CN111436376A - 一种可用条状猫砂的智能猫厕所 - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement

Abstract

本发明提供一种可用条状猫砂的智能猫厕所,包括:弧形盖板部分;上L臂部分,包含红外活体检测装置、球舱内LED照明装置、球舱空气除臭过滤装置进风口;底座部分,集成有排泄物处理仓、球舱空气除臭过滤装置及出风口和PCB主板;中间球舱部分,包含球舱猫砂隔离格栅,舱内底部涂有不粘涂层,后部有球舱转动电机及驱动单元、前部有球舱舱门组件,由舱门、电磁锁销、电磁吸铁组成。还包括上L臂与底座连接铰链、弧形盖板及按钮、底座内球舱电机座、球舱线束接口、底座线束接口。可使用条状猫砂,猫砂隔离格栅的封闭区域与球体内舱形成空间为猫砂暂存处。

Description

一种可用条状猫砂的智能猫厕所
技术领域
本发明涉及宠物饲养设备,具体涉及一种可用条状猫砂的智能猫厕所及猫厕所系统。
背景技术
随着猫作为家庭宠物的普及,越来越多的人开始饲养宠物猫,在饲养宠物猫的过程中,宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说,无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄,但是如果不及时清理猫厕所里的排泄物,猫就无法继续排便或者到处随意排便。同时,猫的排泄物往往会散发强烈的臭味并含有大量的细菌病毒,这会给饲养者带来大量的健康问题及卫生的烦恼。
因为猫具有排泄后扒动猫砂以掩埋排泄物的生理习惯,所以饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所,即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺,盆体内放置猫砂,饲养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出,从而实现猫砂的定期清洁。
现有技术的不足之处在于,必须每日手工对猫砂进行清洁,否则宠物猫将不再定点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。同时也缺乏智能系统的嵌入,例如现有的自动猫厕所尚不能检测到一岁以下的小猫,有的工作时间流程较长不适合多只猫饲养,且现有自动猫厕所只能用小颗粒猫砂导致猫咪如厕后猫砂易夹在爪缝中带出污染室内环境,加之还需要人工清理无法有效的解放饲养者的时间和精力。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明的目的是提供一种可用条状猫砂并全自动及时清理排泄物、最大限度保证家中清洁、排放少、不污染环境且主动监测状态的环保智能猫厕所。为实现上述目的,本发明提供一种可用条状猫砂的智能猫厕,包括弧形盖板部分、上L臂部分、底座部分、中间球舱部分。上L臂部分包含红外活体检测装置、球舱内LED照明装置、球舱空气除臭过滤装置的进风口;底座部分集成有排泄物处理仓、球舱空气除臭过滤装置及其出风口、PCB主板组件,排泄物处理仓包括注水口、排水单元,排泄物处理仓内部装有粉碎机和水位检测装置,PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、霍尔传感器,PCB主板组件集成了控制系统,可以由无线连接至手机来操作;中间球舱部分,球体顶部有一个开口,球舱内包含球舱猫砂隔离格栅,底部涂有不沾涂层,条状猫砂铺于不粘涂层之上;球体后部装有球舱转动电机及驱动单元、球体前部装有球舱舱门组件,该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁组成;另外,一种可用条状猫砂的智能猫厕所还包括上L臂与底座连接铰链、弧形盖板按钮、底座内球舱电机座(以下简称“电机座”)、球舱线束接口、底座线束接口;一种可用条状猫砂的智能猫厕所使用可溶解的条状猫砂,粉尘小,条状颗粒在猫咪如厕后不易带出,能够最大限度地保持猫厕所环境及家中环境的干净整洁;球舱猫砂隔离格栅由两部分组成,一部分为封闭区域,另一部分为条状格栅区域,其封闭区域与球体内舱形成空间为猫砂暂存处。本发明彻底解决了市面上各种类型的猫厕所的不足,完全解放了饲养者的劳动,可以说是一种不需要看管、安全卫生、不污染环境的环保智能猫厕所。
猫厕所包含弧形盖板部分、上L臂部分、底座部分及中间球舱部分,猫砂隔离格栅被置于球舱之内,它由两部分组成,一部分为封闭区域,另一部分为条状格栅区域,其封闭区域与球体内舱形成空间为猫砂暂存处。球舱被置于弧形盖板、上L臂与底座之中,球体后部的球舱转动电机及驱动单元与其后方的电机座相连接。PCB主板组件集成在底座部分内部,包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、霍尔传感器,PCB主板组件集成的系统中还包括操作系统。
