トイレ砂装置の残部と同じまたは異なる材料から作製され得る。清掃装置は、段部から取り外し可能であり得る。取り外し可能であることによって、収集されたトイレ砂及び残留物を取り除くなどのために、中空内部が露出され得る。清掃装置は、１つ以上の締結具を介して固定され得るか、または１つ以上の締結具による固定を含み得ない。１つ以上の締結具は、１つ以上のねじ付き締結具（例えば、ねじ、ボルト、ナット）、インターロックタブ、リベット、ピンなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の締結具によって取り付けられることを回避するために、清掃装置は、段部のリム及び／またはフランジの最上部に、段部の内部から突出している１つ以上の支持表面内に、または両方に静置され得る。締結具の使用を回避することによって、清掃装置を取り除くことは、ユーザにとって迅速かつ単純であり得る。

トイレ砂装置は、隔壁を含み得る。隔壁は、トイレ砂から排泄物を分類する、未使用トイレ砂から使用済みのトイレ砂を分離する、または両方を行うように機能し得る。隔壁は、チャンバ内に設置して、清掃サイクル中にトイレ砂をふるい分けるのに好適な任意のサイズまたは形状を有し得る。隔壁は、単一のピースまたは複数のピースであり得る。隔壁は、スクリーン部分、隔壁部分、ヒンジ、またはそれらの組み合わせを含み得る。隔壁は、チャンバ内に設置され得るか、チャンバの内部（例えば、上部チャンバ）に固定され得るか、チャンバと一体的であり得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。隔壁は、下部チャンバ、ライナ、または両方の実質的に向かい側に設置され得る。隔壁は、上部チャンバの排泄物開口部と整列され得るか、排泄物開口部を部分的に通り得るか、または両方であり得る。隔壁部分は、隔壁開口部を含み得る。隔壁は、上部チャンバの排泄物開口部と整列され得るか、排泄物開口部を部分的に通り得るか、または両方であり得る。隔壁開口部は、隔壁部分の突出部内に形成され得る。突出部は、排泄物開口部を通して排泄物ドロワに排泄物を案内するためのファンネルを作成し得る。隔壁開口部は、突出部の中空部分であり得る。突出部は、首部と称され得る。突出部（例えば、首部）は、排泄物開口部内に設置され得る。隔壁部分は、上部チャンバなどのチャンバの内部に静的に固定され得る。したがって、隔壁部分は、回転中にチャンバとともに回転し、チャンバに固定されたままであり得る。隔壁は、ヒンジを含み得る。ヒンジは、隔壁部分をスクリーン部分に接続し得る。ヒンジは、１回以上の清掃サイクル中に、チャンバの回転中に、または両方の間に、隔壁部分、スクリーン部分、または両方を他方に対して移動させる能力を可能にし得る。ヒンジは、隔壁部分及びスクリーン部分に固定され得るか、それらと一体的であり得るか、隣接し得るか、それらの間に位置し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。ヒンジは、多数構成要素のヒンジ（例えば、背出し蝶番）または単一構成要素のヒンジであり得る。単一構成要素ヒンジは、リビングヒンジであり得る。ヒンジは、他方に対するスクリーン部分、隔壁部分、または両方の運動を可能にする任意の材料で作製され得る。運動は、隔壁の形成プロセス中、隔壁のチャンバへの設置前及び／または設置中、清掃サイクル中のチャンバの回転中、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。ヒンジはまた、スクリーンジオメトリを、成形するための隔壁の一連の絞り加工で形成することを可能にするように形成され得る。ヒンジは、スクリーン部分、隔壁部分、または両方と同じ材料で作製され得る。ヒンジは、スクリーン部分を隔壁部分に対して角度付けすることを可能にし得る。ヒンジは、隔壁を設置すること、及びチャンバの内部に実質的に相補的な形状に輪郭形成することを可能にし得る。ヒンジは、隔壁部分に対する柔軟性をスクリーン部分に付与し得る。スクリーン部分は、チャンバのホーム位置、チャンバの外側の隔壁の自然な静置部分、または両方において、隔壁部分に対して鋭角、垂直、または鈍角であり得る。スクリーン部分は、隔壁部分に対して、約９０度以上、約１２０度以上、約１４０度以上、さらには約１５０度以上の角度であり得る。スクリーン部分は、隔壁部分に対して、約１８０度以下、約１７０度以下、さらには約１６０度以下の角度であり得る。角度は、トイレ砂ベッド、下部チャンバ、基部、チャンバの内部、またはそれらの任意の組み合わせに向かって面している表面の間の角度として測定され得る。画面部分は、チャンバに取り付けられ得ない。スクリーン部分は、隔壁部分を介してチャンバにだけ固定され得る。スクリーン部分は、清掃サイクル中、チャンバの回転中、または両方の間に、ヒンジ、隔壁部分、または両方に対して移動し得る（例えば、揺動し得る）、及び／または実質的に静止したままであり得る。スクリーン部分は、複数の開口部などの１つ以上の開口部を含み得る。スクリーン部分は、リブ付き、格子状、波状、溝付き、網目状など、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。複数の開口部は、排泄物、トイレ砂、凝集塊、塊、及び／または同類のものが通過することを阻止しながら、未使用の（例えば、きれいな）トイレ砂がそこを通過することを可能にするなどのようサイズ決定され得る。スクリーン部分の複数の開口部は、未使用のトイレ砂から排泄物を分離するように、清掃サイクル中にトイレ砂をふるい分けることを可能にし得る。隔壁は、好適な材料で構成され得る。材料は、非粘着性であり得るか、液体非透過性であり得るか、トイレ砂、排泄物、液体、固体、半固体による損傷、浸透、臭いの吸収、染色、もしくはそれらの組み合わせに対して耐性があり得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。隔壁材料は、ゴム、ポリマー材料、合成材料、天然材料、またはいずれか、またはそれらの組み合わせであり得る。隔壁は、同じ材料または異なる材料で作製され得る。例えば、リビングヒンジ、隔壁部分、及びスクリーン部分は、同じ１種以上の材料で構成され得る。

トイレ砂装置は、１つ以上のシールを含み得る。１つ以上のシールは、基部、排泄物ドロワ、または両方からチャンバ、チャンバの周り、トイレ砂装置の外部、またはそれらの任意の組み合わせに臭気が移ることを防止するように機能し得る。１つ以上のシールは、悪臭、液体、排泄物、及び／またはトイレ砂が２つ以上の表面の間にシール接合部を形成することを可能にする、任意のシールを含み得る。１つ以上のシールは、１つ以上のメカニカルシールを含み得る。１つ以上のメカニカルシールは、１つ以上の接着剤、シーラント、ガスケット、圧縮金具、プラグなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のガスケットは、１つ以上のフランジガスケット、Ｏリングガスケット、ブラシシールなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のシールは、１つ以上の嵌合面の間に、２つ以上の表面接合部に、または両方に設置され得る。１つ以上のシールは、チャンバ、基部、トイレ砂分配器、換気システムなど、またはそれらの任意の組み合わせの一部であり得る。１つ以上のシールは、排泄物ドロワの嵌合面と基部との間に設置され得る。１つ以上のシールは、排泄物ビンの嵌合面とチャンバ支持体との間に設置され得る。１つ以上の嵌合面は、排泄物ビンがチャンバ支持体に接触する、排泄物ビンの周辺部、チャンバ支持体の開口部、または両方にあり得る。１つ以上のシールは、チャンバと基部との間に設置され得る。１つ以上のシールは、チャンバとチャンバ支持体との間の間隙を封止し得る。１つ以上のシールは、基部フレームと排泄物ドロワとの間に設置され得る。１つ以上のシールは、排泄物ドロワがドロワ開口部と嵌合する場所に設置され得る。１つ以上のシールは、ドロワ開口部の周辺部、排泄物ドロワの相補的な部分、または両方に設置され得る。１つ以上のシールは、１つ以上の構成要素の運動を可能にし、一方で、静止位置にある間の漏出を防止し得る。１つ以上のシールは、排泄物ドロワを基部から取り除くこと、チャンバが回転すること、または両方を可能にし得る。１つ以上のシールは、１つ以上のシール材料で構成され得る。１つ以上のシール材料としては、ゴム、シリコーン、金属、紙、コルク、フェルト、ネオプレン、ニトリルゴム、ガラス繊維、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリクロロトリフルオロエチレンなどのプラスチックポリマーなど、またはそれらの組み合わせが挙げられる。

トイレ砂装置は、駆動機構を含み得る。駆動機構は、チャンバを回転させる、トラックを駆動する、または両方を行う、清掃サイクルの運動を生成する、またはそれらの組み合わせを行うように機能し得る。駆動機構は、チャンバ、トラックまたは両方を回転させる、及び／またはそれと係合するための任意の好適な機構であり得る。駆動機構は、トラックと、係合され得るか、回転連通し得るか、または両方であり得る。駆動機構は、１つ以上の歯車、プーリ、スプロケット、歯車、ベルト、直接の駆動、モータ、駆動シャフトなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。駆動機構は、駆動源を含み得る。駆動源は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し得る。駆動源は、電力源と電気連通するように構成され得る。電力源は、コンセント、直流、交流など、またはそれらの組み合わせであり得る。駆動源は、モータまたは他の動力供給源であり得る。駆動源は、電子モータ、空気圧動力供給源、油圧動力供給源、別の動力供給源、またはそれらの組み合わせであり得る。駆動源は、駆動シャフトのトルクを伝達または生成し得る。駆動源は、駆動シャフトを含み得る。駆動シャフトは、駆動源、出力トルク、または両方からトルクを受け得る。駆動シャフトは、駆動源と連通し得る。駆動シャフトは、駆動源に回転可能に固定され得る。駆動源、駆動シャフト、または両方が、１つ以上の歯車と回転連通し得る。駆動源、駆動シャフト、または両方が、トルクを伝達及び／または１つ以上の歯車を駆動し得る。１つ以上歯車は、トラックと係合及び／または係合するように構成され得る。１つ以上の歯車は、トラックへのトルクの伝達、トラックの駆動、または両方を行い得る。１つ以上の歯車は、ピニオン、平歯車、はすば歯車、内歯車など、またはそれらの組み合わせを含み得る。駆動機構は、水分、蒸気、臭気などに耐性がある材料で構成され得る。使用することができる材料の例は、ゴム、プラスチック、金属、セラミック、またはそれらの組み合わせである。駆動機構は、基部、基部フレーム、チャンバ支持体、またはそれらの組み合わせの中に部分的にまたは完全に設置され得る。駆動機構は、トイレ砂及び排泄物が駆動機構と接触することを防止するように、ドロワキャビティから物理的に分離され得る。駆動機構は、チャンバ支持体のポケット内に存在し得る。駆動機構は、排泄物ドロワの反対側、チャンバと同じ側、または両方で、チャンバ支持体内に存在し得る。チャンバ支持体は、単離されたマウントであり得る。

自動トイレ砂装置は、１つ以上のセンサを含み得る。１つ以上のセンサは、装置の１つ以上の状態を検出するように機能し得る。１つ以上のセンサは、センサが１つ以上の構成要素の１つ以上の状態の存在及び／または欠如を検出することを可能にし得る、トイレ砂装置の任意の１つ以上の部分に設置され得る。１つ以上のセンサは、進入開口部に隣接して設置され得るか、駆動源の付近に設置及び／または固定され得るか、１つ以上のピンチ点、ボンネットの一部、基部の一部の近くに設置され得るか、チャンバ内に設置または固定され得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。１つ以上のセンサは、ベゼル内またはその上に設置され得る。１つ以上のセンサは、進入開口部に隣接して、基部の反対側に、排泄物開口部とチャンバの同じ側に、上部チャンバとチャンバの同じ側に、またはそれらの任意の組み合わせで設置され得る。１つ以上のセンサは、ベゼル内のセンサ基板に設置され得る。垂直面に対する開口面の角度は、１つ以上のセンサが、トイレ砂の上に設置され得るか、トイレ砂への見通し線を有し得るか、チャンバの中空の内部を覆い得るか、中空内部への見通し線を有し得るか、またはそれらの任意の組み合わせをもたらし得る。検知された１つ以上の状態に基づいて、１つ以上のセンサは、１つ以上のコントローラ、プロセッサ、通信モジュール、コンピューティング装置、またはそれらの任意の組み合わせに１つ以上の信号を送信し得る。１つ以上のセンサは、単一のセンサまたは複数のセンサであり得る。１つ以上のセンサは、１つ以上、２つ以上、さらには３つ以上のセンサを含み得る。１つ以上のセンサは、１５個以下、１２個以下、１０個以下、９つ以下、８つ以下、７つ以下、さらには５つ以下のセンサを含み得る。１つ以上のセンサは、トイレ砂装置の質量、質量の変化、または両方、トイレ砂の存在、トイレ砂の量、または両方、排泄物の存在、排泄物のレベル、または両方、光の存在、管腔レベルの上側、そのレベル、及び／またはその下側の光、またはそれらの組み合わせ、装置の２つ以上の構成要素の（例えば、支持体基部とボンネットとの）間の接続部、１つ以上のピンチ状態の存在、チャンバの１つ以上の位置、モータの動作状態、トイレ砂装置の１つ以上の部分の中の動物の存在、またはそれらの任意の組み合わせ、に関連する１つ以上の状態を検出するように適合され得る。１つ以上のセンサは、チャンバ内の動物の存在、基部の排泄物ビン内の排泄物の存在、チャンバ内のトイレ砂のレベル、基部に対するチャンバの位置、またはそれらの任意の組み合わせを検知するように適合され得る。１つ以上のセンサは、トイレ砂装置内及びチャンバ以外の部分内の動物の存在検知するように適合され得る。１つ以上のセンサは、自動トイレ砂装置の１つ以上の構成要素に対する存在を検知すること、距離を測定すること、変位を測定すること、位置を検出すること、またはそれらの任意の組み合わせが可能であり得る。１つ以上のセンサは、１つ以上の質量センサ、静電容量センサ、赤外線センサ、レーザセンサ、超音波センサ、膜センサ、無線周波数（ＲＦ）アドミタンスセンサ、導電センサ、光インターフェースセンサ、マイクロ波センサなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上のレーザセンサは、１つ以上の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、１つ以上の広円錐レーザセンサ、狭円錐レーザセンサ、または両方を含み得る。１つ以上のセンサは、１つ以上の排泄物センサ（例えば、インジケータ）、存在センサ、光センサ、インターロックセンサ、ピンチ検出器、位置センサ、モータセンサ（例えば、１つ以上のレーザセンサ、距離センサ）、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のセンサは、複数のセンサの機能を提供し得る。例えば、１つ以上の排泄物センサは、１つ以上の存在センサであり得る。１つ以上の例示的なセンサは、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，７５７，０９４号、ならびに米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号及び同第２０１９／０３６４８４０号で論じられ得る。

