CN209732234U - 一种宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宠物厕所，包括底座、保护盖、球箱基座和球箱体，所述底座和所述保护盖通过所述球箱基座固定一体，所述球箱体固定在所述球箱基座上，且所述保护盖设于所述球箱体的外侧，所述球箱体可相对于所述球箱基座转动。本实用新型解决传统宠物厕所无法自动清理猫粪便块；解决传统宠物厕所无法远程控制；解决传统宠物厕所臭味传播问题；解决传统宠物厕所无法监测便块情况；增加智能化控制功能。

Description

一种宠物厕所

技术领域

本实用新型涉及宠物设备领域，更确切地说一种宠物厕所。

背景技术

随着城市化的迅速发展与生活水平的提高，家庭宠物慢慢成为了好多家庭的一员，怎样处理宠物排泄物是一个很困扰的问题。

本发明的前提是基于提供一个改进的猫粪便清理装置，特别是一个改进的自动清理猫粪装置。市场上有许多不同的猫粪便收集垃圾箱,许多这种设计都是手动操作的，需要主人从一堆猫砂中筛选出粪便块，以便清理猫粪便垃圾。由于是手动操作设计，主人可能会忘记清理粪便块，导致粪便块垃圾箱变满，并有气味散出，影响室内空气与环境。

由于这些原因，业主已经开始购买自动化清理装置盒。一般来说，这些装置包括一个放置猫砂的部分，以及一个接收粪便块的部分，这些粪便块被从放置猫砂的部分移走，从而减少了手动处理粪便块的频率。许多这样的装置包括一个沿轨道移动的耙子，从猫砂中清除粪便块。这些自动耙子可能会被卡死，粪便块和/或猫砂可能会粘在耙和/或地板上，耙可能不会把粪便块完全从猫砂中移出。其他设备旋转并从猫砂中筛选出粪便块，使干净的猫砂留在设备中，粪便块被倒进接收粪便块的地方。这样的装置许多地方被覆盖或者有部分死角，这样灰尘、气味、粪便块部分将被保留在垃圾装置盒里。然而，覆盖型的猫砂箱减少了宠物的可用空间，减少了猫砂箱中光线的量，这些盖子在使用过程中可能会因接触废物而变脏。此外，当废物沿着设备的出口到达另外一个出口点时，盖子和/或被污染了，这样，当动物随后进入设备时，污染物可能会转移到动物身上。

现有技术存在以下缺点：

1.人工清理粪便块或者自动化清理效果较差；

2.不能有效的防止与控制粪便的转移与刺激性气味的传播；

3.无智能化设计与控制等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种宠物厕所，其提供一个改进的动物粪便清理装置，特别是一个改进的自动清理动物粪便装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种宠物厕所，包括底座、保护盖、球箱基座和球箱体，所述底座和所述保护盖通过所述球箱基座固定一体，所述球箱体固定在所述球箱基座上，且所述保护盖设于所述球箱体的外侧，所述球箱体可相对于所述球箱基座转动。

所述球箱体包括：

门洞口，其可让宠物出入；

球箱体窗口，其可以让宠物粪便通过。

球箱体的外侧设有球箱体齿轮槽，其与齿轮啮合，且所述齿轮通过电动机带动，且所述齿轮固定在所述球箱基座上，所述齿轮通过电动机带动转动。

所述球箱体内部设有橡皮垫，所述橡皮垫上内壁上刻有提示线。

所述球箱体内部设有内保护板和网格筛板，内保护板设置在网格筛板的上方，网格筛板一端固定在内保护板上，网格筛板与内保护板之间设有容置空腔，且内保护板上容置空腔的另一侧设有出口，球箱体转动过程中，出口一直处于下方。

所述球箱基座上设有OLED显示屏，启动按键，程序按键；

OLED显示屏显示厕所使用状态及宠物的身体健康状况；

程序按键可进行自动清理时间的设定，可设置多种工作模式与睡眠模式。所述底座内部设有空腔，且所述底座上设有导轨槽，且所述空腔内容设有粪便抽屉盒，所述粪便抽屉盒的底部套设于所述导轨槽上，且可沿所述导轨槽滑动。

所述粪便抽屉盒上设有脚踏垫。

所述粪便抽屉盒内部设有过滤板，且所述过滤板为内置活性炭过滤板。

所述底座上设有感应器，其可感应宠物进出所述球箱体。

所述球箱体基座上固设有霍尔传感器，且与设于所述球箱体上的磁铁共同感应所述球箱体转动的位置。

本实用新型的优点是：解决了传统宠物厕所无法自动清理猫粪便块；解决传统宠物厕所无法远程控制；解决传统宠物厕所臭味传播问题；解决传统宠物厕所无法监测便块情况；增加智能化控制功能。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的后视图。

