CN111837974A - 一种自清洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，属于宠物设备技术领域。本发明针对通过自洁舱壳体转动将猫便、猫尿从舱体排便口排出并将清洁的猫砂留在自洁舱壳体内的自清洁猫砂盆发生猫便、猫尿混合猫砂结团粘底的情况；本发明实现了自洁猫砂盆清洁猫屎、猫尿混合猫砂结团粘在猫砂盆自洁舱内壁时自动清除粘底猫砂的功能，免去人工铲除粘底猫砂的麻烦，使自清洁猫砂盆完全无需人工干预，彻底实现猫砂盆的自清洁。

Description

一种自清洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法

技术领域

本发明涉及宠物用品的技术领域，特别涉及一种通过旋转舱体过滤猫砂出现结团猫砂粘壁的处理方法。

背景技术

自清洁猫砂盆又称智能猫砂盆或自动猫厕所，使用时放入猫砂，提供给猫咪排泄的产品。目前市场上存在多种旋转舱体过滤式自动猫砂盆，通过旋转舱体和猫砂自身重力使结团猫砂滚落出排泄口。但经常存在猫砂不足或者猫咪在猫砂盆边缘小便，导致结团猫砂粘在旋转舱内壁，即使有号称不粘的材料和可以形变的硅胶材质铺在舱体底部，仍然经常出现结团猫砂粘底和粘在硅胶上掉不下来的情况，这样不得不麻烦猫主人手动将粘底猫砂铲下，没有做到完全的自清洁。

发明内容

为了克服上诉现有技术的不足之处，本发明提供了一种猫砂结团时粘在舱体内壁情况下，旋转舱体清洁式自洁猫砂盆能够自动将粘在内壁的结团猫砂铲下，使自洁猫砂盆做到完全解放双手的方法。

本发明方法是通过如下技术方案实现的：旋转舱体清洁式的自洁猫砂盆旋转舱内固定有过滤筛选器，旋转舱排便口与过滤筛选器排便口同心对齐，旋转舱内部嵌入除粘板，除粘板圆柱形一端与旋转舱圆柱形部分同心对齐，除粘板另一端与轨道固定环扣住固定，轨道固定环套在自洁舱外壳的圆环轨道上，使得除粘板中间部分与旋转舱内部紧密贴合，并且除粘板能在旋转舱内能旋转运动，但不能前后移动。

进一步地，在自洁舱外壳正上方突出轴部分与遮挡板组成单向遮挡板，该遮挡板只允许轨道固定环顺时针无障碍转动，逆时针转动则会被挡住。

进一步地，在自洁舱外壳右下方凸出部分安装可双向保持电磁铁，该电磁铁铁芯伸出时会阻挡轨道固定环转动，铁芯缩回去时则不会阻挡轨道固定环转动。

进一步地，自洁猫砂盆初始位置时，除粘板在自洁舱右下角位置，当猫砂盆进行自洁清理时，过滤筛选器随着自洁舱逆时针转动，当过滤筛选器的过滤网一端顶到除粘板后，除粘板和轨道固定环被过滤筛选器推着逆时针转动，当轨道固定环突出部位遇到自洁舱外壳上突出轴和固定挡板组成的单向挡板时则停止转动。清洁完毕后自洁舱顺时针回转，当过滤筛选器的过滤板漏斗部位一端顶到除粘板后，除粘板和轨道固定环被过滤筛选器推着顺时针转动，当轨道固定环突出部位遇到电磁铁伸出的铁芯时，轨道固定环和除粘板停止转动，此时自洁舱回到初始位置，猫砂盆自清洁完成。

与现有技术相比，本发明提供的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法有益效果为：每次旋转舱自清洁猫砂时，即使有结团猫砂牢牢粘在旋转舱内壁，可以通过除粘板将粘壁猫砂铲落掉入排便口，免去猫主人手动铲粘壁猫砂的痛苦，提高自清洁猫砂盆体验效果。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的一种除粘板结构示意图。