トイレ砂装置は、１つ以上の排泄物センサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、排泄物ドロワ、チャンバ、または両方の中の、排泄物の所定のレベル、リアルタイムのレベル、または両方（例えば、内容物）を検出するように機能し得る。１つ以上の排泄物センサは、１つ以上の排泄物センサが排泄物ドロワ内の内容物のレベルを検知し得るように、トイレ砂装置内のどこかに設置され得る。１つ以上の排泄物センサは、基部、排泄物ドロワ、チャンバ、ベゼルの上及び／またはその中に、進入開口部に近接して、またはそれらの組み合わせで設置され得る。１つ以上の排泄物センサは、単一のセンサ、複数のセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、１つ以上、２つ以上、さらには３つ以上のセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、５つ以下、さらには４つ以下のセンサを含み得る。例えば、１つ以上の排泄物センサは、単一のセンサを含み得る。別の例として、１つ以上の排泄物センサは、２つのセンサを含み得る。別の例として、１つ以上の排泄物センサは、３つのセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、排泄物ドロワ内の内容物のレベルを検出及び／または監視するための任意のタイプの好適なセンサであり得る。１つの好適な排泄物センサは、１つ以上のレーザセンサである。いくつかの好適な排泄物センサ及び構成は、米国特許第９，４３３，１８５号で説明されているような１つ以上のインジケータのものであり得る。

１つ以上の排泄物センサの例示的な組み合わせは、互いに対向する２つ以上の赤外線センサ、１つ以上のレーザビーム、レーザビームセンサ及び赤外線センサの組み合わせなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、排泄物ドロワ内、その上、またはそれに近接して設置され得る。代替的にまたは加えて、排泄物の存在を検知するために、１つ以上の排泄物センサは、排泄物ドロワ内の動物の存在を少なくとも部分的に検知し得る。１つの排泄物センサは、光ビーム送信機を含み得、１つの排泄物センサは、光ビーム検出器を含み得る。光ビーム送信機は、光ビームが検出されるように、光ビームを光ビーム検出器に中継し得る。排泄物ドロワは、光ビームが光ビーム検出器によってもはや検出されなくなる程度に、ドロワ内の排泄物が光ビームと干渉した時点で、少なくとも部分的に満杯であると指示し得る。排泄物ドロワ内の動物の存在は、光ビームが光ビーム検出器によってもはや検出されなくなる程度に、動物の少なくとも一部分が光ビームと干渉したときに示され得る。

排泄物センサの別の例は、チャンバの進入開口部、ベゼルの内部上面、排泄物ドロワの反対側のチャンバの内部上面、またはそれらの任意の組み合わせの近くに固定された、１つ以上のレーザセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、ベゼル、ベゼル内の間隙、ベゼルのセンサマウント、センサ基板の一部、またはそれらの任意の組み合わせに組み付けられ得る。１つ以上のレーザセンサは、１つ以上の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、単一または複数の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、１つ以上の広円錐レーザセンサ、狭円錐レーザセンサ、またはそれらの組み合わせを含み得る。一例として、１つ以上の排泄物センサは、２つの広円錐レーザセンサと、１つの狭円錐レーザセンサと、を含み得る。別の例として、１つ以上の排泄物センサは、１つの狭円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、１つ以上の存在センサに近接して配設され得る。例えば、１つ以上の排泄物センサは、１つ以上の存在センサと同じセンサ基板に配設され得る。１つ以上の排泄物センサは、アレイ（線）、十字、三角形、正方形、円形など、またはそれらの組み合わせをセンサ基板上に形成するように、１つ以上の存在センサとともに配設され得る。例えば、排泄物センサは、センサ基板上の２つの存在センサの間に設置され得る。１つ以上のレーザセンサは、排泄物ドロワへの見通し線を有するように配設され得る。１つ以上のセンサは、チャンバ、排泄物開口部、または両方への見通し線を有するように、ベゼルの上部分に（例えば、基部の反対側に）設置され得る。見通し線は、開口面、チャンバの回転軸、または両方の角度によって有効にされ得る。見通し線は、進入開口部のサイズ及び形状によって有効にされ得る。１つ以上のセンサは、排泄物ドロワ、排泄物ビン、チャンバ支持体の開口部、トイレ砂ベッドの表面、またはそれらの任意の組み合わせにわたる見通し線を有し得る。１つ以上のレーザセンサは、チャンバがホーム位置にあるときに、チャンバのトイレ砂ベッドの表面への見通し線を有し得る。１つ以上のレーザセンサは、排泄物開口部が排泄物ドロワと整列したときに、排泄物ビンへの見通し線を有し得る。チャンバは、排泄物開口部が排泄物ドロワと整列するように回転し得る。この整列は、清掃サイクル中、チャンバが排出位置にあるとき、両方で起こり得る。

トイレ砂装置は、１つ以上の存在センサを含み得る。１つ以上の存在センサは、チャンバ内の質量などのトイレ砂装置の質量、トイレ砂装置内の動物の存在、チャンバ内のトイレ砂のレベル、またはそれらの任意の組み合わせを監視するように機能し得る。存在センサは、質量、存在、トイレ砂のレベル、またはそれらの任意の組み合わせを連続的に、断続的に、または両方で監視し得る。存在センサは、トイレ砂装置内の質量の任意の変化、装置内の動物の存在の変化、または両方が検出され得るように、装置内の任意の場所に設置され得る。存在センサは、所定の質量を超える追加の質量がチャンバ内に設置された場合、チャンバ内で動物が検出された場合、または両方の場合にチャンバの回転が阻止されるように、装置内の場所に設置され得る。所定の質量は、ユニット内のトイレ砂の質量を超える質量、ユーザによって設定された質量、動物の質量以下、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。存在センサは、１つ以上のレジスタ、力センサ、スイッチ、コントローラ、マイクロプロセッサ、レーザセンサ、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の存在センサは、１つ以上の存在センサがチャンバ内の動物の存在を検出し得るように、チャンバ内のトイレ砂のレベルを検出し得るように、または両方であり得るように、トイレ砂装置内のどこかに設置され得る。１つ以上の存在センサは、基部、チャンバ、ベゼル内、及び／または進入開口部に近接して、それらの組み合わせで設置され得る。１つ以上の存在センサは、単一のセンサ、複数のセンサを含み得る。１つ以上の存在センサは、１つ以上、２つ以上、さらには３つ以上のセンサを含み得る。１つ以上の存在センサは、５つ以下、さらには４つ以下のセンサを含み得る。例えば、１つ以上の存在センサは、単一のセンサを含み得る。例えば、１つ以上の存在センサは、２つのセンサを含み得る。別の例として、１つ以上の存在センサは、３つのセンサを含み得る。１つ以上の存在センサは、動物の存在、トイレ砂のレベル、または両方を検出するための任意のタイプの好適なセンサであり得る。１つの好適な存在センサは、１つ以上のレーザセンサである。好適な存在センサ及びトイレ砂装置内の構成の一例は、米国特許第９，４３３，１８５号で説明されているような質量センサであり得る。

１つ以上の存在センサは、チャンバの進入開口部、ベゼルの内部上面、排泄物ドロワの反対側のチャンバの内部上面、またはそれらの任意の組み合わせの近くに固定された、１つ以上のレーザセンサを含み得る。１つ以上の排泄物センサは、ベゼル、ベゼル内の間隙、ベゼルのセンサマウント、センサ基板の一部、またはそれらの任意の組み合わせに組み付けられ得る。１つ以上の存在センサは、１つ以上の排泄物センサを含み得、それと別個であり得、それと同じであり得、それと隣接し得、またはそれらの組み合わせであり得る。１つ以上のレーザセンサは、１つ以上の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、単一または複数の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、１つ以上の広円錐レーザセンサ、狭円錐レーザセンサ、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、２つの広円錐レーザセンサ、単一の狭円錐レーザセンサ、またはそれらの組み合わせを含み得る。例えば、１つ以上の存在センサは、２つの広円錐レーザセンサを含み得る。別の例として、１つ以上の存在センサは、２つの広円錐レーザセンサと、１つの狭円錐レーザセンサと、を含み得る。存在センサの１つ以上はまた、１つ以上の排泄物センサであり得るか、またはそれとして機能し得る。例えば、狭円錐レーザセンサは、存在センサ及び排泄物センサであり得る。代替として、１つ以上の存在センサは、排泄物センサとして機能し得ない。１つ以上の存在センサは、１つ以上の排泄物センサに近接して配設され得る。例えば、１つ以上の存在センサは、１つ以上の排泄物センサと同じセンサ基板に配設され得る。１つ以上の存在センサは、アレイ（線）、十字、三角形、正方形、円形など、またはそれらの組み合わせをセンサ基板上に形成するように、１つ以上の排泄物センサにとともに配設され得る。例えば、２つの存在センサは、それらの間に排泄物センサを有し得る。１つ以上のレーザセンサは、チャンバの内部への、進入開口部にわたる、トイレ砂ベッドの全てまたは大部分にわたる、またはそれらの任意の組み合わせへの見通し線を有するように配設され得る。見通し線は、開口面、チャンバの回転軸、または両方の角度によって有効にされ得る。見通し線は、進入開口部のサイズ及び形状によって有効にされ得る。１つ以上のセンサは、トイレ砂の露出表面の大部分への見通し線を有し得る。露出表面の上の見通し線は、１つ以上のセンサが、チャンバの任意の部分の大部分における動物の存在、トイレ砂レベル、または両方を検出することを可能にし得る。露出表面の大部分にわたる見通し線は、トイレ砂の凸凹表面に対応することを可能にし得る。存在センサは、ビームを進入開口部で遮断する、レーザをトイレ砂ベッドの上面の上側で遮断すること、及び／または同様のことによって、チャンバに進入及び／または退出する動物の存在を検知し得る。

１つ以上の円錐レーザセンサは、０．１ｍ以上、０．２ｍ以上、０．３ｍ以上、さらには０．５ｍ以上の検知範囲を有し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、５ｍ以下、４ｍ以下、３ｍ以下、２ｍ以下、さらには１ｍ以下の検知範囲を有し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、トイレ砂装置の高さにおよそ等しい、またはそれ未満の距離を検知するのに好適である検知範囲を有し得る。トイレ砂装置の高さは、装置を静置する表面からボンネットの反対側の外面まで測定され得る。これは、センサ基板から排泄物ドロワの底部まで検知するのに好適である検知範囲を有する１つ以上の円錐レーザセンサを有することが有益であり得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、センサ自体から離間された物体の存在を検出するのに好適な周波数で動作し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、約１Ｈｚ以上、１０Ｈｚ以上、３０Ｈｚ以上、４０Ｈｚ以上、さらには５０Ｈｚ以上の範囲周波数を有し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、約３００Ｈｚ以下、約２００Ｈｚ以下、約１５０Ｈｚ以下、約１００Ｈｚ以下、さらには約７５Ｈｚ以下の範囲周波数を有し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、実質的に円筒状、円錐状、または両方である視野を有する。円錐状視野は、それがトイレ砂ベッドの表面にわたる、排泄物ドロワ内、チャンバの内部にわたる、またはそれらの任意の組み合わせに、より広い視野範囲を提供するので、有利であり得る。円錐状視野は、約５度以上、約１０度以上、約１５度以上、約２０度以上、さらには約２５度以上であり得る。円錐状視野は、約１５０度以下、約１２０度以下、約１００度以下、約７５度以下、さらには約６０度以下であり得る。広円錐レーザセンサは、狭円錐レーザセンサよりも大きい視野を有し得る。狭円錐レーザセンサは、約５度以上、７度以上、１０度以上、さらには１２度以上の視野を有し得る。狭円錐レーザセンサは、約２５度以下、約２０度以下、約１７度以下、さらには約１５度以下の視野を有し得る。例えば、狭円錐レーザセンサは、約５度～約１５度の視野を有し得る。広円錐レーザセンサは、約２０度以上、約２５度以上、約３０度以上、さらに約３５度以上の視野を有し得る。広円錐レーザセンサは、約１００度以下、約７５度以下、約５０度以下、さらに約４０度以下の視野を有し得る。例えば、広円錐レーザセンサは、約２０度～約５０度、さらには約２５度～約４０度の視野を有し得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、１つ以上の飛行時間型（ＴＯＦ）レーザ測距センサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサのための好適なセンサとしては、ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓによる飛行時間型センサＶＬ５３Ｌ１Ｘが挙げられ得る。

トイレ砂装置は、１つ以上の位置センサを含み得る。１つ以上の位置センサは、チャンバの位置を監視し得る。チャンバの位置は、ホーム位置、排出位置、それらの間の任意の位置、清掃サイクル中の位置、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。１つ以上の位置センサは、基部に対するチャンバの位置、排泄物ドロワ、ボンネット、またはそれらの任意の組み合わせを検出し得る、任意のセンサであり得る。１つ以上のセンサは、１つ以上のホール効果センサ、レーザセンサなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。トイレ砂装置内の１つ以上の例示的な位置センサ及び構成は、米国特許第９，４３３，１８５号で説明されているようなものであり得る。１つ以上の位置センサは、１つ以上の排泄物センサ、存在センサ、またはそれらの組み合わせを含み得るか、それらと同じであり得るか、それらとは別のものであり得るか、それらに隣接し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。１つ以上のレーザセンサは、チャンバの回転を検出し得る。１つ以上のレーザセンサは、清掃サイクル中にチャンバに対して固定されたまま、及び／または静止したままであり得る。１つ以上のレーザセンサは、チャンバの進入開口部、ベゼルの内部上面、排泄物ドロワの反対側のチャンバの内部上面、またはそれらの任意の組み合わせの近くに固定され得る。１つ以上のレーザセンサは、１つ以上の円錐レーザセンサを含み得る。１つ以上の円錐レーザセンサは、１つ以上の広円錐レーザセンサ、狭円錐レーザセンサ、またはそれらの組み合わせを含み得る。

トイレ砂装置は、１つ以上の光センサを含み得る。１つ以上の光センサは、トイレ砂装置内、トイレ砂装置の外面の周り（例えば、周囲光）、または両方の光レベルを検出するように機能し得る。１つ以上の光センサは、トイレ砂装置内、トイレ砂装置の外側、または両方の光を検出するのに好適な任意のセンサであり得る。１つ以上の光センサは、所定のルーメンレベル以下の光指示値を検出するのに好適な任意のセンサであり得る。１つ以上の光センサは、１つ以上の照明と直接接続または間接接続され得る。所定のルーメンレベル以下の光レベルの指示値レベルは、トイレ砂装置内の１つ以上の照明をオンにさせ得る。１つ以上の光センサは、質量（例えば、存在）センサなどの１つ以上の他のセンサと協働し得る。１つ以上の光センサによって所定のルーメンレベル以下の光レベルが検出され、かつ１つ以上の質量センサによって所定の質量レベルを超える質量が検出された場合に、トイレ砂装置内の１つ以上の照明がオンになり得る。トイレ砂装置内の例示的な好適な光センサ及び構成は、米国特許第９，４３３，１８５号で説明されているようなものであり得る。

トイレ砂装置は、１つ以上のインターロックセンサを含み得る。１つ以上のインターロックセンサは、ボンネットと支持体基部との間の接続、接続の切断、または両方を検出し得る。１つ以上のインターロックセンサは、片側もしくは両側、保持クリップ、または両方が部分的に取り除かれたかどうか、完全に取り除かれたかどうか、または両方を検出し得る。１つ以上のインターロックセンサは、１つ以上の支持体基部への接続点を通して電力がボンネットに供給されているか、供給されていないかを検知し得る。１つ以上のインターロックセンサは、１つ以上の低電流電気センサを含み得る。トイレ砂装置内の１つ以上の例示的なインターロックセンサ及び構成は、米国特許第９，４３３，１８５号での説明されているようなものであり得る。

