CN207545749U - 捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要技术方案为：一种捡拾装置，包括：箱体，分为第一箱部和第二箱部，第一箱部铰接于第二箱部；第一箱部与第二箱部接触闭合时，第一箱部与第二箱部连通；第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在第一箱部内；管道，管道具有相对的第一端和第二端，第一端固定连接于第一箱部，第二端向第一箱部外延伸；第二端管口朝向地面的乒乓球；负压装置，设置在第二箱部内，负压装置包括第一电机和风扇，风扇转动连接于第一电机，风扇相对于第一电机更接近滤网；运动装置，包括行走轮和第二电机，行走轮为多个，均设置在第一箱部外；第二电机连接于一对行走轮，作为驱动轮；传感模块，传感模块包括固态图像传感器，固态图像传感器设置在第二端上。

Description

捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及处理球的领域，尤其涉及一种捡拾装置。

背景技术

乒乓球，起源于英国，乒乓球一名起源自1900年，因其打击时发出“Ping Pong”的声音而得名，是一种世界流行的球类体育项目，现被称为中国国球。作为中国国球的体育项目，其练习比赛的人数很大，而乒乓球也因上手简单，所需费用不高，因此普及程度也很高。

而乒乓球作为球类，自然也有收集较难的问题，具有弹力，因此要弹跳多次才停止，而为了不影响练习或比赛的时间、状态等，通常会在球弹飞后直接使用其他的球继续练习或比赛。在现有技术中，而乒乓球体积较小，重量很轻，人工捡拾需要弯腰或者下蹲，大量捡球使得身体很快疲惫，长期捡球可能引起腰椎酸痛等问题。而由于人的视角较高，受到障碍物影响而无法看到乒乓球的可能性较高，因此工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种捡拾装置，主要目的是使乒乓球的回收机械自动化，降低人工劳动量，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种捡拾装置，包括：

箱体，分为第一箱部和第二箱部，所述第一箱部铰接于所述第二箱部；所述第一箱部与所述第二箱部接触闭合时，所述第一箱部与所述第二箱部连通；所述第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在所述第一箱部内；管道，所述管道具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一箱部，所述第二端向所述第一箱部外延伸；所述第二端管口朝向地面的乒乓球；

负压装置，设置在所述第二箱部内，所述负压装置包括第一电机和风扇，所述风扇转动连接于所述第一电机，所述风扇相对于所述第一电机更接近所述滤网；

运动装置，包括行走轮和第二电机，所述行走轮为多个，均设置在所述第一箱部外；所述第二电机连接于一对所述行走轮，作为驱动轮；

传感模块，所述传感模块包括固态图像传感器，所述固态图像传感器设置在所述第二端上，连接于所述第二电机，用于检测乒乓球并驱动所述第二电机。

进一步的，所述传感模块还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器为多个，均匀设置在所述第一箱部，用于检测所述箱体附近障碍物，防止碰撞。

进一步的，还包括处理模块，所述处理模块连接于所述传感模块、所述第一电机和所述第二电机，用于收集所述传感模块发送的信息并使第一电机、所述第二电机作出相应的变化；当所述固态图像传感器检测到乒乓球并达到指定位置时，所述处理模块使所述第一电机工作，将所述乒乓球储存在所述第一箱部，所述处理模块使所述第一电机延时关闭。

进一步的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器连接于所述处理模块；当所述第一电机工作时，所述处理模块进行计数；当所述处理模块计数达到第一预设值时，所述蜂鸣器鸣响。

进一步的，所述第二端设置高度低于所述第一端设置高度，所述第一端与所述第一箱部底端具有距离。

进一步的，所述第二箱部上设有多个通孔，用于便于所述第一电机散热。

进一步的，所述处理模块为单片机或PLC。

进一步的，还包括无线发射器和/或无线接收器，分别用于发送和接收无线信号。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述第一箱部内，用于提供电能；所述第一箱部上设有USB接口，用于为所述蓄电池充电。

进一步的，还包括电量检测装置和显示屏，所述电量检测装置连接于所述蓄电池、所述蜂鸣器和所述显示屏，所述显示屏设置在所述第一箱体上；当所述电量检测装置检测到所述蓄电池电量低于第二预设值时，所述蜂鸣器鸣响；所述显示屏用于显示所述蓄电池电量。

