CN112452731B - 一种宠物猫排泄物筛分装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物用品技术领域，公开一种宠物猫排泄物筛分装置，其包括：支撑座和转动安装在支撑座上的滚筒，支撑座上安装有滚筒驱动装置，滚筒能够由滚筒驱动装置驱动在第一位置和第二位置之间转动，滚筒的转动角度小于360°；滚筒的筒体侧壁开设有宠物进口，宠物进口在所述滚筒滚动过程中始终外露于支撑座；滚筒内安装有筛分机构，滚筒后端设置有排废口，筛分机构包括筛分网和螺旋收集仓，螺旋收集仓具有朝向排废口螺旋弯曲的螺旋面，筛分网用于将排泄物从猫砂中筛分到螺旋面上，螺旋面用于随滚筒转动将排泄物导入到排废口内。本发明公开的宠物猫排泄物筛分装置的宠物进口始终外露于支撑座，保证了在滚筒误转时宠物猫的安全性。

Description

一种宠物猫排泄物筛分装置

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，尤其涉及一种宠物猫排泄物筛分装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，人们的精神生活的要求也逐渐提升，喜欢饲养宠物猫的人群越来越多。许多爱猫的人士虽然很喜欢宠物猫，但是没有时间去清理宠物猫产生的排泄物，所以有了专门的全自动宠物猫厕所。现有的自动宠物猫厕所中，基于重力筛分原理的滚筒式自动宠物猫厕所由于其高效稳定，便于维护等原因，在同类产品开发中越来越占据主流。

现有技术下，基于重力筛分原理的滚筒式自动宠物猫厕所几乎都需要依靠传感器的侦测及软件的算法来保障宠物使用过程中的安全，但是多种传感器在实际应用中必然会出现概率性的故障，从而会造成宠物猫在如厕过程中滚筒突然旋转现象的产生，滚筒壳体对宠物猫产生剪切作用而给宠物猫的生命安全带来威胁，由此无法做到真正意义上的安全保护。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种宠物猫排泄物筛分装置，其不依赖传感器的侦测，而是通过机械结构的设计实现在安全不伤猫的前提下完成排泄物的筛分，以解决现有技术下的自动猫厕所存在的安全隐患高的技术问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种宠物猫排泄物筛分装置，其包括：支撑座和转动安装在所述支撑座上的滚筒，所述支撑座上安装有滚筒驱动装置，所述滚筒能够由所述滚筒驱动装置驱动在第一位置和第二位置之间转动，所述滚筒的转动角度小于360°；

所述滚筒的筒体侧壁开设有宠物进口，所述宠物进口在所述滚筒滚动过程中始终外露于所述支撑座；

所述滚筒内安装有筛分机构，所述筛分机构包括筛分网和螺旋收集仓，所述滚筒的后端设置有排废口，所述螺旋收集仓具有朝向所述排废口螺旋弯曲的螺旋面，所述滚筒在滚动过程中，所述筛分网能够将宠物猫的排泄物筛分到所述螺旋面上，且所述筛分网能够将猫砂筛分到所述螺旋收集仓和所述滚筒的筒壁之间，所述螺旋面用于随所述滚筒的转动将所述排泄物导入到所述排废口内。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述滚筒驱动装置包括主动齿轮，所述滚筒的后端设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮的轮齿的两端之间的圆心角小于360°。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述轮齿的两端设置有限位齿。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述筛分机构固定安装于所述滚筒的前后两端面之间，所述螺旋收集仓和所述筛分网上下相对固定设置，所述筛分网上均匀开设有多个筛分孔。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述筛分孔的孔径大于所述猫砂的直径且小于宠物猫的排泄物的直径，优选地，所述筛分孔的孔径设置在2～10mm之间。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述螺旋收集仓的所述螺旋面沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒的转轴弯曲，所述螺旋面沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒的筒壁弯曲。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述滚筒内还安装有导流板，所述导流板的一端固定于所述排废口，所述导流板的另一端与所述螺旋收集仓抵接，所述导流板具有朝向所述排废口弯曲的导流面，所述导流面与所述螺旋面连接。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，所述支撑座与所述滚筒相抵接的内壁上对称设置有多个支撑轮。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，还包括排废盒，所述排废盒安装于所述支撑座上，且所述排废盒位于所述排废口的正下方。

