CN111569376B - 一种乒乓球捡球装置及捡球方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种乒乓球捡球装置及捡球方法，属于体育器械技术领域。其技术方案为：包括输送机构，输送机构包括输入端以及输出端，输送机的输入端设置有捡拾机构，捡拾机构用于捡拾乒乓球，输送机构的输出端设置有除尘机构，除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除尘，靠近除尘机构处设置有筛选机构，筛选机构设置于输送机构的输出端上部，输送机构将捡拾机构捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端，经除尘机构除尘后再经筛选机构进行筛选。本发明的有益效果为：本发明解决了手工捡拾乒乓球需要弯腰屈膝的问题，并且能高效率的收集乒乓球并且能去除收集的乒乓球中的灰尘以及杂质，同时能将变形的乒乓球筛分出来，提高了训练质量。

Description

一种乒乓球捡球装置及捡球方法
技术领域
本发明涉及体育器械技术领域，尤其涉及一种乒乓球捡球装置及捡球方法。
背景技术
运动员在进行乒乓球训练时，大量使用乒乓球。乒乓球散落在训练场地上，需要收集起来以便重复使用。目前，采用的方法主要是人工徒手捡拾或者采用扫帚收集，人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，扫帚收集的乒乓球会存在大量的灰尘。同时使用过的乒乓球，经过球拍的多次打击，表面有可能存在凹陷变形的残次品，致使乒乓球的弹性发生改变，使乒乓球在训练中的速度、旋转发生很大的变化，影响训练结果。
目前虽然存在不需要频繁弯腰屈膝的乒乓球捡拾器，例如授权公告号为CN201353411Y，名称为《乒乓球捡球器》的中国实用新型专利公开的，在乒乓球捡球器下部的乒乓球口两侧各有一个弹簧，当捡球口对准乒乓球时，由于弹簧的弹性，乒乓球使弹簧向两边拉开，乒乓球进入贮球筒，弹簧恢复原状，挡住乒乓球，使乒乓球不得掉下来。该捡球器虽然能解决频繁弯腰屈膝的问题，但是其捡球时只能捡拾近处的乒乓球，并且只能竖直对准乒乓球才能将其捡起来，造成不必要的麻烦。
为了大范围捡拾乒乓球，授权公告号CN102397686B，名称为《一种乒乓球捡球收集车》的中国发明专利所披露的，通过紧握控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板做快速定轴转动，撞击捡球区域内的乒乓球，使乒乓球向收集仓内滚动的方式进行捡球，这种方式虽然能大范围的收集乒乓球，但是该种方法属于手动机械装置捡拾，虽然结构简单，操作容易，但是捡拾效率低，并且捡球板会将大量的灰尘连同乒乓球一起收集在收集仓内。
总体上述方法能都在一定程度上解决乒乓球捡拾的难题，但仍存在一定的技术问题，(1)如何采用电动机械装置实现乒乓球自动拾取；(2)如何去除乒乓球收集后的灰尘以及杂物；(3)怎样对收集后的乒乓球中的残次品进行筛分的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乒乓球捡球装置及捡球方法，以解决手动机械捡拾乒乓球效率低、捡拾收集后的乒乓球内存在大量灰尘以及收集后的乒乓球中存在残次品需要二次筛分的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种乒乓球捡球装置，所述乒乓球捡球装置包括捡拾机构，所述捡拾机构包括底板，所述底板后端底部对称设置有推柄，对称设置的所述推柄顶端之间设置有推杆，所述推柄底部对称设置有万向轮，所述底板前部设置有收集框，所述收集框前端设置有开口，所述收集框底部设置有箱底，所述箱底前端与所述收集框铰接，所述箱底的后端设置有电动推杆A，所述电动推杆A的推杆座与所述底板底部固定连接，所述电动推杆A的活塞杆与所述箱底相抵触，所述底板底部设置有连杆机构，所述连杆机构将散落的乒乓球聚拢到所述收集框处，所述底板上部设置有收集机构，所述收集机构将收集框处的乒乓球收集进所述收集框内。
所述箱底前端与所述收集框铰接的铰链为阻尼铰链。阻尼铰链即液压铰链。
进一步的，所述乒乓球捡球装置还包括输送机构，所述输送机构包括输入端以及输出端，所述输送机构的输入端设置捡拾机构，所述捡拾机构用于捡拾乒乓球，所述收集框设置在所述输送机构的输入端上侧，所述输送机构为斜坡输送机,所述输送机构的输入端低于所述输送机构的输出端。
进一步的，所述输送机构为有挡边的鳞板式输送机或槽式输送机。
进一步的，所述乒乓球捡球装置还包括设置在所述输送机构的输出端的除尘机构，所述除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除尘，所述除尘机构包括接收板，所述接收板用于接收从所述输送机构输出端输出的乒乓球，远离输送机构的输出端的所述接收板的一侧设置有翻转机构以及提升机构，所述翻转机构设置在所述接收板与所述提升机构之间，所述翻转机构将所述接收板上的乒乓球翻转到所述提升机构上，所述提升机构一侧设置有传递机构，所述传递机构设置在所述翻转机构上侧，所述提升机构将乒乓球提升到所述传递机构处。
进一步的，所述乒乓球捡球装置还包括筛选机构，所述筛选机构设置于靠近所述除尘机构处，所述筛选机构设置于所述输送机构的输出端上侧，所述输送机构将捡拾机构捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端，经除尘机构除尘后再经筛选机构进行筛选；
所述传递机构旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构上；
