CN114287413B - 一种农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药喷洒装置，包括车架，车架包括前段、中间段以及后段，车架的前段底部设置有从动轮组件，车架的中间段设置有喷洒箱，车架的前段顶部设置有喷洒机构，喷洒箱的喷头设置在喷洒机构上，车架的后段底部设置有驱动机构，车架后段设置有扶手，扶手设置在驱动机构后端。本发明中的驱动机构能保证整个喷洒装置均匀行使，能保证不同区域的农作物喷洒的农药量一致，并且通过喷洒机构能保证喷洒的范围扩大，提高了喷洒工作效率。

Description

一种农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种农药喷洒装置。

背景技术

在农业生产中，农药的使用确保了粮食的增产，因此农药是必不可少的。如果没有农药，农作物受到病虫害的影响，减产可达到40%。

将农药运用到农业通常采用喷洒的方式。农药喷洒的方式多种多样，在我国主要有单人背负式手动农药喷洒以及机械喷洒。手动喷药的喷射范围小，随机性大，不精准，还使施药人员容易接触到农药。机械喷洒容易受到地形、空间、农作物形态等因素的影响，造成喷洒不均匀，影响农作物的生长。例如在田地的喷洒车无法均匀行使，导致不同区域的农作物喷洒的农药量不一致。

发明内容

本发明提供一种农药喷洒装置，以解决手动喷药喷射范围小以及喷洒车无法均匀行使导致不同区域的农作物喷洒的农药量不一致的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种农药喷洒装置，包括车架，所述车架包括前段、中间段以及后段，所述车架的前段底部设置有从动轮组件，所述车架的中间段设置有喷洒箱，所述车架的前段顶部设置有喷洒机构，所述喷洒箱的喷头设置在所述喷洒机构上，所述车架的后段底部设置有驱动机构，所述车架后段设置有扶手，所述扶手设置在所述驱动机构后端。

进一步的，所述驱动机构包括支架，所述支架包括上层、中间层以及下层，所述支架的下层设置有主动轮组件，所述支架的中间层设置有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构驱动所述主动轮组件转动，所述支架的上层设置有电机，所述电机的输出轴贯穿所述支架的中间层与所述齿轮传动机构连接。

进一步的，所述从动轮组件包括支撑架A以及从动轮，所述主动轮组件包括支撑架B以及主动轮，所述支撑架A与所述支撑架B结构相同，所述支撑架A包括圆盘，所述圆盘中间设置有安装孔，所述安装孔一侧设置有连接孔A，另一侧对称设置有连接孔B，所述连接孔A内设置有连接块A，所述连接孔B内设置有连接块B，所述连接块B下端与所述连接块A下端均设置有轴孔A，所述轴孔A内设置有转轴A，所述转轴A上设置所述从动轮，所述从动轮设置在所述安装孔内，所述支撑架B中的所述连接块B下端与所述支撑架B中的连接块A下端均设置有轴孔B，所述轴孔B内设置有转轴B，所述转轴B上设置所述主动轮,所述主动轮设置在所述支撑架B的圆盘的安装孔内。

进一步的，所述主动轮一侧设置有锥齿轮盘，所述锥齿轮盘与所述主动轮的侧面螺栓连接，所述支撑架B中的连接块B上端设置有豁口，所述豁口内设置有锥齿轮，所述锥齿轮与所述锥齿轮盘啮合。

进一步的，所述支架的下层包括底板，所述底板上设置有圆孔，所述圆孔内设置所述支撑架B中的所述圆盘，所述底板一侧设置有竖板，所述支架的中间层包括隔板，所述隔板与所述竖板固定连接，所述支架的上层包括盖板，所述盖板两侧设置有支撑杆，所述支撑杆底部与所述隔板固定连接，所述盖板一侧设置所述扶手。