图4是图1的仰视图。

图5是图1的第一爆炸图。

图6是图1的第二爆炸图。

图7是本实用新型的不同位置磁铁的示意图。

图8是本实用新型的力敏电阻的阻值与压力间关系图。

图9是本实用新型的底座间支撑原理图。

图10是本实用新型的内保护板和网格筛板的结构示意图。

图11A、图11B、图11C、图11D是图10的不同角度的视图。

图12是本实用新型的粪便抽屉盒的结构示意图。

图13是图12的爆炸图。

图14是本实用新型的球箱体的结构示意图。

图15是图14的内部结构示意图。

图16是本实用新型的球箱体的保护盖的结构示意图。

具体实施方式

下面进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1至图6和图14至图16所示，一种宠物厕所，包括底座7、保护盖8、球箱基座12和球箱体1，所述底座7和所述保护盖8通过所述球箱基座12固定一体，所述球箱体1固定在所述球箱基座12上，且所述保护盖8设于所述球箱体1的外侧，所述球箱体1可相对于所述球箱基座12转动。

所述球箱体1包括：门洞口1-3和球箱体窗口1-5；门洞口1-3可让宠物出入；球箱体窗口1-5可以让宠物粪便通过。球箱体1上设有球箱体齿轮槽，其与齿轮16啮合，且所述齿轮16通过电动机17带动，且所述齿轮16固定在所述球箱基座12上，所述齿轮16通过电动机17带动转动。所述球箱体1内部设有橡皮垫1-4，所述橡皮垫1-4上内壁上刻有提示线。所述球箱体1内部设有内保护板1-1，且所述内保护板1-1上固设有网格筛板1-2，网格筛板上设有网格筛板窗口1-2-1，内保护板将猫咪的活动区域和球箱的工作区域隔离开，并防止猫咪接触到网格筛板上残留的废猫砂。内保护板与网格筛板为两个零件，内保护板在网格筛板网格结构的上方，起到隔离作用。

底座7内部设有空腔，且所述底座7上设有导轨槽3，且所述空腔内容设有粪便抽屉盒6，所述粪便抽屉盒的底部套设于所述导轨槽上，且可沿所述导轨槽滑动。所述粪便抽屉盒6上设有脚踏垫。所述粪便抽屉盒上设有过滤板13，且所述过滤板为内置活性炭过滤板13。所述底座上设有感应器14，其可感应宠物进出所述球箱体，如图12和图13所示。所述球箱体上固设有霍尔传感器18，且与设于所述球箱基座的磁铁20共同感应所述球箱体转动的位置。

保护盖8上安装有红外湿度传感器15和红外热释电传感器19，通过智能红外感应防护设置避免猫受伤害，智能感应检测猫砂里的猫便块湿度，传感器安装于保护盖，通过1-5球箱体窗口对求箱体内部情况进行监控。

本实用新型的宠物厕所试用于各种宠物，例如猫等。

本实用新型的使用方法为：

在球箱体内的橡皮垫上倒入猫砂，橡皮垫内壁上刻有砂位线，提示倒入猫砂数量位置。通电后，按启动按键，猫厕所开始进入工作状态。

当猫从门洞口进入球箱1后，通过猫感应器14的重力感应，猫厕所会知道有猫进入到设备内，此时为了猫的安全，设备不会进行清理或其余动作。当猫拉完粪便出1球箱后，猫粪便遇到猫砂后会结块，红外湿度传感器15将会感应猫便块的湿度来判定猫的身体健康状况，会在OLED显示屏11上提醒。同时通过猫感应器14的重力感应猫已经出球箱体1，设备将启动自动清理功能，球箱体1通过电动机17带动齿轮16运动，从而带动球箱体1进行运动，通过霍尔传感器18与磁铁20的作用(霍尔原理)来控制球箱体1运动的位置。球箱体1 运动，结块的猫粪便通过网格筛板3的过滤，当球箱运动到球箱窗口1-5在猫粪抽屉盒6上方时，结块的猫粪会通过窗口漏到猫粪抽屉盒6内，同时红外热释电传感器21将会检测抽屉盒内猫粪的数量。活性炭过滤板13将会吸收气味。抽屉盒可通过底座上7的导轨槽进行拉出清理倒掉猫粪。