所述筛选机构包括减速板，所述减速板一端靠近所述传递机构，所述减速板的另一端设置有弹跳组件，所述弹跳组件包括弹跳板，所述弹跳板设置在所述减速板的下方，所述弹跳板四周设置有围板，所述围板在远离所述传递机构一侧的上端设置有优选通道，所述优选通道一端固定在所述围板上，所述优选通道的另一端为自由端，所述减速板上设置有吹风机，所述吹风机的出风端正对所述优选通道，所述围板在远离所述传递机构一侧的下端设置有次品通道，所述次品通道一端固定设置在所述弹跳板上，所述次品通道的另一端为自由端。
进一步的，所述连杆机构包括对称设置的拨动一部以及拨动二部，所述拨动一部与拨动二部的结构相同，所述拨动一部包括拨动杆，所述拨动杆与所述底板枢轴连接，所述拨动杆上设置有耳板，所述耳板上设置有连杆一，所述底板上设置有Y型座，所述Y型座包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板枢轴连接，所述连杆一一端与所述耳板枢轴连接，所述连杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座的另一个分叉部设置有连杆二，所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二的另一端设置有电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述底板固定连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述连杆二枢轴连接，所述收集框设置在拨动一部和拨动二部的拨动杆之间。
进一步的，所述收集机构包括固定板，所述固定板前端设置有轴孔一，后端设置有挡钉，所述挡钉一端与所述固定板固定连接，另一端设置有挡板，所述固定板上活动设置有扒拉部，所述扒拉部包括本体，所述本体包括后端部、中间部以及前端部，所述本体的后端部设置有长条孔，所述长条孔设置在所述挡钉上，所述本体的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体一侧设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述本体与所述限位板之间设置有凸轮，所述凸轮一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔内，所述凸轮中间设置有轴孔二，所述腰孔内设置所述转轴，所述转轴与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴贯穿所述腰孔，一端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一向所述固定板外侧延伸，形成延伸处一，所述延伸处一设置有电机A，所述电机A与所述固定板固定连接，所述本体前端部设置有勾体，靠近所述收集框处的所述底板上设置有凹槽，所述固定板设置在所述凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C，所述电动推杆C的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C的活塞杆与所述固定板固定连接。
进一步的，所述接收板包括上部板以及设置在所述上部板底部的支腿A，所述上部板上线性阵列设置有梳齿A，所述梳齿A的末端设置有向上弯曲的齿沿，所述上部板两侧对称设置有护板，所述护板设置在所述梳齿A两侧，所述翻转机构包括对称设置的机架，所述机架上设置有带立式座轴承A，所述带立式座轴承A内设置有主轴，所述主轴上设置有转辊，所述主轴穿设在所述转辊内，所述主轴的一端向所述带立式座轴承外侧延伸，形成延伸处二，所述延伸二处设置有电机B，所述转辊为圆柱体，所述转辊的圆柱体外侧设置有U型槽，所述U型槽一侧设置有梳齿B，相邻的所述梳齿A之间形成间隙A，所述梳齿B 的宽度等于所述间隙A的宽度，所述提升机构包括基板，所述基板上对称设置有导向杆，所述基板上设置有丝杆，所述丝杆底部设置有电机C，所述电机C 的输出轴与所述丝杆一端连接，所述丝杆上设置有提升部，所述提升部包括横向梳齿部以及竖向梳齿部，所述横向梳齿部与所述竖向梳齿部结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杆，所述通孔内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两侧设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆，所述传递机构包括对称设置的支架，所述支架上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内设置有滚轴，所述滚轴上设置有传递部，所述传递部包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C，所述梳齿C包括主杆部以及勾体部，所述勾体部设置在所述主杆部末端，相邻的所述竖向梳齿部之间和相邻的所述横向梳齿部之间均形成间隙B，所述主杆部和所述勾体部的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴穿设在所述中空圆柱体内，一端向所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D，所述翻转机构与所述提升机构之间设置有搭接板，所述搭接板设置在所述支架下侧。
所述减速板靠近传递机构的一端到所述传递部的中空圆柱体的水平距离小于所述主杆部的长度。
进一步的，所述减速板上设置有梳齿D，相邻的所述梳齿D之间形成间隙 C，所述主杆部的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板两侧设置有防护板，所述防护板设置在所述梳齿D两侧，所述减速板末端设置有混合通道，所述弹跳板倾斜设置，靠近所述减速板一侧的高度大于远离所述减速板一侧的高度，所述优选通道相对于地面的高度低于所述混合通道相对于地面的高度，所述次品通道设置在所述优选通道下方，且方向与所述优选通道方向平行。