图2是本发明实施例的一种单向挡板结构示意图。

图3是本发明实施例的一种轨道固定环结构示意图。

图4是本发明实施例的一种过滤筛选器结构示意图。

图5是本发明实施例的一种自清洁猫砂盆排出结团猫砂状态时的结构示意图。

图6是本发明实施例的一种自洁舱外壳结构示意图。

图7是本发明实施例的一种自清洁猫砂盆初始位置状态时的结构示意图。

图8是本发明实施例的一种自清洁猫砂盆一键清砂状态时结构示意图。

其中1-1、排便口；3、挡板；5、双向保持电磁铁；7，底座驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方法进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明可以以许多不同形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是为了对本发明公开的内容更加透彻全面。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“正上方”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置都是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图8，由自洁舱(4)、过滤筛选器(1)、除粘板(6)、轨道固定环(2)、电磁铁(5)、挡板(3)、自洁舱外壳(8)和传动机构(7)组成基本旋转舱过滤式自清洁猫砂盆。自清洁猫砂盆正常使用初始位置如图7，电磁铁(5)铁芯处于伸出状态，猫咪进入舱体小便后离开猫砂盆，自清洁程序启动，过滤筛选器(1)随着自洁舱(4)逆时针转动；假设此时猫咪的小便混合猫砂结团粘在自洁舱(4)内壁，由于除粘板(6)紧密贴合自洁舱(4)内壁且除粘板(6)可以相对自洁舱(4)转动，当除粘板(6)未碰到粘壁结团猫砂时，随自洁舱(4)转动而被抬高的干净猫砂会由于重力原因自行滑落，除粘板(6)位置可能不会变动，但当除粘板(6)碰到粘壁结团猫砂时，粘壁结团猫砂顶住推着除粘板(6)逆时针转动，同时除粘板(6)带着轨道固定环(2)一起转动，此时，当除粘板(6)转动到正上方且轨道固定环(2)突出部分(2-2)被由挡板(3)与自洁舱外壳(8)突出轴(8-1)组成单向挡板挡住无法继续逆时针旋转，而此时自洁舱(4)仍未转到自清洁猫砂盆排出结团猫砂状态位置，自洁舱(4)继续逆时针转动。由于除粘板(6)被挡住不可转动而自洁舱(4)带着粘壁结团猫砂逆时针转动，且除粘板(6)紧密贴合自洁舱(4)内壁，则在继续转动过程中，粘壁结团猫砂就被除粘板(6)顺利铲下。

自洁舱(4)到达自清洁猫砂盆排出结团猫砂状态位置如图5后，结团猫砂都被排出，则自洁舱(4)顺时针转动回到自清洁猫砂盆初始位置如图7，此过程中除粘板(6)即使不能自行滑落，在过滤筛选器(1)转动过程中过滤筛选器漏斗部位(1-3)一端顶到除粘板(6)后，除粘板(6)和轨道固定环(2)被过滤筛选器(1)推着顺时针转动，而伸长铁芯的电磁铁(5)为了防止除粘板(6)过度旋转对其进行限位。

以上自清洁过程中如果没有出现粘壁结团猫砂，则在清理过程中，除粘板(6)被过滤筛选器(1)的过滤网(1-2)一端推着转到正上方，自洁舱(4)回转到初始位置过程不变。

进一步地，本发明为了自清洁猫砂盆能够一键清砂，即一次性将所有干净的猫砂从猫砂盆排便口(1-1)排出，设计使用双向保持电磁铁。当猫主人需要一键清砂时，自洁舱(4)从自清洁猫砂盆初始位置如图7顺时针旋转，与此同时电磁铁(5)铁芯缩回，当转到排便口朝向正下方时如图8，此时除粘板(6)旋转至左下方，排空猫砂后自洁舱(4)继续顺时针旋转至自清洁猫砂盆初始位置如图7，同时电磁铁(5)铁芯伸长，此过程中除粘板(6)一直被过滤筛选器漏斗部位(1-3)推着转动且由挡板(3)与自洁舱外壳(8)突出轴(8-1)组成单向挡板无法阻挡顺时针转动的轨道固定环(2)。

进一步地，本发明为了自清洁猫砂盆能够上电自动复位，即无论断电前自洁舱(4)是什么位置状态，上电后都能恢复到初始位置状态如图7。在上电后就开始检测自洁舱(4)位置状态，如果自洁舱(4)位置状态不是如图7位置，则电磁铁(5)铁芯缩回，自洁舱(4)顺时针旋转至初始位置状态如图7，同时将电磁铁(5)铁芯伸出。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实质情况下做出的各种变化和变型都属于本发明技术方案范畴，因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：对于所有通过自洁滚动舱(4)转动带动猫砂经过筛选器(1)将结团的猫砂排出排便口(1-1)，将清洁的猫砂留在过滤筛选器(1)与自洁舱(4)内壁的自洁猫砂盆出现猫砂结团粘在自洁舱内壁的情况都能随着自洁舱转动经过除粘板(6)时自动将结团粘在腔体内的猫砂铲落，并从排便口排出。