本实用新型实施例提出的一种捡拾装置，包括：箱体、负压装置、运动装置、传感模块；箱体分为第一箱部和第二箱部，第一箱部铰接于第二箱部；第一箱部与第二箱部接触闭合时，第一箱部与第二箱部连通；第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在第一箱部内；管道，管道具有相对的第一端和第二端，第一端固定连接于第一箱部，第二端向第一箱部外延伸；第二端管口朝向地面的乒乓球；负压装置设置在第二箱部内，负压装置包括第一电机和风扇，风扇转动连接于第一电机，风扇相对于第一电机更接近滤网；运动装置包括行走轮和第二电机，行走轮为多个，均设置在第一箱部外；第二电机连接于一对行走轮，作为驱动轮；传感模块包括固态图像传感器，固态图像传感器设置在第二端上，连接于第二电机，用于检测乒乓球并驱动第二电机。在现有技术中，而乒乓球体积较小，重量很轻，人工捡拾需要弯腰或者下蹲，大量捡球使得身体很快疲惫，长期捡球可能引起腰椎酸痛等问题。而由于人的视角较高，受到障碍物影响而无法看到乒乓球的可能性较高，因此工作效率较低。而本实用新型实施例，使用固态图像传感器则用于寻找乒乓球减少人工寻找，同时使得寻找视野较低，能够避免大多数障碍物的视野阻挡。而使用第一电机带动风扇，使得第一箱部内形成负压，将地上的乒乓球从第二端吸入第一箱部中，滤网使得使得乒乓球储存在第一箱部中，防止被风扇损坏。这样使得收集乒乓球机械化，无需人工重复弯腰或下蹲动作，解放劳动力。而第一箱部为被滤网封闭，有效防止乒乓球掉出第一箱部，而人携带框子则可能因各种原因掉落或翻到，使得收集的乒乓球掉出。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种捡拾装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的捡拾装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示，一种捡拾装置，包括：

箱体，分为第一箱部11和第二箱部12，上述第一箱部11铰接于上述第二箱部12；上述第一箱部11与上述第二箱部12接触闭合时，上述第一箱部11与上述第二箱部12连通；上述第一箱部11内设有滤网13，使乒乓球留在上述第一箱部11内；管道14，上述管道14具有相对的第一端141和第二端142，上述第一端141固定连接于上述第一箱部11，上述第二端142向上述第一箱部11外延伸；上述第二端142管口朝向地面的乒乓球；上述第一箱部11和上述第二箱部12闭合使得上述箱体收集乒乓球，上述第一箱部11和上述第二箱部12打开，则可以分离乒乓球。而上述滤网13能够防止乒乓球进入上述风扇22，防止乒乓球破碎和上述风扇22损坏、停机等情况。

负压装置2，设置在上述第二箱部12内，上述负压装置2包括第一电机21和风扇22，上述风扇22转动连接于上述第一电机21，上述风扇22相对于上述第一电机21更接近上述滤网13；上述风扇22旋转使得上述第一箱部11内的空气向上述第二箱部12快速流动，使得上述第一箱部11内压强下降，外界空气与乒乓球从上述第二端142进入上述第一箱部11内，并被上述滤网13阻挡，使得乒乓球储存在上述第一箱部11内。上述第一电机21为上述风扇22提供动力。

运动装置3，包括行走轮32和第二电机31，上述行走轮32为多个，均设置在上述第一箱部11外；上述第二电机31连接于一对上述行走轮32，作为驱动轮；上述行走轮32使得上述箱部能够移动，上述第二电机31为上述驱动轮提供动力。上述行走轮32可以为三个，三个上述行走轮32呈三角形分布，其中一对上述行走轮32，作为驱动轮，另一个上述行走轮32作为从动轮可使用万向轮，便于转向，同时三角形结构更加稳固。上述行走轮32还可以为四个，四个上述行走轮32呈矩形分布，其中一对上述行走轮32，作为驱动轮，为两轮驱动；四个上述行走轮32能够分摊上述箱体的重量，使得上述每个行走轮32的受力都只有上述箱体的四分之一，减小上述每个行走轮32的负重；还可以另设置一个驱动电机，连接于另一对上述行走轮32，使上述四个行走轮32为四轮驱动，具体根据使用情况而定。