一种利用乒乓球捡球装置的捡球的方法，包括以下步骤：
步骤一：以拨动杆张开为起始状态，推动推杆，使捡拾机构向乒乓球散落处移动，直到两个张开的拨动杆内存满乒乓球；
步骤二：启动电动推杆B，电动推杆B通过连杆二、Y型座以及连杆一驱动所述拨动杆闭合，关闭电动推杆B；
步骤三：启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，通过腰孔使得扒拉部的前端部出现升降运动，通过长条孔保证扒拉部做直线运动，扒拉部将收集框前端的乒乓球收集进收集框内，启动电动推杆C，电动推杆C推动收集机构沿收集框做直线运动，直到收集完整个拨动杆之间的乒乓球，关闭电动推杆C；
步骤四：推动推杆，使捡拾机构的收集框设置在输送机构的输入端上部，启动电动推杆A，电动推杆A迫使箱底离开收集框形成缝隙，乒乓球从缝隙内滚落在输送机构的输入端上，关闭电动推杆A，使箱底与收集框完全贴合，关闭电动推杆A；
步骤五：启动输送机构，乒乓球从输送机构的输入端移动到输送机构的输出端，并且降落到接收板上，关闭输送机构，使输送机构停止运动；
步骤六：启动电机C，保证提升部的横向梳齿部的高度等于搭接板的高度，关闭电机C；
步骤七：启动电机B，电机B带动主轴旋转，主轴旋转带动转辊旋转，梳齿B设置在间隙A内，随着转辊的转动，梳齿A上的乒乓球被梳齿B托起，并且在托起的过程中滚落在U型槽内，保持电机B继续旋转，直到U型槽的乒乓球全部滚落到搭接板上，关闭电机B；
步骤八：乒乓球从搭接板上全部滚落到横向梳齿部上，再次启动电机C，乒乓球被提升到合适的高度，关闭电机C；
步骤九：启动电机D，主杆部设置在间隙B内，并且将横向梳齿部上的乒乓球托起，并且保持乒乓球进入到勾体部内，继续保持电机D旋转，直到勾体部的乒乓球滚落到减速板的梳齿D上，关闭电机D；
步骤十：由于惯性，梳齿D上的乒乓球继续滚动，乒乓球滚动过程中，由于减速板的摩擦力，乒乓球滚动的速度逐渐降低，最后乒乓球汇集到混合通道内；
步骤十一：乒乓球从混合通道内坠落到倾斜设置的弹性板上，被弹性板弹起，没有形变的乒乓球被弹起的高度大于优选通道的高度，在吹风机的作用下，优选的乒乓球从优选通道内滚出，被收集起来，而发生形变的或者弹力不好的乒乓球弹起的高度低于优选通道的高度，由于重力作用，发生形变的乒乓球最终在围板内停止跳动，从次品通道内滚出，被收集起来，以此完成优次品的分类。
本发明的有益效果为：
1、输送机构为斜坡输送机，输送机构的输入端具有承接的作用，输送机构具有传递的作用，通过输送机构将乒乓球从地面提升到高处，为下一步的除尘奠定基础，捡拾机构对散落在底面的乒乓球进行捡拾，解决了弯腰屈膝捡拾的弊端，并且捡拾机构通过电动推杆B控制拨动杆的张合，解决了手动控制捡拾机构工作效率低的技术问题。除尘机构通过翻转机构与传递机构的二次翻转，可以清除收集的乒乓球内的灰尘，筛选机构用于对优次的乒乓球进行分类，防止使用残次品影响训练质量。
2、连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构架之间为面接触，因而承受的压力小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的荷载。拨动杆张开的时候，可以收集散落的乒乓球，推动推杆，乒乓球被推进两个拨动杆之间，向收集框处聚拢，当拨动杆闭合时，防止进入拨动杆之间的乒乓球滚出去。连杆机构通过电动推杆B控制其张合，工作效率高。
3、收集机构采用电机A控制，扒拉部相对于固定板有两个工作状态，一是抬高和降低的工作状态，另一个是水平伸长和缩短的工作状态，收集装置在凹槽内移动，扩大了收集的范围。
4、接收板用于接收输送机构输送的乒乓球，梳齿A上的齿沿和护板防止乒乓球滚落，翻转机构将乒乓球从接收板上移动到搭接板上，实现乒乓球的第一次翻转，提升机构用于将乒乓球提升到合适的高度，再经过传递机构实现乒乓球的第二次翻转，经过两次翻转，收集的乒乓球内的灰尘和杂质被完全清除干净。
5、减速板的作用是降低乒乓球滚动的速度，尽量保持乒乓球到减速板末端时速度约为零，目的是保持乒乓球做自由落体运动，混合通道的作用是盛放优选的乒乓球和变形的乒乓球，吹风机具有吹风的作用，用于筛选优选的乒乓球。优选通道和次品通道用于输送优选的乒乓球和变形的乒乓球。
6、本发明解决了手工捡拾乒乓球需要弯腰屈膝的问题，并且能高效率的收集乒乓球并且能去除收集的乒乓球中的灰尘以及杂质，同时能将变形的乒乓球筛分出来，提高了训练质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为输送机构的结构示意图。
图3为捡拾机构与输送机构配合的结构示意图。
图4为捡拾机构的一个方位结构示意图。
图5为连杆机构的结构示意图。
图6为收集机构的结构示意图。
图7为固定板的结构示意图。
图8为扒拉部的结构示意图。
图9为捡拾机构另一个方位的结构示意图。
图10为除尘机构与输送机构配合的结构示意图。
图11为除尘机构的机构示意图。
图12为接收板的结构示意图。
图13为接收板与翻转机构配合的结构示意图。
图14为转辊的结构示意图。
图15为接收板、翻转机构以及提升机构配合的结构示意图。
图16为传递机构在除尘机构中的结构示意图。
图17为筛选机构在本发明中的结构示意图。
