TWI386159B - Automatic cleaning of excrement pet potty - Google Patents

Description

自動清理排泄物的寵物便盆

本發明係一種自動清理排泄物的寵物便盆，特別指一種在寵物如廁後可自動網起排泄物並加以封存，順帶整理如廁環境的自動化便盆。

養寵物具有許多好處，例如在貓、狗的相伴與互動下，可以放鬆身心、抒解壓力、療癒傷痛及調劑生活。

養寵物可分為開放式或封閉式飼養，開放式飼養是讓寵物在戶外與居家自由出入，封閉式飼養是將寵物限制在居家空間內生活，採封閉式飼養時，由於飼主與寵物朝夕共處一室，為維護彼此的健康，飼養環境的清潔便格外重要，尤其是寵物排泄物的清理，以飼養貓為例，貓習慣掩蓋自身的排泄物，一般是準備一個裝有貓砂的便盆讓貓咪在盆內便溺，待其如廁後鏟起混有便溺的貓砂，將乾淨的貓砂篩回盆內，將排泄物倒入垃圾袋/筒內；由於清理排泄物的手續瑣碎麻煩，且在乾淨的貓砂篩回盆內時，容易因不注意而將貓砂灑出盆外，灑出的貓砂若遇水或沾上灰塵，便容易污染環境，為此，寵物用具相關業者提出了中華民國公告號M383290號「貓沙清洗裝置」做改善，該清洗裝置的結構概包含底座、網狀盒槽、盒槽、夾層隔板、擋板所組成；其中，底座位於裝置最底層，盒槽裝在底座上層，夾層隔板裝在盒槽上層，網狀盒槽裝在夾層隔板上層，擋板裝在底座前方；使用時，先將乾淨的貓沙倒入網狀盒槽中，因為有中間夾層隔板擋住，所以貓沙不會往下漏，等到上面有排泄物的時候，先將前方擋板抽起，就能將中間夾層隔板拉開，此時，沾有排泄物的貓沙將會停留在上層網狀盒槽中，乾淨的貓沙會掉落至盒槽裡，就能將盒槽裡乾淨的貓砂回收再利用。

此類型的便盆雖然有利於簡化清理排泄物的手續，並減少貓砂回收利用時的污染，然而，因為其排泄物的清理仍然需由飼主親自動手，對飼主而言並未減輕清理工作的負擔，而且，一旦飼主因故(例如出差公幹或外出旅行而數日未歸)未能按時進行清理工作時，便盆很快就會堆積滿排泄物，滿是排泄物的便盆除了會散出異味污濁室內空氣、招來蒼蠅、散佈病菌外，更容易使寵物因便盆無落腳處排泄而隨處便溺，造成環境污染。

由前述可知，目前慣見的便盆在排泄物清理及貓砂回收仍仰賴人力，並未有效減輕飼主清理工作的負擔，且未按時清理便容易發生過量排泄物污染環境的問題，實有加以改善的必要。

本發明主要目的係提供一種自動清理排泄物的寵物便盆，其可解決便盆需仰賴人力清理的問題，並可在寵物便溺後即時清理排泄物，避免便盆因過量排泄物而造成相關環境污染的情況。

為達成前述目的，本發明係包括：一盆座，該盆座表面係開設一排泄區，該排泄區內係容置有適量砂狀的覆蓋物，該盆座內部對應排泄區係設有一震動機構，該震動機構係令排泄區發生震動，藉此整平覆蓋物；一收集筒，該收集筒係活動設置於該盆座後端，該收集筒筒口係設有一頂罩，該盆座對應頂罩係設有一掀蓋機構，該掀蓋機構係令頂罩掀起或蓋合，藉此開放或關閉收集筒；一清理件，該清理件係包括相連的一搖臂與一格網，該清理件以搖臂組設於盆座後端，其格網則置入排泄區埋於覆蓋物下，該盆座內部對應搖臂係設有一擺臂機構，該擺臂機構係令搖臂上下樞擺，該格網則隨樞擺由排泄區斜仰而出或復位；該擺臂機構、該掀蓋機構及該震動機構之間係透過至少一訊號控制單元聯合作動，以擺臂機構操作清理件網起排泄物倒入收集筒，以掀蓋機構啟閉收集筒接收及存放排泄物，以震動機構震動排泄區以撫平覆蓋物。

本發明基於前述結構下係進一步包括：

一、該清理件於格網朝向收集筒的邊緣處係成型一斜向的導引板，該導引板於搖臂向上樞擺時係對應收集筒之筒口，導引板在收集筒筒口形成向下傾斜的通道，俾利排泄物由網格沿導引板倒入收集筒內，使排泄物密閉封存在收集筒，使環境隨時保持乾淨舒適。