传感模块，上述传感模块包括固态图像传感器41，上述固态图像传感器41设置在上述第二端142上，连接于上述第二电机31，用于检测乒乓球并驱动上述第二电机31。上述固态图像传感器41能够捕捉乒乓球图像，并将视觉信息转换为电信号进行传输解析和行动，提高了乒乓球捡拾的智能性。而上述固态图像传感器41连接于上述第二电机31，使上述固态图像传感器41检测到乒乓球后，使上述第二电机31工作向乒乓球移动；上述固态图像传感器41还可以连接于上述第一电机21，控制上述第一电机21工作对乒乓球进行捡拾，并在捡拾过后停止工作，从而节约能源。

以下通过本实施例中捡拾装置的工作过程和原理具体说明本实施例中的捡拾装置：

当上述固态图像传感器41检测乒乓球时，上述第二电机31驱动上述一对行走轮32，使上述箱体向乒乓球移动，上述第一电机21带动上述风扇22转动，使乒乓球从上述第二端142进入上述第一箱部11，上述滤网13使得乒乓球存留在上述第一箱部11内；当上述第一箱部11内乒乓球达到一定数量时，打开上述第二箱部12和上述滤网13，将上述第一箱部11内的乒乓球移出。

本实用新型实施例提出的一种捡拾装置，包括：箱体、负压装置2、运动装置3、传感模块；箱体分为第一箱部11和第二箱部12，第一箱部11铰接于第二箱部12；第一箱部11与第二箱部12接触闭合时，第一箱部11与第二箱部12连通；第一箱部11内设有滤网13，使乒乓球留在第一箱部11内；管道14，管道14具有相对的第一端141和第二端142，第一端141固定连接于第一箱部11，第二端142向第一箱部11外延伸；第二端142管口朝向地面的乒乓球；负压装置2设置在第二箱部12内，负压装置2包括第一电机21和风扇22，风扇22转动连接于第一电机21，风扇22相对于第一电机21更接近滤网13；运动装置3包括行走轮32和第二电机31，行走轮32为多个，均设置在第一箱部11外；第二电机31连接于一对行走轮32，作为驱动轮；传感模块包括固态图像传感器41，固态图像传感器41设置在第二端142上，连接于第二电机31，用于检测乒乓球并驱动第二电机31。在现有技术中，而乒乓球体积较小，重量很轻，人工捡拾需要弯腰或者下蹲，大量捡球使得身体很快疲惫，长期捡球可能引起腰椎酸痛等问题。而由于人的视角较高，受到障碍物影响而无法看到乒乓球的可能性较高，因此工作效率较低。而本实用新型实施例，使用固态图像传感器41则用于寻找乒乓球减少人工寻找，同时使得寻找视野较低，能够避免大多数障碍物的视野阻挡。而使用第一电机21带动风扇22，使得第一箱部11内形成负压，将地上的乒乓球从第二端142吸入第一箱部11中，滤网13使得使得乒乓球储存在第一箱部11中，防止被风扇22损坏。这样使得收集乒乓球机械化，无需人工重复弯腰或下蹲动作，解放劳动力。而第一箱部11为被滤网13封闭，有效防止乒乓球掉出第一箱部11，而人携带框子则可能因各种原因掉落或翻到，使得收集的乒乓球掉出。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为了防止碰撞障碍物，具体的，上述传感模块还包括超声波测距传感器，上述超声波测距传感器为多个，均匀设置在上述第一箱部11，用于检测上述箱体附近障碍物，防止碰撞。上述超声波测距传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点。

为了提高情况处理能力，同时也为了能够不断完善优化解读上述传感模块是信息，具体的，上述处理模块连接于上述传感模块、上述第一电机21和上述第二电机31，用于收集上述传感模块发送的信息并使第一电机21、上述第二电机31作出相应的变化；当上述固态图像传感器41检测到乒乓球并达到指定位置时，上述处理模块使上述第一电机21工作，将上述乒乓球储存在上述第一箱部11，上述处理模块使上述第一电机21延时关闭。设置上述处理模块能够在得到上述传感模块发出的不同信号时，作出更多的变化，使得更加智能化。而在未检测到乒乓球时，上述第一电机21关闭，减少电能消耗。

