CN214913179U - 一种乒乓球自动捡球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种乒乓球自动捡球机，包括扫地机器人、设置在扫地机器人侧部的收集框、设置在收集框端部的驱动辊、与驱动辊连接的驱动机构，驱动辊铰接设置在支撑杆的一端部，支撑杆的另一端与收集框连接，驱动机构设置在扫地机器人上。驱动辊包括转轴、呈环形阵列设置在转轴侧面上的若干刮板，转轴铰接在支撑杆上，转轴还与驱动机构连接。本实用新型提供的乒乓球自动捡球机，能够进行自动式的乒乓球捡球动作，结合扫地机器人，能够高效自动的完成捡球过程，解放了人力，省去了频繁的弯腰捡球动作。

Description

一种乒乓球自动捡球机

技术领域

本实用新型属于体育用品技术领域，具体说是涉及一种乒乓球自动捡球机。

背景技术

在乒乓球运动中，频繁涉及捡球动作，尤其在专业化的乒乓球训练中，为避免多次捡球的繁琐动作，往往采用大量的乒乓球集中进行训练，在完成全部训练后再集中将散落的乒乓球进行捡球收集，这一过程耗费了较多的人力。在这种情况下，如果能开发一种自动式的捡球装置，则有望解放人力，省去了频繁的弯腰捡球动作。

本方案针对这一技术问题进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球自动捡球机，解决了如何进行自动式的乒乓球捡球动作，结合扫地机器人，能够高效自动的完成捡球过程，解放了人力，省去了频繁的弯腰捡球动作。

一种乒乓球自动捡球机，包括扫地机器人、设置在所述扫地机器人侧部的收集框、设置在所述收集框端部的驱动辊、与所述驱动辊连接的驱动机构，所述驱动辊铰接设置在支撑杆的一端部，所述支撑杆的另一端与所述收集框连接，所述驱动机构设置在所述扫地机器人上。

所述驱动辊包括转轴、呈环形阵列设置在所述转轴侧面上的若干刮板，所述转轴铰接在所述支撑杆上，所述转轴还与所述驱动机构连接。

所述收集框的端部外侧设置有弧形面，所述弧形面的圆弧中心位于所述转轴的中心上，所述刮板贴靠在所述弧形面上。

所述驱动机构包括水平且相互平行设置的主动轴和从动轴、设置在所述主动轴上的主动齿轮、设置在所述从动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述主动轴和所述从动轴通过支撑架连接在所述扫地机器人上，所述主动轴还与电机连接，所述电机设置在所述扫地机器人上；

所述从动轴通过驱动带与所述转轴连接。

所述收集框的侧部设置有立杆，所述立杆的顶端设置有两个搭接轴，所述驱动带穿过两个所述搭接轴，并呈倒V型状。

所述支撑杆的另一端铰接设置在所述收集框侧部，所述支撑杆的另一端设置有啮合齿一，穿过所述立杆的限位杆其一端设置有啮合齿二，且另一端设置有挡片，所述啮合齿一与所述啮合齿二可分离式的连接；

所述挡片侧面设置有螺纹柱，所述螺纹柱与所述限位杆的另一端连接，所述挡片为磁铁。

所述收集框上方还设置有挡盖，所述挡盖包括开口朝下的U型板、设置在所述U型板一端的弧形板、设置在所述U型板另一端上方的延伸板，所述U型板卡设在所述收集框内侧面，所述弧形板抵靠在所述扫地机器人的侧面。

本实用新型达成以下显著效果：

(1)在扫地机器人的带动作用下，在驱动辊的作用下，将乒乓球驱动到收集框内，大大提升了捡球的效率；

(2)设置有限位杆，是为了便于调节支撑杆的倾斜角度，可以根据实际的情形进行调整驱动辊的离地高度；

(3)设置有挡盖，避免乒乓球因为重力下落的作用，而弹出收集框的外侧，保证了收集的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中捡球机的结构图一。

图2为本实用新型实施例中捡球机的结构图二。

图3为本实用新型实施例中限位杆和支撑杆的结构图。

图4为本实用新型实施例中收集框的结构图。

图5为本实用新型实施例中挡盖的结构图。

其中，附图标记为：1、扫地机器人；2、驱动带；3、从动轴；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、电机；7、限位杆；71、挡片；8、支撑杆；9、驱动辊；10、挡盖；101、U型板；102、弧形板；103、延伸板；11、收集框；111、弧形面；112、挡条；12、乒乓球；13、立杆。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种乒乓球自动捡球机，包括扫地机器人1、设置在扫地机器人1侧部的收集框11、设置在收集框11端部的驱动辊9、与驱动辊9连接的驱动机构，驱动辊9铰接设置在支撑杆8的一端部，支撑杆8的另一端与收集框11连接，驱动机构设置在扫地机器人1上。