トイレ砂装置は１つ以上のピンチ検出器を含み得る。１つ以上のピンチ検出器は、１つ以上のピンチ状態の存在を検出し得る。１つ以上のピンチ検出器は、１つ以上のピンチ状態を検出するのに好適なトイレ砂装置内のどこかに設置され得る。１つ以上のピンチ検出器は、トイレ砂装置内の任意のピンチ点に近接して位置付けられ得る。１つ以上のピンチ検出器は、ピンチ検出器がチャンバの縁部、排泄物開口部、支持体基部、ボンネット、排泄物ドロワ、トイレ砂装置の任意の他の構成要素、またはそれらの組み合わせの前で接触するように、トイレ砂装置内に設置され得る。トイレ砂装置内の１つ以上の例示的なピンチ検出器及び構成は、米国特許第９，４３３，１８５号で説明されているようなものであり得る。

トイレ砂装置は、１つ以上のモータセンサを含み得る。１つ以上のモータセンサは、トイレ砂装置内に設置された１つ以上の駆動源の機能を監視し得る。１つ以上のモータセンサは、トイレ砂装置内の１つ以上の駆動源（例えば、モータ）の位置、トルク、温度、速度など、またはそれらの任意の組み合わせを検出し得る任意のセンサであり得る。１つ以上のセンサは、１つ以上の位置センサ、レーザセンサ、トルクセンサ、温度センサ、速度センサなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のモータセンサは、駆動源の１つ以上の動作状態を検出し得る。１つ以上の動作状態としては、１つ以上の駆動源の位置、トルク、温度、速度など、またはそれらの組み合わせが挙げられ得る。１つ以上のモータセンサは、１つ以上のプロセッサ及び／またはコントローラと協働して、１つ以上の検出された動作状態を１つ以上の所定の動作状態と比較し得る。１つ以上の所定の動作状態は、１つ以上の駆動源に好適であると判定された動作状態値であり得る。検出された動作状態が許容可能な所定の動作状態の範囲外である場合は、清掃サイクルを止め得る、トイレ砂装置がユーザにアラートを送信し得る、及び／または同様のことを行い得る。

自動トイレ砂装置は、１つ以上のコントローラを含み得る。１つ以上のコントローラは、１つ以上の信号を受信するか、１つ以上の信号を送信するか、トイレ砂装置の１つ以上の構成要素の動作を制御するか、またはそれらの組み合わせを行うように機能し得る。１つ以上のコントローラは、１つ以上のセンサ、駆動機構、コントロールパネル、ユーザインターフェースなど、またはそれらの任意の組み合わせと通信し得る。１つ以上のコントローラは、１つ以上のセンサ、駆動機構、コントロールパネル、ユーザインターフェースなど、またはそれらの組み合わせから１つ以上の信号を受信する、送信する、または両方を行うように適合され得る。１つ以上のコントローラは、トイレ砂装置内に存在し得るか、それと通信し得る。１つ以上のコントローラは、基部、チャンバ、または両方に設置または固定され得る。１つ以上のコントローラは、１つ以上のコントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、プロセッサ、記憶媒体、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の好適なコントローラは、米国特許第８，７５７，０９４号及び同第９，４３３，１８５号にて説明されているような、１つ以上のコントローラ、マイクロプロセッサ、または両方を含み得る。

＜清掃サイクル＞
トイレ砂装置は、１回以上の清掃サイクルを完了し得る。清掃サイクルは、チャンバ内から基部、排泄物ドロワ、またはそれらの組み合わせの中へ排泄物を移送するように機能し得る。清掃サイクルは、排泄物、使用済みのトイレ砂、凝集塊、塊、またはそれらの任意の組み合わせからきれいなトイレ砂（例えば、未使用のトイレ砂）を選別するように機能し得る。清掃サイクルは、１つ以上の存在センサが、動物がチャンバを退出したこと、排泄物がチャンバ内に堆積したこと、ユーザが清掃サイクルを開始したこと、またはそれらの任意の組み合わせを感知した後に開始され得る。清掃サイクルは、チャンバの回転によって開始し得る。チャンバは、トラック、駆動機構、または両方によって駆動され得る。チャンバは、それに固定されたトラックによって駆動され得る。トラックは、駆動機構によって駆動され得る。チャンバは、時計方向に、反時計方向に、または両方に回転し得る。回転方向は、隔壁、隔壁部分に対するスクリーン部分、排泄物開口部、またはそれらの組み合わせの場所によって決定され得る。清掃サイクル中に、チャンバは、ホーム位置から排出位置へと、排出位置からホーム位置へと、排出位置から水平位置へと、ホーム位置から水平位置へと、水平位置からホーム位置へと、またはそれらの任意の組み合わせで回転し得る。例えば、清掃サイクルは、ホーム位置から排出位置へと、排出位置から水平位置へと、及び水平位置からのホーム位置へと戻るチャンバの回転を含み得る。排出位置から水平位置への回転は、ホーム位置を通過することを含み得る。ホーム位置は、動物がトイレ砂装置を使用するための好適なチャンバの静置位置であり得る。排出位置は、排泄物を排泄物ドロワに移送することを可能にし得る。排出位置では、排泄物開口部は、排泄物ドロワと整列され得る。水平位置は、ホーム位置に戻る前に、トイレ砂がそれ自体を底部チャンバ、ライナ、または両方に沿って水平にすることを可能にし得る。

チャンバの回転は、チャンバの回転軸の周りにあり得る。チャンバは、清掃サイクル中に、約１０度以上、２０度以上、３０度以上、約５０度以上、約９０度以上、約１００度以上、約１８０度以上、約２０５度以上、約２４５度以上、さらには約２７０以上回転し得る。チャンバは、約５４０度以下、約５００度以下、約４００度以下、さらには約３６０度以下回転し得る。チャンバは、回転軸の周りで単一の方向または２つの方向に回転し得る。チャンバは、第１の方向、第２の方向、または両方に回転し得る。第１の方向は、反時計方向、時計方向、または両方であり得る。第２の方向は、時計方向、反時計方向、または両方であり得る。第２の方向は、第１の方向の反対であり得る。時計方向及び反時計方向は、トイレ砂装置の外側から進入開口部に向かって面することによって決定され得る。チャンバは、いずれかの方向に単回または複数回に回転し得る。チャンバは、第１の方向に、次いで第２の方向に回転し得る。チャンバは、第２の方向に、次いで第１の方向で回転し得る。チャンバは、第１の方向に、次いで第２の方向に、そして再度第１の方向に回転し得る。チャンバは、ホーム位置から排出位置へと及び／またはそれを過ぎて、排出位置からホーム位置に向かって、水平位置からホーム位置へと、またはそれらの組み合わせで、第１の方向に回転し得る。チャンバは、排出位置からホーム位置へと及び／またはそれを過ぎて、排出位置から水平位置へと、ホーム位置から水平位置へと、またはそれらの任意の組み合わせで、第２の方向に回転し得る。例えば、チャンバは、ホーム位置から排出位置へと第１の方向に回転し、次いで排出位置から水平位置（例えば、ホーム位置を過ぎて）へとの第２の方向に回転し、次いで再度水平位置からホーム位置へと第１の方向に回転し得る。例えば、チャンバは、ホーム位置から排出位置へと第１の方向に約１６０度～約２２０度、さらには約１８０度～２１０度回転し得る。例えば、チャンバは、排出位置から水平位置へと（例えば、第１の方向と反対の）第２の方向に約１７０度～約２６５度、さらには約２００度～２４５度回転し得る。例えば、チャンバは、水平位置からホーム位置へと第１の方向に約１０度～約４５度、さらには約２０度～約４０度回転し得る。チャンバがどのように回転し得るかの一例は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，７５７，０９４号及び米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号で説明され得る。清掃サイクルがどのように機能し得るかの別の例示的な説明は、同様に、参照により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１９／０３６４８４０号に見出され得る。

清掃サイクル中に、隔壁は、チャンバ内のトイレ砂をふるい分けし得る。隔壁は、排泄物から未使用のトイレ砂を分け得る。清掃サイクル中に、チャンバの回転は、隔壁のトイレ砂に向かう回転をもたらし得る。隔壁のスクリーン部分が先導し得、一方で、隔壁の隔壁部分がトイレ砂に向かって追従し得る。

清掃サイクルの開始中に、チャンバは、反時計方向の第１の方向に、ホーム位置から排出位置へと、またはそれらの任意の組み合わせで回転し得る。この回転中に、排泄物開口部及び隔壁は、排泄物ドロワのより近くへと移動し得る。重力のため、トイレ砂は、隔壁と接触し得る。トイレ砂は、最初にスクリーン部分と接触し得る。トイレ砂との接触に応じて、スクリーン部分は、トイレ砂とチャンバの内壁との間に最初に設置され得る。スクリーン部分がトイレ砂に向かってその中へ移動すると、スクリーン部分は、トイレ砂をふるい分けして、未使用のトイレ砂から排泄物及び他の大きな粒子を分離し得る。きれいな未使用のトイレ砂は、スクリーン部分の複数の開口部を通過して、チャンバの内壁に向かい得る。排泄物及び他の大きな粒子は、チャンバの内部に向かって面するスクリーン部分の側に残る。チャンバが第１の方向に回転し続けると、重力により、排泄物がスクリーン部分から隔壁部分に移る（例えば、その上を摺動する）。排泄物開口部及び隔壁開口部が排出位置において排泄物ビンと整列すると、排泄物は、隔壁部分の静置状態から、隔壁開口部に向かい、次いで、隔壁開口部及び排泄物開口部を通り、次いで、排泄物ビンの中へ送り込まれ得る。清掃サイクル中に、未使用のトイレ砂から排泄物を分離することによって、排泄物ドロワに廃棄するために、隔壁開口部、排泄物開口部、または両方に向かって排泄物を送り込むことが可能であり得、一方で、未使用のトイレ砂は、再使用することが可能であり得る。

清掃サイクルが排出位置に到達した後、チャンバは、排出位置から水平位置へと、排出位置からホーム位置へと、またはそれらの任意の組み合わせで、第１の方向とは反対の第２の方向の時計方向に回転し得る。チャンバが第２の方向に回転し得るので、トイレ砂（例えば、未使用のトイレ砂）は、隔壁の一部分をスクリーンに向かって移動し得る。チャンバが第２の方向に回転すると、トイレ砂（例えば、未使用のトイレ砂）は、スクリーン部分の下を、スクリーン部分とチャンバの内壁との間を、スクリーン部分の複数の開口部を通って、またはそれらの任意の組み合わせで移動し得る。チャンバが第２の方向に回転すると、トイレ砂が逆に移動して、チャンバの下部分（例えば、下部チャンバ、ライナ、または両方）に静置され得る。

清掃サイクル中に、チャンバは、水平位置に向かう第２の方向に、水平位置の方のホーム位置を過ぎて、または両方で回転し得る。水平位置は、トイレ砂が下部チャンバ、ライナ、または両方でそれ自体を水平にすることを可能にし得る。水平位置は、トイレ砂が、ライナ、チャンバの内壁、または両方との表面摩擦に打ち勝つことを可能にする。水平位置は、トイレ砂が安息角に戻ることを可能にし得る。

清掃サイクル中に、チャンバは、次いで、水平位置背部からホーム位置へと第１の方向に回転し得る。ホーム位置に戻ることで、動物が再度トイレ砂装置を使用することを可能にし得る。

隔壁は、参照により本明細書に組み込まれる米国特許第８，７５７，０９４号及び米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号で説明しているように機能し得る。

＜フィルタシステム＞
本教示はまた、濾過システムにも関する。濾過システムは、トイレ砂装置からそこを通過する空気から臭気を妨げる、低減する、中和する、及び／またはされに排除するように機能し得る。濾過システムは、動物の排泄物と関連する悪臭を低減する、さらには排除するための任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。濾過システムは、能動的システム、受動的システム、または両方であり得る。能動的システムは、臭気を低減または排除するように空気を移動させるものであり得る。受動的システムは、悪臭を吸収するものであり得る。悪臭の低減は、臭気が生じさせる細菌を排除すること、臭気を濾過すること、空気を冷却して臭気を低減すること、またはそれらの任意の組み合わせを通して生じ得る。濾過システムは、１つ以上の空気循環装置、フィルタ、光処理装置、熱交換素子など、またはそれらの組み合わせを含み得る。１つ以上の光処理装置は、悪臭が生じる細菌排泄物を死滅させるのに好適な任意のエネルギー源であり得る。好適な光処理装置は、１つ以上の紫外線光を含み得る。１つ以上の熱交換素子は、空気温度を低減させるなどの、濾過システム内の空気の空気温度を変化させるように機能し得る。空気を冷却することは、悪臭と関連する細菌の増殖を抑制し得る。１つ以上の熱交換素子は、１つ以上の熱電素子（ＴＥＤ）を含み得る。１つ以上の熱電素子は、１つ以上のペルチェ素子を含み得る。１つ以上のフィルタは、１つ以上の物理的フィルタを含み得る。１つ以上の物理的フィルタは、空気がフィルタを通過するときに空気から悪臭を吸収するのに好適な任意のフィルタであり得る。１つ以上の物理的フィルタは、沸石、炭、ナイロンウール、合成ウール、シリカゲル、ベーキングパウダなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。濾過システムは、トイレ砂装置の一部であり得るか、トイレ砂装置に固定され得るか、トイレ砂装置内にあり得るか、トイレ砂装置の外部の一部であり得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。濾過システムは、チャンバと基部との間に、基部に隣接して、基部内に、チャンバの一部に、基部の外側に、チャンバの外側に、またはそれらの任意の組み合わせで設置され得る。濾過システムは、チャンバ、基部、または両方に固定され得る。濾過システムは、チャンバの排泄物開口部の略反対側に、排泄物ビンに隣接して、排泄物ドロワ開口部の反対側に、基部の外側に、基部フレームの外壁に隣接して、またはそれらの任意の組み合わせで設置され得る。濾過システムは、換気システムを含み得ない、含み得る、その一部であり得る、またはそれらの組み合わせであり得る。濾過システムは、１つ以上のハウジング、物理的フィルタ、キャップ、換気システム、ダクトなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。

