CN112915498A - 一种乒乓球捡拾分类的装置 - Google Patents

Abstract

一种乒乓球捡拾分类的装置，包括工作箱，工作箱下侧固定杆连接有矩形分布的四个支撑块，支撑块的下侧转动连接有滚轮，工作箱内设有工作腔，工作腔的上侧内壁固定有抽气机，工作箱的右侧固定连接有收集箱，收集箱内设有贯通连接于工作腔的空腔，工作腔的空腔的上侧内壁滑动连接有盖板，工作腔的上侧内壁固定连接有位于工作箱左侧的用于拾取乒乓球的捡拾机构，工作腔的上侧设有用于用于运输且队乒乓球表现检测的运输检测机构，运输检测机构的下侧设有用于将瘪了的乒乓球修复的修复机构，该装置有利用负压对散落的乒乓球进行拾取的功能，且对拾取的乒乓球的外部进行检测，将凹陷的乒乓球修复、消毒，最后收集。

Description

一种乒乓球捡拾分类的装置

技术领域

本发明涉及体育用品领域，具体为一种乒乓球捡拾分类的装置。

背景技术

在乒乓球的训练馆中，经常会有将乒乓球踩凹陷的情况，且由于训练的场地较大，乒乓球的数量较多，拾取会很麻烦，现有的对于捡拾乒乓球的设备，智能的机器人的成本较高，且只是有将乒乓球收集起来的作用，功能单一，使用人力来进行捡拾的捡拾框的效率也低，而且会很累，对于有凹陷的乒乓球，人们大多是利用热水壶的热水，将乒乓球泡在热水里，但是在大量的乒乓球中筛选出有凹陷的乒乓球的工作量太大，且乒乓球是人手拿过的，会有汗液粘在上面，现有的装置无对收集的乒乓球进行消毒的作用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能够自动捡拾乒乓球，还能对凹陷乒乓球进行检测和修复的乒乓球捡拾分类的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种乒乓球捡拾分类的装置，包括工作箱，所述工作箱下侧固定杆连接有矩形分布的四个支撑块，所述支撑块的下侧转动连接有滚轮，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔的前侧内壁固定有粉尘箱，所述粉尘箱内设有空腔，所述粉尘箱的空腔内设有固定于所述曲形管的右侧竖直段的筛网，所述工作腔的上侧内壁固定有抽气机，所述工作箱的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱内设有贯通连接于所述工作腔的空腔，所述工作腔的空腔的上侧内壁滑动连接有盖板，所述工作腔的上侧内壁固定连接有位于所述工作箱左侧的用于拾取乒乓球的捡拾机构，所述工作腔的上侧设有用于用于运输且队乒乓球表现检测的运输检测机构，所述运输检测机构的下侧设有用于将瘪了的乒乓球修复的修复机构。

可优选地，所述捡拾机构包括固定连接于所述工作腔的上侧内壁的曲形管，所述曲形管的左侧竖直段位于所述工作箱的左侧，所述曲形管内设有贯通连接于所述粉尘箱的空腔的曲形腔，所述曲形管的左侧竖直段下侧固定连接有左右对称的环形网，所述环形网的下侧固定连接有连接板，所述连接板内设有左右对称的两个环形槽，所述连接板的环形槽内设有左右对称的转动环，所述转动环的上下侧固定连接有上下对称的两个固定销，两个所述固定销滑动连接于所述连接板的环形槽，所述转动环的远离所述曲形管的对称中心槽一侧固定连接有外齿环，所述外齿环的右侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下侧转动连接有固定连接于所述连接板的环形槽的下侧内壁的固定电机，所述转动环上侧设有用于驱动乒乓球向中间移动的驱动构件。

可优选地，所述驱动构件包括滑动连接于所述转动环且呈圆周阵列分布的六个拨动轮，所述拨动轮内设有螺旋槽，所述拨动轮的螺旋槽的内壁滑动连接于所述固定销，所述拨动轮内设有对称的两个环形槽，两个所述环形槽的内壁滑动连接有固定连接于所述连接板的两个固定杆，所述环形网的远离所述曲形管的对称中心的一侧设有转动连接于所述曲形管的倾斜段的转动套筒，所述转动套筒靠近所述环形网的一侧固定连接有环形阵列的多个斜面板，所述转动套筒的远离所述环形网的一侧固定连接有圆周阵列分布的四个挡板，四个所述挡板位于所述曲形管与所述连接板之间。