图18为筛选机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1、输送机构；2、捡拾机构；21、底板；22、推柄； 23、推杆；24、万向轮；25、收集框；26、箱底；27、电动推杆A；28、连杆机构；281、拨动一部；2811、拨动杆；2812、耳板；282、拨动二部；283、连杆一；284、Y型座；285、连杆二；286、电动推杆B；29、收集机构；291、固定板；2911、轴孔一；2912、挡钉；2913、挡板；292、扒拉部；2921、本体；2922、限位板；29221、限位孔；2923、勾体；293、凸轮；294、转轴； 295、电机A；296、电动推杆C；3、除尘机构；31、接收板；311、上部板；3111、梳齿A；31111、齿沿；312、支腿A；313、护板；32、翻转机构；321、机架；322、带立式座轴承A；323、主轴；324、转辊；3241、U型槽；3242、梳齿B；325、电机B；33、提升机构；331、基板；332、导向杆；333、丝杆； 334、电机C；335、提升部；3351、横向梳齿部；3352、竖向梳齿部；34、传递机构；341、支架；342、滚轴；343、传递部；3431、梳齿C；34311、主杆部；34312、勾体部；344、电机D；35、搭接板；4、筛选机构；41、减速板； 411、梳齿D；412、防护板；413、混合通道；42、弹跳组件；421、弹跳板； 422、围板；4221、优选通道；43、吹风机；4222、次品通道。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
参见图4-图9，一种乒乓球捡球装置，乒乓球捡球装置包括捡拾机构2，捡拾机构2包括底板21，底板21后端底部对称设置有推柄22，对称设置的推柄22顶端之间设置有推杆23，推柄22底部对称设置有万向轮24，底板21前部设置有收集框25，收集框25前端设置有开口，收集框25底部设置有箱底 26，箱底26前端与收集框25铰接，箱底26的后端设置有电动推杆A27，电动推杆A27的推杆座与底板21底部固定连接，电动推杆A27的活塞杆与箱底26相抵触，底板21底部设置有连杆机构28，连杆机构28将散落的乒乓球聚拢到收集框25处，底板21上部设置有收集机构29，收集机构29将收集框25处的乒乓球收集进收集框25内。
箱底前端与收集框铰接的铰链为阻尼铰链，阻尼铰链即液压铰链。此处可以选择顶固的液压铰链，型号EJFJ-Y4517。
连杆机构28包括对称设置的拨动一部281以及拨动二部282，拨动一部 281与拨动二部282的结构相同，拨动一部281包括拨动杆2811，拨动杆2811 与底板21枢轴连接，拨动杆2811上设置有耳板2812，耳板2812上设置有连杆一283，底板21上设置有Y型座284，Y型座284包括竖直部以及两个分叉部，竖直部与底板21枢轴连接，连杆一283一端与耳板2812枢轴连接，连杆一283的另一端与Y型座284的其中一个分叉部枢轴连接，Y型座284的另一个分叉部设置有连杆二285，连杆二285一端与Y型座284的一个分叉部枢轴连接，连杆二285的另一端设置有电动推杆B286，电动推杆B286的推杆座与底板21固定连接，电动推杆B286的活塞杆与连杆二285枢轴连接，收集框25 设置在拨动一部281和拨动二部282的拨动杆之间。
收集机构29包括固定板291，固定板291前端设置有轴孔一2911，后端设置有挡钉2912，挡钉2912一端与固定板291固定连接，另一端设置有挡板 2913，固定板291上活动设置有扒拉部292，扒拉部292包括本体2921，本体 2921包括后端部、中间部以及前端部，本体2921的后端部设置有长条孔，长条孔设置在挡钉2912上，本体2921的中间部设置有腰孔，设置有腰孔的本体 2921一侧设置有限位板2922，限位板2922上设置有限位孔29221，本体2921 与限位板2922之间设置有凸轮293，凸轮293一端设置有凸出部，凸出部设置在限位孔29221内，凸轮293中间设置有轴孔二，腰孔内设置转轴294，转轴 294与腰孔的轮廓线相切，转轴294贯穿腰孔，一端设置在轴孔二内，另一端穿过轴孔一2911向固定板291外侧延伸，形成延伸处一，延伸处一设置有电机A295，电机A295与固定板291固定连接，本体2921前端部设置有勾体2923，靠近收集框25处的底板21上设置有凹槽，固定板291设置在凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C296，电动推杆C296的推杆座与凹槽侧壁固定连接，电动推杆C296的活塞杆与固定板291固定连接。
本发明中的连杆机构的工作原理：底板用于安装连杆机构以及安装收集机构，推柄的作用是用于安装推杆，推柄的高度优选的为捡拾人员的高度，避免捡拾人员弯腰屈膝捡拾乒乓球，其中推杆的作用是施力点，通过推动推杆，整个捡拾机构在推杆的推动下，通过万向轮移动，收集框与箱底配合使用用于收集乒乓球，箱底铰接设置在收集框底部，便于收集框的开合，在电动推杆A的推动下，收集框打开，收集框内的乒乓球被倾泻在篮子或袋子中，其中连杆机构包括对称的拨动一部以及拨动二部，以电动推杆B的活塞杆收缩到极限时两个拨动杆闭合为例阐述连杆机构的工作原理，当电动推杆B的活塞杆伸长时，两个连杆二之间的角度变小，Y型座逆时针旋转，因而带动连杆一向电动推杆 B方向旋转，进而带动耳板逆时针旋转，最终带动拨动杆逆时针旋转，因此两个拨动杆打开。此时关闭电动推杆B。当两个拨动杆打开时，推动推杆，乒乓球被聚拢到两个拨动杆之间，在推力的作用下，向收集框的开口处聚拢。当两个拨动杆之间聚满乒乓球时，再次启动电动推杆B，使电动推杆B缩短，此时两个拨动杆闭合。
固定板的作用用于安装扒拉部以及凸轮，固定板前端的轴孔用于安装转轴，转轴的作用用于将电机A的旋转运动传递给凸轮中的凸出部，挡钉的作用用于保证扒拉部做直线运动，具有导向和限位的作用，挡板的作用防止扒拉部脱落，长条孔的作用是保证扒拉部能前后运动，腰孔的作用用于保证扒拉部抬高或者降低，凸轮的凸出部用于保证腰孔的轮廓线与转轴相切。当两个拨动杆之间聚满乒乓球时，启动收集装置中的电机A，电机A输出轴旋转带动转轴旋转，由于凸轮的凸出部被限制在限位孔内，由于凸轮的限制作用，扒拉部的腰孔的轮廓线与转轴相切，因此扒拉部抬高，从乒乓球上端移动到远处，当腰孔的轮廓线最下端与转轴相切时，扒拉部降低，勾住乒乓球，又因为扒拉部做直线运动，因此将两个拨动杆之间的乒乓球收集进收集框内，为了扩大收集机构收集的范围，因此通过电动推杆C推动整个收集机构。