濾過システムは、１つ以上のハウジングを含み得る。１つ以上のハウジングは、濾過システムの１つ以上の構成要素を収容するように機能し得るか、濾過システムの１つ以上の構成要素に固定され得るか、排泄物キャビティ及び／または廃棄物ドロワと流体連通し得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。ハウジングは、濾過システムの１つ以上の構成要素を収容するのに好適な任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。ハウジングは、トイレ砂装置内に設置され得るか、トイレ砂装置の外側に設置され得るか、トイレ砂装置に固定され得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。ハウジングは、チャンバ、基部、１つ以上のダクト、またはそれらの任意の組み合わせに固定され得る。ハウジングは、チャンバ、基部、または両方の一部またはそれとは別のものであり得る。ハウジングは、チャンバ内に形成され得る。ハウジングは、外部チャンバの壁の中のくぼみとして形成され得る。ハウジングは、フィルタキャビティと称され得る。ハウジングは、下部チャンバ内に形成され得る。ハウジングは、排泄物ドロワ、排泄物ビン、チャンバ支持体の開口部、またはそれらの任意の組み合わせに隣接して設置され得る。チャンバがホーム位置にある間、ハウジングは、悪臭が排泄物ビンからハウジングへと流れることを可能にするように、排泄物ビンと流体連通し得る。くぼみは、１つ以上の物理的フィルタを格納するために、中空の空洞を提供し得る。物理的フィルタは、実質的に中空の空洞、フィルタキャビティ、チャンバの一部分の輪郭部、またはそれらの任意の組み合わせと相補的な形状を有し得る。ハウジングは、キャップを含み得る。キャップは、くぼみを閉鎖し、フィルタをハウジング内で保持し得る。キャップは、複数の開口部を含み得る。複数の開口部は、悪臭が排泄物ドロワからハウジングに入り、１つ以上の物理的フィルタによって吸収されることを可能にし得る。ハウジングは、トイレ砂装置の外側に形成され得る。ハウジングは、トイレ砂装置の基部の側方に及び／またはそれに隣接して位置するための任意の適切な形状であり得る。ハウジングは、１つ以上のダクトによって基部と流体連通し得る。

トイレ砂装置は、換気システムに固定され得る、及び／またはそれを含み得る。換気システムは、１つ以上の濾過システム、フィルタ、または両方を通して空気を循環させるように機能し得る。換気システムは、トイレ砂装置の排泄物ドロワ、基部、または両方からの空気を換気するための、空気を濾過システムに向かって指向するための、空気を濾過システムからトイレ砂装置に向かって指向するための、またはそれらの任意の組み合わせのための、任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。換気システムは、１つ以上のダクト、インフロー、アウトフロー、ポート、空気循環装置、ハウジング、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上の空気循環装置は、濾過システムのハウジング内に位置し得るか、それとは別のものであり得るか、または両方であり得る。１つ以上の空気循環装置は、１つ以上のファン、空気ポンプなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上の空気循環装置は、１つ以上のダクトから、そこへ、または両方に空気を移動させ得る。１つ以上の空気循環装置は、ハウジングの１つ以上の外壁、その内部、または両方、ダクト、またはそれらの任意の組み合わせに設置され得る。換気システムは、１つ以上のダクトによってトイレ砂装置の一部に接続され得る。換気システムは、１つ以上のダクトであり得る。

換気システムは、１つ以上のダクトを含み得る。１つ以上ダクトは、トイレ砂装置に及び／またはそこからの、濾過システムに及び／またはそこからの、またはそれらの任意の組み合わせで、空気のための通路を提供するように、及び／または空気を案内するように機能し得る。１つ以上のダクトは、アウトフロー、インフロー、または両方を提供し得る。１つ以上のダクトは、基部、濾過システム、ハウジングなど、またはそれらの組み合わせに固定される任意の形状、サイズ、及び／または構成を有し得る。１つ以上のダクトは、単一のダクトまたは複数のダクトを含み得る。１つ以上のダクトは、インフロー、アウトフロー、または両方を含み得る。アウトフローは、基部、排泄物ドロワ、または両方から空気を受容し得る。アウトフローは、ハウジング、濾過システム、外部環境、またはそれらの組み合わせに空気を送達し得る。インフローは、ハウジング、濾過システム、または両方から空気を受容し得る。インフローは、基部、排泄物ドロワ、外部環境、またはそれらの任意の組み合わせに空気を送達し得る。１つ以上のダクトは、１つ以上ポートを介して、基部、排泄物ドロワ、または両方と流体連通し得る。ダクトは、１つ以上のポートを介して基部に接続され得る。ダクトは、ポート内に設置され得るか、固定され得るか、または両方であり得る。１つ以上のダクトは、閉ループ換気システム、開ループ換気システム、または両方を提供し得る。閉ループ換気システムで、空気は、濾過システム及びトイレ砂装置の内部を連続的に循環する。例示的な閉ループ換気システムでは、空気は、基部、排泄物ドロワ、または両方から、アウトフローダクトへと、濾過のためにアウトフローダクトからのハウジングへと、ハウジングからインフローダクトへと、及びインフローダクトから排泄物ドロワへと循環され得る。開ループ換気システムでは、空気が外部環境に送達されるか、換気システムがトイレ砂装置に空気を再循環させ得ないか、または両方である。外部環境は、トイレ砂装置の物理的に外側（例えば、周囲環境）、屋外、または両方の任意の環境であり得る。屋外への換気を可能にするために、１つ以上のダクトを、住宅などの施設の１つ以上の窓開口部、ドア開口部、さらにはベント開口部に接続し得る。開ループ換気システムは、濾過システムを含み得るか、または含み得ない。開ループ換気システムは、悪臭が屋外または周囲環境に放出されないように、濾過システムを含み得る。例示的な開ループ換気システムでは、空気は、基部、排泄物ドロワ、または両方から、アウトフローダクトに向かって、濾過のためにアウトフローダクトからハウジングへと、ハウジングからインフローダクトへと、及びインフローダクトから周囲環境または屋外環境へと移動し得る。

＜トイレ砂分配器＞
本教示は、トイレ砂分配器にさらに関する。トイレ砂分配器は、きれいな未使用のトイレ砂を貯蔵する、きれいな未使用のトイレ砂をトイレ砂装置、チャンバ、または両方に再充填する、人間の介入を伴わずにトイレ砂装置の有用性を拡張する、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。トイレ砂分配器は、チャンバの内部と流体連通する、トイレ砂装置、基部、ボンネット、チャンバ、またはそれらの任意の組み合わせに固定される、その中に貯蔵されたトイレ砂の一部分をチャンバに移送する能力を有する、トイレ砂を貯蔵する能力を有する、またはそれらの任意の組み合わせであるような任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。トイレ砂装置は、トイレ砂分配器を含み得るか、それに固定され得るか、またはそれを含みない。トイレ砂分配器は、進入開口部の略反対側に設置され得る。進入開口部の反対側にあることによって、トイレ砂分配器は、動物による出入り、隔壁及び／またはライナとの機能性、またはそれらの組み合わせと干渉し得ない。トイレ砂分配器は、人間の介入を伴わずにトイレ砂装置の有用性を拡張する際に特に有用であり得る。例えば、排泄物ドロワは、チャンバ内のトイレ砂容量よりも大きい排泄物貯蔵容量を有し得る。容量は、容積、動物による使用頻度、さらには日数で測定され得る。清掃サイクル中であるとき、使用済みのトイレ砂は、動物の排泄物とともに排泄物ドロワに移送され、経時的に、使用可能なトイレ砂が使い切られ得る。チャンバ内の使用可能なトイレ砂は、排泄物ドロワが満杯になる前に使い切られ得る。従来は、動物によるトイレ砂装置の継続使用のために、人間が介入して、新しいトイレ砂をチャンバに再充填しなければならなかった。トイレ砂分配器は、トイレ砂装置への人間の介入を低減させる際に特に有利であり得る。トイレ砂分配器は、自動的にきれいな未使用のトイレ砂をチャンバに送達し得る。トイレ砂分配器は、チャンバの中のトイレ砂が特定の量（例えば、容積、高さなど）に到達した時点で、トイレ砂をチャンバに送達し得る。チャンバ内のトイレ砂のレベルは、１つ以上のセンサによって検知され得る。例えば、１つ以上の存在センサ、排泄物センサ、または両方が、チャンバ内のトイレ砂の量を検知し得る。トイレ砂分配器内に貯蔵されるトイレ砂は、トイレ砂装置での使用に適した任意の種類のトイレ砂であり得る。トイレ砂分配器は、ホッパ、蓋、分配器ハウジング、分配装置など、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。

トイレ砂分配器は、ホッパを含む。ホッパは、トイレ砂、トイレ砂の複数のチャンバ容積を保持すること、分配ハウジング及び／または分配装置に向かってトイレ砂を案内すること、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。ホッパは、略立方体状、円筒状、球状、円錐状、プリズム状、直方体状など、またはそれらの任意の組み合わせである形状を有し得る。例えば、ホッパは、略台形プリズム状、円錐状などである形状を有し得る。形状は、分配装置に最も近いより小さい断面積と比較して、リム及び／または蓋に隣接したより大きい断面積を有し得る。ホッパの形状は、テーパ状であり得る。テーパ状及び／または低減させた断面積は、分配装置に向かってトイレ砂を送り込むのを支援し得る。ホッパは、単一または複数の側壁（例えば、ホッパ壁）を含み得る。１つ以上の側壁は、ボンネット、チャンバ、または両方の外側の１つ以上の輪郭部と相補的な形状を含み得る。例えば、ボンネットと隣接するように適合された側壁は、凹状であり得る。凹状の壁は、ボンネットの外壁の凸状及び／または丸みのある形状に整合し得る。相補的な形状は、側壁が、ボンネットに直接隣接し、かつ接触して静置することを可能にし得る。側壁は、ホッパの中空内部を取り囲み得る。側壁は、ホッパの底部壁に固定され得、及び／またはそれと一体的であり得る。底部壁は、ホッパの中空内部をさらに画定し得る。ホッパの底部壁は、開口部、リム、蓋、またはそれらの任意の組み合わせの反対側にあり得る。底部壁は、分配器ハウジング内に部分的または完全に配置され得る。底部壁は、略平面、傾斜、またはそれらの組み合わせであり得る。底部壁は、実質的に円錐状、ピラミッド状など、またはそれらの組み合わせである形状を有し得る。底部壁は、ファンネル、開口部、分配器ハウジング、分配装置、またはそれらの組み合わせに向かって傾斜し得る。底部壁は、開口部、リム、蓋、またはそれらの任意の組み合わせから離れて傾斜し得る。

トイレ砂分配器は、蓋を含み得る。蓋は、トイレ砂分配器内のトイレ砂を保護する、ホッパへのアクセスを制限する、ホッパへの一時的なアクセスを可能にする、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。蓋は、ホッパに取り外し可能に固定され得る。蓋は、ホッパの最上部に、ホッパに部分的に、または両方で静置され得る。蓋は、リムに隣接してホッパに部分的に静置され得る。蓋は、１つ以上の取り付け具を介してホッパに固定され得る。１つ以上の取り付けは、摩擦嵌合、スナップ嵌合、ロック、ロックタブ、付勢装置など、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。例えば、蓋の周辺は、ホッパの周辺部（例えば、リム）とのスナップ嵌合を有し得る。別の例として、蓋は、蓋をホッパにラッチ係合する１つ以上のロックを含み得る。１つ以上の付勢装置は、１つ以上のばねを含み得る。蓋の周辺部は、ホッパの周辺部の内部に部分的または完全に嵌合し得る。周辺部は、開口部の周りのリムによって少なくとも部分的に画定され得る。蓋を固定するために蓋をホッパ内に静置すること、及び／または１つ以上の取り付けを使用することによって、蓋の周辺縁部にアクセスすることができない。アクセシビリティは、動物または子供が、好奇心などから、自分の歯、足、手、及び／または同類のもので周辺縁部によってカバーを持ち上げようとすることを指し得る。アクセシビリティを低減することによって、１匹以上の動物または１人以上の人間が、蓋を偶然に、または意図的に持ち上げることを阻止し得る。蓋は、実質的にホッパの断面形状と同様の断面形状を有し得る。断面形状は、ホッパの長手方向軸、トイレ砂装置の水平面、または両方に対して実質的に垂直に見たものを指し得る。蓋の断面形状は、正方形、長方形、台形、楕円形、円形、三日月形、三角形など、またはそれらの組み合わせであり得る。蓋は、外蓋、内蓋、または両方を含み得る。外蓋及び内蓋は、一緒に協働して、蓋を形成し得るか、１つ以上の取り付け具を収容し得るか、または両方であり得る。カバーは、ホッパの１つ以上の壁の反対側に及び／またはそれに隣接して設置され得る。蓋は、底部壁の略反対側に設置され得る。蓋は、ハンドルを含み得る。

蓋は、ハンドルを含み得る。ハンドルは、蓋の取り外し、蓋の配置、または両方を容易にするように機能し得る。ハンドルは、蓋の任意の部分と一体的であり得るか、またはそれに固定され得る。ハンドルは、外蓋の一部として含まれ得る。ハンドルは、蓋に対してセンタリングされ得るか、または偏心され得る。ハンドルは、１つ以上の取り付け具内での協働を可能にするために、センタリングされ得る。ハンドルは、ホッパに対する蓋の配置、取り外し、または両方を可能にする、任意の適切な形状を有し得る。ハンドルは、蓋の１つ以上のくぼみ、突出部、または両方によって形成され得る。蓋は、対向するくぼみによって形成され得る。くぼみは、ハンドル本体の把持を可能にするための任意の適切な形状を有し得る。くぼみは、実質的にＤ字形状、長方形状の、台形形状など、またはそれらの組み合わせであり得る断面形状を有し得る。断面形状は、長手方向軸、水平面、または両方に対して実質的に垂直な断面で見られ得る。ハンドル本体は、くぼみ、突出部、または両方の間に設置された蓋の表面であり得る。一例として、対向するくぼみを互いに離間して、ハンドル本体をそれらの間に形成し得る。蓋は、１つ以上のラッチによって適所に保持され得る。

蓋は、１つ以上のロックを含み得る。１つ以上のロックは、蓋を適所に保持すること、動物が蓋を取り除くことを阻止すること、ユーザが蓋を意図的に取り外す及び再度固定することを可能にする、またはそれらの組み合わせを行うのに好適な任意のロックであり得る。１つ以上のロックは、蓋、ホッパ、または両方に設置され得る。１つ以上のロックは、スナップ嵌合による１つ以上の偏向可能なタブ、１つ以上のばねベースのロック、１つ以上のねじ付きロックなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。例えば、１つ以上のロックは、１つ以上の付勢装置を有するピンチグリップロックを含み得る。ピンチグリップロックは、１つ以上の蓋ラッチを含み得る。１つ以上の蓋ラッチは、カバー内に、外蓋と内蓋との間に、または両方に少なくとも部分的に設置され得る。１つ以上の蓋ラッチは、カバーの外側に突出し、ホッパと係合し得る。１つ以上の蓋ラッチは、ホッパの１つ以上の側壁に形成された１つ以上のラッチリテーナに係合し得る。１つ以上のリテーナは、１つ以上の開口部、くぼみ、または両方であり得る。１つ以上のラッチリテーナは、１つ以上の付勢装置によって１つ以上のラッチリテーナに付勢され得る。１つ以上の付勢装置は、蓋ラッチをリテーナに向かって付勢するのに好適な任意の装置であり得るか、リテーナのためにラッチを後退させる能力を有し得るか、または両方であり得る。１つ以上の付勢装置は、１つ以上のばねを含み得る。例えば、ばねは、２つの対向する蓋ラッチの間に設置され得る。ばねは、蓋ラッチがリテーナと係合解除することを可能にするように圧縮され得る。ばねは、緩和状態で伸びて、蓋ラッチをリテーナに付勢し得る。１つ以上のロックは、分配装置の反対側に設置され得る。