进一步的，所述齿轮传动机构包括托盘，所述托盘上设置有齿轮A，所述齿轮A设置在主动轴上，主动轴贯穿所述托盘，设置在所述托盘底部的所述主动轴与所述锥齿轮连接，所述托盘上设置有齿轮B，所述齿轮B与所述齿轮A啮合，所述隔板上设置所述电机，所述电机的输出轴贯穿所述隔板与所述齿轮B连接，所述托盘与所述连接块A螺栓连接，所述托盘与所述连接块B螺栓连接。

进一步的，所述车架包括横梁A和横梁B,所述支撑架A中的连接块A与所述支撑架B中的连接块A之间设置所述横梁A，所述支撑架A中的连接块B与所述支撑架B中的连接块B之间设置所述横梁B,所述横梁A和所述横梁B中间位置设置有垫板，所述垫板上设置所述喷洒箱。

进一步的，所述支撑架A中的连接块A与所述支撑架A中的连接块B上端螺栓设置有固定板，所述固定板上设置所述喷洒机构。

进一步的，所述喷洒机构包括基板，所述基板两侧对称设置有拨动一部以及拨动二部，所述拨动一部与拨动二部的结构相同，所述拨动一部包括拨动杆，所述拨动杆与所述基板枢轴连接，所述拨动杆上设置有耳板，所述耳板上设置有拉杆一，所述基板上设置有Y型座，所述Y型座包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述基板枢轴连接，所述拉杆一的一端与所述耳板枢轴连接，所述拉杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座的另一个分叉部设置有连杆二，所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二另一端设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆座与所述基板固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述连杆二枢轴连接。

进一步的，基板与所述固定板固定连接，所述拨动一部中的所述拨动杆上设置所述喷洒箱的所述喷头，所述拨动二部中的所述拨动杆上设置所述喷洒箱的所述喷头，设置在拨动一部中的所述喷头和设置在拨动二部中的所述喷头与所述喷洒箱的出水管之间设置有三通阀。

本发明的有益效果：

1.车架将从动轮组件与驱动机构连接起来，保证整个的农药喷洒机构在田地间行走，从动轮组件与驱动机构中的主动轮组件配合，能保证整个喷洒装置的平衡性和稳定性，喷洒箱用于盛放按照一定比例稀释的药品，喷头按照喷洒机构运行的轨迹进行喷洒，喷洒范围比较宽广，驱动机构驱动主动轮滚动，保证整个的喷洒装置前进，扶手保证整个的喷洒装置按照直线方向行使或者拐弯。

2.支撑架A对从动轮具有支撑的作用，能保证从动轮正常的滚动，圆盘用于固定连接块A和连接块B。

3.将支架分为上层、中间层以及下层，结构布置合理。

4.当锥齿轮旋转时，主动轮侧面的锥齿轮盘与锥齿轮啮合，锥齿轮盘旋转，因为锥齿轮盘与主动轮是固定连接的，因此主动轮随着锥齿轮盘的旋转而旋转。电机为主动轮的旋转提供可靠的动力来源。

5.将喷洒箱设置在横梁A和横梁B的中间位置，能保证整个喷洒装置的稳定性，防止车架的后端过重或者防止车架的前端过重。

6.本发明中的驱动机构能保证整个喷洒装置均匀行使，能保证不同区域的农作物喷洒的农药量一致，并且通过喷洒机构能保证喷洒的范围扩大，提高了喷洒工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为从动组件的结构示意图。