二、該盆座於排泄區周圍壁面係埋設一偵測單元，用以感應寵物的出入，當寵物如廁完退出盆座時，寵物便盆方進行自動清理，利用寵物如廁偵測功能，避免在寵物如廁中誤動作而影響其如廁或使其受傷。

三、該收集筒係設有一滿載預警單元，用以檢測收集筒的容量，當收集筒滿載或更換時，寵物便盆係暫停運作，俾利作為提醒飼主清理或更換收集筒的提示，亦避免收集筒的排泄物因過量而滿出。

四、該盆座前端係設有一傾斜狀的入口梯，藉此引導寵物習慣從盆座前端步入排泄區；又，該盆座內部對應排泄區尚設有至少一彈性件，以該彈性件配合震動機構令排泄區發生震動，提高對覆蓋物的整平效果，且震動效果可利於格網埋入覆蓋物下，以維護寵物安全。

本發明可在寵物如廁後即時自動清理排泄物，飼主只要在收集筒將滿時加以清理或更換即可，故能有效減輕飼主清理工作的負擔，也能讓寵物居住環境隨時保持整潔乾淨的狀態，以符合現代居家生活的品質要求，因此，誠可謂一種相當具有實用性及進步性之發明，值得產業界大力推廣，並公諸於社會大眾。

本發明係有關於一種自動清理排泄物的寵物便盆，請先參照第一圖至第三圖所示，該二圖係為本發明較佳實施例之相關結構與架構示意圖，於本實施例中係包括：一盆座1，該盆座1表面係開設一內凹狀的排泄區10，該排泄區10內係容置有適量砂狀的覆蓋物2(例如貓砂)，該盆座1內部對應排泄區10係設有一震動機構11及至少一彈性件12，該彈性件12配合該震動機構11令排泄區10發生震動，藉此整平覆蓋物2，該盆座1前端係設有一傾斜狀的入口梯13，藉此引導寵物習慣從盆座1前端步入排泄區10，且該盆座1於排泄區10周圍壁面係埋設一偵測單元14(例如以紅外線做短距離偵測)，用以感應寵物的出入，當寵物如廁完退出盆座1時，寵物便盆方進行自動清理，利用寵物如廁偵測功能，避免在寵物如廁中誤動作而影響其如廁或使其受傷；一收集筒3，該收集筒3係活動設置於該盆座1後端，該收集筒3筒口係設有一頂罩30，該盆座1對應頂罩30係設有一掀蓋機構15，該掀蓋機構15係令頂罩30掀起或蓋合，藉此開放或關閉收集筒3，且該收集筒3係設有一滿載預警單元31(例如高精密度之重量感測器)，用以檢測收集筒3的容量，當收集筒3滿載或更換時，寵物便盆係暫停運作，俾利作為提醒飼主清理或更換收集筒3的提示，亦避免收集筒3的排泄物因過量而滿出；一清理件4，該清理件4係包括相連的一搖臂40與一格網41，該清理件4於格網41朝向收集筒3的邊緣處係成型一斜向的導引板42，該導引板42於搖臂40向上樞擺時係對應收集筒3之筒口，俾利排泄物由網格沿導引板42倒入收集筒3內，該清理件4以搖臂40組設於盆座1後端，其格網41的外徑係小於排泄區10的內徑，該格網41置入排泄區10埋於覆蓋物2下，該盆座1內部對應搖臂40係設有一擺臂機構16，該擺臂機構16係令搖臂40上下樞擺，該格網41則隨樞擺由排泄區10斜仰而出或復位；該震動機構11、該擺臂機構16及該掀蓋機構15之間係透過至少一訊號控制單元5(例如單晶片控制系統)聯合作動，以擺臂機構16操作清理件4網起排泄物倒入收集筒3，以掀蓋機構15啟閉收集筒3接收及存放排泄物，以震動機構11震動排泄區10以撫平覆蓋物2。