可优选地，所述运输检测机构包括转动连接于所述工作腔的左右侧内壁且前后对称的两个转轴，所述转轴固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的下侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的右侧转动连接有固定于所述工作腔的右侧内壁的传动电机，所述转轴的下侧设有固定连接于所述工作腔的内壁且左右对称的两个延伸块，所述延伸块内设有向远离所述工作箱的对称中心一侧延伸的空腔，所述延伸块的空腔的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的竖直段与所述延伸块的空腔的内壁之间设有环绕所述滑动块的水平段的压缩弹簧，左右两个所述滑动块之间转动连接有衔接轴，所述衔接轴与所述转轴之间连接有拨动皮带，前后两个所述拨动皮带位于所述曲形管的水平段的右侧，前后两个所述拨动皮带之间设有用于拨动乒乓球间歇转动的间歇构件。

可优选地，所述间歇构件包括固定连接于所述工作腔的上侧内壁且左右对称的两个固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔的内壁固定连接有筛选电机，所述筛选电机的输出轴的下侧转动连接有不规则齿轮，所述不规则齿轮的下侧设有前后对称且转动连接于所述固定腔的两个传动轴，所述传动轴的下侧转动连接于所述工作腔的内壁，所述传动轴的上侧固定连接有固定齿轮，右侧所述固定齿轮的上侧啮合连接于所述不规则齿轮，左右两个所述传动轴之间通过筛选皮带连接。

可优选地，所述修复机构包括固定连接于所述工作腔的下侧内壁的修复箱，所述修复箱的上侧与所述曲形腔的水平段的下侧内壁平齐，所述修复箱的左侧固定连接于所述曲形管的水平段右侧，所述修复箱内设有开口朝上的修复腔，所述修复箱的上侧滑动连接有前后对称的两个滑动板，所述滑动板的靠近所述修复箱的对称中心的一侧低，所述滑动板远离所述修复箱的对称中心的一侧高，所述滑动板的下侧固定连接有向下延伸且前后对称的两个连接杆，左侧的两个所述连接杆螺纹连接有转动连接于所述修复腔的前后内壁的螺纹轴，所述螺纹轴固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的左侧啮合连接有固定销，所述固定销的后侧转动连接有固定连接于所述修复腔的左侧内壁的副齿轮的输出轴，右侧的两个连接杆滑动连接有固定连接于所述修复腔的前后内壁的滑动轴，所述螺纹轴的下侧设有用于浸泡乒乓球的浸泡构件。

可优选地，所述浸泡构件包括固定连接与所述修复腔的内壁且呈矩形分布的四个固定板，前后两个所述固定板内设有前后对称的两组滑动槽，一组所述滑动槽的水平段的内壁滑动连接于所述连接杆，所述连接杆的靠近所述修复箱的对称中心的一侧设有滑动连接于所述滑动槽的水平段内壁的支撑杆，所述支撑杆与所述连接杆之间设有转动连接有上下对称的两个转杆，所述支撑杆的上侧固定连接有拨动板，所述修复腔的左侧内壁滑动连接有向左侧延伸的顶轴，所述顶轴的左侧转动连接有固定于所述工作腔的左侧内壁的电动推杆的输出轴，所述顶轴的下侧设有转动连接于所述修复腔的内壁且向左延伸的拨动轴，所述拨动轴的左侧固定连接有位于所述修复箱左侧的扇叶，所述修复腔的下侧内壁固定连接有加热模块。

有益效果：本发明是一种乒乓球捡拾分类的装置，该装置可以在盖板将收集箱的上侧封闭的情况下利用负压，使得左侧的捡拾机构对散落在地上的乒乓球进行捡拾，同时通过向上的气流，使得斜面板带动转动套筒转动，转动套筒可以带动挡板转动，可以使得曲形管的左侧竖直段的下侧产生负压，使得乒乓球更容易被曲形腔吸上去，环形网有阻止乒乓球堵塞在曲形管与连接板之间的情况。