图3为支撑架A的结构示意图。

图4为圆盘的结构示意图。

图5为连接块A的结构示意图。

图6为连接块B的结构示意图。

图7为圆盘、连接块A与连接块B配合的结构示意图。

图8为驱动机构中支架的结构结构示意图。

图9为主动轮组件、齿轮传动组件在支架上的结构示意图。

图10为主动轮组件的结构示意图。

图11为齿轮传动机构的结构示意图。

图12为喷洒机构的结构示意图。

图13为图12的A处的局部放大图。

其中，附图标记为：1.车架；2.从动轮组件；21.支撑架A；211.圆盘；2111.安装孔；21111.连接孔A；21112.连接孔B；22.从动轮；23.连接块A；24.连接块B；241.豁口；3.喷洒箱；31.喷头；4.喷洒机构；41.基板；411.拨动一部；4111.拨动杆；41111.耳板；4112.拉杆一；4113.Y型座；4114.连杆二；4115.电动推杆；412.拨动二部；5.驱动机构；51.支架；511.底板；5111.圆孔；512.竖板；513.隔板；514.盖板；515.支撑杆；52.主动轮组件；521.支撑架B；522.主动轮；523.锥齿轮盘；524.锥齿轮；53.齿轮传动机构；531.托盘；532.齿轮A；533.主动轴；534.齿轮B；54.电机；6.扶手；7.固定板

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本发明基于人工喷洒农药范围有限以及喷洒车无法均匀行使导致不同区域的农作物喷洒的农药量不一致的技术问题，本发明提供了一种农药喷洒装置，包括车架1，车架1将从动轮组件与驱动机构连接起来，保证整个的农药喷洒机构在田地间行走，车架1包括前段、中间段以及后段，车架1的前段底部设置有从动轮组件2。

参见图2，其中优选的，从动轮组件2包括支撑架A21以及从动轮22，支撑架A对从动轮具有支撑的作用，能保证从动轮正常的滚动。

参见图3-图7，具体的，支撑架A21包括圆盘211，圆盘用于固定连接块A和连接块B,圆盘211中间设置有安装孔2111，安装孔用于安装从动轮，安装孔2111一侧设置有连接孔A21111，连接孔A21111内设置有连接块A23，具体的阐述连接块A与连接孔的连接形式，将连接块A与圆盘形成一个稳定的连接体，安装孔2111的另一侧对称设置有连接孔B21112，连接孔B21112内设置有连接块B24，具体的阐述连接块B与圆盘的连接方式，将连接块B与圆盘形成一个稳定的连接体，连接块B24下端与连接块A23下端均设置有轴孔A，轴孔A内设置有转轴A，转轴A上设置从动轮22，从动轮22设置在安装孔2111内，从动轮安装在转轴A上，从动轮随着转轴A的转动而转动。

本发明中从动轮组件中的支撑架A与主动轮组件中的支撑架B的结构相同，只是主动轮组件设置在驱动机构中的支架上，并且主动轮组件中有驱动主动轮转动的驱动机构。

从动轮组件与驱动机构中的主动轮组件配合，能保证整个喷洒装置的平衡性和稳定性，防止从动轮组件倾倒或者防止驱动机构倾倒。

车架1的后段底部设置有驱动机构5，驱动机构驱动主动轮滚动，保证整个的喷洒装置前进。

参见图9-图11，具体的，驱动机构5包括支架51，支架51包括上层、中间层以及下层，将支架分为上层、中间层以及下层，结构布置合理，支架51的下层设置有主动轮组件52，其中具体的，主动轮组件52包括支撑架B521以及主动轮522，支撑架A21与支撑架B521结构相同，支撑架B521中的连接块B24下端与支撑架B521中的连接块A23下端均设置有轴孔B，轴孔B内设置有转轴B，转轴B上设置主动轮522,主动轮522设置在支撑架B521的圆盘211的安装孔2111内。

首先主动轮组件中的主动轮是设置在转轴B上的，本发明中的主动轮组件中的主动轮转动的方式与从动轮转动的方式不同，从动轮是由于主动轮向前滚动由于摩擦力被迫向前滚动的，而本发明中的主动轮组件中的主动轮转动是通过与齿轮传动机构中的锥齿轮啮合来驱动的。

参见图9-图11，优选的，主动轮522一侧设置有锥齿轮盘523，锥齿轮盘523与主动轮522的侧面螺栓连接，支撑架B中的连接块B24上端设置有豁口241，豁口241内设置有锥齿轮524，锥齿轮524与锥齿轮盘523啮合。