扫地机器人1的作用是，除了清洁地面的作用外，还提供了向各个方向运动的动力以及识别物体的作用。

驱动辊9包括转轴、呈环形阵列设置在转轴侧面上的若干刮板，转轴铰接在支撑杆8上，转轴还与驱动机构连接。

参见图4，收集框11的端部外侧设置有弧形面111，弧形面111的圆弧中心位于转轴的中心上，刮板贴靠在弧形面111上。

更优地，收集框11靠近弧形面111的一端上端设置有挡条112，可以避免乒乓球12蹦出收集框11，挡条112需要低于转轴的中心位置。

驱动机构包括水平且相互平行设置的主动轴和从动轴3、设置在主动轴上的主动齿轮4、设置在从动轴3上的从动齿轮5，主动齿轮4和从动齿轮5啮合，主动轴和从动轴3通过支撑架连接在扫地机器人1上，主动轴还与电机6连接，电机6设置在扫地机器人1上；

从动轴3通过驱动带2与转轴连接。

收集框11的侧部设置有立杆13，立杆13的顶端设置有两个搭接轴，驱动带2穿过两个搭接轴，并呈倒V型状。

参见图3，支撑杆8的另一端铰接设置在收集框11侧部，支撑杆8的另一端设置有啮合齿一，穿过立杆13的限位杆7其一端设置有啮合齿二，且另一端设置有挡片71，啮合齿一与啮合齿二可分离式的连接；

挡片71侧面设置有螺纹柱，螺纹柱与限位杆7的另一端连接，挡片71为磁铁。

驱动带2设计成V状，可以避免驱动带2与地面、限位杆7的干涉。

立杆13为铁磁性材料，使得挡片71能够方便与立杆13安拆，螺纹柱有助于根据实际情形调节。

参见图5，收集框11上方还设置有挡盖10，挡盖10包括开口朝下的U型板101、设置在U型板101一端的弧形板102、设置在U型板101另一端上方的延伸板103，U型板101卡设在收集框11内侧面，弧形板102抵靠在扫地机器人1的侧面。

设计有挡盖10，其目的是为了避免乒乓球12落在收集框11中，在弹力的作用下跳出来，可以增加捡球的效率。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种乒乓球自动捡球机，其特征在于，包括扫地机器人、设置在所述扫地机器人侧部的收集框、设置在所述收集框端部的驱动辊、与所述驱动辊连接的驱动机构，所述驱动辊铰接设置在支撑杆的一端部，所述支撑杆的另一端与所述收集框连接，所述驱动机构设置在所述扫地机器人上。

2.根据权利要求1所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述驱动辊包括转轴、呈环形阵列设置在所述转轴侧面上的若干刮板，所述转轴铰接在所述支撑杆上，所述转轴还与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述收集框的端部外侧设置有弧形面，所述弧形面的圆弧中心位于所述转轴的中心上，所述刮板贴靠在所述弧形面上。

4.根据权利要求3所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述驱动机构包括水平且相互平行设置的主动轴和从动轴、设置在所述主动轴上的主动齿轮、设置在所述从动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述主动轴和所述从动轴通过支撑架连接在所述扫地机器人上，所述主动轴还与电机连接，所述电机设置在所述扫地机器人上；

所述从动轴通过驱动带与所述转轴连接。

5.根据权利要求4所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述收集框的侧部设置有立杆，所述立杆的顶端设置有两个搭接轴，所述驱动带穿过两个所述搭接轴，并呈倒V型状。

6.根据权利要求5所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述支撑杆的另一端铰接设置在所述收集框侧部，所述支撑杆的另一端设置有啮合齿一，穿过所述立杆的限位杆其一端设置有啮合齿二，且另一端设置有挡片，所述啮合齿一与所述啮合齿二可分离式的连接；

所述挡片侧面设置有螺纹柱，所述螺纹柱与所述限位杆的另一端连接，所述挡片为磁铁。

7.根据权利要求1-6任一项所述的乒乓球自动捡球机，其特征在于，所述收集框上方还设置有挡盖，所述挡盖包括开口朝下的U型板、设置在所述U型板一端的弧形板、设置在所述U型板另一端上方的延伸板，所述U型板卡设在所述收集框内侧面，所述弧形板抵靠在所述扫地机器人的侧面。

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