CN209314546U - 一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，包括分离机构主体和驱动部件，所述分离机构主体包括外部齿环、硅胶碗和分离机构容纳仓，所述分离机构容纳仓的转动轴线相对于水平面倾斜设计，所述分离机构容纳仓的支撑点横截面为圆形，外部齿环固定在分离机构容纳仓的外部，本实用新型的有益效果是：填补目前市场上自动猫砂盆的粪便分离系统的不足，在结构上解决猫砂损耗高，清理困难、以及猫咪出入猫厕所带出猫砂的问题，和解决排泄物粘底的设计缺陷，增大全自动猫砂盆的容积。

Description

一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统

技术领域

本实用新型涉及一种宠物用品，具体是一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统。

背景技术

目前市场上的自动猫厕所核心机构即是将排泄物与猫砂分离的分离机构，但是存在以下的不足之处： 1、分离效率低，猫砂损耗高，需要经常人工清洗，耗电功耗高，故障率相对较高，导致智能猫砂盆售价高昂，稳定性不好，造成很多饲主无法接受；2、部分传统的智能猫厕所只能识别一定重量范围内的宠物猫，不能满足不在该重量范围的宠物猫使用；3、猫咪出入猫砂盆还会带出大量猫砂，影响室内卫生；4、市场上有的自动猫厕所机构设计不合理，不但不能实现很好地将排泄物与猫砂分离，而且还把排泄物粘到分离器的底部。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，包括分离机构主体和驱动部件，所述分离机构主体包括外部齿环、硅胶碗和分离机构容纳仓，所述分离机构容纳仓的转动轴线相对于水平面倾斜设计，所述分离机构容纳仓的支撑点横截面为圆形，外部齿环固定在分离机构容纳仓的外部，分离机构容纳仓为球形结构，转动轴线与支撑点横截面相垂直，分离机构容纳仓上安装有若干个万向球，所述万向球安装在与支撑点横截面相对的位置处，所述分离机构容纳仓上开设有入口和落便口，所述分离机构容纳仓内安装有硅胶碗、六边形蜂窝过滤网和砂箱，六边形蜂窝过滤网通过单向活动门安装在分离机构容纳仓内，硅胶碗内盛有猫砂；所述驱动部件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与外部齿环相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动轴线与水平面的夹角为20°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外部齿环为渐开线齿形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述入口处安装有格栅台阶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述分离机构容纳仓上设有检测孔，检测孔内安装有动态红外传感器，所述动态红外传感器包括传感器外壳以及安装在传感器外壳内的PCB板、红外收发模组和引出导线，所述红外收发模组内含红外发射管与接收光电管，红外收发模组安装在PCB板上，PCB板通过引出导线与猫厕的电控系统连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：填补目前市场上自动猫砂盆的粪便分离系统的不足，使用类似摇床的分离结构，在结构上解决猫砂损耗高，清理困难、以及猫咪出入猫厕所带出猫砂的问题，和解决排泄物粘底的设计缺陷，增大全自动猫砂盆的容积。

附图说明

图1为一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统的结构示意图。

图2为一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统中分离机构主体的结构示意图。

图3为分离机构容纳仓的结构示意图。

图4为图3中的H处结构放大图。

图5为图3中的K处结构放大图。

图6为一种全自动智能猫厕所的粪便收装系统中动态红外传感器的结构示意图。

图中：1-分离机构主体、2-驱动部件、3-外部齿环、4-落便口、5-分离机构容纳仓、6-检测孔、7-动态红外传感器、8-转动轴线、9-水平面、10-硅胶碗、11-驱动齿轮、12-万向球、13-驱动电机、14-砂箱、15-六边形蜂窝过滤网、16-猫砂、17-入口、18-格栅台阶、19-支撑点横截面、20-传感器外壳、21-PCB板、22-红外收发模组、23-引出导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，包括分离机构主体1和驱动部件2：

所述分离机构主体1包括外部齿环3、硅胶碗10和分离机构容纳仓5，所述分离机构容纳仓5的转动轴线8相对于水平面倾斜设计，作为优选，转动轴线8与水平面9的夹角为20°，分离机构主体1内部排布的砂箱14等的体积可大大减少，从而增加分离机构主体1内部的容积，分离机构容纳仓5的支撑点横截面19为圆形，

外部齿环3固定在分离机构容纳仓5的外部，外部齿环3可以受到外力驱动带动分离机构容纳仓5转动，在本实施例中，分离机构容纳仓5为球形结构，但是也可以为圆柱形、圆锥形等等，在此不做具体的限定，转动轴线8与支撑点横截面19相垂直，分离机构容纳仓5上安装有若干个万向球12，其主要作用是在分离机构容纳仓5发生转动时，能减少分离机构容纳仓5与外部机构之间的摩擦，保证相对运动的顺畅性，作为优选，所述万向球12安装在与支撑点横截面19相对的位置处，而且，万向球12只是最优选择，但是不局限于只采用万向球12，也可以采用Pom材质的株型支撑或者滚轮等具有支撑作用，同时摩擦力也较小的零件。