本实用新型的球箱基座12上设有程序按键9、启动按键10、显示屏11，程序按键9可进行自动清理时间的设定，可设置多种工作模式与睡眠模式。也可设置蓝牙模式与手机APP进行连接控制，通过程序按键可以设置清理程序模块，睡眠模式程序模块，显示屏可以显示猫厕所使用状态；手机APP控制模块可以扩展应用，语音控制设备运转模块。

本实用新型具有以下优点：

1.提高自动化清理效果，可自定义设置猫厕所自动清理时间；

2.过滤分离猫便块至猫便盒，探测感应猫便盒是否装满，活性炭过滤板阻止臭味扩散；

3.智能化设计：(1)自定义设置猫厕所自动清理时间；(2)重力感应猫进出猫厕所；(3)智能红外感应防护设置避免猫受伤害；(4)OLED显示屏显示猫厕所使用状态；(5)智能感应检测猫砂里的猫便块湿度；(6)可设置睡眠模式保证用户睡眠时间安静；(7)手机远程控制和监控猫厕所。

本实用新型中的清理模块，运动来回程位置利用霍尔原理；红外探测猫体积是否装满猫粪抽屉盒，活性炭过滤吸收气味；设置清理程序模块，睡眠模式程序模块；重力感应称重模块和红外感应猫进出猫厕所；OLED显示屏功能作用；本实用新型可以利用手机APP控制模块进行控制。

本实用新型解决传统猫厕所无法自动清理猫粪便块；解决传统猫厕所无法远程控制；解决传统猫厕所臭味传播问题；解决传统猫厕所无法监测猫砂猫便块情况；增加智能化控制功能。

本实用新型的球箱体的齿轮槽2上固定有三个磁铁，且三个磁铁分别设置于球箱体齿轮槽2的顶部、底部和中间位置，霍尔传感器固定在球体基座上，且霍尔传感器感应磁铁的位置，即采用1个HALL传感器和3个强度不同的检测磁铁用于定位。霍尔传感器采用线性霍尔传感器，利用磁铁强度三个不同的监测点。球箱体转动至中间位置和顶部时分别完成猫砂过滤和过滤后的含有猫粪便的猫砂通过窗口落入到粪便抽屉盒内两个步骤，当转至底部时，球箱体复位。球箱体转至底部、顶部和中间位置时，HALL传感器和磁铁可以完全贴合一体。

目前采用的方案为利用位置传感器固定零点，零点时电机旋转，找到零点时电机停止旋转；完成功能时，电机利用相应位置的传感器感应相应功能。

1).reset程序：寻找位置点①。详细说明：在舱体内对正位置设置小磁铁，球箱基座安装hall传感器对准。当机器复位后，电机转动，寻找该位置点①。

2).cycle程序：从位置点①→位置点②(完成过滤猫砂)→位置点③(排出结块)→位置点①(猫砂恢复到初始位置)。详细说明：运行厕所，旋转，保留无污染的猫砂。

3).empty程序：寻找位置点①→位置点③，此时排出结块粪便猫砂。

本实用新型的网格筛板一端固定在内保护板上，网格筛板与内保护板之间设有容置空腔，且内保护板上容置空腔的另一侧设有出口，网格筛板在转动的过程中，未成团的猫砂通过网格筛板并存储于容置容腔内部，落在内球体上，且已成团的猫砂不能通过网格筛板且通过出口落出，且此时出口与球箱体的窗口重合，从而成团的猫砂从球箱体窗出落出。内保护板由于其底部开口处重量较重，形成偏心结构，在球箱体转动时，能保证其出口一直处于下方。本实用新型的位置点①为复位位置，位置点②是清理位置，位置点③是清空位置，如图7 所示。

本实用新型可以提高自动化清理效果，可自定义设置猫厕所自动清理时间；过滤分离猫便块至猫粪盒，探测感应猫便盒装满情况，活性炭过滤板阻止臭味扩散，橡胶脚踏垫除去猫咪脚趾处带出的猫砂；智能化设计：(1)自定义设置猫厕所自动清理时间；(2)重力感应猫进出猫厕所；(3)智能红外感应防护设置避免猫受伤害；(4)LED显示屏显示猫厕所使用状态；(5)智能感应检测猫砂里的猫便块湿度；(6)可设置睡眠模式保证用户睡眠时间安静；(7)手机远程控制和监控猫厕所。