为了及时从上述第一箱部11内移出乒乓球，具体的，还包括蜂鸣器，上述蜂鸣器连接于上述处理模块；当上述第一电机21工作时，上述处理模块进行计数；当上述处理模块计数达到第一预设值时，上述蜂鸣器鸣响。由于上述第一箱部11的存储量有限，因此当上述第一箱部11内乒乓球数量达到上述第一预设值时，上述蜂鸣器启动，提醒工作人员及时将上述第一箱部11内的乒乓球移出。

为了防止乒乓球从上述第一箱部11掉出，具体的，上述第二端142设置高度低于上述第一端141设置高度，上述第一端141与上述第一箱部11底端具有距离。乒乓球从上述第二端142向上述第一端141运动并进入上述第一箱部11是由上述第一电机21和上述风扇22提供动力；当上述第一电机21和上述风扇22停止工作时，乒乓球自然下落至上述第一箱部11底端，上述第一端141与上述第一箱部11底端具有距离使得乒乓球不会从上述第一端141流出，而上述距离的大小决定了乒乓球的储存量。乒乓球通常是掉落的地面，上述第二端142设置高度低于上述第一端141设置高度，使得上述第二端142向地面延伸，更容易监视乒乓球。

为了使空气流通，具体的，上述第二箱部12上设有多个通孔121，用于便于上述第一电机21散热。由于上述第一电机21使用较长时间后，会发热，使用上述通孔121，使得上述第一电机21散热能力加强，同时能够排出上述风扇22吸取的空气，加强散热能力。

为了能够对上述处理模块进行编辑，具体的，上述处理模块为单片机或PLC。单片机和PLC均能够对代码进行编辑，能够优化对上述传感模块的信息分析，并做出更细致更精准的对应。并且传感器的发展极快，上述传感模块更新换代较快，进而对单片机或PLC进行相应的代码编辑，无需更换上述处理模块。同时单片机和PLC还有结构简单、使用安全稳定、价格低廉等优点。

为了便于控制上述箱体或查看乒乓球收集情况，具体的，还包括无线发射器和/或无线接收器，分别用于发送和接收无线信号。上述无线接收器可以是红外线接收器，工作人员手持遥控器，即可对上述箱体的行动进行操控。上述无线发射器和上述无线接收器还可以搭载WLAN，使用手机APP进行操作。红外线因只能直线传播，使得遥控器和红外线接收器之间必须没有障碍物才能使用。而现在WLAN覆盖广，一般建筑物内会设置独立的wifi，而智能手机的普及性也极高，因此只需手机中装载APP即可操作，无需特意携带遥控器，操作更加方便快捷。

为了更加方便移动，具体的，还包括蓄电池5，上述蓄电池5设置在上述第一箱部11内，用于提供电能；上述第一箱部11上设有USB接口51，用于为上述蓄电池5充电。由于上述捡拾装置需要移动，使用电线可能会阻碍自身的移动，因此使用上述蓄电池5可以减少上述多个行走轮32的障碍物。上述USB接口51分类繁多，例如电脑上常见的Type A接口、手机常用的Micro USB接口、Lighting接口和新兴的Type C接口等，而这些接口的线家里多少都有，并均为标准型号，而这些接线贩卖普及，且可与身边电器接线进行通用，即使丢失或损坏也不用担心。但其他传统电源接口现使用较少，若充电线有问题，需要专门购买，购买难度较高。

为了便于了解电量使用情况，具体的还包括电量检测装置和显示屏，上述电量检测装置连接于上述蓄电池5、上述蜂鸣器和上述显示屏，上述显示屏设置在上述第一箱体上；当上述电量检测装置检测到上述蓄电池5电量低于第二预设值时，上述蜂鸣器鸣响；上述显示屏用于显示上述蓄电池5电量。上述电量检测装置能够实时检测上述蓄电池5剩余电量，当工作人员需要观察时，可直接从上述显示屏上得到剩余电量的显示。而当上述蓄电池5电量低于上述第二预设值时，上述蜂鸣器响起，提醒工作人员进行充电。上述蜂鸣器可针对上述第一预设值和上述第二预设值可设置不同的声音进行区分，以便工作人员识别。