该装置可以将被曲形腔吸进的灰尘过滤，使得灰尘收集在粉尘箱内，乒乓球经过曲形管后，会刚好抵接两个拨动皮带，由于两个拨动皮带的靠近乒乓球的一侧是向上的，可以推动乒乓球向上移动，可以防止乒乓球下落，负压后使得滑动块推动衔接轴向靠近工作箱的对称中心的一侧移动，乒乓球会抵接左右两个筛选皮带，由于不规则齿轮的不对称，会使得后侧的传动轴的转动的时间较前侧的传动轴的转动时间长，使得后侧的筛选皮带的传动的时间更长，前后两个筛选皮带会使得乒乓球向右运输的同时可以自转，当乒乓球的凹陷处转动至前后侧时，前后两个拨动皮带对乒乓球无向上的力，乒乓球会落下。

该装置可以将落入修复腔内的乒乓球进行热水浸泡处理，通过两排拨动板将乒乓球浸入修复腔内的热水里，乒乓球的下侧会抵接拨动轴的上侧同时，被吸进工作腔内的空气会带动扇叶转动，扇叶使得拨动轴转动，使得乒乓球转动，使得受热均匀，同时热水和水蒸气可以将乒乓球进行消毒。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6为本发明间歇机构的剖视图。

图中:工作箱11、曲形管12、曲形腔13、环形网14、转动套筒 15、斜面板16、挡板17、转动环18、拨动轮19、固定杆20、环形槽21、粉尘箱22、筛网23、电动推杆24、滚轮25、支撑块26、顶轴27、工作腔28、修复箱29、转杆30、加热模块31、固定板32、支撑杆33、拨动板34、收集箱35、传动电机36、传动齿轮37、连接齿轮38、转轴39、抽气机40、拨动皮带41、筛选皮带42、扇叶 43、拨动轴44、盖板45、衔接轴46、延伸块48、推板49、滑动板 50、连接杆51、固定箱52、传动轴53、修复腔54、外齿环55、驱动齿轮56、固定电机57、滑动块58、压缩弹簧59、滑动槽60、副齿轮61、固定销62、衔接齿轮63、螺纹轴64、固定腔65、筛选电机66、不规则齿轮67、固定齿轮68、连接板69、滑动轴70

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-6，一种乒乓球捡拾分类的装置，包括工作箱11，工作箱11下侧固定杆连接有矩形分布的四个支撑块26，支撑块26的下侧转动连接有滚轮25，工作箱11内设有工作腔28，工作腔28的前侧内壁固定有粉尘箱22，粉尘箱22内设有空腔，粉尘箱22的空腔内设有固定于曲形管12的右侧竖直段的筛网23，工作腔28的上侧内壁固定有抽气机40，工作箱11的右侧固定连接有收集箱35，收集箱35内设有贯通连接于工作腔28的空腔，工作腔28的空腔的上侧内壁滑动连接有盖板45，工作腔28的上侧内壁固定连接有位于工作箱11左侧的用于拾取乒乓球的捡拾机构，工作腔28的上侧设有用于用于运输且队乒乓球表现检测的运输检测机构，运输检测机构的下侧设有用于将瘪了的乒乓球修复的修复机构。

捡拾机构包括固定连接于工作腔28的上侧内壁的曲形管12，曲形管12的左侧竖直段位于工作箱11的左侧，曲形管12内设有贯通连接于粉尘箱22的空腔的曲形腔13，曲形管12的左侧竖直段下侧固定连接有左右对称的环形网14，环形网14的下侧固定连接有连接板69，连接板69内设有左右对称的两个环形槽，连接板69的环形槽内设有左右对称的转动环18，转动环18的上下侧固定连接有上下对称的两个固定销62，两个固定销62滑动连接于连接板69的环形槽，转动环18的远离曲形管12的对称中心槽一侧固定连接有外齿环 55，外齿环55的右侧啮合连接有驱动齿轮56，驱动齿轮56的下侧转动连接有固定连接于连接板69的环形槽的下侧内壁的固定电机 57，转动环18上侧设有用于驱动乒乓球向中间移动的驱动构件。

驱动构件包括滑动连接于转动环18且呈圆周阵列分布的六个拨动轮19，拨动轮19内设有螺旋槽，拨动轮19的螺旋槽的内壁滑动连接于固定销62，拨动轮19内设有对称的两个环形槽21，两个环形槽21的内壁滑动连接有固定连接于连接板69的两个固定杆20，环形网14的远离曲形管12的对称中心的一侧设有转动连接于曲形管 12的倾斜段的转动套筒15，转动套筒15靠近环形网14的一侧固定连接有环形阵列的多个斜面板16，转动套筒15的远离环形网14的一侧固定连接有圆周阵列分布的四个挡板17，四个挡板17位于曲形管12与连接板69之间。