如图11A、图11B、图11C、图11D、图10所示，本实用新型的原理为：球体在运转的过程中，结块的猫砂(含粪便)通过网格筛板的作用被过滤，然后当球箱体上方的窗口运转到下方时，过滤后的含有猫粪便的结块猫砂会通过窗口流到猫粪抽屉盒内，没有结块的猫砂，当球体继续转动后，将经过网格孔再漏回到求箱体中。

本实用新型的猫粪抽屉盒6内设有红外测距传感器21和活性炭过滤板13，通过该传感器红外探测猫粪是否装满猫粪抽屉盒，活性炭过滤板吸收猫粪便气味，橡胶脚踏垫条状结构除去猫咪脚趾处带出的猫砂，活性炭过滤板13为抽屉内置式。红外测距传感器21用于监测猫屎的累计高度，采用红外测距传感器实时测量猫屎深度，显示数值。活性炭过滤板13用于吸收猫粪便气味，橡胶脚踏垫5为特殊的横向条状结构，可刮除去猫咪脚趾处带出的猫砂。

本实用新型通过重力感应称重模块感应猫的重力，从而感知猫是否进入厕所。

目前采用力敏电阻安装于底座结构之上，施加在传感器薄膜区域的压力能够转换成电阻值的变化，从而获得压力信息，其测量范围如图8所示。实际使用时，用单片机ADC通道监测相关电压变化可以实现重量的实时监测。

本实用新型中猫厕整体与地面间添加底座A、弹簧B等部分以支撑整个猫厕的重量，具体结构如图9所示，其中。因此，可按照质量不同来辨识是否有猫咪进入猫厕、猫厕中是否有猫粪。当有猫咪进入猫厕时，猫厕禁止自动清理及清空功能；猫咪出猫厕后，猫厕内存在粪便则需要自动清理。

本实用新型也可以采用皮带传动，链条传动代替本设计球箱的齿轮传动；圆形、全面屏或者其他异形形状屏代替本设计的LED显示屏显示；圆孔，三角孔，四边形孔或其它多边形孔代替本设计网格筛板的方形网格形状；圆柱圆筒箱体代替本设计球箱体；竖向，斜向，网状结构代替本设计中橡胶脚踏垫横向条状结构。

上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物厕所，其特征在于，包括底座、保护盖、球箱基座和球箱体，所述底座和所述保护盖通过所述球箱基座固定一体，所述球箱体固定在所述球箱基座上，且所述保护盖设于所述球箱体的外侧，所述球箱体可相对于所述球箱基座转动。

2.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述球箱体包括：

门洞口，其可让宠物出入；

球箱体窗口，其可以让宠物粪便通过。

3.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，球箱体的外侧设有球箱体齿轮槽，其与齿轮啮合，且所述齿轮通过电动机带动，且所述齿轮固定在所述球箱基座上，所述齿轮通过电动机带动转动。

4.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述球箱体内部设有橡皮垫，所述橡皮垫上内壁上刻有提示线。

5.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述球箱体内部设有内保护板和网格筛板，内保护板设置在网格筛板的上方，网格筛板一端固定在内保护板上，网格筛板与内保护板之间设有容置空腔，且内保护板上容置空腔的另一侧设有出口，球箱体转动过程中，出口一直处于下方。

6.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在于，所述球箱基座上设有OLED显示屏，启动按键，程序按键；

OLED显示屏显示厕所使用状态及宠物的身体健康状况；

程序按键可进行自动清理时间的设定，可设置多种工作模式与睡眠模式。

7.根据权利要求5所述的宠物厕所，其特征在于，所述底座内部设有空腔，且所述底座上设有导轨槽，且所述空腔内容设有粪便抽屉盒，所述粪便抽屉盒的底部套设于所述导轨槽上，且可沿所述导轨槽滑动。

8.根据权利要求7所述的宠物厕所，其特征在于，所述粪便抽屉盒上设有脚踏垫,且所述脚踏垫上设有条纹；所述粪便抽屉盒内部设有过滤板，且所述过滤板为内置活性炭过滤板。

9.根据权利要求1所述的宠物厕所，其特征在，所述底座上设有感应器，其可感应宠物进出所述球箱体。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的宠物厕所，其特征在于，所述球箱体基座上固设有霍尔传感器，且与设于所述球箱体齿轮槽的磁铁共同感应所述球箱体转动的位置,所述球箱体的齿轮槽上固定有三个磁铁，且三个磁铁分别设置于球箱体齿轮槽的顶部、底部和中间位置，且球箱体转动至中间位置和顶部时分别完成猫砂过滤和过滤后的含有猫粪便的猫砂通过窗口落入到粪便抽屉盒内两个步骤，当转至底部时，球箱体复位。