トイレ砂分配器は、分配装置を含み得る。分配装置は、ホッパからトイレ砂の一部分を分離すること、トイレ砂をトイレ砂分配器内に保持すること、トイレ砂の一部分をホッパから分配器ハウジングに、チャンバに、または両方に移送すること、またはそれらの組み合わせを行うように機能し得る。分配装置は、ホッパからトイレ砂を分離して、分配器ハウジング、チャンバ、または両方にトイレ砂を移送するのに好適な、トイレ砂分配器の任意の一部分に設置され得る。分配ハウジングは、ホッパとチャンバとの間に、分配器ハウジング内に、または両方に設置され得る。分配装置は、所定量のトイレ砂をホッパからチャンバに分配するように構成され得る。分配装置は、駆動源、駆動シャフト、ハブ、インサート、パドルなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。分配装置は、単一の方向に、複数の方向（例えば、互いに対向する第１の方向及び第２の方向）に、または両方に回転するように構成され得る。分配装置は、休止モード、再充填モード、または両方を有し得る。休止モードでは、トイレ砂をトイレ砂分配器内に保持するように、分配装置が静止位置に保持され得る。再充填モードでは、再充填サイクル中に分配装置が移動して、トイレ砂をホッパからチャンバに移送し得る。再充填サイクルは、分配装置が移動して所望量のトイレ砂をチャンバに移送している期間であり得る。

分配装置は、駆動源を含み得る。駆動源は、１つ以上の分配力を印加する、１つ以上の復元力を印加する、１つ以上の静置位置の間の分配装置を１つ以上の分配位置に移動させる、またはそれらの組み合わせを行うように機能し得る。駆動源は、駆動シャフト、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせと回転連通し得る。駆動源は、駆動シャフト、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせを駆動し得る。駆動源は、第１の方向のトルク、第２の方向のトルク、または両方を駆動シャフト、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせに印加し得る。駆動源は、モータまたは他の動力供給源であり得る。駆動源は、電子モータ、空気圧動力供給源、油圧動力供給源、別の動力供給源、またはそれらの組み合わせであり得る。駆動源は、１つ以上の動力源と電子通信し得る。駆動源は、トイレ砂装置の１つ以上のセンサと電子通信し得る。駆動源は、１つ以上の存在センサと通信し得る。１つ以上の存在センサは、チャンバ内のトイレ砂のレベルを検出し得る。検出されたトイレ砂のレベルがトイレ砂の必要な量よりも低い場合、駆動源は、駆動シャフト、ハブ、パドル、フィン、またはそれらの任意の組み合わせの回転を開始させ得る。

分配装置は、駆動シャフトを含み得る。駆動シャフトは、駆動源からのトルクをハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせに伝達するように機能し得る。駆動シャフトは、駆動源、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの任意の組み合わせとともに回転可能に連通し得る。駆動源は、駆動シャフトを回転させ得る。第１の方向のトルクを印加することによって、駆動シャフトは、第１の方向に回転し得る。第２の方向のトルクを印加することによって、駆動シャフトは、第２の方向に回転し得る。駆動シャフトは、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせを通過し得る。駆動シャフトは、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせと直接的または間接的に係合され得る。例えば、駆動シャフトは、ハブの中空内部と回転可能に係合されて、そこで受容され得る。駆動シャフトは、ハブとの摩擦嵌合、キー嵌合などを有し得る。駆動シャフトは、ハブ、インサート、パドル、またはそれらの任意の組み合わせの１つ以上の嵌合係合特徴に係合する１つ以上の係合特徴を有し得る。例えば、駆動シャフトは、ハブの中空内部の１つ以上の表面と相補的な１つ以上の表面を含み得る。駆動シャフトは、ハブの中空内部の相補的な平坦面及び丸みのある表面と整列する平坦面及び丸みのある表面を、その外周の周りに有し得る。

分配装置は、ハブを含み得る。ハブは、駆動源及び／または駆動シャフトとともにパドルに係合すること、パドルを回転させること、または両方を行うように機能し得る。ハブは、ホッパとチャンバとの間に、分配器ハウジング内に、または両方に設置され得る。ハブは、分配器クレードル内に、分配開口部に隣接して、ファンネル開口部と分配開口部との間に、それらの組み合わせで設置され得る。ハブは、駆動源、駆動シャフト、インサート、パドル、またはそれらの組み合わせと協働するための任意の適切な形状を有し得る。ハブは、略立方体状、円筒状、球状、円錐状、プリズム状、直方体状など、またはそれらの任意の組み合わせである形状を有し得る。ハブは、中空、部分的に中空、中実、またはそれらの組み合わせであり得る。ハブは、中空内部を有し得る。ハブは、その中に形成されたシャフトキャビティを有し得る。シャフトキャビティは、一方の端部からハブの対向端部へと部分的または完全に延在し得る。シャフトキャビティは、分配器全体、ハブ、または両方と略センタリングされ得る。シャフトキャビティは、駆動シャフトの形状と相補的な形状を有し得る。シャフトキャビティは、駆動シャフトの１つ以上の係合特徴と係合する、噛合する、または整合する１つ以上の係合特徴を含み得る。ハブは、駆動源、駆動シャフト、または両方によって駆動されるなどのときに、１つ以上の方向に少なくとも部分的に回転するように構成され得る。１つ以上の方向は、反対方向、第１の方向、第２の方向、またはそれらの組み合わせであり得る。ハブの回転軸は、駆動源、駆動シャフト、またはそれらの任意の組み合わせの回転軸と同軸、同心、または偏心であり得る。回転軸は、シャフトキャビティを通って延在し得る。パドルは、ハブの周りに延在し得る。パドルは、ハブと一体的であり得るか、またはそれに固定され得る。ハブは、１つ以上のパドル係合特徴を有し得る。１つ以上のパドル係合特徴は、パドル、パドルのフィン、または両方と嵌合するように機能し得る。１つ以上のパドル係合特徴は、１つ以上のパドル、フィン、両方のハブへの取り付けを可能するための１つ以上のチャネル、スロット、ブラケット、ヒンジなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。１つ以上のチャネルは、ハブの長さの少なくとも一部分またはその全部に沿って形成され得る。１つ以上のチャネルは、１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、さらには５つ以上のチャネルを含み得る。１つ以上のチャネルは、１０個以下、８個以下、さらには７個以下のチャネルを含み得る。チャンネル数は、パドルのフィンと同じ数であり得る。１つ以上のチャネルは、シャフトキャビティの周りにハブの外面に沿って形成され得る。１つ以上のチャネルは、シャフトキャビティに向かって延在し得るか、シャフトキャビティと流体連通し得るか、シャフトキャビティから離間され得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。１つ以上のチャネルは、シャフトキャビティに平行であり得るか、ハブの長さにわたってシャフトキャビティに追従し得るか、または両方であり得る。複数のチャネルがハブの周りに半径方向に形成され得る。複数のチャネルは、ハブの周りに等間隔、不当間隔、または両方であり得る。１つ以上のチャネルは、パドル、フィン、または両方を受容し、及び／またはそれと係合するための任意の適切な形状を有し得る。１つ以上のチャネルは、パドルの１つ以上のフィンの端部と係合し得る。チャネルは、フィンの取り付け端部などの、パドルの一部分、フィン、または両方と実質的に相補的な形状を有し得る。チャネルは、Ｖ字形状、Ｔ字形状など、またはそれらの組み合わせであり得る。例えば、ハブは、ハブの長さに沿ってＴ字形状のスロットである複数の半径方向に離間されたチャネルを含み得る。

分配器は、パドルを含み得る。パドルは、トイレ砂をホッパからチャンバに、ファンネル開口部から分配開口部に、両方に移送するように機能し得る。パドルは、トイレ砂をホッパからチャンバに移送するための任意の適切なサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。パドルは、再充填サイクル中に回転して、トイレ砂を移送するように構成され得る。パドルは、１つ以上のフィンを含み得る。１つ以上のフィンは、単一のフィンまたは複数のフィンを含み得る。１つ以上のフィンは、１つ以上、２つ以上、３つ以上、４つ以上、さらには５つ以上のフィンを含み得る。１つ以上のフィンは、１０個以下、８個以下、さらには７個以下のフィンを含み得る。複数のフィンは、パドルを形成するために、互いに別のものであり得るか、互いに取り付けられ得るか、互いに一体的であり得るか、またはそれらの任意の組み合わせであり得る。例えば、パドルは、そこから半径方向に突出している複数のフィンを有する回転シャフトを有し得る。回転シャフトは、ハブ、駆動シャフト、または両方と回転可能に係合され得る。回転シャフトは、ハブ、駆動シャフト、または両方をその中で受容して、それと嵌合し得る。別の例として、パドルは、ハブに直接固定された複数のフィンを含み得る。複数のフィンは、トイレ砂をホッパからチャンバに迅速に移送する際に、移送するトイレ砂の量を制御する際に、または両方に有用であり得る。１つ以上のフィンは、剛性、半剛性、半可撓性、可撓性、またはそれらの組み合わせであり得る。１つ以上のフィンは、１つ以上のフィンの長さに沿って可撓性であり得る。１つ以上のフィンの可撓性は、フィンが回転している間に分配器ハウジングの壁に沿って擦ることを可能すること、トイレ砂がホッパからチャンバに漏出することを防ぐために分配器ハウジングとの接触を維持すること、または両方において有利であり得る。フィンの可撓性はまた、回転している間の分配装置の詰まりも防止し得る。パドルの１つ以上のフィンは、ハブ、駆動シャフト、または両方に固定され得るか、またはそれと一体的であり得る。駆動シャフト、ハブ、または両方の回転運動は、同じ回転軸の周りのパドル、フィン、または両方の回転をもたらす。１つ以上のフィンは、取り付けられた端部でハブに固定され得る。取り付けられた端部は、ハブの係合特徴と相補的な形状を有し得る。取り付けられた端部は、ハブのチャネルと相補的な形状を有し得る。例えば、取り付けられた端部は、「Ｔ字」形状であり得る。１つ以上のフィンの取り付けられた端部は、ハブの１つ以上のチャネル内に存在し、それと係合され得る。１つ以上のフィンの取り付けられた端部の反対側は、自由端部である。自由端部は、回転中に、分配器ハウジングの内部壁と接触し得る。パドルの１つ以上のフィンはまた、パドルにヒンジで取り付けられ得る。パドルの１つ以上のフィンは、ハブに対してヒンジ付けされ得るか、静止し得るか、または両方であり得る。静止とは、依然として可撓性を維持しながらフィンがハブとともに移動することを指し得る。フィンの高さは、取り付けられた端部から自由端部までの距離であり得る。フィンの高さは、自由端部が、分配器ハウジングの壁と接触すること、または接触しないことを可能にし得る。フィンは、長さを有し得る。フィンの長さは、分配装置の回転軸に、シャフトキャビティに、または両方に実質的に平行に測定され得る。フィンの長さは、ハブの長さよりも長く、およそ等しく、または短くなり得る。

トイレ砂分配器は、分配器ハウジングを含む。分配器ハウジングは、分配装置を収容する、トイレ砂をチャンバに向かって案内すること、トイレ砂をシュートに向かって案内すること、またはそれらの任意の組み合わせを行うように機能し得る。分配器ハウジングは、略立方体状、円筒状、球状、円錐状、プリズム状、直方体状など、またはそれらの任意の組み合わせである形状を有し得る。例えば、分配器ハウジングは、略台形プリズム状、円錐状などである形状を有し得る。分配器ハウジングは、両端が開口され得る。分配器ハウジングは、ホッパの底部壁を受容する端部が開口され得る。分配器ハウジングは、ホッパの断面形状と実質的に相補的な形状を有する端部を有し得る。相補的な形状は、分配器ハウジングが、底部壁、側壁の一部分、または両方などの、ホッパの一部分を受容することを可能にし得る。分配器ハウジングは、反対側の端部上のより小さい断面積とは対照的に、一方の端部により大きい断面積を有し得る。ホッパの形状は、テーパ状であり得る。分配装置は、単一または複数の側壁を含み得る。１つ以上の側壁は、ボンネット、チャンバ、基部、またはそれらの任意の組み合わせの外側の１つ以上の輪郭部と相補的な形状を含み得る。例えば、ボンネットと隣接するように適合された側壁は、凹状であり得る。凹状の壁は、ボンネットの外壁の凸状及び／または丸みのある形状に整合し得る。相補的な形状は、側壁が、ボンネットに直接隣接し、かつ接触して静置することを可能にし得る。側壁は、分配器ハウジングの中空内部を取り囲み得る。

分配器ハウジングは、その中に設置された分配器マウントを含み得る。分配器マウントは、分配装置を保持し、分配装置の１つ以上の構成要素の運動（例えば、回転）を可能にすること、トイレ砂を分配装置から分配開口部に送り込むこと、またはそれらの組み合わせを行うように機能し得る。分配器マウントは、分配装置を分配器ハウジング内で保持するための好適な任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。分配器マウントは、１つ以上のクレードルを含み得る。１つ以上のクレードルは、分配装置の１つ以上の構成要素（例えば、クレードル）を保持するように機能し得る。１つ以上のクレードルは、分配装置の１つ以上の構成要素の回転を可能にし得るか、回転を阻止し得るか、または両方であり得る。１つ以上のクレードルは、駆動源、駆動シャフト、インサート、ハブ、またはそれらの任意の組み合わせを保持し得る。１つ以上のクレードルは、分配装置の１つ以上の構成要素の輪郭部の少なくとも一部分と相補的な形状を有し得る。１つ以上のクレードルは、略Ｕ字形状である形状を有し得る。例えば、クレードルは、駆動源のシリンダ形状と相補的であるようにＵ字形状であり得る。Ｕ字形状のクレードルは、駆動源が駆動シャフトにトルクを印加している間、駆動源を相対的に静止して保持し得る。分配器マウントは、２つ以上の装着壁を含み得る。２つ以上の装着壁は、分配装置の１つ以上の構成要素を、運動を可能にしながら、それらの間で保持するように機能し得る。２つ以上の装着壁は、１つ以上のクレードルに隣接して設置され得る。２つ以上の装着壁は、分配器ハウジングの１つの側壁から反対側の側壁まで延在し得る。２つ以上の装着壁は、離間され得る。２つ以上の装着壁は、ハブ、パドル、１つ以上のフィンまたはそれらの任意の組み合わせの長さにおよそ等しい距離で離間され得る。装着壁の１つは、開口部を含み得る。開口部は、そこを通して駆動シャフト、ハブ、または両方を受容するように機能し得る。開口部を有する装着壁は、１つ以上のクレードルと隣接し得る。分配装置の一部分が２つ以上の装着壁の間に設置され得る。駆動シャフト、ハブ、パドル、１つ以上のフィン、またはそれらの任意の組み合わせが、一方の装着壁から反対側の装着壁にわたって延在し得る。分配出口は、２つ以上の装着壁、側壁、または両方に隣接し得る。分配出口は、２つ以上の装着壁、２つ以上の側壁の一部分、または両方によって形成され得る。分配出口は、実質的に中空であり得る。分配出口の中空内部は、分配開口部を形成し得る。分配出口は、分配器ハウジングの中空内部を超えて突出し得る。２つ以上の装着壁、２つ以上の側壁、または両方は、分配出口が漏斗形状であるようにテーパ状になり得る。分配出口は、シュートと流体連通し得る。