球舱内LED照明装置装在上L臂部分,在中间球舱部分处于静止、待机状态时,其照明光线通过球舱顶部的开口处照亮整个球舱内部。
上述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,球体为中空的,球舱内底部涂有不沾涂层,条状猫砂铺于不粘涂层之上。猫咪进入球舱是在条状猫砂上活动、排泄,如厕后条状猫砂会结团。由于球舱内底部涂有不沾涂层,结团后的排泄物不会粘底,使其在后续的处理活动中被轻松排出不会污染球舱环境。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所在红外活体检测装置探测到猫进入到厕所后会启动球舱内新风除臭系统,该系统依靠上L臂顶端空气除臭过滤装置的进风口将球舱内污浊的空气吸入后经底座中球舱空气除臭过滤装置处理后排出,球舱内新风由舱门处进入以达到空气过滤的效果。
上L臂内设置有红外活体检测装置,该装置预设猫排泄时间为n,当猫进入球舱当中,红外活体感应装置感应到之后便开始计时,所计猫在球舱内停留时间为Δn,若Δn<n,猫厕所保持静止;若Δn≥n,会发出指令启动猫厕所的清洁过程。
中间球舱部分,球体前部装有球舱舱门组件,该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁组成。探测到猫进入到厕所及离开厕所后,舱门电磁锁销会弹出以阻止舱门向内开启,舱门电磁吸铁同时吸住舱门以防止球体旋转时舱门向外打开。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所,所述球舱转动电机被安装在球体后部,与其后方的电机座相连接,当检测到猫排泄完毕后,球舱转动电机开始带动球舱逆时针转动。
球舱猫砂隔离格栅封闭区域与球体内舱的弧形区域组成的空间用于在球舱转动电机运作时,作为猫砂的暂存处。球舱转动电机开始运作,将球舱逆时针旋转180°,使未结团的条状猫沙从球舱猫砂隔离格栅的条状格栅区域落入猫砂暂存处,而已结团的猫砂及排泄物因重力原因掉落至下方底座中的排泄物处理仓内。
在球体将结团倒入底座的排泄物处理仓后,球体会顺时针旋转180°后继续旋转30°,然后再逆时针旋转30°至正常位置,这样可以确保球舱回正、猫砂在底部铺平。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所,所述球体上部有开口,底座有镂空口连通排泄物处理仓,当球舱开口处逆时针旋转至底座镂空口处时,该镂空口作为排污口以便使因重力作用从球体开口处落下的结团掉落至排泄物处理仓内。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所,球舱回正后,排泄物处理仓内注水单元开始向仓内注水,当水位检测器检测水位达到既定高度时便停止注水,粉碎机启动将仓内废弃物打碎,然后排水单元开启,将排泄物处理仓内废物排入下水道。
待污水排放完毕,主控制系统会打开舱门电磁锁销及电磁吸铁。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所球体位置检测依靠球体驱动马达自带的霍尔感应元件以及底座的霍尔感应元件来检测球体的转动位置。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所上L臂与底座之间依靠L臂中间的铰链做固定,中间的管线可以做接口或者做弹性连接。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所球体后部的球舱线束接口与底座线束接口相连接,以达到球舱内供电的目的。
附图说明
图1是一种可用条状猫砂的智能猫厕所的整体结构正视图;
图2是一种可用条状猫砂的智能猫厕所整体结构侧视图;
图3是一种可用条状猫砂的智能猫厕所的中间球舱部分正视剖面图;
图4是一种可用条状猫砂的智能猫厕所球舱猫砂隔离格栅示意图;
图5是一种可用条状猫砂的智能猫厕所排泄物处理仓内部结构示意图;
图6是一种可用条状猫砂的智能猫厕所的工作流程图;
附图标记说明:
中间球舱部分1;球舱猫砂隔离格栅1.1;球舱猫砂隔离格栅封闭区域1.1.1;球舱猫砂隔离格栅条状格栅区域1.1.2;球舱转动电机及驱动单元1.2;球舱舱门组件1.3;舱门1.3.1;电磁锁销1.3.2;电磁吸铁1.3.3;球体顶部开口1.4;球舱线束接口1.5;球舱内底部不粘涂层1.6;底座部分2;排泄物处理仓2.1;注水单元2.1.1;粉碎机2.1.2;排水单元2.1.3;水位检测装置2.1.4;球舱空气除臭过滤装置及其出风口2.2;底座线束接口2.3;底座内球舱电机座(简称“电机座”)2.4;上L臂部分3;红外活体检测装置3.1;球舱内LED照明装置3.2;球舱空气除臭过滤装置的进风口3.3;弧形盖板部分4;弧形盖板按钮4.1;上L臂与底座连接铰链5。