运输检测机构包括转动连接于工作腔28的左右侧内壁且前后对称的两个转轴39，转轴39固定连接有连接齿轮38，连接齿轮38的下侧啮合连接有传动齿轮37，传动齿轮37的右侧转动连接有固定于工作腔28的右侧内壁的传动电机36，转轴39的下侧设有固定连接于工作腔28的内壁且左右对称的两个延伸块48，延伸块48内设有向远离工作箱11的对称中心一侧延伸的空腔，延伸块48的空腔的内壁滑动连接有滑动块58，滑动块58的竖直段与延伸块48的空腔的内壁之间设有环绕滑动块58的水平段的压缩弹簧59，左右两个滑动块58之间转动连接有衔接轴46，衔接轴46与转轴39之间连接有拨动皮带41，前后两个拨动皮带41位于曲形管12的水平段的右侧，前后两个拨动皮带41之间设有用于拨动乒乓球间歇转动的间歇构件。

间歇构件包括固定连接于工作腔28的上侧内壁且左右对称的两个固定箱52，固定箱52内设有固定腔65，固定腔65的内壁固定连接有筛选电机66，筛选电机66的输出轴的下侧转动连接有不规则齿轮67，不规则齿轮67的下侧设有前后对称且转动连接于固定腔65的两个传动轴53，传动轴53的下侧转动连接于工作腔28的内壁，传动轴53的上侧固定连接有固定齿轮68，右侧固定齿轮68的上侧啮合连接于不规则齿轮67，左右两个传动轴53之间通过筛选皮带42 连接。

修复机构包括固定连接于工作腔28的下侧内壁的修复箱29，修复箱29的上侧与曲形腔13的水平段的下侧内壁平齐，修复箱29的左侧固定连接于曲形管12的水平段右侧，修复箱29内设有开口朝上的修复腔54，修复箱29的上侧滑动连接有前后对称的两个滑动板50，滑动板50的靠近修复箱29的对称中心的一侧低，滑动板50远离修复箱29的对称中心的一侧高，滑动板50的下侧固定连接有向下延伸且前后对称的两个连接杆51，左侧的两个连接杆51螺纹连接有转动连接于修复腔54的前后内壁的螺纹轴64，螺纹轴64固定连接有衔接齿轮63，衔接齿轮63的左侧啮合连接有固定销62，固定销62的后侧转动连接有固定连接于修复腔54的左侧内壁的副齿轮61的输出轴，右侧的两个连接杆51滑动连接有固定连接于修复腔54的前后内壁的滑动轴70，螺纹轴64的下侧设有用于浸泡乒乓球的浸泡构件。

浸泡构件包括固定连接与修复腔54的内壁且呈矩形分布的四个固定板32，前后两个固定板32内设有前后对称的两组滑动槽60，一组滑动槽60的水平段的内壁滑动连接于连接杆51，连接杆51的靠近修复箱29的对称中心的一侧设有滑动连接于滑动槽60的水平段内壁的支撑杆33，支撑杆33与连接杆51之间设有转动连接有上下对称的两个转杆30，支撑杆33的上侧固定连接有拨动板34，修复腔 54的左侧内壁滑动连接有向左侧延伸的顶轴27，顶轴27的左侧转动连接有固定于工作腔28的左侧内壁的电动推杆24的输出轴，顶轴 27的下侧设有转动连接于修复腔54的内壁且向左延伸的拨动轴44，拨动轴44的左侧固定连接有位于修复箱29左侧的扇叶43，修复腔 54的下侧内壁固定连接有加热模块31。