トイレ砂分配器は、シュートを含み得る。シュートは、トイレ砂を分配装置、分配器ハウジング、分配器開口部、またはそれらの組み合わせからチャンバに送り込むように機能し得る。シュートは、分配器ハウジングをチャンバの内部と流体連通して配置するための任意のサイズ、形状、及び／または構成を有し得る。シュートは、チャンバの回転軸と少なくとも部分的に整列され得る。シュートは、シュートハウジング、シュート入口、シュート出口、シュート開口部、シュートスライドなど、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。シュートハウジングは、トイレ砂分配器をチャンバの内部に接続し得る。シュートハウジングは、ハウジングの回転軸と実質的に整列され得るか、センタリングされ得るか、偏心され得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。シュートハウジングの長手方向軸がチャンバの回転軸と実質的にセンタリングされるように整列されることで、清掃サイクル中の任意の時点で分配器がトイレ砂をチャンバに分配すること、チャンバの１つ以上の内部構成要素との干渉を回避することを可能にするか、チャンバが回転するときにシュートハウジングを静止したままにすることを可能にするか、またはそれらの任意の組み合わせである。シュート、シュートハウジング、または両方が、チャンバの回転軸とおよそ平行（例えば、同じ角度）であり得る。シュートハウジングは、分配器ハウジング、チャンバの内部、または両方と流体連通し得る。シュートハウジングは、分配出口を受容し得るか、それに係合し得るか、または両方であり得る。シュートハウジングは、分配器ハウジング及びチャンバに固定するための任意の適切な形状を有し得る。シュートハウジングは、略立方体状、円筒状、球状、円錐状、プリズム状、直方体状など、またはそれらの任意の組み合わせである形状を有し得る。例えば、シュートハウジングは、実質的に円筒状であり得る。シュートハウジングは、中空または部分的に中空であり得る。中空内部は、そこをトイレ砂が通過することを可能にし得る。シュートハウジングは、シュート入口を含み得る。シュート入口は、分配器ハウジングの分配出口と流体連通するように機能し得る。シュート入口は、シュートハウジングから突出し得る。例えば、シュート入口は、シュートハウジングの円筒壁から突出し得る。シュート入口は、分配出口の内側形状または外側形状と相補的な形状を有し得る。シュート入口は、その中で分配出口を受容し得る。シュート入口は、シュート壁に隣接し得るか、それと一体的であり得るか、それに固定され得るか、またはそれらの組み合わせであり得る。シュート壁は、シュートハウジング内に設置され得る。シュート壁は、トイレ砂を分配出口、シュート入口、または両方から、シュート出口、チャンバ内部、または両方に送り込むように機能し得る。シュート壁は、シュート入口からシュート出口まで延在し得る。シュート壁は、シュートハウジングの長手方向軸に対して角度付きであり得る。シュートハウジングの長手方向軸は、シュートハウジングの長さ、中空内部、または両方に沿って延在し得る。シュート壁は、シュート入口から、シュートハウジングの底縁部、シュート出口、または両方へと角度付けされ得る。シュート壁は、シュートハウジングの長手方向軸に対して約１００度以上、約１１０度以上、約１２０度以上、さらには約１３０度以上で角度付けされ得る。シュート壁は、シュートハウジングの長手方向軸に対して約１６０度以下、約１５０度以下、さらには約１４０度以下で角度付けされ得る。角度は、シュート出口に向かって面する角度であり得る。シュート出口は、シュートハウジングの開口端部であり得る。シュート出口は、チャンバ内に設置され得る。シュート出口は、チャンバの制限壁に隣接して、そこから離間されて、またはそれらの組み合わせで設置され得る。シュート出口、シュートスライド、または両方が、制限壁と協働して、トイレ砂をシュートからチャンバの内部に移送することを可能にするための開口を形成し得る。シュート出口、シュートスライド、または両方が、制限チャンバの壁と協働して、トイレ砂をチャンバの内部の底部（例えば、下部チャンバ、ライナ）に向かって案内し得る。

トイレ砂分配器は、１つ以上の材料で構成され得る。１つ以上の材料は、トイレ砂分配器の別個の部品に成形する（例えば、鋳造する）のに、トイレ砂をその中に設置するのに、または両方に好適な任意の材料であり得る。ホッパ、分配器ハウジング、シュート、またはそれらの組み合わせの１種以上の材料は、ポリマー系で構成され得る。ポリマー系は、サーモプラスチックまたは熱硬化性材料であり得る。ポリマー系は、ハウジングの各部分の１つまたは複数の形状に鋳造するのに好適なものであり得る。ポリマー系としては、ポリオレフィン、スチレニクス、アクリレート、アクリロニトリル、ポリカーボネート、ポリウレタン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、及びそれらの混合物が挙げられ得る。そのような材料は、充填剤、エラストマー、難燃剤、安定剤などのいくつかの添加剤で改質され得る。トイレ砂分配器の一部分は、材料をハウジングの所望の形状に形成することが可能な任意のプロセスによって調製され、必要な機能を行うことが可能であり得る。トイレ砂分配器の一部分は、射出成形、反応射出成形、熱成形など、またはそれらの任意の組み合わせによって形成され得る。ハウジングのいくつかの部分は、不透明、透明、または両方の組み合わせであり得る。例えば、ホッパは、ホッパ内のトイレ砂を目で見るために透明であり得る。例えば、分配器ハウジングは、分配装置の運動を目で見るために透明であり得る。トイレ砂分配器の１つ以上の他の材料は、１種以上の可撓性材料で構成され得る。１つ以上のパドル及び／またはフィンは、１種以上の可撓性材料で構成され得るか、またはハウジングに好適な材料で構成され得る。１つ以上のパドル及び／またはフィンは、撓みが可能な、エラストマー特性を有する、または両方の任意の好適な材料で構成され得る。１つ以上のパドル及び／またはフィンは、粘弾性を有する１種以上のエラストマー、１種以上のゴム、または両方で構成され得る。例示的な可撓性材料としては、ポリイソプレン、ポリブタジエン、ポリイソブチレン、ポリウレタン、天然ゴム、合成ゴム、またはそれらの組み合わせが挙げられ得る。

＜例示的実施形態＞
本明細書で説明される特徴のいずれかは、全ての目的のために参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第８，７５７，０９４号及び同第９，４３３，１８５号、ならびに米国特許出願公開第２０１３／０３３３６２５号及び第２０１９／０３６４８４０号で説明される１つ以上の特徴の代わりに組み合わせられ得るか、または使用され得る。

図１は、自動トイレ砂装置１を示す。装置１は、チャンバ１０と、基部１２と、を含む。チャンバ１０内には、トイレ砂５が設置される。チャンバ１０は、基部１２によって支持される。チャンバ１０は、基部１２に対して回転可能である。基部１２は、チャンバ１０の回転を支援する１つ以上の構成要素を備え得る。チャンバ１０は、ボンネット１４によって少なくとも部分的に覆われる。ボンネット１４は、基部１２に取り付けられる。チャンバ１０はまた、ボンネット１４に対しても回転可能である（例えば、ボンネット１４は、チャンバ１０が回転している間、静止したままであり得る）。基部１２は、排泄物ドロワ１６を含む。チャンバ１０の回転に応じて、チャンバ１０内の排泄物は、チャンバ１０内から排泄物ドロワ１６に移送され得る。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。段部１８は、清掃装置２０を含み得る。装置１は、開口部２２を含む。開口部２２は、動物がチャンバ１０に出入りすることを可能にし得る。動物は、チャンバ１０への出入りを容易にするために、段部１８を使用し得る。装置１はまた、ベゼル２４も含む。ベゼル２４は、開口部２２の周りに設置される。

装置１は、（図２３に示すような）トイレ砂分配器２００を含み得る。トイレ砂分配器２００（図示せず）は、チャンバ１０内に設置されたトイレ砂とは別の追加のトイレ砂５を収容し得る。トイレ砂分配器２００（図示せず）は、トイレ砂５をトイレ砂分配器２００からチャンバ１０に移送することが可能であるように、チャンバ１０と流体連通し得る。トイレ砂分配器２００（図示せず）は、チャンバ１０、基部１２、または両方に取り付けられ得る。トイレ砂分配器２００は、チャンバ１０内のトイレ砂５が特定のレベル以下であることを１つ以上のセンサ５２（図示せず）が検出した時点で、トイレ砂５をチャンバ１０の中へ放出し得る。トイレ砂分配器２００（図示せず）は、チャンバ１０内のトイレ砂５が特定のレベル以上であることを１つ以上のセンサ５２が検出した時点で、トイレ砂５をチャンバ１０の中へ放出することを停止し得るか、または放出し得ない。

図２は、自動トイレ砂装置１を示す。装置１は、チャンバ１０を含む。ボンネット１４は、チャンバ１０の一部分の周囲に設置される。開口部２２は、チャンバ１０に形成される。チャンバ１０の内部には、隔壁３２がある。ベゼル２４は、開口部２２の周りに設置される。外側ベゼル４６は、外部から見えるベゼル２４の一部分である。ベゼル２４は、基部１２に固定される。基部は、基部フレーム６８を含む。基部フレーム６８内に設置され、そこから取り外し可能であるのは、排泄物ドロワ１６である。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。

図３は、自動トイレ砂装置１を示す。トイレ砂装置１は、ボンネット１４を含む。ボンネット１４は、上部チャンバ２６を覆う。上部チャンバ２６は、チャンバ１０の一部である。チャンバは、開口部２２を含む。装置１は、段部１８を含む。段部１８は、動物が開口部２２を介して無理なくチャンバ１０に出入りすることを可能にし得る。段部１８は、清掃装置２０を含む。

図４は、自動トイレ砂装置１の分解図である。ボンネット１４は、チャンバ１０を覆い得る。ボンネット１４は、１つ以上のヒンジ７０（図示せず）などによって、基部１２と枢動可能に係合され得る。チャンバ１０は、上部チャンバ２６と、下部チャンバ２８と、を備える。ボンネット１４は、上部チャンバ２６の形状と実質的に相補的な形状を有する。ボンネット１４はまた、上部チャンバ２６に形成された排泄物開口部３０を覆うように中実である。隔壁３２は、チャンバ１０の内部に設置される。ライナ３４もまた、チャンバ１０の内部に設置される。ライナ３４は、可撓性であり得る。ライナ３４は、おもり３５を含み得る。おもり３５は、ライナ３４のくぼみ（図示せず）内に存在し得る。下部チャンバ２８は、フィルタキャビティ５６を含む。フィルタキャビティ５６は、取り外し可能なフィルタ５８を収容する。フィルタ５８は、フィルタキャップ６０によってフィルタキャビティ５６内で保持される。チャンバ１０の外側に固定されるのは、トラック３６である。トラック３６は、チャンバ１０の開口部２２の反対側に設置される。トラック３６は、外周の周りに形成された歯車の歯を有するリング歯車の形態である。トラック３６は、駆動源３８と回転可能に係合される。駆動源３８は、歯車４４と回転可能に係合された駆動シャフト４２を有するモータ４０である。歯車４４は、駆動源３８からの回転がトラック３６に伝達されるようにトラック３６と噛合する。トラック３６は、チャンバ１０に静的に固定される。したがって、トラック３６の回転は、チャンバ１０の回転をもたらす。開口部２２の周りに設置されるのは、ベゼル２４である。ベゼル２４は、基部１２に固定される。ベゼル２４は、外側ベゼル４６と、内側ベゼル４８と、を含む。外側ベゼル４６は、内側ベゼル４８に固定されて、それを覆う。ベゼル２４は、センサ基板５０を含む。センサ基板５０は、内側ベゼル４８の上へ装着され、外側ベゼル４６と内側ベゼル４８との間に設置される。センサ基板５０は、それが排泄物ドロワ１６を含む基部１２に対向するように装着される。センサ基板５０は、１つ以上のセンサ５２を含む。１つ以上のセンサ５２は、１つ以上のレーザセンサ５４を含み得る。基部１２は、チャンバ支持体６２と、基部フレーム６８と、を含む。チャンバ支持体６２は、基部フレーム６８内に静置される。チャンバ支持体６２は、駆動源３８を収容する。チャンバ支持体６２は、チャンバ１０から排泄物ドロワ１６を分離する。チャンバ支持体６２は、ドロワキャビティ６４を形成するのを支援する。排泄物ドロワ１６は、ドロワキャビティ６４内に存在する。排泄物ドロワ１６は、基部１２のドロワ開口部６６を介してドロワキャビティ６４の内外に移動可能である。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。段部１８は、ハンドルとして使用することが可能であり得る。段部１８は、清掃装置２０を含む。排泄物ドロワ１６は、排泄物ビン８０を含む。排泄物ドロワ１６はまた、シール１０４も含む。シール１０４は、排泄物ビン８０の外周の周りに設置され得る。外周は、リムまたはフランジによって画定され得る。基部１２は、１つ以上のポートキャップ７２を含み得る。

図５は、自動トイレ砂装置１を示す。装置１は、基部１２によって支持されるチャンバ１０を含む。チャンバ１０を覆うのは、ボンネット１４である。ボンネット１４は、基部１２に枢動可能に固定される。ボンネット１４は、１つ以上のヒンジ７０を介して基部フレーム６８に固定される。基部フレーム６８は、１つ以上のポートキャップ７２を含む。ポートキャップ７２は、ドロワ開口部６６（図示せず）の反対側に設置される。

図６は、自動トイレ砂装置１を示す。装置は、基部１２を含む。基部１２内に設置されるのは、排泄物ドロワ１６である。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。基部１２は、１つ以上のヒンジ７０を介してボンネット１４に固定される。基部１２の底部７４は、底部リッジ７６を含む。底部リッジ７６は、床などの表面に静置された装置１の一部分とするのに有用であり得る。底部リッジ７６は、複数の脚部７８を含む。脚部７８は、ねじ付きシャフト（図示せず）を含み得る。脚部７８は、底部リッジ７６に対して移動し得る。リッジ７６から外への脚部７８の運動は、床上の傾斜などの凸凹表面で装置１のバランスをとることを可能にし得る。

図７及び図８は、自動トイレ砂装置１の両側を示す。装置１は、基部１２によって支持されるチャンバ１０を含む。ボンネット１４は、チャンバ１０を覆い、一方で、チャンバ１０の別の部分は、基部１２内に静置される。ボンネット１４は、基部１２に固定される。ボンネット１４は、１つ以上のヒンジ７０を介して基部１２と枢動可能に係合される。１つ以上のヒンジ７０は、開口部２２の反対側に設置される。チャンバ１０への開口部２２の周りに設置されるのは、ベゼル２４である。ベゼル２４は、基部１２に固定される。基部は、複数のポートキャップ７２を含む。ポートキャップ７２の反対側には、ドロワ開口部６６がある。ドロワ開口部６６内には、排泄物ドロワ１６が設置される。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。