具体实施方式
如图1-5所示,一种可用条状猫砂的智能猫厕所,包括:弧形盖板部分4、上L臂部分3、底座部分2、中间球舱部分1。弧形盖板的作用是将球舱1固定在上L臂3与底座2之间。上L臂部分3红外活体检测装置3.1、球舱内LED照明装置3.2、球舱空气除臭过滤装置的进风口3.3。底座部分2集成有排泄物处理仓2.1、球舱空气除臭过滤装置及其出风口2.2及PCB主板组件,PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、霍尔传感器,PCB主板组件集成了控制系统,可以由无线连接至手机来操作。中间球舱部分1,球体顶部有一个开口1.4,球舱内包含球舱猫砂隔离格栅1.1,底部涂有不粘涂层1.6,条状猫砂铺于不粘涂层之上1.5,球体后部装有球舱转动电机及驱动单元1.2、球体前部装有球舱舱门组件1.3,该组件由舱门1.3.1、电磁锁销1.3.2、电磁吸铁1.3.3组成;另外,一种可用条状猫砂的智能猫厕所还包括上L臂与底座连接铰链5、弧形盖板按钮4.1、底座内球舱电机座(以下简称“电机座”)2.4、球舱线束接口1.5、底座线束接口2.3。
如图2所示,球舱1固定在弧形盖板4与底座2之间,弧形盖板4两端有按键开关4.1,按下开关4.1即可将弧形盖板4与底座2脱离,上L臂3与底座2之间有铰链5连接且上L臂3可以翻转一定角度,翻开L臂3、取下弧形盖板4,就可将球舱1取下,球舱驱动电机1.2与电机座2.4分离,球舱线束接口1.5与底座线束接口2.3断开。
如图2所示,球舱内LED照明装置3.2装在上L臂部分3,在中间球舱部分处于静止、待机状态时,其照明光线通过球舱顶部的开口1.4处照亮整个球舱内部。
如图3所示,一种可用条状猫砂的智能猫厕所,球体为中空的,球舱内底部涂有不沾涂层1.6,条状猫砂铺于不粘涂层之上。猫咪进入球舱是在条状猫砂上活动、排泄,如厕后条状猫砂会结团。由于球舱内底部涂有不沾涂层1.6,结团后的排泄物不会粘底,使其在后续的处理活动中被轻松排出不会污染球舱环境。
如图1、2所示,上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所在红外活体检测装置3.1探测到猫进入到厕所后会启动球舱内新风除臭系统,该系统依靠上L臂3顶端空气除臭过滤装置的进风口3.3将球舱1内污浊的空气吸入后经底座2中球舱空气除臭过滤装置2.2处理后排出,球舱内新风由舱门1.3.1处进入以达到空气过滤的效果。
如图2所示,上L臂3内设置有红外活体检测装置3.1,该装置预设猫排泄时间为n,当猫进入球舱当中,红外活体感应装置感应到之后便开始计时,所计猫在球舱内停留时间为Δn,若Δn<n,猫厕所保持静止;若Δn≥n,会发出指令启动猫厕所的清洁过程。
如图1所示,中间球舱部分1,球体前部装有球舱舱门组件1.3,该组件由舱门1.3.1、电磁锁销1.3.2、电磁吸铁1.3.3组成。探测到猫进入到厕所及离开厕所后,舱门电磁锁销1.3.2会弹出以阻止舱门向内开启,舱门电磁吸铁1.3.3同时吸住舱门以防止球体旋转时舱门1.3.1向外打开。
如图2所示,上述的,一种可用条状猫砂的智能猫厕所,所述球舱转动电机1.2被安装在球体后部,与其后方的电机座2.4相连接,当检测到猫排泄完毕后,球舱转动电机开始带动球舱1逆时针转动。
如图3所示,球舱猫砂隔离格栅1.1在图中实线部分为封闭区域1.1.1,虚线部分为条状格栅区域1.1.2。如图1-4所示,球舱猫砂隔离格栅1.1封闭区域1.1.1与球体内舱的弧形区域组成的空间用于在球舱转动电机1.2运作时,作为猫砂的暂存处。球舱转动电机1.2开始运作,将球舱1逆时针旋转180°,使未结团的条状猫砂从球舱猫砂隔离格栅的条状格栅区域1.1.2落入猫砂暂存处,而已结团的猫砂及排泄物因重力原因掉落至下方底座2中的排泄物处理仓2.1内。
如图1所示,上述的,一种可用条状猫砂的智能猫厕所,所述球体上部有开口1.4,底座2有镂空口连通排泄物处理仓2.1,当球舱开口1.4处逆时针旋转至底座镂空口处时,该镂空口作为排污口以便使因重力作用从球体开口1.4处落下的排泄物掉落至排泄物处理仓2.1内。
如图1所示,在球体将结团倒入底座的排泄物处理仓2.1后,球体会顺时针旋转180°后继续旋转30°,然后再逆时针旋转30°至正常位置,这样可以确保球舱回正、猫砂在底部铺平。