工作原理：初始时，电动推杆24、加热模块31、传动电机36、固定电机57、副齿轮61、筛选电机66处于关闭状态，压缩弹簧59 处于放松状态。

工作时，如图1，将修复腔54内注入水，使得水位线和拨动板 34的中心线接近，启动加热模块31，将修复腔54内的水进行加热，使得盖板45沿着收集箱35的上侧向左移动，使得收集箱35的空腔被封闭，将该装置移动至需要进行乒乓球捡拾的位置，启动抽气机 40，会使得工作腔28内产生负压，此时，空气会通过曲形管12被吸入工作腔28内，曲形管12的左侧竖直段的下侧会有一个负压，会吸引附近的乒乓球向靠近曲形管12的左侧竖直段的下侧移动，如图3、 2，同时启动固定电机57，使得驱动齿轮56转动，驱动齿轮56通过啮合使得外齿环55转动，此时的外齿环55会带动转动环18一起转动，转动环18会带动固定销62沿着连接板69的环形槽的内壁滑动，由于固定销62与拨动轮19的螺旋槽的内壁之间的滑动，会使得拨动轮19转动，拨动轮19有将向靠近曲形管12下侧的乒乓球向中间输送的作用，由于空气在负压的作用下经过曲形管12内时，空气会透过环形网14使得斜面板16带动转动套筒15转动，转动套筒15会使得挡板17一起转动，环形网14有阻止乒乓球被卡在曲形管12以及连接板69之间的作用，挡板17转动会使得曲形管12以及连接板69 的下侧产生一定的负压，使得连接板69外侧的乒乓球向靠近曲形管 12的左侧竖直段的下侧靠近，便于吸取。

当乒乓球沿着曲形腔13的内壁进入到曲形管12的右侧竖直段时，如图1，被吸进曲形腔13内的灰尘会在惯性的作用下进入到粉尘箱22内，同时筛网23有阻挡住乒乓球的作用，当乒乓球沿着曲形腔13的水平段内壁向右移动时，会刚好抵接在连个拨动皮带41之间，且由于工作腔28内产生的负压，会使得滑动块58沿着延伸块48的空腔的内壁向靠近工作箱11的对称中心的一侧移动，使得压缩弹簧 59被压缩，此时的两个拨动皮带41刚好抵接乒乓球的前后两侧，启动前后两个传动电机36，使得传动齿轮37转动，传动齿轮37通过啮合使得连接齿轮38带动转轴39转动，如图4，转轴39会使得拨动皮带41传动，此时的拨动皮带41抵接乒乓球的一侧均向上移动，两个拨动皮带41有防止乒乓球落下的作用，且可以使得乒乓球向上移动，使得乒乓球的上侧抵接两个筛选皮带42，如图6，启动筛选电机66，使得不规则齿轮67转动，不规则齿轮67通过啮合使得前后两个传动轴53间歇转动，且由于不规则齿轮67的不对称性，使得后侧的传动轴53的转动的时长更长，筛选皮带42的传动可以使得乒乓球向右运输，且筛选皮带42可以使得乒乓球倾斜转动，可以使得乒乓球的外侧三百六十度均与拨动皮带41抵接，当乒乓球的凹陷处处于水平状态时，此时的拨动皮带41对乒乓球无一个夹紧的作用，此时的乒乓球就会落进修复腔54内，正常的乒乓球会被筛选皮带42向右输送，直至落在收集箱35内。

当乒乓球落下修复腔54内的热水面上时，如图5，启动副齿轮 61，会使得固定销62转动，固定销62通过啮合使得衔接齿轮63带动螺纹轴64转动，螺纹轴64通过螺纹作用使得左侧的两个连接杆 51向靠近修复箱29的对称中心的一侧移动，使得两个滑动板50向修复箱29的对称中心的一侧移动，此时再落下的乒乓球会落在滑动板50的上侧收集，滑动板50的移动会使得右侧的两个连接杆51沿着滑动轴70向靠近修复箱29的对称中心的一侧移动，连接杆51移动时，通过两个转杆30会使得支撑杆33沿着滑动槽60的内壁向靠近修复箱29的对称中心的一侧移动，支撑杆33移动会使得前后两个拨动板34一起移动，拨动板34可以将落在热水面上的乒乓球夹住，且乒乓球处于一条自左向右延伸的一条直线上，由于支撑杆33与连接杆51、转杆30之间为一个平行四边形，支撑杆33沿着滑动槽60 的竖直段内壁下移时，此时的两个拨动板34会携带着乒乓球一起下移，使得乒乓球浸入到热水里，同时，乒乓球的下侧刚好抵接拨动轴 44的上侧，曲形腔13内吸进的空气会吹动扇叶43转动，扇叶43会使得拨动轴44一起转动，拨动轴44可以使得抵接在拨动轴44上侧的乒乓球一起转动，可以使得泡在热水里的乒乓球受热均匀，同时热水有对乒乓球进行一个消毒的作用，热水产生的水蒸气也可以对正常的乒乓球产生一个消毒的作用。