当锥齿轮旋转时，主动轮侧面的锥齿轮盘与锥齿轮啮合，锥齿轮盘旋转，因为锥齿轮盘与主动轮是固定连接的，因此主动轮随着锥齿轮盘的旋转而旋转。而锥齿轮的旋转是通过齿轮传动机构来驱动的。

参见图9，支架51的中间层设置有齿轮传动机构53，齿轮传动机构53驱动主动轮组件52转动，支架51的上层设置有电机54，电机54的输出轴贯穿支架51的中间层与齿轮传动机构53连接。电机为主动轮的旋转提供可靠的动力来源。

参见图8，其中具体的，支架51的下层包括底板511，底板511上设置有圆孔5111，圆孔5111内设置支撑架B中的圆盘211，底板511一侧设置有竖板512，支架51的中间层包括隔板513，隔板513与竖板512固定连接。

参见图9和图11，具体的，齿轮传动机构53包括托盘531，托盘531上设置有齿轮A532，齿轮A532设置在主动轴533上，主动轴533贯穿托盘531，设置在托盘531底部的主动轴533与锥齿轮524连接，托盘531上设置有齿轮B534，齿轮B534与齿轮A532啮合，隔板513上设置电机54，电机54的输出轴贯穿隔板513与齿轮B534连接，托盘531与连接块A23螺栓连接，托盘531与连接块B24螺栓连接。托盘与连接块A螺栓连接，托盘与连接块B螺栓连接。螺栓连接便于拆卸。

本发明的驱动机构的工作原理是：启动电机，电机输出轴旋转带动齿轮B旋转，因为齿轮B与齿轮A是啮合的，因此齿轮B旋转带动齿轮A旋转，而齿轮A旋转则带动其底部的主动轴旋转，而主动轴旋转带动底部的锥齿轮旋转，因为锥齿轮与主动轮侧面的锥齿轮盘是啮合的，因此锥齿轮旋转带动锥齿轮盘旋转，进而驱动主动轮旋转。

参见图1和图8，车架1后段设置有扶手6，扶手6设置在驱动机构5后端。

参见图8，具体的，支架51的上层包括盖板514，盖板514两侧设置有支撑杆515，支撑杆515底部与隔板513固定连接，盖板514一侧设置扶手6。扶手保证整个的喷洒装置按照直线方向行使或者拐弯。

参见图1，车架1的中间段设置有喷洒箱3，喷洒箱用于盛放按照一定比例稀释的药品，具体的，车架1包括横梁A和横梁B,支撑架A21中的连接块A与支撑架B521中的连接块A之间设置横梁A，支撑架A中的连接块B与支撑架B中的连接块B之间设置横梁B,横梁A和横梁B中间位置设置有垫板，垫板上设置喷洒箱3。

将喷洒箱设置在横梁A和横梁B的中间位置，能保证整个喷洒装置的稳定性，防止车架的后端过重或者防止车架的前端过重。

车架1的前段顶部设置有喷洒机构4，喷洒箱3的喷头31设置在喷洒机构4上，喷头按照喷洒机构运行的轨迹进行喷洒，喷洒范围比较宽广，优选的，支撑架A中的连接块A与支撑架A中的连接块B上端螺栓设置有固定板7，固定板7上设置喷洒机构4。

参见图12和图13，具体的，喷洒机构4包括基板41，基板41两侧对称设置有拨动一部411以及拨动二部412，拨动一部411与拨动二部412的结构相同，拨动一部411包括拨动杆4111，拨动杆4111与基板41枢轴连接，拨动杆4111上设置有耳板41111，耳板41111上设置有拉杆一4112，基板41上设置有Y型座4113，Y型座4113包括竖直部以及两个分叉部，竖直部与基板41枢轴连接，拉杆一4112的一端与耳板41111枢轴连接，拉杆一4112的另一端与Y型座4113的其中一个分叉部枢轴连接，Y型座4113的另一个分叉部设置有连杆二4114，连杆二4114一端与Y型座4113的一个分叉部枢轴连接，连杆二4114另一端设置有电动推杆4115，电动推杆4115的推杆座与基板41固定连接，电动推杆4115的活塞杆与连杆二4114枢轴连接。