作为一种宠物猫排泄物筛分装置的优选方案，还包括上盖，所述上盖安装于所述支撑座上，且所述上盖罩于所述滚筒的上方。

本发明的有益效果为：

本发明提供的宠物猫排泄物筛分装置的滚筒的转动角度小于360°，使得滚筒侧壁上开设的宠物进口在滚筒滚动过程中能够始终外露于支撑座外，在滚筒误转时方便宠物猫及时从宠物进口处跳出，有效解除滚筒误转带来的安全隐患，充分保障宠物猫的如厕安全。并且，该宠物猫排泄物筛分装置体积小巧，结构简单实用，筛分网和螺旋收集仓组合形式的筛分机构可以筛分多种猫砂，且筛分效果优异，能够在滚筒转动过程中高效地筛分不同猫砂中宠物猫的排泄物，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置的拆分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置的滚筒的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的滚筒在第一视角下的内部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的滚筒在第二视角下的内部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的滚筒在第三视角下的内部结构示意图；

图7本发明实施例提供的筛分机构和导流板的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图一；

图9是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图二；

图10是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图三；

图11是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图四；

图12是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图五；

图13是本发明实施例提供的宠物猫筛分装置的工作原理过程图六。

图中标示如下：

1、支撑座；11、安装槽；2、滚筒；21、宠物进口；22、从动齿轮；221、限位齿；23、排废口；24、前开口；3、滚筒驱动装置；4、筛分机构；41、筛分网；411、筛分孔；42、螺旋收集仓；421、螺旋面；5、导流板；51、导流面；6、支撑轮；7、排废盒；8、上盖。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种宠物猫排泄物筛分装置，用于宠物猫的如厕和筛分宠物猫的排泄物。该宠物猫排泄物筛分装置包括支撑座1和转动安装在支撑座1上的滚筒2，支撑座1上安装有滚筒驱动装置3，滚筒2架设于滚筒驱动装置3上并由滚筒驱动装置3驱动转动，且滚筒2的转动角度小于360°。

滚筒2内用于盛装猫砂，滚筒2的筒体侧壁开设有宠物进口21，宠物进口21在滚筒2滚动过程中始终外露于支撑座1外，从而使得宠物猫在如厕过程中若滚筒2发生误转，宠物猫可以及时从宠物进口21中跳出，保证宠物猫的安全性。滚筒2内安装有筛分机构4，滚筒2的后端开设有排废口23，筛分机构4用于在滚筒2滚动过程中将猫砂中混杂的宠物猫的排泄物筛分出来并导送到排废口23以将排泄物排出。

本实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置的具体结构如图2所示，为便于描述，以图2中所示方向建立直角坐标系，规定X轴的延伸方向为从滚筒2的左侧至右侧延伸的方向，Y轴的延伸方向为从滚筒2的前端至后端的延伸方向，Z轴的延伸方向为从滚筒2的下端至上端的延伸方向。支撑座1包括支撑部和收废部，支撑部支撑于滚筒2的下方，收废部设置于滚筒2的后端排废口23处。在支撑部的内侧设置有与滚筒2的外轮廓吻合的滚筒支撑槽，在滚筒支撑槽的槽壁上安装有滚筒驱动装置3。为提高滚筒2在支撑座1上滚动的顺滑性，在滚筒支撑槽的槽壁上安装有多个支撑轮6，多个支撑轮6两两对称布置，支撑轮6可相对于支撑座1自由转动，以在提高滚筒2滚动顺滑性的同时保证滚筒2的支撑平稳。

在支撑座1的收废部的侧面开设有安装槽11，在安装槽11内插装有排废盒7，排废盒7正对滚筒2的排废口23的下方，用于承接从排废口23排出的宠物猫的排泄物。

滚筒2的结构如图2-图6所示，滚筒2由滚筒驱动装置3驱动。在本实施例中，滚筒驱动装置3选用齿轮机构，其包括主动齿轮，相应地，在滚筒2的后端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮22。为保证滚筒2的转动角度小于360°，使滚筒2转动过程中宠物进口21始终外露于支撑座1外，从动齿轮22选用不完全齿轮，即从动齿轮22的轮齿并不完全覆盖从动齿轮22的轮毂的外圆周，轮齿的两端之间的圆心角即滚筒2的转动角度小于360°。轮齿的圆心角一般设置在200°～240°之间，其具体角度可根据宠物进口21开口大小进行选择。为防止从动齿轮22以及滚筒2过转，在从动齿轮22的轮齿的两端设置有限位齿221。