図９は、ボンネット１４のない自動トイレ砂装置１を示し、一方で、図１０は、基部フレーム６８も取り除いている。装置１は、チャンバ１０を含む。ホーム位置８１にある間、上部チャンバ２６は、基部１２の上側に設置される。基部１２は、１つ以上のポートキャップ７２を含む。基部１２はまた、段部１８を有する排泄物ドロワ１６も含む。排泄物ドロワ１６は、排泄物ビン８０を含む。排泄物ビン８０は、チャンバ１０の下に設置される。清掃サイクル中にチャンバ１０が回転するとき、排泄物ポート３０は、排泄物ビン８０と整列し、チャンバ１０から排泄物ドロワ１６に排泄物を移送することを可能にする。清掃サイクルは、チャンバ１０の回転をもたらす。チャンバ１０の回転は、トラック３６の回転によって生じる。トラック３６は、トラック３６の回転がチャンバ１０の回転をもたらすように、チャンバ１０に静的に固定される。チャンバ１０は、回転軸ＡＲの周りに回転する。回転軸ＡＲは、垂直面ＶＰによって表される垂直線と角度αを形成する。回転軸ＡＲは、表面８２と平行な平面Ｐと角度βを形成する。表面８２は、装置１が設置される床などである。開口部２２は、開口部平面ＯＰに沿って延在している。開口部平面ＯＰは、垂直面ＶＰと角度θを形成する。

図１１及び図１２は、隔壁３２を示す。隔壁３２は、リビングヒンジ８４を含む。リビングヒンジ８４は、隔壁部分８６をスクリーン８８に接続する。リビングヒンジ８４は、スクリーン８８が隔壁部分８６に対して枢動可能であることを可能にする。隔壁３２は、隔壁開口部１００を含む。隔壁開口部１００は、排泄物開口部３０（図示せず）と整列するように構成されている。隔壁開口部１００は、排泄物開口部３０（図示せず）通って延在し、それと係合する首部１０２に形成される。

図１３は、上部チャンバ２６を示す。上部チャンバ２６は、半球体のように成形される。上部チャンバ２６は、排泄物開口部３０を含む。排泄物開口部３０は、代替的に、清掃サイクル中に排泄物を廃棄するために排泄物開口部３０が排泄物ビン８０（図示せず）と整列している限り、任意の他の部分またはチャンバ１０に沿って設置され得る。排泄物開口部３０は、実質的に正方形状である。上部チャンバ２６は、リム９２を含む。上部チャンバ２６は、開口リム９４を含む。開口リム９４は、上部チャンバ２６に実質的にＵ字形状の切り欠きを形成する。開口リム９４は、開口部２２の一部分を形成する。

図１４は、下部チャンバ２８を示す。下部チャンバ２８は、半球体のように成形される。下部チャンバ２８は、リム９２を含む。下部チャンバ２８のリム９２は、上部チャンバ２６のリム９２と嵌合することが可能である。下部チャンバ２８はまた、開口リム９４も含む。開口リム９４は、下部チャンバ２８にＵ字形状の切り欠きを形成する。開口リム９４は、開口部２２の一部分を形成する。

図１５は、基部１２を示す。基部１２は、基部フレーム６８を含む。基部フレーム６８内に設置されるのは、排泄物ドロワ１６である。排泄物ドロワ１６は、基部フレーム６８内に設置された排泄物ビン８０を含む。排泄物ビン８０は、底部７４とチャンバ支持体６２との間に設置される。排泄物ドロワ１６はまた、段部１８も含む。段部１８に設置されるのは、清掃装置２０である。チャンバ支持体６２は、開口部９６を含む。開口部９６は、排泄物ビン８０に開いている。チャンバ支持体６２はまた、装置１の電気制御９８のいくつかを収容する。電気制御９８は、駆動源３８を含む。駆動源３８は、モータ４０と、駆動シャフト４２と、を含む。駆動シャフト４２は、ピニオンなどの歯車４４と係合される。歯車４４は、トラック３６（図示せず）と噛合して、それを駆動する。

図１６は、自動トイレ砂装置１の内部を示す。装置１は、チャンバ１０と、基部１２と、を含む。チャンバ１０は、下部チャンバ２８に取り付けられた上部チャンバ２６を含む。チャンバ１０は、実質的に球形状または地球儀形状である。チャンバ１０は、開口部２２を含む。開口部２２は、チャンバの内部へ通じる。動物は、チャンバ１０内に設置されたトイレ砂５を使用するために、開口部２２を通って入ることができる。ライナ３４もまた、チャンバ内にある。隔壁３２は、ライナ３４に対向する。隔壁３２は、リビングヒンジ８４を介してスクリーン８８に取り付けられた隔壁部分８６を含む。隔壁３２は、隔壁開口部１００（図示せず）を形成する首部１０２を含む。隔壁開口部１００は、上部チャンバ２６の排泄物開口部３０（図示せず）と整列する。ホーム位置８１では、ボンネット１４は、排泄物開口部３０を覆う。清掃サイクル中に、チャンバ１０は、排泄物開口部３０がチャンバ支持体６２の開口部９６（図示せず）と整列するように回転する。排泄物開口部３０はまた、排泄物が排泄物開口部３０から排泄物ビン８０へと通過し得るように、排泄物ビンと８０とも整列する。排泄物ビン８０は、排泄物ドロワ１６の一部である。排泄物ドロワ１６は、段部１８を含む。段部は、その中に設置された清掃装置２０を含む。排泄物ドロワ１６は、基部１２内に設置される。基部１２は、チャンバ支持体６２を含む。チャンバ支持体６２は、１つ以上の電気制御９８を収容する。１つ以上の電気制御９８は、駆動源３８を含む。駆動源３８は、モータ４０と、駆動シャフト４２と、を含む。駆動源３８は、清掃サイクル中にチャンバ１０の回転をもたらすために、トラック３６と回転可能に連通している。

図１７は、自動トイレ砂装置１内の検知範囲を示す。装置１は、基部１２によって支持されるチャンバ１０を含む。チャンバ１０は、回転軸ＡＲが表面８２と平行でないように傾斜される。回転軸ＡＲは、垂直面ＶＰによって表される垂直線と角度αを形成する。回転軸ＡＲは、表面８２と平行な平面Ｐと角度βを形成する。開口部２２は、開口部平面ＯＰに沿って延在している。開口部平面ＯＰは、垂直面ＶＰと角度θを形成する。チャンバ１０の傾斜のため、開口部２２でベゼル２４に固定された１つ以上のセンサ５２は、装置１内の１つ以上の状態を検知することが可能である。具体的には、チャンバ１０の傾斜のため、１つ以上のセンサ５２が、トイレ砂５及び排泄物ビン８０と整列する。１つ以上のセンサ５２は、１つ以上のレーザセンサ５４であり得る。１つ以上のレーザセンサ５４は、１つ以上の円錐レーザを含み得る。例えば、２つの広円錐レーザ及び１つの狭円錐レーザが一緒に使用され得る。１つ以上のセンサ５２は、チャンバ１０内の、排泄物ドロワ１６内の、または両方のトイレ砂、排泄物、または両方の距離、レベル、量、変位、及び／またはさらに位置を測定することが可能であり得る。例えば、チャンバの中のトイレ砂のレベルまたは量は、チャンバ内の１つ以上のセンサ５２からトイレ砂５の上面まで測定される距離によって決定され得る。センサ５２の１つ以上は、動物存在検知範囲１０５を有する。動物存在検知範囲１０５は、チャンバ内のトイレ砂５の大部分を覆う。動物存在検知範囲１０５を提供するセンサ５２の１つ以上は、チャンバ１０内の動物の存在を検知または検出することが可能である。動物存在検知範囲１０５を提供する１つ以上のセンサ５２は、２つの広円錐レーザセンサ、さらには２つの広円錐レーザセンサ及び１つの狭円錐レーザセンサの組み合わせなどの、１つ以上の円錐レーザセンサであり得る。１つ以上のセンサ５２は、排泄物レベル検知範囲１０７を有する。排泄物レベル検知範囲１０７は、排泄物ドロワ１６の排泄物ビン８０内の表面積を覆うことが可能である。排泄物レベル検知範囲１０７を提供する１つ以上のセンサ５２は、清掃サイクル中に、排泄物開口部３０が排泄物ビン８０を露出させるように、排泄物開口部３０が回転するときに、排泄物ビン８０と整列する「見通し線」を有する。この見通し線の整列は、垂直軸に対するチャンバの傾斜の結果である。チャンバが垂直軸と整列する軸を有するようにした場合、センサは、チャンバの中へとは対照的に、開口部を見渡す検知範囲を有する。排泄物レベル検知範囲１０７を提供する１つ以上のセンサ５２は、単一の狭円錐レーザセンサを含み得る。チャンバ１０内の動物の存在、排泄物ドロワ１６内の排泄物、または排泄物レベルを検知することに加えて、１つ以上のセンサ５２はまた、清掃サイクルの前、その間、及び／またはその後のチャンバ１０の位置の検知も提供し得る。

図１８は、自動トイレ砂装置１のシール配置を示す。シール配設は、チャンバ支持体６２の周囲及びチャンバ１０の周囲の基部１２から、したがって自動トイレ砂装置１の外へ臭気が移るのを防止する際に特に有益であり得る。シール配設は、複数のシール１０４を含み得る。シール１０４は、液体、臭気、排泄物、さらには遊離したトイレ砂の漏出を防止するための任意の好適なメカニカルシールを含み得る。複数のシール１０４は、１つ以上のフランジガスケットまたは１つ以上のブラシ型シールなどの、１つ以上のガスケットを含み得る。シール１０４は、排泄物ドロワ１６及びチャンバ支持体６２の嵌合面の間に設置され得る。例えば、シール１０４は、排泄物ビン８０がチャンバ支持体６２に接触する、排泄物ビン８０の周辺部の少なくとも一部分の周りに設置され得る。別の例として、シール１０４は、チャンバ支持体６２の開口部９６の外周の少なくとも一部分の周りに設置され得る。シール１０４は、チャンバ１０とチャンバ支持体６２との間の間隙を封止し得る。排泄物ビン８０は、換気システム１０６を有し得る。換気システム１０６は、１つ以上のポート１０８を介して装置１に接続され得る。１つ以上のポート１０８は、換気システム１０６に接続されていない場合、１つ以上のポートキャップ７２によって覆われ得る。換気システム１０６は、排泄物ビン８０から空気（例えば、臭気）を取り除くことによって機能し得る。換気システム１０６は、装置１から空気を移動させるために、１つ以上のフィルタ、ファン、及び／またはダクトを含み得る。例えば、換気システム１０６は、装置１からの臭気が家の外側に換気されるように、家の窓開口部、ドア開口部、さらにはベント開口部に接続するように適合された１つ以上のダクトをさらに含み得る。

図１９Ａ及び図１９Ｂは、装置１で有用な換気システム１０６を示す。換気システム１０６は、複数のダクト１１２を含む。ダクト１１２は、ポート１０８に接続される。ポート１０８を経て、ダクト１１２は、排泄物ビン８０と流体連通している。ダクト１１２は、インフロー１１４及びアウトフロー１１６を提供する。アウトフロー１１６は、排泄物ビン８０から空気を引き出し、一方で、インフロー１１４は、濾過システム１１０から排泄物ビン８０に空気を押し込む。濾過システム１１０は、（例えば、空気を移動させる）能動的システムであり得る。濾過システム１１０は、空気循環を提供するために１つ以上のファン（図示せず）を介して空気を移動させ得る。濾過システム１１０は、動物の排泄物（例えば、尿、糞便）に関連する臭気などの臭気を低減、中和、さらには排除することが可能である、１つ以上のファン、フィルタ、光、熱交換素子、及び／または同類のものを含み得る。臭気の低減は、臭気を生じさせるバクテリアを排除すること、臭気を濾過すること、及び／またはさらに空気を冷却して臭気を低減させることを通して生じ得る。

１つの例示的な濾過システムは、図１９Ｂに示すものであり得る。濾過システム１１０は、排泄物ビン８０からの流出空気が濾過システムの中へ引き回されるように、アウトフロー１１６への接続部を含み得る。濾過システム１１０は、排泄物ビン８０から流入空気が濾過システム１１０によって処理された空気であるように、インフロー１１４への接続部を含み得る。濾過システム１１０は、１つ以上の光処理装置１１８を含み得る。１つ以上の光処理装置１１８は、悪臭を生じる排泄物のバクテリアを死滅させるのに好適な任意のエネルギー源であり得る。例えば、１つ以上の光処理装置１１８は、１つ以上の紫外線光を含み得る。濾過システム１１０は、１つ以上の熱電装置１２０を含み得る。１つ以上の熱電装置１２０は、濾過システム１１０を通過する空気を冷却するのに好適な任意の装置であり得る。空気を冷却することによって、悪臭が生じる排泄物のバクテリアの増殖が抑制され、したがって、臭気を防止するのを補助し得る。１つ以上の熱電装置１２０は、１つ以上のペルチェ素子を含み得る。濾過システム１１０は、１つ以上の物理的フィルタ１２２を含み得る。１つ以上の物理的フィルタ１２２は、空気がフィルタを通過するときに空気から臭気を吸収するのに好適な任意のフィルタであり得る。１つ以上の物理的フィルタ１２２は、沸石、炭、ナイロンウール、合成ウール、シリカゲル、ベーキングパウダなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。濾過システム１１０は、光処理装置１１８、熱電装置１２０、及び物理的フィルタ１２２のうちの１つ、２つ、または３つ全てを有し得る。

図２０は、チャンバ１０の斜視図を示す。チャンバ１０は、下部チャンバ２８に対向して固定された上部チャンバ２６を含む。上部チャンバ２６は、排泄物開口部３０を含む。下部チャンバ２８は、フィルタ５８を収容するのに好適なフィルタキャビティ５６を含む。フィルタキャップ６０は、フィルタキャビティ５６内でフィルタ５８を保持する。

図２１は、濾過システム１１０を示す。濾過システム１１０は、（例えば、周囲空気から臭気を吸収する）受動的システムであり得る。濾過システム１１０は、フィルタ５８を含み得る。フィルタ５８は、（図２０に示すような）チャンバ１０の輪郭部と相補的な弓形輪郭部を有する。フィルタ５８は、１つ以上の物理的フィルタ１２２（図示せず）を含み得る。例えば、物理的フィルタ１２２は、沸石、炭、ナイロン、ウール、合成ウール、シリカゲル、ベーキングソーダなど、またはそれらの組み合わせを含み得る。

図２２は、濾過システム１１０を有する装置１を示す。濾過システム１１０は、チャンバ１０に一体化される。濾過システム１１０は、排泄物ビン８０に隣接して存在する。濾過システム１１０は、臭気を吸収し、排泄物ビン８０内にある排泄物から昇る空気を濾過することが可能であり得る。濾過システム１１０は、１つ以上の物理的フィルタ１２２を含み得る。濾過システム１１０は、図２０及び図２１に関して説明した濾過システム１１０であり得る。

図２３～図２５は、自動トイレ砂装置１を示す。トイレ砂装置１は、チャンバ１０と、基部１２と、トイレ砂分配器２００と、を含む。トイレ砂分配器２００は、チャンバ１０に固定される。トイレ砂分配器２００は、ボンネット１４に固定される。トイレ砂分配器２００は、チャンバ１０の開口部２２の反対側に設置される。

図２６及び図２７は、トイレ砂分配器２００を示す。トイレ砂分配器２００は、蓋２０８と、ホッパ２０２と、分配器ハウジング２３０と、を含む。蓋２０８は、その中に形成されたハンドル２３４を含む。蓋２０８は、ホッパ２０２のリム２３６内に部分的に静置される。ホッパ２０２は、ホッパ壁２０６を含む。ホッパ壁２０６は、（図２３～図２５に示すような）チャンバ１０及びボンネット１４（図示せず）に向かって面するように適合される。ホッパ壁２０６は、チャンバ１０の外側（より具体的には、ボンネット１４の外側）と実質的に相補的な形状を有する。ホッパ２０２に隣接し、かつそれと連通しているのは、分配器ハウジング２３０である。分配器ハウジング２３０は、開口部２３２を含む。