浸泡完毕后，如图5，使得副齿轮61反转，使得前后两个拨动板34带动乒乓球恢复到原始位置，此时使得乒乓球又漂浮在热水面上，启动电动推杆24，使得顶轴27推动推板49沿着热水面向右移动，使得乒乓球可以被推板49向右推动，直至推动至收集箱35内，在推板49将浸泡过后的乒乓球推送走后，此时的两个滑动板50之间的距离刚好可以使得落在滑动板50上侧的乒乓球落下，再次对有凹陷的乒乓球进行修复处理。

结束时，使得装置恢复至原始状态，关闭电动推杆24、加热模块31、传动电机36、固定电机57、副齿轮61、筛选电机66，打开盖板45，取出收集箱35内的乒乓球。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：包括工作箱(11)，所述工作箱(11)下侧固定杆连接有矩形分布的四个支撑块(26)，所述支撑块(26)的下侧转动连接有滚轮(25)，所述工作箱(11)内设有工作腔(28)，所述工作腔(28)的前侧内壁固定有粉尘箱(22)，所述粉尘箱(22)内设有空腔，所述粉尘箱(22)的空腔内设有固定于所述曲形管(12)的右侧竖直段的筛网(23)，所述工作腔(28)的上侧内壁固定有抽气机(40)，所述工作箱(11)的右侧固定连接有收集箱(35)，所述收集箱(35)内设有贯通连接于所述工作腔(28)的空腔，所述工作腔(28)的空腔的上侧内壁滑动连接有盖板(45)，所述工作腔(28)的上侧内壁固定连接有位于所述工作箱(11)左侧的用于拾取乒乓球的捡拾机构，所述工作腔(28)的上侧设有用于用于运输且队乒乓球表现检测的运输检测机构，所述运输检测机构的下侧设有用于将瘪了的乒乓球修复的修复机构。

2.如权利要求1所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述捡拾机构包括固定连接于所述工作腔(28)的上侧内壁的曲形管(12)，所述曲形管(12)的左侧竖直段位于所述工作箱(11)的左侧，所述曲形管(12)内设有贯通连接于所述粉尘箱(22)的空腔的曲形腔(13)，所述曲形管(12)的左侧竖直段下侧固定连接有左右对称的环形网(14)，所述环形网(14)的下侧固定连接有连接板(69)，所述连接板(69)内设有左右对称的两个环形槽，所述连接板(69)的环形槽内设有左右对称的转动环(18)，所述转动环(18)的上下侧固定连接有上下对称的两个固定销(62)，两个所述固定销(62)滑动连接于所述连接板(69)的环形槽，所述转动环(18)的远离所述曲形管(12)的对称中心槽一侧固定连接有外齿环(55)，所述外齿环(55)的右侧啮合连接有驱动齿轮(56)，所述驱动齿轮(56)的下侧转动连接有固定连接于所述连接板(69)的环形槽的下侧内壁的固定电机(57)，所述转动环(18)上侧设有用于驱动乒乓球向中间移动的驱动构件。

3.如权利要求2所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述驱动构件包括滑动连接于所述转动环(18)且呈圆周阵列分布的六个拨动轮(19)，所述拨动轮(19)内设有螺旋槽，所述拨动轮(19)的螺旋槽的内壁滑动连接于所述固定销(62)，所述拨动轮(19)内设有对称的两个环形槽(21)，两个所述环形槽(21)的内壁滑动连接有固定连接于所述连接板(69)的两个固定杆(20)，所述环形网(14)的远离所述曲形管(12)的对称中心的一侧设有转动连接于所述曲形管(12)的倾斜段的转动套筒(15)，所述转动套筒(15)靠近所述环形网(14)的一侧固定连接有环形阵列的多个斜面板(16)，所述转动套筒(15)的远离所述环形网(14)的一侧固定连接有圆周阵列分布的四个挡板(17)，四个所述挡板(17)位于所述曲形管(12)与所述连接板(69)之间。