2.根据权利要求1所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的方法包含自洁舱(4)、过滤筛选器(1)、除粘板(6)、轨道固定环(2)、电磁铁(5)、挡板(3)、自洁舱外壳(8)和传动机构(7)；其中自洁舱(4)包括球形自洁舱和椭球形自洁舱但不仅限于这两种，包含一切通过转动带动猫砂经过滤筛选器(1)过滤结团猫砂，从排便口排出的猫砂盆内舱；过滤筛选器(1)包含所有具有过滤网孔(1-2)和排便口(1-1)组装在一起的排便装置，并固定在自洁舱(4)内壁，过滤筛选器(1)排便口(1-1)与自洁舱(4)排便口同心对齐；除粘板(6)一端以圆柱形方式内嵌于自洁舱一侧，另一侧以轨道固定环(2)固定在自洁舱外壳上，除粘板中间部分紧密贴合自洁舱内壁，实现除粘板(6)能自由围绕自洁舱(4)内壁做同心转动；轨道固定环(2)嵌套在自洁舱外壳(8)一端(8-3)，使轨道固定环(2)能围绕自洁舱外壳做同心转动，轨道固定环(2)包括但不仅限于单环(2)和轴承环；除粘板(6)与轨道固定环(2)固定,使得除粘板只能围绕自洁舱(4)做同心转动而不能前后移动，固定方式包括除粘板一端(6-3)扣住轨道固定环固定(2)的凹槽(2-1)，但不仅限于此种固定方式。

3.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的除粘板(6)嵌入自洁舱(4)内壁，并能围绕自洁舱内壁做同心转动，其固定方式包括一端以圆柱形式(6-1)嵌入，另一端(6-3)以轨道固定环(2)固定但不仅限于此，本方法包含所有中间部分能贴合自洁舱内壁并能围绕自洁舱做同心运动的装置。

4.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的除粘板(6)与自洁舱(4)贴合部分材料包括但不仅限于塑料、金属，形状包括但不仅限于弧形圆棒、弧形方管棒(6-2)。

5.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的电磁铁(5)为双向可保持电磁铁，电磁铁(5)铁芯伸出时，轨道固定环(2)转动会被阻挡停止，电磁铁(5)铁芯缩回去时，轨道固定环(2)能顺利转动；此处能够伸缩的电磁铁(5)意在指出能够主动控制伸长和缩短并满足伸长时能阻碍轨道固定环(2)转动，缩短时不会阻碍轨道固定环(2)转动的基本机械结构，例如凸轮结构、线性运动结构，并非限制电磁铁一种结构。

6.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的挡板(3)与自洁舱外壳(8)突出轴(8-1)组成单向挡板，在该单向挡板下，轨道固定环(2)只能做顺时针转动，逆时针转动时会被挡板挡住停止，该单向挡板组合结构存在多种形式例如棘轮结构和倒三角单向结构(9)并非限制本发明中的结构。

7.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：自洁舱外壳(8)存在一个圆环轨道(8-3)用来固定轨道固定环(2),包含但不仅限于此固定方式；在圆环轨道(8-3)上方存在突出轴(8-1)用于固定挡板(3)，在圆环轨道(8-3)下方存在电磁铁固定座(8-2)用于固定电磁铁(5)；使得突出轴(8-1)和固定挡板(3)组成的单向挡板使轨道固定环(2)只能顺时针转动，逆时针转动时会被挡住；电磁铁(5)的铁芯伸出时会挡住轨道固定环(2)，铁芯缩回时轨道固定环(2)能转动。

8.根据权利要求2所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：圆环轨道(8-3)上方突出轴(8-1)位置在自洁舱外壳(8)正上方，在圆环轨道(8-3)下方电磁铁固定座(8-2)位于自洁舱外壳(8)右下方，且安装除粘板(6)后自洁猫砂盆回归初始位置时，电磁铁(5)伸出的铁芯、轨道固定环(2)突出部位(2-2)和过滤板漏斗部位(1-3)互相不挤压。

9.根据权利要求1所述的一种自洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法，其特征在于：所述的方法在于自洁猫砂盆初始位置时，除粘板(6)在自洁舱(4)右下角位置，当猫砂盆进行自洁清理时，过滤筛选器(1)随着自洁舱(4)逆时针转动，当过滤筛选器(1)的过滤网(1-2)一端顶到除粘板(6)后，除粘板(6)和轨道固定环(2)被过滤筛选器(1)推着逆时针转动，当轨道固定环(2)突出部位(2-2)遇到自洁舱外壳(8)上突出轴(8-1)和固定挡板(3)组成的单向挡板时则停止转动；清洁完毕后自洁舱(4)顺时针回转，当过滤筛选器(1)的过滤板漏斗部位(1-3)一端顶到除粘板(6)后，除粘板(6)和轨道固定环(2)被过滤筛选器(1)推着顺时针转动，当轨道固定环(2)突出部位(2-2)遇到电磁铁伸出的铁芯时，轨道固定环(2)和除粘板(6)停止转动，此时自洁舱(4)回到初始位置，猫砂盆自清洁完成。

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