实施例2
参见图2、图3，一种乒乓球捡球装置，在实施例1的基础上，乒乓球捡球装置还包括输送机构1，输送机构1包括输入端以及输出端，输送机构1的输入端设置捡拾机构2，捡拾机构2用于捡拾乒乓球，收集框25设置在输送机构1的输入端上侧，输送机构1为斜坡输送机,输送机构1的输入端低于输送机构1的输出端。
输送机构为有挡边的鳞板式输送机。
本发明中的输送机构为斜坡输送机，斜坡输送机的输入端为水平状态，而输出端也成水平状态，其中输入端与输出端之间为斜坡部，输入端用于承接捡拾机构捡拾的乒乓球，斜坡部主要作用用于运输乒乓球并且将乒乓球运输到输出端，运输到输出端的乒乓球由于惯性，以抛物线的状态滚落到筐子或袋子中。
输送机构也可以为槽式输送机。
实施例3
参见图10-图16，一种乒乓球捡球装置，在实施例2的基础上，乒乓球捡球装置还包括设置在输送机构1的输出端的除尘机构3，除尘机构3用于对捡拾的乒乓球进行除尘，除尘机构3包括接收板31，接收板31用于接收从输送机构1输出端输出的乒乓球，远离输送机构1的输出端的接收板31的一侧设置有翻转机构32以及提升机构33，翻转机构32设置在接收板31与提升机构33之间，翻转机构32将接收板31上的乒乓球翻转到提升机构33上，提升机构33一侧设置有传递机构34，传递机构34设置在翻转机构32上侧，提升机构33将乒乓球提升到传递机构34处。
接收板31包括上部板311以及设置在上部板311底部的支腿A312，上部板311上线性阵列设置有梳齿A3111，梳齿A3111的末端设置有向上弯曲的齿沿31111，上部板311两侧对称设置有护板313，护板313设置在梳齿A3111 两侧，翻转机构32包括对称设置的机架321，机架321上设置有带立式座轴承 A322，带立式座轴承A322内设置有主轴323，主轴323上设置有转辊324，主轴323穿设在转辊324内，主轴323的一端向带立式座轴承322外侧延伸，形成延伸处二，延伸二处设置有电机B325，转辊324为圆柱体，转辊324的圆柱体外侧设置有U型槽3241，U型槽3241一侧设置有梳齿B3242，相邻的梳齿 A3111之间形成间隙A，梳齿B3242的宽度等于间隙A的宽度，提升机构33包括基板331，基板331上对称设置有导向杆332，基板331上设置有丝杆333，丝杆333底部设置有电机C334，电机C334的输出轴与丝杆333一端连接，丝杆333上设置有提升部335，提升部335包括横向梳齿部3351以及竖向梳齿部 3352，横向梳齿部3351与竖向梳齿部3352结合处设置有通孔，通孔内设置丝杆333，通孔内设置有与丝杆333外螺纹对应的内螺纹，通孔两侧设置有导向孔，导向孔内设置导向杆332，传递机构34包括对称设置的支架341，支架341 上设置有带立式座轴承B，带立式座轴承B内设置有滚轴342，滚轴342上设置有传递部343，传递部343包括中空圆柱体，中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C3431，梳齿C3431包括主杆部34311以及勾体部34312，勾体部34312 设置在主杆部34311末端，相邻的竖向梳齿部3352之间和相邻的横向梳齿部 3351之间均形成间隙B，主杆部34311和勾体部34312的宽度均等于间隙B的宽度，滚轴342穿设在中空圆柱体内，一端向带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，延伸处三设置有电机D344，翻转机构32与提升机构33之间设置有搭接板35，搭接板35设置在支架341下侧。
支架具有支撑和承重的作用，目的是将整个的传递机构抬高，便于对乒乓球进行二次翻转，主杆部的插入间隙B内，将横向梳齿部的乒乓球勾住，并且输送到筛选机构上。搭接板主要防止第一次翻转时，乒乓球由翻转机构上向提升机构上运输时滚落。
本发明中除尘机构的工作原理：启动电机B，电机B输出轴旋转带动主轴旋转，进而带动转辊旋转，梳齿B将乒乓球从梳齿A上抬起，并且滚落到U型槽内，电机B继续旋转，进入U型槽内的乒乓球通过搭接板滚落到提升机构上的横向梳齿部，此时完成乒乓球第一次翻转，此时通过电机C调节提升部的高度，保持横向梳齿部的高度与搭接板的高度一致，便于乒乓球移动到横向梳齿部上，提升部升高到传递机构处时，启动电机D，传递部中的主杆部伸入横向梳齿中的间隙B内，将乒乓球移动到勾体部，在一定的角度时停止电机D最终将乒乓球直接收集在筐子或袋子中，此时完成乒乓球的第二次翻转。
实施例4
参见图1、图17、图18，一种乒乓球捡球装置，在实施例3的基础上，乒乓球捡球装置还包括筛选机构4，筛选机构4设置于靠近除尘机构3处，筛选机构4设置于输送机构1的输出端上侧，输送机构1将捡拾机构2捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端，经除尘机构3除尘后再经筛选机构4进行筛选；
传递机构34旋转将乒乓球传递到筛选机构4上；
筛选机构4包括减速板41，减速板41一端靠近传递机构34，减速板41 的另一端设置有弹跳组件42，弹跳组件42包括弹跳板421，弹跳板421设置在减速板41的下方，弹跳板421四周设置有围板422，围板422在远离传递机构34一侧的上端设置有优选通道4221，优选通道4221一端固定在围板422 上，优选通道4221的另一端为自由端，减速板41上设置有吹风机43，吹风机 43的出风端正对优选通道4221，围板422在远离传递机构34一侧的下端设置有次品通道4222，次品通道4222一端固定设置在弹跳板421上，次品通道4222 的另一端为自由端。