参见图1，基板41与固定板7固定连接，拨动一部411中的拨动杆4111上设置喷洒箱3的喷头31，拨动二部412中的拨动杆4111上设置喷洒箱3的喷头31，设置在拨动一部中的喷头和设置在拨动二部中的喷头与喷洒箱的出水管之间设置有三通阀。

基板用于安装拨动一部以及拨动二部，以电动推杆的活塞杆收缩到极限时两个拨动杆闭合为例阐述喷洒机构的工作原理。

拨动一部的工作原理，当电动推杆的活塞杆伸长时，连杆二与电动推杆轴线之间的角度变小，因此拨动一部中的Y型座逆时针旋转，因此拉杆一带动拨动杆中的耳板做逆时针旋转，因此带动拨动一部中的拨动杆逆时针旋转。

拨动二部的工作原理，当电动推杆的活塞杆伸长时，拨动二部中的连接杆二与电动推杆的轴线之间的角度变小，因此拨动二部中的Y型座做顺时针旋转，因此拨动二部中的拉杆一带动拨动杆中的耳板做顺时针旋转，因此带动拨动二部中的拨动杆顺时针旋转。

因此当电动推杆的活塞杆伸长时，拨动一部中的拨动杆逆时针旋转，而拨动二部中的拨动杆顺时针旋转，拨动一部中的拨动杆与拨动二部中的拨动杆呈现打开的状态，当电动推杆中的活塞杆收缩时，拨动一部中的拨动杆与拨动二部中的拨动杆呈现闭合的状态。

由于拨动一部中的拨动杆和拨动二部中的拨动杆上均设置有喷头，因此拨动一部中的喷头随着拨动杆的扇形运动对人体左侧的农作物进行喷洒，拨动二部中的喷头随着拨动杆的扇形运动对人体右侧的农作物进行喷洒，又因为呈扇形喷洒，因此喷洒范围广泛。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种农药喷洒装置，包括车架(1)，所述车架(1)包括前段、中间段以及后段，所述车架(1)的前段底部设置有从动轮组件(2)，所述车架(1)的中间段设置有喷洒箱(3)，所述车架(1)的前段顶部设置有喷洒机构(4)，所述喷洒箱(3)的喷头(31)设置在所述喷洒机构(4)上，其特征在于，所述车架(1)的后段底部设置有驱动机构(5)，所述车架(1)后段设置有扶手(6)，所述扶手(6)设置在所述驱动机构(5)后端；所述驱动机构(5)包括支架(51)，所述支架(51)包括上层、中间层以及下层，所述支架(51)的下层设置有主动轮组件(52)，所述支架(51)的中间层设置有齿轮传动机构(53)，所述齿轮传动机构(53)驱动所述主动轮组件(52)转动，所述支架(51)的上层设置有电机(54)，所述电机(54)的输出轴贯穿所述支架(51)的中间层与所述齿轮传动机构(53)连接；

所述从动轮组件(2)包括支撑架A(21)以及从动轮(22)，所述主动轮组件(52)包括支撑架B(521)以及主动轮(522)，所述支撑架A(21)与所述支撑架B(521)结构相同，所述支撑架A(21)包括圆盘(211)，所述圆盘(211)中间设置有安装孔(2111)，所述安装孔(2111)一侧设置有连接孔A(21111)，另一侧对称设置有连接孔B(21112)，所述连接孔A(21111)内设置有连接块A(23)，所述连接孔B(21112)内设置有连接块B(24)，所述连接块B(24)下端与所述连接块A(23)下端均设置有轴孔A，所述轴孔A内设置有转轴A，所述转轴A上设置所述从动轮(22)，所述从动轮(22)设置在所述安装孔(2111)内，所述支撑架B(521)中的连接块B一下端与所述支撑架B(521)中的连接块A一下端均设置有轴孔B，所述轴孔B内设置有转轴B，所述转轴B上设置所述主动轮(522),所述主动轮(522)设置在所述支撑架B(521)的圆盘一的安装孔一内；