所述分离机构容纳仓5上开设有入口17和落便口4，入口17处安装有格栅台阶18，该格栅台阶18能够过滤掉部分猫爪上残留的猫砂，使用时，猫咪的排泄物可以从入口17处进入到分离机构容纳仓5内，经过一系列的处理之后从落便口4输出，所述分离机构容纳仓5内安装有硅胶碗10、六边形蜂窝过滤网15和砂箱14，六边形蜂窝过滤网15通过单向活动门安装在分离机构容纳仓5内，硅胶碗10内盛有猫砂16，分离机构容纳仓5在逆时针转动的过程中，在重力的作用下，猫的排泄物先与猫砂16结块，然后未与排泄物结块的猫砂16会穿过六边形蜂窝过滤网15，落入六边形蜂窝滤网15后面的砂箱14里，与猫砂16结块的排泄物被六边形蜂窝滤网15阻挡，分离机构容纳仓5继续逆时针转动时，与猫砂16结块的排泄物经过砂箱外表面落到落便口4处，之后，分离机构容纳仓5开始顺时针转动，落入砂箱14里的猫砂在重力的作用下推开六边形蜂窝过滤网15，猫砂16在推开六边形蜂窝过滤网15的缝隙中流出，从新回到硅胶碗10中。

驱动部件2包括驱动电机13和驱动齿轮11，驱动齿轮11与外部齿环3相互啮合，外部齿环3优选采用的渐开线齿形，能够很平稳的与驱动齿轮11啮合，使得分离机构主体1的转动更加的平稳。

实施例2

请参阅图6，而且为了对分离机构容纳仓5的转动角度进行控制，所述分离机构容纳仓5上设有检测孔6，检测孔6内安装有动态红外传感器7，所述动态红外传感器7包括传感器外壳20以及安装在传感器外壳20内的PCB板21、红外收发模组22和引出导线23，所述红外收发模组22内含红外发射管与接收光电管，红外收发模组22安装在PCB板21上，PCB板21通过引出导线23与猫厕的电控系统连接，上电后红外收发模组22会发出带有数字调制信息的特殊红外光束，照射在被测物体（猫咪）身上后反射回红外收发模组22，再由红外收发模组22接收，收到的红外光束被转化为电流信号，由PCB板21上的放大电路与微处理器进行处理，输出信号回传电控系统，向电控系统回报是否感应到猫咪，剩余工作由智能猫厕所主控板完成，决定是否需要清理粪便。若动态红外传感器7检测到自身电路发生故障或外部有异物阻挡，无法继续工作，则会通过引出导线23向电控系统发送特殊的报警信号，电控系统接收后便可知道动态红外传感器7不能继续运行，及时向用户报警，使用户及时拿走异物或联系厂家对机器进行维修。

需要特别说明的是，本技术方案操作更加简单、方便，自动化程度高，并建立主人与机器之间的人机互动，使机器的主人更加了解机器的使用对象—宠物猫的健康与生活，填补目前市场上自动猫砂盆的粪便分离系统的不足，使用类似摇床的分离结构（即分离机构容纳仓可往复转动），在结构上解决猫砂损耗高，清理困难、以及猫咪出入猫厕所带出猫砂的问题，和解决排泄物粘底的设计缺陷，增大全自动猫砂盆的容积。动态红外传感器可大幅提升传感器的检测距离与系统稳定性，提升智能猫厕所整体的工作稳定性与产品档次。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，包括分离机构主体（1）和驱动部件（2），其特征在于，所述分离机构主体（1）包括外部齿环（3）、硅胶碗（10）和分离机构容纳仓（5），所述分离机构容纳仓（5）的转动轴线（8）相对于水平面倾斜设计，所述分离机构容纳仓（5）的支撑点横截面（19）为圆形，外部齿环（3）固定在分离机构容纳仓（5）的外部，分离机构容纳仓（5）为球形结构，转动轴线（8）与支撑点横截面（19）相垂直，分离机构容纳仓（5）上安装有若干个万向球（12），所述万向球（12）安装在与支撑点横截面（19）相对的位置处，所述分离机构容纳仓（5）上开设有入口（17）和落便口（4），所述分离机构容纳仓（5）内安装有硅胶碗（10）、六边形蜂窝过滤网（15）和砂箱（14），六边形蜂窝过滤网（15）通过单向活动门安装在分离机构容纳仓（5）内，硅胶碗（10）内盛有猫砂（16）；所述驱动部件（2）包括驱动电机（13）和驱动齿轮（11），驱动齿轮（11）与外部齿环（3）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，其特征在于，所述转动轴线（8）与水平面（9）的夹角为20°。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，其特征在于，所述外部齿环（3）为渐开线齿形。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，其特征在于，所述入口（17）处安装有格栅台阶（18）。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种全自动智能猫厕所中的粪便分离系统，其特征在于，所述分离机构容纳仓（5）上设有检测孔（6），检测孔（6）内安装有动态红外传感器（7），所述动态红外传感器（7）包括传感器外壳（20）以及安装在传感器外壳（20）内的PCB板（21）、红外收发模组（22）和引出导线（23），所述红外收发模组（22）内含红外发射管与接收光电管，红外收发模组（22）安装在PCB板（21）上，PCB板（21）通过引出导线（23）与猫厕的电控系统连接。