减速板41上设置有梳齿D411，相邻的梳齿D411之间形成间隙C，主杆部 34311的宽度等于间隙C的宽度，减速板41两侧设置有防护板412，防护板412 设置在梳齿D411两侧，减速板41末端设置有混合通道413，弹跳板421倾斜设置，靠近减速板41一侧的高度大于远离减速板41一侧的高度，优选通道4221 相对于地面的高度低于混合通道相对于地面的高度，次品通道4222设置在优选通道4221下方，且方向与优选通道方向平行。
减速板41靠近传递机构34的一端到传递部343的中空圆柱体的水平距离小于主杆部34311的长度。
由于弹跳板是倾斜设置的，当混合通道内的乒乓球碰触到弹跳板后，没有发生形变的乒乓球弹起，由于存在摩擦力，因此没有发生形变的乒乓球弹起的高度低于混合通道的高度，所以此处的优选通道相对于地面的高度低于混合通道相对于地面的高度，当没有发生形变的乒乓球弹起大于优选通道的位置时，被吹风机直接吹进优选通道内，而发生形变的乒乓球，有可能会被弹跳板弹起一定的高度或者不被弹起，发生形变的乒乓球弹起的高度低于优选通道的高度，为了防止形变的乒乓球囤积在围板内，因此将次品通道的方向与优选通道的方向平行，进而保证发生形变的乒乓球在倾斜设置的弹跳板上滚到次品通道内，由次品通道被收集起来。
一种利用乒乓球捡球装置的捡球的方法，包括以下步骤：
步骤一：以拨动杆张开为起始状态，推动推杆，使捡拾机构向乒乓球散落处移动，直到两个张开的拨动杆内存满乒乓球；
步骤二：启动电动推杆B，电动推杆B通过连杆二、Y型座以及连杆一驱动所述拨动杆闭合，关闭电动推杆B；
步骤三：启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，通过腰孔使得扒拉部的前端部出现升降运动，通过长条孔保证扒拉部做直线运动，扒拉部将收集框前端的乒乓球收集进收集框内，启动电动推杆C，电动推杆C推动收集机构沿收集框做直线运动，直到收集完整个拨动杆之间的乒乓球，关闭电动推杆C；
步骤四：推动推杆，使捡拾机构的收集框设置在输送机构的输入端上部，启动电动推杆A，电动推杆A迫使箱底离开收集框形成缝隙，乒乓球从缝隙内滚落在输送机构的输入端上，关闭电动推杆A，使箱底与收集框完全贴合，关闭电动推杆A；
步骤五：启动输送机构，乒乓球从输送机构的输入端移动到输送机构的输出端，并且降落到接收板上，关闭输送机构，使输送机构停止运动；
步骤六：启动电机C，保证提升部的横向梳齿部的高度等于搭接板的高度，关闭电机C；
步骤七：启动电机B，电机B带动主轴旋转，主轴旋转带动转辊旋转，梳齿B设置在间隙A内，随着转辊的转动，梳齿A上的乒乓球被梳齿B托起，并且在托起的过程中滚落在U型槽内，保持电机B继续旋转，直到U型槽的乒乓球全部滚落到搭接板上，关闭电机B；
步骤八：乒乓球从搭接板上全部滚落到横向梳齿部上，再次启动电机C，乒乓球被提升到合适的高度，关闭电机C；
步骤九：启动电机D，主杆部设置在间隙B内，并且将横向梳齿部上的乒乓球托起，并且保持乒乓球进入到勾体部内，继续保持电机D旋转，直到勾体部的乒乓球滚落到减速板的梳齿D上，关闭电机D；
步骤十：由于惯性，梳齿D上的乒乓球继续滚动，乒乓球滚动过程中，由于减速板的摩擦力，乒乓球滚动的速度逐渐降低，最后乒乓球汇集到混合通道内；
步骤十一：乒乓球从混合通道内坠落到倾斜设置的弹性板上，被弹性板弹起，没有形变的乒乓球被弹起的高度大于优选通道的高度，在吹风机的作用下，优选的乒乓球从优选通道内滚出，被收集起来，而发生形变的或者弹力不好的乒乓球弹起的高度低于优选通道的高度，由于重力作用，发生形变的乒乓球最终在围板内停止跳动，从次品通道内滚出，被收集起来，以此完成优次品的分类。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种乒乓球捡球装置，其特征在于，所述乒乓球捡球装置包括捡拾机构(2)，所述捡拾机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)后端底部对称设置有推柄(22)，对称设置的所述推柄(22)顶端之间设置有推杆(23)，所述推柄(22)底部对称设置有万向轮(24)，所述底板(21)前部设置有收集框(25)，所述收集框(25)前端设置有开口，所述收集框(25)底部设置有箱底(26)，所述箱底(26)前端与所述收集框(25)铰接，所述箱底(26)的后端设置有电动推杆A(27)，所述电动推杆A(27)的推杆座与所述底板(21)底部固定连接，所述电动推杆A(27)的活塞杆与所述箱底(26)相抵触，所述底板(21)底部设置有连杆机构(28)，所述连杆机构(28)将散落的乒乓球聚拢到所述收集框(25)处，所述底板(21)上设置有收集机构(29)，所述收集机构(29)将收集框(25)处的乒乓球收集进所述收集框(25)；
所述乒乓球捡球装置还包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输入端以及输出端，所述输送机构(1)的输入端设置捡拾机构(2)，所述捡拾机构(2)用于捡拾乒乓球，所述收集框(25)设置在所述输送机构(1)的输入端上侧，所述输送机构(1)为斜坡输送机,所述输送机构(1)的输入端低于所述输送机构(1)的输出端；
所述乒乓球捡球装置还包括设置在所述输送机构(1)的输出端的除尘机构(3)，所述除尘机构(3)用于对捡拾的乒乓球进行除尘，所述除尘机构(3)包括接收板(31)，所述接收板(31)用于接收从所述输送机构(1)输出端输出的乒乓球，远离输送机构(1)的输出端的所述接收板(31)的一侧设置有翻转机构(32)以及提升机构(33)，所述翻转机构(32)设置在所述接收板(31)与所述提升机构(33)之间，所述翻转机构(32)将所述接收板(31)上的乒乓球翻转到所述提升机构(33)上，所述提升机构(33)一侧设置有传递机构(34)，所述传递机构(34)设置在所述翻转机构(32)上侧，所述提升机构(33)将乒乓球提升到所述传递机构(34)处，所述传递机构(34)旋转将所述乒乓球传递到筛选机构(4)上；