所述主动轮(522)一侧设置有锥齿轮盘(523)，所述锥齿轮盘(523)与所述主动轮(522)的侧面螺栓连接，所述支撑架B中的连接块B一上端设置有豁口(241)，所述豁口(241)内设置有锥齿轮(524)，所述锥齿轮(524)与所述锥齿轮盘(523)啮合；

所述支架(51)的下层包括底板(511)，所述底板(511)上设置有圆孔(5111)，所述圆孔(5111)内设置所述支撑架B中的所述圆盘一，所述底板(511)一侧设置有竖板(512)，所述支架(51)的中间层包括隔板(513)，所述隔板(513)与所述竖板(512)固定连接，所述支架(51)的上层包括盖板(514)，所述盖板(514)两侧设置有支撑杆(515)，所述支撑杆(515)底部与所述隔板(513)固定连接，所述盖板(514)一侧设置所述扶手(6)；

所述齿轮传动机构(53)包括托盘(531)，所述托盘(531)上设置有齿轮A(532)，所述齿轮A(532)设置在主动轴(533)上，主动轴(533)贯穿所述托盘(531)，设置在所述托盘(531)底部的所述主动轴(533)与所述锥齿轮(524)连接，所述托盘(531)上设置有齿轮B(534)，所述齿轮B(534)与所述齿轮A(532)啮合，所述隔板(513)上设置所述电机(54)，所述电机(54)的输出轴贯穿所述隔板(513)与所述齿轮B(534)连接，所述托盘(531)与所述连接块A一螺栓连接，所述托盘(531)与所述连接块B一螺栓连接；

所述车架(1)包括横梁A和横梁B,所述支撑架A(21)中的连接块A与所述支撑架B(521)中的连接块A一之间设置所述横梁A，所述支撑架A中的连接块B与所述支撑架B中的连接块B一之间设置所述横梁B,所述横梁A和所述横梁B中间位置设置有垫板，所述垫板上设置所述喷洒箱(3)。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述支撑架A中的连接块A与所述支撑架A中的连接块B上端螺栓设置有固定板(7)，所述固定板(7)上设置所述喷洒机构(4)。

3.根据权利要求2所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述喷洒机构(4)包括基板(41)，所述基板(41)两侧对称设置有拨动一部(411)以及拨动二部(412)，所述拨动一部(411)与拨动二部(412)的结构相同，所述拨动一部(411)包括拨动杆(4111)，所述拨动杆(4111)与所述基板(41)枢轴连接，所述拨动杆(4111)上设置有耳板(41111)，所述耳板(41111)上设置有拉杆一(4112)，所述基板(41)上设置有Y型座(4113)，所述Y型座(4113)包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述基板(41)枢轴连接，所述拉杆一(4112)的一端与所述耳板(41111)枢轴连接，所述拉杆一(4112)的另一端与所述Y型座(4113)的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座(4113)的另一个分叉部设置有连杆二(4114)，所述连杆二(4114)一端与所述Y型座(4113)的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二(4114)另一端设置有电动推杆(4115)，所述电动推杆(4115)的推杆座与所述基板(41)固定连接，所述电动推杆(4115)的活塞杆与所述连杆二(4114)枢轴连接。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒装置，其特征在于，基板(41)与所述固定板(7)固定连接，所述拨动一部(411)中的所述拨动杆(4111)上设置所述喷洒箱(3)的所述喷头(31)，所述拨动二部(412)中的所述拨动杆(4111)上设置所述喷洒箱(3)的所述喷头(31)，设置在拨动一部中的所述喷头和设置在拨动二部中的所述喷头与所述喷洒箱的出水管之间设置有三通阀。

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