进一步地，滚筒驱动装置3还包括驱动器(未示出)，驱动器安装于支撑座1内，驱动器的输出轴直接连接或者传动连接于主动齿轮。本实施例中驱动器优选为转动电机。

在其他实施例中，滚筒驱动装置3还可以选用皮带驱动装置、链条驱动装置或者蜗杆驱动装置，相应地，在滚筒2的后端设置有从动皮带轮、从动链轮或者涡轮。本发明不对滚筒2的驱动方式进行限定，所有能够驱动滚筒2转动的驱动装置均落在本发明的保护范围内。

宠物进口21开在滚筒2的筒体侧壁，宠物进口21的大小以能允许成年宠物猫进入为宜。本实施例中，宠物进口21设置为具有倒角的四边形。在其他实施例中，宠物进口21也可以设置呈圆形，本发明对此不做限定。滚筒2在第一位置或第二位置时，即滚筒2在转动到左极限位置或右极限位置时，宠物进口21的上端侧边高于支撑座1，以使得宠物进口21始终存在部分外露于支撑座1的部分，以便于宠物猫从宠物进口21中跳出。

在滚筒2的前端开设有前开口24，前开口24与排废口23正对，其用于填充猫砂或者观察宠物猫的如厕情况。

在滚筒2内安装有筛分机构4，筛分机构4的结构如图7所示。筛分机构4包括相对上下固定的筛分网41和螺旋收集仓42。螺旋收集仓42具有朝向排废口23螺旋弯曲的螺旋面421，筛分网41上均匀开设有多个筛分孔411，筛分网41用于在滚筒2转动过程中将宠物猫的排泄物从猫砂中分离，使宠物猫的排泄物被筛分到螺旋面421上，并且使干净的猫砂被筛分到螺旋收集仓42和滚筒2的筒壁之间。螺旋面421上的排泄物随滚筒2的转动进一步滚落到排废口23并落入排废盒7中。

螺旋收集仓42的前后两端分别固定于滚筒2的前后两端的内壁，筛分网41相对固定于螺旋收集仓42的下端。筛分网41上均匀开设有多个筛分孔411，筛分孔411的孔径略大于猫砂的直径且小于猫的排泄物的直径，以便于筛分网41在随滚筒2转动过程中将体积大于猫砂的排泄物分离出来。优选地，筛分孔411的孔径设置在2～10mm之间。螺旋收集仓42的螺旋面421沿从其下端向上端的延伸方向朝向滚筒2的转轴弯曲，并且螺旋面421沿从其前端向后端的延伸方向朝向滚筒2的筒壁弯曲。螺旋面421的该种形状便于承接宠物猫的排泄物且利于随滚筒2转动向排废口23导送排泄物。

筛分网41和螺旋收集仓42为可拆卸式连接，以便于及时拆装筛分网41以进行清洗或更换。在螺旋收集仓42的两端设置有插孔，插孔的外壁固定于滚筒2上，筛分网41的两端插接于插孔内，筛分网41可以相对于螺旋收集仓42旋转一定角度，以便于将排泄物筛分至螺旋收集仓42内。在插孔内设置有限位块等限位结构，用于限定筛分网41的转动角度，其转动角度一般限定在10°以内。

进一步地，在滚筒2内还安装有导流板5，导流板5的一端固定于排废口23，另一端抵接于螺旋收集仓42。导流板5也呈曲面形状，其具有朝向排废口23弯曲的导流面51，导流面51与螺旋面421连接，滚动至螺旋面421末端的排泄物可落入到导流面51上并进一步导流入排废口23内，以防止排泄物再次掉入滚筒2内。

本实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置还包括上盖8，上盖8安装于支撑座1上且盖设于滚筒2的后端上方，用于对滚筒2及支撑座1进行保护。