所述乒乓球捡球装置还包括筛选机构(4)，所述筛选机构(4)设置于开进所述除尘机构(3)处，所述筛选机构(4)设置于所述输送机构(1)的输出端上侧，所述输送机构(1)将捡拾机构(2)捡拾的乒乓球从输入端运输到输出端，经除尘机构(3)除尘后再经筛选机构(4)进行筛选，所述筛选机构(4)包括减速板(41)，所述减速板(41)一端靠近所述传递机构(34)，另一端设置有弹跳组件(42)，所述弹跳组件(42)包括弹跳板(421)，所述弹跳板(421)设置在所述减速板(41)的下方，所述弹跳板(421)四周设置有围板(422)，所述围板(422)在远离所述传递机构(34)一侧的上端设置有优选通道(4221)，所述优选通道(4221)一端固定在所述围板(422)上，所述优选通道(4221)的另一端为自由端，所述减速板(41)上设置有吹风机(43)，所述吹风机(43)的出风端正对所述优选通道(4221)，所述围板(422)在远离所述传递机构(34)的一侧的下端设置有次品通道(4222)，所述次品通道(4222)一端固定设置在所述弹跳板(421)上，所述次品通道(4222)的另一端为自由端。
2.根据权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述连杆机构(28)包括对称设置的拨动一部(281)以及拨动二部(282)，所述拨动一部(281)与拨动二部(282)的结构相同，所述拨动一部(281)包括拨动杆(2811)，所述拨动杆(2811)与所述底板(21)枢轴连接，所述拨动杆(2811)上设置有耳板(2812)，所述耳板(2812)上设置有拉杆一(283)，所述底板(21)上设置有Y型座(284)，所述Y型座(284)包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板(21)枢轴连接，所述拉杆一(283)一端与所述耳板(2812)枢轴连接，所述拉杆一(283)的另一端与所述Y型座(284)的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座(284)的另一个分叉部设置有连杆二(285)，所述连杆二(285)一端与所述Y型座(284)的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二(285)的另一端设置有电动推杆B(286)，所述电动推杆B(286)的推杆座与所述底板(21)固定连接，所述电动推杆B(286)的活塞杆与所述连杆二(285)枢轴连接，所述收集框(25)设置在拨动一部(281)和拨动二部(282)的拨动杆之间。
3.根据权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述收集机构(29)包括固定板(291)，所述固定板(291)前端设置有轴孔一(2911)，后端设置有挡钉(2912)，所述挡钉(2912)一端与所述固定板(291)固定连接，另一端设置有挡板(2913)，所述固定板(291)上活动设置有扒拉部(292)，所述扒拉部(292)包括本体(2921)，所述本体(2921)包括后端部、中间部以及前端部，所述本体(2921)的后端部设置有长条孔，所述长条孔设置在所述挡钉(2912)上，所述本体(2921)的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体(2921)一侧设置有限位板(2922)，所述限位板(2922)上设置有限位孔(29221)，所述本体(2921)与所述限位板(2922)之间设置有凸轮(293)，所述凸轮(293)一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔(29221)内，所述凸轮(293)中间设置有轴孔二，所述腰孔内设置转轴(294)，所述转轴(294)与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴(294)贯穿所述腰孔，一端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一(2911)向所述固定板(291)外侧延伸，形成延伸处一，所述延伸处一设置有电机A(295)，所述电机A(295)与所述固定板(291)固定连接，所述本体(2921)前端部设置有勾体(2923)，靠近所述收集框(25)处的所述底板(21)上设置有凹槽，所述固定板(291)设置在所述凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C(296)，所述电动推杆C(296)的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C(296)的活塞杆与所述固定板(291)固定连接。