4.如权利要求3所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述运输检测机构包括转动连接于所述工作腔(28)的左右侧内壁且前后对称的两个转轴(39)，所述转轴(39)固定连接有连接齿轮(38)，所述连接齿轮(38)的下侧啮合连接有传动齿轮(37)，所述传动齿轮(37)的右侧转动连接有固定于所述工作腔(28)的右侧内壁的传动电机(36)，所述转轴(39)的下侧设有固定连接于所述工作腔(28)的内壁且左右对称的两个延伸块(48)，所述延伸块(48)内设有向远离所述工作箱(11)的对称中心一侧延伸的空腔，所述延伸块(48)的空腔的内壁滑动连接有滑动块(58)，所述滑动块(58)的竖直段与所述延伸块(48)的空腔的内壁之间设有环绕所述滑动块(58)的水平段的压缩弹簧(59)，左右两个所述滑动块(58)之间转动连接有衔接轴(46)，所述衔接轴(46)与所述转轴(39)之间连接有拨动皮带(41)，前后两个所述拨动皮带(41)位于所述曲形管(12)的水平段的右侧，前后两个所述拨动皮带(41)之间设有用于拨动乒乓球间歇转动的间歇构件。

5.如权利要求4所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述间歇构件包括固定连接于所述工作腔(28)的上侧内壁且左右对称的两个固定箱(52)，所述固定箱(52)内设有固定腔(65)，所述固定腔(65)的内壁固定连接有筛选电机(66)，所述筛选电机(66)的输出轴的下侧转动连接有不规则齿轮(67)，所述不规则齿轮(67)的下侧设有前后对称且转动连接于所述固定腔(65)的两个传动轴(53)，所述传动轴(53)的下侧转动连接于所述工作腔(28)的内壁，所述传动轴(53)的上侧固定连接有固定齿轮(68)，右侧所述固定齿轮(68)的上侧啮合连接于所述不规则齿轮(67)，左右两个所述传动轴(53)之间通过筛选皮带(42)连接。

6.如权利要求5所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述修复机构包括固定连接于所述工作腔(28)的下侧内壁的修复箱(29)，所述修复箱(29)的上侧与所述曲形腔(13)的水平段的下侧内壁平齐，所述修复箱(29)的左侧固定连接于所述曲形管(12)的水平段右侧，所述修复箱(29)内设有开口朝上的修复腔(54)，所述修复箱(29)的上侧滑动连接有前后对称的两个滑动板(50)，所述滑动板(50)的靠近所述修复箱(29)的对称中心的一侧低，所述滑动板(50)远离所述修复箱(29)的对称中心的一侧高，所述滑动板(50)的下侧固定连接有向下延伸且前后对称的两个连接杆(51)，左侧的两个所述连接杆(51)螺纹连接有转动连接于所述修复腔(54)的前后内壁的螺纹轴(64)，所述螺纹轴(64)固定连接有衔接齿轮(63)，所述衔接齿轮(63)的左侧啮合连接有固定销(62)，所述固定销(62)的后侧转动连接有固定连接于所述修复腔(54)的左侧内壁的副齿轮(61)的输出轴，右侧的两个连接杆(51)滑动连接有固定连接于所述修复腔(54)的前后内壁的滑动轴(70)，所述螺纹轴(64)的下侧设有用于浸泡乒乓球的浸泡构件。

7.如权利要求6所述的一种乒乓球捡拾分类的装置，其特征在于：所述浸泡构件包括固定连接与所述修复腔(54)的内壁且呈矩形分布的四个固定板(32)，前后两个所述固定板(32)内设有前后对称的两组滑动槽(60)，一组所述滑动槽(60)的水平段的内壁滑动连接于所述连接杆(51)，所述连接杆(51)的靠近所述修复箱(29)的对称中心的一侧设有滑动连接于所述滑动槽(60)的水平段内壁的支撑杆(33)，所述支撑杆(33)与所述连接杆(51)之间设有转动连接有上下对称的两个转杆(30)，所述支撑杆(33)的上侧固定连接有拨动板(34)，所述修复腔(54)的左侧内壁滑动连接有向左侧延伸的顶轴(27)，所述顶轴(27)的左侧转动连接有固定于所述工作腔(28)的左侧内壁的电动推杆(24)的输出轴，所述顶轴(27)的下侧设有转动连接于所述修复腔(54)的内壁且向左延伸的拨动轴(44)，所述拨动轴(44)的左侧固定连接有位于所述修复箱(29)左侧的扇叶(43)，所述修复腔(54)的下侧内壁固定连接有加热模块(31)。

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