図２８は、図２５の線Ｃ－Ｃに沿ったトイレ砂分配器２００の断面を示す。トイレ砂分配器２００は、蓋２０８を含む。蓋２０８は、ホッパ２０２内に部分的に静置される。蓋２０８は、ホッパ２０２のリム２３６内に静置される。ホッパ２０２は、中空内部２０４内にトイレ砂５を貯蔵する。ホッパ２０２内に貯蔵することが可能なトイレ砂５の容積は、蓋２０８によって制限される。充填ライン２３８は、トイレ砂５の許容可能な容積を示す。充填ライン２３８は、蓋２０８がホッパ２０２に完全に着座し、それと係合することが可能であるように、蓋２０８の下側に設置される。ホッパ２０２は、ファンネル開口部２４０を含む。ファンネル開口部２４０は、蓋２０８の反対側に設置される。ファンネル開口部２４０は、ホッパ２０２が分配器ハウジング２３０と流体連通することを可能にする。分配器ハウジング２３０内には、分配装置２２０が設置される。分配装置２２０は、パドル２２８を含む。パドル２２８は、回転シャフト２４４の周りに複数のフィン２４２を含む。分配器ハウジング２３０は、開口部２３２を含む。開口２３２は、トイレ砂５がそこを出て、チャンバ１０（図示せず）に分配されることを可能にする。

図２９は、トイレ砂分配器２００の分解図である。トイレ砂分配器２００は、ホッパ２０２を含む。ホッパ２０２は、トイレ砂５（図示せず）をチャンバ１０（図示せず）に分配する前に貯蔵するのに有用であり得る。ホッパ２０２は、ホッパ壁２０６によって形成された中空内部２０４を含む。ホッパ２０２を閉じるのに有用であるのは、蓋２０８である。蓋２０８は、外蓋２１０と、内蓋２１２と、を含む。蓋２０８は、ばね２１６を有する蓋ラッチ２１４を含む。蓋ラッチ２１４は、ホッパ２０２と係合して、その上に蓋２０８を固定する。蓋ラッチ２１４は、ラッチによってリテーナ２１８に係合する。ラッチリテーナ２１８は、ホッパ壁２０６の一部として、中空内部２０４に向かって面して形成される。トイレ砂分配器２００は、分配装置２２０を含む。分配装置２２０は、モータ２２２と、ハブ２２４と、インサート２２６と、パドル２２８と、を含む。分配装置２２０は、分配器ハウジング２３０内に設置される。分配器ハウジング２３０は、分配開口部２３２を含む。トイレ砂分配器２００はまた、電気コネクタ３００も含む。電気コネクタ３００は、モータ２２２に電流を伝送することを可能にする。

図３０は、トイレ砂装置１の一部分の部分分解図を示す。トイレ砂装置１は、ボンネット１４を含む。ボンネット１４は、その中に形成された分配器ポケット２４８を含む。分配器ポケット２４８は、チャンバ開口部２２（図示せず）の略反対側に設置される。分配器ポケット２４８は、ホッパ壁２０６と実質的に相補的である。チャンバポケット２４８は、リップ２４６を含む。リップ２４６は、ホッパ２０２の（図２９に示すような）壁オフセット２５０と略相補的である。チャンバポケット２４８は、シュートケーシング２５２を含む。シュートケーシング２５２は、開口部２６０を含む。開口部２６０は、トイレ砂５を分配器ハウジング２３０（図示せず）からシュート２５４に移送し得るように、シュート２５４及び分配と開口部２３２（図示せず）と整列する。シュート２５４は、シュートケーシング２５２内に設置される。シュート２５４は、シュート入口２５６と、シュート出口２５８と、を含む。シュート２５４内には、シュートスライド２６２（図示せず）が設置される。

図３１は、トイレ砂分配器２００からトイレ砂装置１のチャンバ１０へのトイレ砂５の移送を示す。トイレ砂５は、最初に、充填ライン２３８までホッパ２０２内に貯蔵され得る。ホッパ２０２は、分配装置２２０の上に設置される。重力は、トイレ砂５の分配装置２２０への一定供給を提供することが可能であり得る。ホッパ２０２は、ファンネル開口部２４０を介して、分配器ハウジング２３０及び分配装置２２０と流体連通している。ファンネル開口部２４０は、トイレ砂５をホッパ２０２から分配器ハウジング２３０に移送することを可能にし得る。トイレ砂５は、フィン２４２上へ及び／またはその中へ分配され得る。チャンバ１０内にあるトイレ砂５の特定のレベルは、トイレ砂分配器２００からチャンバ１０へのトイレ砂５の移送をトリガし得る。例えば、１つ以上のセンサ５２（図示せず）は、チャンバ内のトイレ砂５のレベルを検知及び／または測定し得る。清掃サイクル中に、分配がトリガされる。モータ２２２（図２８）が起動され得る。モータ２２２がパドル２２８を回転させ得る。モータ２２２がハブ２２４を通してパドル２２８を回転させ得る。パドル２２８の回転は、フィン２４４の間に設置されたトイレ砂５が分配器ハウジング２３０の開口部２３２に連通され、そこを通過することを可能にする。トイレ砂５は、分配器ハウジング２３０を出ると、シュート２５４のシュート入口２５６を通過する。トイレ砂５は、シュート２５４に進入すると、シュートスライド２６２を介してシュート出口２５８に送られる。シュート出口２５８は、シュートスライド２６２と制限壁２６４との間の間隙である。制限壁２６４は、上部チャンバ２６の一部である。トイレ砂５は、シュート出口２５８を出ると、チャンバ１０内に設置される。

図３２は、図２５の断面Ｃ－Ｃに沿ったトイレ砂装置１の部分断面図を示す。トイレ砂装置１は、ボンネット１４及び基部フレーム６８の両方に固定されたトイレ砂分配器２００を含む。

図３３は、自動トイレ砂装置１の正面図である。チャンバ１０の内部には、制限壁２６４がある。制限壁２６４は、上部チャンバ２６の一部として形成される。制限壁２６４は、（図３１に示すような）シュートスライド２６２から離間され、それと協働して、（図３１に示すような）シュート出口２５８を形成する。

図３４は、分配器ハウジング２３０の内部を示す。分配器ハウジング２３０は、分配器マウント２３１を含む。分配器ハウジング２３０は、側壁２６４によって形成された中空内部を含む。中空内部の中には、２つの装着壁２６６が存在する。２つの装着壁２６６は、互いに対向して離間される。２つの装着壁２６６は、一方の側壁２６４から反対側の側壁２６４まで延在している。一方の装着壁２６６は、開口部２６８を含む。装着壁２６６に隣接するのは、クレードル２７０である。装着壁２６６は、側壁２６４と協働して、分配出口２７２を形成する。分配出口２７２は、中空であり、分配開口部２３２を形成する。２つの装着壁２６６及びクレードル２７０は、分配器マウント２３１を形成する。

図３５は、分配器マウント２３１によって適所に保持された分配装置２２０を示す。モータ２２２は、クレードル２７０によって適所に保持される。モータ２２２は、パドル２２８と回転連通している。パドル２２８は、複数のフィン２４２を含み得る。フィン２４２は、ハブ２２４に固定され得る。パドル２２８及びハブ２２４は、装着壁２６６によって適所に保持され得る。パドル２２８及びハブ２２４は、一方の装着壁２６６から反対側の装着壁２６６まで延在している。パドル２２８及びハブ２２４は、図３４に示すように、分配出口２７２に隣接して、及び／またはその上に設置され得る。

別途指示がない限り、本明細書に列挙される任意の数値は、任意のより低い値及び任意のより高い値が少なくとも２単位離れているという条件において、より低い値からより高い値まで１単位の増分で全ての値を含む。一例として、例えば温度、圧力、時間などの、構成要素、特性、またはプロセス変数の値の量が、例えば１～９０、好ましくは２０～８０、より好ましくは３０～７０であると定められている場合、（例えば、１５～８５、２２～６８、４３～５１、３０～３２などの）中間範囲値は、本明細書の教示の範囲内にあることを意図している。同様に、個々の中間値もまた、本教示の範囲内である。１未満である値の場合、１単位は、適宜、０．０００１、０．００１、０．０１、または０．１であると見なされる。これらは、特に意図した例に過ぎず、列挙された最低値と最高値との間の数値の全ての可能な組み合わせが、類似する様態で本出願に明確に述べられていると見なされるべきである。

別途指示がない限り、全ての範囲は、端点及び端点間の全ての数字の両方を含む。範囲に関する「約」または「およそ」の使用は、範囲の両端に適用する。したがって、「約２０～３０」は、「約２０～約３０」を網羅し、少なくとも指定された端点を含むことを意図している。

角度の測定値を説明するための「概して（generally）」または「実質的に（substantially）」という用語は、約±１０°以下、約±５°以下、さらには約±１°以下を意味し得る。角度の測定値を説明するための「概して」または「実質的に」という用語は、約±０．０１°以上、約±０．１°以上、さらには約±０．５°以上を意味し得る。直線的な測定値、パーセンテージ、または比率を説明するための「概して」または「実質的に」という用語は、約±１０％以下、約±５％以下、さらには約±１％以下を意味し得る。直線的な測定値、パーセンテージ、または比率を説明するための「概して」または「実質的に」という用語は、約±０．０１％以上、約±０．１％以上、さらには約±０．５％以上を意味し得る。

特許出願及び特許公報を含む全ての論文及び参考文献の開示は、全ての目的のために参照により組み込まれる。組み合わせを説明するための「本質的に成る（consisting essentially）」は、識別される要素、成分、構成要素、またはステップ、及び組み合わせの基本的かつ新規な特徴に著しく影響を及ぼさないそのような他の要素、成分、構成要素、またはステップを含むものとする。本明細書の要素、成分、構成要素、またはステップの組み合わせを説明するための「備える（comprising）」または「含む（including）」という用語の使用もまた、要素、成分、構成要素、またはステップから本質的に成る、さらには要素、成分、構成要素、またはステップから成る実施形態を想到する。複数の要素、成分、構成要素、またはステップは、単一の統合した要素、成分、構成要素、またはステップによって提供することができる。代替的に、単一の統合した要素、成分、構成要素、またはステップは、別個の複数の要素、成分、構成要素、またはステップに分けられ得る。要素、成分、構成要素、またはステップを説明するための「ａ」または「１つの（one）」という開示は、追加の要素、成分、構成要素、またはステップを除外することを意図していない。

上記の説明は、例示を意図するものであり、限定的なものではないことを理解されたい。上記の説明を読むことで、提供された実施例以外の多くの実施形態ならびに多くの用途が当業者に明らかになるであろう。したがって、本発明の範囲は、上記の説明を参照せずに決定されるべきではなく、代わりに、そのような特許請求の範囲が権利を与えられる等価物の全範囲とともに、添付の特許請求の範囲を参照して決定されるべきである。特許出願及び特許公報を含む全ての論文及び参考文献の開示は、全ての目的のために参照により組み込まれる。本明細書に開示される主題の任意の態様の以下の特許請求の範囲における省略は、そのような主題の免責事項ではなく、発明者がそのような主題を開示された発明の主題の一部であると考えなかったと見なされるべきではない。

Claims (15)

1. 自動トイレ砂装置であって、
   ａ）基部と、
   ｂ）前記基部内に取り外し可能に設置された排泄物ドロワと、
   ｃ）トイレ砂を保持するように構成され、かつ前記基部によって回転可能に支持されたチャンバであって、
   ｉ）動物が前記チャンバに出入りすることができる進入開口部と、
   ｉｉ）前記チャンバの回転に応じて動物の排泄物が排泄物開口部を通って前記基部に入るように構成された前記排泄物開口部と、を含む、前記チャンバと、
   ｄ）前記進入開口部の周りに設置されたベゼルと、
   ｅ）前記チャンバ内の前記動物の存在、前記基部内の排泄物ビン内の前記排泄物の存在、前記チャンバ内の前記トイレ砂のレベル、前記基部に対する前記チャンバの位置、またはそれらの任意の組み合わせ、を検知するように適合された、前記進入開口部に隣接して設置された１つ以上のセンサと、を有し、
   前記１つ以上のセンサが、前記チャンバへの見通し線を有するように、前記ベゼルの上部分に設置され、
   前記排泄物開口部を前記排泄物ドロワと整列させるように前記チャンバを回転させたときに、前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つが、前記排泄物開口部を介して、前記排泄物ドロワへの見通し線を有する、自動トイレ砂装置。
2. 前記１つ以上のセンサが、存在の検知、距離の測定、変位の測定、前記自動トイレ砂装置の１つ以上の構成要素に対する位置の検出、またはそれらの任意の組み合わせを行うことが可能な１つ以上のセンサである、請求項１に記載の自動トイレ砂装置。
3. 前記１つ以上のセンサが、１つ以上の質量センサ、静電容量センサ、赤外線センサ、レーザセンサ、超音波センサ、膜センサ、無線周波数（ＲＦ）アドミタンスセンサ、導電センサ、光インターフェースセンサ、マイクロ波センサ、またはそれらの組み合わせであり得る、請求項１または２に記載の自動トイレ砂装置。
4. 前記１つ以上のセンサが、複数のセンサである、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
5. 前記１つ以上のセンサが、１つ以上の円錐レーザセンサを含む、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
6. 前記１つ以上の円錐レーザセンサが、１つ以上の広円錐レーザセンサ、狭円錐レーザセンサ、または両方を含む、請求項５に記載の自動トイレ砂装置。
7. 前記１つ以上のセンサが、１つ以上のセンサから５つ以下のセンサを含む、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
8. 前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つが、前記チャンバ内の前記動物の存在、前記チャンバ内のトイレ砂のレベル、または両方を検出するように、前記トイレ砂の露出表面の大部分への見通し線を有する、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
9. 前記自動トイレ砂装置が、前記基部内の悪臭を低減、排除、及び／または防止するように構成された濾過システムを含む、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
10. 前記進入開口部が、実質的に円形、卵形、楕円形、またはそれらの組み合わせの断面を有する、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
11. 前記チャンバが、回転軸の周りに前記チャンバを回転させるための、前記進入開口部の略反対側のトラックを含む、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
12. 前記トラックと回転可能に連通している駆動源が、前記基部内に収容されている、請求項１１に記載の自動トイレ砂装置。
13. 前記トラックが、実質的に、トラック面を画定する１つの平面内にあり、
    前記トラック平面が、前記回転軸の周りに前記チャンバを回転させるために、垂直面と約５度～約５０度の角度を形成している、請求項１１または１２に記載の自動トイレ砂装置。
14. 前記自動トイレ砂装置が、前記トイレ砂の一部を前記チャンバに移送するように前記チャンバと連通しているトイレ砂分配器を含む、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。
15. 前記１つ以上のセンサまたは１つ以上の他のセンサが、前記排泄物ドロワ内の前記動物の存在を検出するように構成されている、先行請求項のいずれかに記載の自動トイレ砂装置。

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