4.根据权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述接收板(31)包括上部板(311)以及设置在所述上部板(311)底部的支腿A(312)，所述上部板(311)上线性阵列设置有梳齿A(3111)，所述梳齿A(3111)的末端设置有向上弯曲的齿沿(31111)，所述上部板(311)两侧对称设置有护板(313)，所述护板(313)设置在所述梳齿A(3111)两侧，所述翻转机构(32)包括对称设置的机架(321)，所述机架(321)上设置有带立式座轴承(322)，所述带立式座轴承(322)内设置有主轴(323)，所述主轴(323)上设置有转辊(324)，所述主轴(323)穿设在所述转辊(324)内，所述主轴(323)一端向所述带立式座轴承(322)外侧延伸，形成延伸处二，所述延伸处二设置有电机B(325)，所述转辊(324)为圆柱体，所述转辊(324)的圆柱体外侧设置有U型槽(3241)，所述U型槽(3241)一侧设置有梳齿B(3242)，相邻的所述梳齿A(3111)之间形成间隙A，所述梳齿B(3242)的宽度等于所述间隙A的宽度，所述提升机构(33)包括基板(331)，所述基板(331)上对称设置有导向杆(332)，所述基板(331)上设置有丝杆(333)，所述丝杆(333)底部设置有电机C(334)，所述电机C(334)的输出轴与所述丝杆(333)一端连接，所述丝杆(333)上设置有提升部(335)，所述提升部(335)包括横向梳齿部(3351)以及竖向梳齿部(3352)，所述横向梳齿部(3351)与所述竖向梳齿部(3352)结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杆(333)，所述通孔内设置有与所述丝杆(333)外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两端设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆(332)，所述传递机构(34)包括对称设置的支架(341)，所述支架(341)上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内设置有滚轴(342)，所述滚轴(342)上设置有传递部(343)，所述传递部(343)包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C(3431)，所述梳齿C(3431)包括主杆部(34311)以及勾体部(34312)，所述勾体部(34312)设置在所述主杆部(34311)末端，相邻的所述竖向梳齿部(3352)之间形成间隙B，所述主杆部(34311)和所述勾体部(34312)的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴(342)穿设在所述中空圆柱体内，一端向所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D(344)，所述翻转机构(32)与所述提升机构(33)之间设置有搭接板(35)，所述搭接板(35)的设置在所述支架(341)底部。
5.根据权利要求1所述的乒乓球捡球装置，其特征在于，所述减速板(41)上设置有梳齿D(411)，相邻的所述梳齿D(411)之间形成间隙C，主杆部(34311)的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板(41)两侧设置有防护板(412)，所述防护板(412)设置在所述梳齿D(411)两侧，所述减速板(41)末端设置有混合通道(413)，所述弹跳板(421)倾斜设置，靠近所述减速板(41)一侧的高度大于原理所述减速板(41)一侧的高度，所述优选通道(4221)相对于底面的高度低于所述混合通道相对于地面的高度，所述次品通道(4222)设置在所述优选通道(4221)下放，且方向与所述优选通道方向平行。
6.一种利用权利要求1-5任意一项所述的乒乓球捡球装置的捡球的方法，包括以下步骤：
步骤一：以拨动杆张开为起始状态，推动推杆，使捡拾机构向乒乓球散落处移动，直到两个张开的拨动杆内存满乒乓球；
步骤二：启动电动推杆B，电动推杆B通过连杆二、Y型座以及连杆一驱动所述拨动杆闭合，关闭电动推杆B；
步骤三：启动电机A，电机A输出轴旋转，带动转轴旋转，通过腰孔使得扒拉部的前端部出现升降运动，通过长条孔保证扒拉部做直线运动，扒拉部将收集框前端的乒乓球收集进收集框内，启动电动推杆C，电动推杆C推动收集机构沿收集框做直线运动，直到收集完整个拨动杆之间的乒乓球，关闭电动推杆C；
步骤四：推动推杆，使捡拾机构的收集框设置在输送机构的输入端上部，启动电动推杆A，电动推杆A迫使箱底离开收集框形成缝隙，乒乓球从缝隙内滚落在输送机构的输入端上，关闭电动推杆A，使箱底与收集框完全贴合，关闭电动推杆A；
步骤五：启动输送机构，乒乓球从输送机构的输入端移动到输送机构的输出端，并且降落到接收板上，关闭输送机构，使输送机构停止运动；
步骤六：启动电机C，保证提升部的横向梳齿部的高度等于搭接板的高度，关闭电机C，
步骤七：启动电机B，电机B带动主轴旋转，主轴旋转带动转辊旋转，梳齿B设置在间隙A内，随着转辊的转动，梳齿A上的乒乓球被梳齿B托起，并且在托起的过程中滚落在U型槽内，保持电机B继续旋转，直到U型槽的乒乓球全部滚落到搭接板上，关闭电机B；
步骤八：乒乓球从搭接板上全部滚落到横向梳齿部上，再次启动电机C，乒乓球被提升到合适的高度，关闭电机C；
步骤九：启动电机D，主杆部设置在间隙B内，并且将横向梳齿部上的乒乓球托起，并且保持乒乓球进入到勾体部内，继续保持电机D旋转，直到勾体部的乒乓球滚落到减速板的梳齿D上，关闭电机D；
步骤十：由于惯性，梳齿D上的乒乓球继续滚动，乒乓球滚动过程中，由于减速板的摩擦力，乒乓球滚动的速度逐渐降低，最后乒乓球汇集到混合通道内；
步骤十一：乒乓球从混合通道内坠落到倾斜设置的弹性板上，被弹性板弹起，没有形变的乒乓球被弹起的高度大于优选通道的高度，在吹风机的作用下，优选的乒乓球从优选通道内滚出，被收集起来，而发生形变或者弹力不好的乒乓球弹起的高度低于优选通道的高度，由于重力作用，发生形变的乒乓球最终在围板内停止跳动，从次品通道内滚出，被收集起来，以此完成优次品的分类。
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