本实用新型实施例提出的一种捡拾装置，包括：箱体、负压装置、运动装置、传感模块；箱体分为第一箱部和第二箱部，第一箱部铰接于第二箱部；第一箱部与第二箱部接触闭合时，第一箱部与第二箱部连通；第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在第一箱部内；管道，管道具有相对的第一端和第二端，第一端固定连接于第一箱部，第二端向第一箱部外延伸；第二端管口朝向地面的乒乓球；负压装置设置在第二箱部内，负压装置包括第一电机和风扇，风扇转动连接于第一电机，风扇相对于第一电机更接近滤网；运动装置包括行走轮和第二电机，行走轮为多个，均设置在第一箱部外；第二电机连接于一对行走轮，作为驱动轮；传感模块包括固态图像传感器，固态图像传感器设置在第二端上，连接于第二电机，用于检测乒乓球并驱动第二电机。在现有技术中，而乒乓球体积较小，重量很轻，人工捡拾需要弯腰或者下蹲，大量捡球使得身体很快疲惫，长期捡球可能引起腰椎酸痛等问题。而由于人的视角较高，受到障碍物影响而无法看到乒乓球的可能性较高，因此工作效率较低。而本实用新型实施例，使用固态图像传感器则用于寻找乒乓球减少人工寻找，同时使得寻找视野较低，能够避免大多数障碍物的视野阻挡。而使用第一电机带动风扇，使得第一箱部内形成负压，将地上的乒乓球从第二端吸入第一箱部中，滤网使得使得乒乓球储存在第一箱部中，防止被风扇损坏。这样使得收集乒乓球机械化，无需人工重复弯腰或下蹲动作，解放劳动力。而第一箱部为被滤网封闭，有效防止乒乓球掉出第一箱部，而人携带框子则可能因各种原因掉落或翻到，使得收集的乒乓球掉出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种捡拾装置，其特征在于，包括：

箱体，分为第一箱部和第二箱部，所述第一箱部铰接于所述第二箱部；所述第一箱部与所述第二箱部接触闭合时，所述第一箱部与所述第二箱部连通；所述第一箱部内设有滤网，使乒乓球留在所述第一箱部内；管道，所述管道具有相对的第一端和第二端，所述第一端固定连接于所述第一箱部，所述第二端向所述第一箱部外延伸；所述第二端管口朝向地面的乒乓球；

负压装置，设置在所述第二箱部内，所述负压装置包括第一电机和风扇，所述风扇转动连接于所述第一电机，所述风扇相对于所述第一电机更接近所述滤网；

运动装置，包括行走轮和第二电机，所述行走轮为多个，均设置在所述第一箱部外；所述第二电机连接于一对所述行走轮，作为驱动轮；

传感模块，所述传感模块包括固态图像传感器，所述固态图像传感器设置在所述第二端上，连接于所述第二电机，用于检测乒乓球并驱动所述第二电机。

2.根据权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于，所述传感模块还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器为多个，均匀设置在所述第一箱部，用于检测所述箱体附近障碍物，防止碰撞。

3.根据权利要求2所述的捡拾装置，其特征在于，还包括处理模块，所述处理模块连接于所述传感模块、所述第一电机和所述第二电机，用于收集所述传感模块发送的信息并使第一电机、所述第二电机作出相应的变化；当所述固态图像传感器检测到乒乓球并达到指定位置时，所述处理模块使所述第一电机工作，将所述乒乓球储存在所述第一箱部，所述处理模块使所述第一电机延时关闭。

4.根据权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器连接于所述处理模块；当所述第一电机工作时，所述处理模块进行计数；当所述处理模块计数达到第一预设值时，所述蜂鸣器鸣响。

5.根据权利要求4所述的捡拾装置，其特征在于，所述第二端设置高度低于所述第一端设置高度，所述第一端与所述第一箱部底端具有距离。

6.根据权利要求5所述的捡拾装置，其特征在于，所述第二箱部上设有多个通孔，用于便于所述第一电机散热。

7.根据权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于，所述处理模块为单片机或PLC。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的捡拾装置，其特征在于，还包括无线发射器和/或无线接收器，分别用于发送和接收无线信号。

9.根据权利要求8所述的捡拾装置，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述第一箱部内，用于提供电能；所述第一箱部上设有USB接口，用于为所述蓄电池充电。

10.根据权利要求9所述的捡拾装置，其特征在于，还包括电量检测装置和显示屏，所述电量检测装置连接于所述蓄电池、所述蜂鸣器和所述显示屏，所述显示屏设置在所述第一箱体上；当所述电量检测装置检测到所述蓄电池电量低于第二预设值时，所述蜂鸣器鸣响；所述显示屏用于显示所述蓄电池电量。