本实施例提供的宠物猫排泄物筛分装置的工作原理如图8-图13所示：

该装置初始状态如图8所示，开始筛分排泄物时，以从滚筒2的前端向后端的视角观察，滚筒2逆时针转动，筛分网41随滚筒2转动插入到猫砂中，开始分离排泄物和猫砂。

随着滚筒2转动，干净的猫砂被过滤到筛分网41下方并进入到螺旋收集仓42和滚筒2的内壁之间，宠物猫排泄物由于梯级大留在筛分网41上方。滚筒2继续旋转至第二位置即左极限位置，此时干净的猫砂已完全进入螺旋收集仓42和滚筒2的内壁之间，排泄物在重力作用下，从筛分网41上方滚落至螺旋面421上。

滚筒2开始顺时针转动，排泄物在重力作用下沿螺旋面421转动逐渐向排废口23方向靠近并滚落至导流板5上，干净的猫砂逐渐从螺旋收集仓42内流出。滚筒2继续顺时针滚动至第一位置即右极限位置，排泄物沿导流板5进入排废口23，干净的猫砂完全从螺旋收集仓42内流出。之后，滚筒2逆时针转动至初始位置，至此，依次筛分动作结束。

在该过程中，宠物进口21始终保持外露于支撑座1外，即滚筒2在第一位置和第二位置时，宠物进口21依然具有较大面积外露于支撑座1，从而保证了即使猫咪进入滚筒2，仍可以自由出入而不会被夹伤。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，包括：支撑座(1)和转动安装在所述支撑座(1)上的滚筒(2)，所述支撑座(1)上安装有滚筒驱动装置(3)，所述滚筒(2)能够由所述滚筒驱动装置(3)驱动在第一位置和第二位置之间转动，所述滚筒(2)的转动角度小于360°；

所述滚筒(2)的筒体侧壁开设有宠物进口(21)，所述宠物进口(21)在所述滚筒(2)滚动过程中始终外露于所述支撑座(1)；

所述滚筒(2)内安装有筛分机构(4)，所述筛分机构(4)包括筛分网(41)和螺旋收集仓(42)，所述滚筒(2)的后端开设有排废口(23)，所述螺旋收集仓(42)具有朝向所述排废口(23)螺旋弯曲的螺旋面(421)，所述滚筒(2)在滚动过程中，所述筛分网(41)能够将宠物猫的排泄物筛分到所述螺旋面(421)上，且所述筛分网(41)能够将猫砂筛分到所述螺旋收集仓(42)和所述滚筒(2)的筒壁之间，所述螺旋面(421)用于随所述滚筒(2)转动将所述排泄物导入到所述排废口(23)内；

所述滚筒(2)内还安装有导流板(5)，所述导流板(5)的一端固定于所述排废口(23)，所述导流板(5)的另一端与所述螺旋收集仓(42)抵接，所述导流板(5)具有朝向所述排废口(23)弯曲的导流面(51)，所述导流面(51)与所述螺旋面(421)连接。

2.根据权利要求1所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置(3)包括主动齿轮，所述滚筒(2)的一端设置有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)为不完全齿轮，所述从动齿轮(22)的轮齿的两端之间的圆心角小于360°。

3.根据权利要求2所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述轮齿的两端设置有限位齿(221)。

4.根据权利要求1所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述筛分机构(4)固定安装于所述滚筒(2)的前后两端面之间，所述螺旋收集仓(42)和所述筛分网(41)上下相对固定设置，所述筛分网(41)上均匀开设有多个筛分孔(411)。

5.根据权利要求4所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述筛分孔(411)的孔径大于所述猫砂的直径且小于宠物猫的排泄物的直径。

6.根据权利要求4所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述螺旋面(421)沿从其下端至上端的延伸方向朝向所述滚筒(2)的转轴弯曲，所述螺旋面(421)沿从其前端至后端的延伸方向朝向所述滚筒(2)的筒壁弯曲。

7.根据权利要求1所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，所述支撑座(1)与所述滚筒(2)相抵接的内壁上对称设置有多个支撑轮(6)。

8.根据权利要求1所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，还包括排废盒(7)，所述排废盒(7)安装于所述支撑座(1)上，且所述排废盒(7)位于所述排废口(23)的正下方。

9.根据权利要求1所述的宠物猫排泄物筛分装置，其特征在于，还包括上盖(8)，所述上盖(8)安装于所述支撑座(1)上，且所述上盖(8)罩于所述滚筒(2)的上方。

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