如图5所示,上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所,球舱回正后,排泄物处理仓内注水单元2.1.1开始向仓内注水,当水位检测器2.1.4检测水位达到既定高度时便停止注水,粉碎机2.1.2启动将仓内废弃物打碎,然后排水单元2.1.3开启,将排泄物处理仓内废物排入下水道。
待污水排放完毕,主控制系统会打开舱门电磁锁销1.3.2及电磁吸铁1.3.3。
上述全自动智能环保猫厕所球体位置检测依靠球体驱动马达自带的霍尔感应元件以及底座的霍尔感应元件来检测球体的转动位置。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所上L臂3与底座2之间依靠L臂中间的铰链5做固定,中间的管线可以做接口或者做弹性连接。
上述一种可用条状猫砂的智能猫厕所所球体后部的球舱线束接口与底座线束接口相连接,以达到球舱内供电的目的。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,所述一种可用条状猫砂的智能猫厕所包括弧形盖板部分、上L臂部分、底座部分、中间球舱部分;上L臂部分包含红外活体检测装置、球舱内LED照明装置、球舱空气除臭过滤装置的进风口;底座部分集成有排泄物处理仓、球舱空气除臭过滤装置及其出风口、PCB主板组件,排泄物处理仓包括注水单元、排水单元,排泄物处理仓内部装有粉碎机和水位检测装置,PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、霍尔传感器,PCB主板组件集成了控制系统,可以由无线连接至手机来操作;中间球舱部分,球体顶部有一个开口,球舱内包含球舱猫砂隔离格栅,底部涂有不沾涂层,条状猫砂铺于不粘涂层之上;球体后部装有球舱转动电机及驱动单元、球体前部装有球舱舱门组件,该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁组成;另外,一种可用条状猫砂的智能猫厕所还包括上L臂与底座连接铰链、弧形盖板按钮、底座内球舱电机座、球舱线束接口、底座线束接口;一种可用条状猫砂的智能猫厕所使用可溶解条状猫砂,粉尘小,条状颗粒在猫咪如厕后不易带出;球舱猫砂隔离格栅由两部分组成,一部分为封闭区域,另一部分为条状格栅区域。
2.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,球舱固定在弧形盖板与底座之间,弧形盖板两端有按键开关,上L臂与底座之间有铰链连接且上L臂可以向后翻转一定角度;球体后部装置有球舱转动电机及驱动单元和球舱线束接口,该电机和球舱线束接口与后方的底座内球舱电机座及底座线束接口连接,可带动球舱垂直于地面方向逆时针、顺时针转动;球体前方装有舱门组件,该组件包含舱门、电磁锁销、电磁吸铁。
3.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,球舱猫砂隔离格栅被置于球舱之内,由两部分组成,一部分为封闭区域,另一部分为条状格栅区域,其封闭区域与球体内舱形成空间为猫砂暂存处。
4.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,球舱内底部涂有不沾涂层,条状猫砂铺于不粘涂层之上。
5.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,上L臂顶端有球舱内LED照明装置、红外活体检测装置,红外活体检测装置可检测到猫进出球舱。
6.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,底座内设置有排泄物处理仓,包括注水单元、粉碎机、排水单元、水位检测装置,可将排泄物混合清水后打碎并排出。
7.根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,上L臂内设置有猫厕所球舱空气除臭过滤装置的进风口及导风管,底座内设置有猫厕所球舱空气除臭过滤装置和该装置的出风口及导风管,可净化球舱内空气。
8. 根据权利要求1所述的一种可用条状猫砂的智能猫厕所,其特征在于,底座集成有PCB主控板组件,包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、霍尔传感器,PCB主板组件集成了控制系统,可以由无线连接至手机来操作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111837974A (zh) * 2020-08-15 2020-10-30 林英豪 一种自清洁猫砂盆自动除去结团猫砂粘底的方法

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