關於本發明之作動方式及功能，請配合參照第四圖至第七圖所示，先如第四圖，當貓由入口梯13進入盆座1的排泄區10內時，該偵測單元14便會感應並加以記錄，當偵測單元14感應到貓如廁完從排泄區10退出盆座1時，便可通知訊號控制單元5令各該機構作動；續如第五圖與第六圖，當本發明進行自動清理時，該擺臂機構16令搖臂40向上樞擺，該網格隨樞擺由排泄區10將排泄物網起並斜仰而出，而乾淨的覆蓋物2則隨勢由格網41的孔洞篩落回排泄區10內，該掀蓋機構15係將頂罩30掀起，該導引板42則對應收集筒3之筒口形成向下傾斜的通道，讓排泄物由網格沿導引板42倒入收集筒3內；再如第七圖，排泄物倒入收集筒3後，該掀蓋機構15令頂罩30蓋合封閉收集筒3，使排泄物密閉封存在收集筒3，使環境隨時保持乾淨舒適，該擺臂機構16令搖臂40向下樞擺，該網格隨樞擺復位埋入排泄區10之覆蓋物2下，該彈性件12配合該震動機構11令排泄區10發生高頻震動，藉此整平覆蓋物2並將網格妥善隱藏，以維護寵物安全。

由上所述者僅用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖具以對本發明作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所做有關本發明之任何修飾或變更者，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇內。

綜上所述，本發明「自動清理排泄物的寵物便盆」其實用性及成本效益上，確實是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構發明亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本發明可較習用之結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關發明專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請　鈞局早日審查，並給予肯定。

1‧‧‧盆座

10‧‧‧排泄區

11‧‧‧震動機構

12‧‧‧彈性件

13‧‧‧入口梯

14‧‧‧偵測單元

15‧‧‧掀蓋機構

16‧‧‧擺臂機構

2‧‧‧覆蓋物

3‧‧‧收集筒

30‧‧‧頂罩

31‧‧‧滿載預警單元

4‧‧‧清理件

40‧‧‧搖臂

41‧‧‧格網

42‧‧‧導引板

5‧‧‧訊號控制單元

第一圖係為本發明自動清理排泄物的寵物便盆之結構圖。

第二圖係為本發明之結構剖面圖。

第三圖係為本發明各單元與各機構之機電整合架構圖。

第四圖係為本發明供寵物於排泄區如廁之狀態示意圖。

第五圖係為本發明於寵物如廁後自動清理排泄物之狀態示意圖。

第六圖係為第五圖之結構剖面示意圖。

第七圖係為本發明以震動機構令排泄區發生高頻震動之剖面示意圖。

1．．．盆座

10．．．排泄區

13．．．入口梯

14．．．偵測單元

15．．．掀蓋機構

2．．．覆蓋物

3．．．收集筒

30．．．頂罩

31．．．滿載預警單元

41．．．格網

42．．．導引板

Claims (5)

1. 一種自動清理排泄物的寵物便盆，係包括：一盆座，該盆座表面係開設一排泄區，該排泄區內係容置有適量砂狀的覆蓋物，該盆座內部對應排泄區係設有一震動機構，該震動機構係令排泄區發生震動，藉此整平覆蓋物，該盆座於排泄區周圍壁面係埋設一偵測單元，用以感應寵物的出入，當寵物如廁完退出盆座時，寵物便盆方進行自動清理；一收集筒，該收集筒係活動設置於該盆座後端，該收集筒筒口係設有一頂罩，該盆座對應頂罩係設有一掀蓋機構，該掀蓋機構係令頂罩掀起或蓋合，藉此開放或關閉收集筒；一清理件，該清理件係包括相連的一搖臂與一格網，該清理件以搖臂組設於盆座後端，其格網則置入排泄區埋於覆蓋物下，該盆座內部對應搖臂係設有一擺臂機構，該擺臂機構係令搖臂上下樞擺，該格網則隨樞擺由排泄區斜仰而出或復位；該擺臂機構、該掀蓋機構及該震動機構之間係透過至少一訊號控制單元聯合作動，以擺臂機構操作清理件網起排泄物倒入收集筒，以掀蓋機構啟閉收集筒接收及存放排泄物，以震動機構震動排泄區以撫平覆蓋物。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之自動清理排泄物的寵物便盆，其中該清理件於格網朝向收集筒的邊緣處係成型一斜向的導引板，該導引板於搖臂向上樞擺時係對應收集筒之筒口，俾利排泄物由網格沿導引板倒入收集筒內。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之自動清理排泄物的寵物便盆，其 中該收集筒係設有一滿載預警單元，用以檢測收集筒的容量，當收集筒滿載或更換時，寵物便盆係暫停運作。
4. 根據申請專利範圍第2項所述之自動清理排泄物的寵物便盆，其中該收集筒係設有一滿載預警單元，用以檢測收集筒的容量，當收集筒滿載或更換時，寵物便盆係暫停運作。
5. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項所述之自動清理排泄物的寵物便盆，其中該盆座前端係設有一傾斜狀的入口梯；該盆座內部對應排泄區尚設有至少一彈性件，以該彈性件配合震動機構令排泄區發生震動。