CN209221460U - 一种用于乒乓球训练的捡球器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育器材技术领域，公开了一种用于乒乓球训练的捡球器，包括机架，所述机架的前端安装有铲板，且机架在对应铲板的后端处通过轴承安装有转轴，所述转轴上等距阵列有至少四组用于拨动乒乓球的拨动齿，且机架内部固定安装有与拨动齿交错布置的第一刷齿。该装置能够利用推板、限位板和护板有效的约束乒乓球的位置，避免乒乓球的逃逸，从而保障了捡球的成功率并且有效的提高了捡球的速度，该装置不仅单次能够收集大量的乒乓球，而且方便了乒乓球的存储，最重要的是能够有效的避免人工弯腰捡取乒乓球，从而有效的降低了对操作人员腰部的劳损，同时也能够有效的降低操作人员的体力消耗。

Description

一种用于乒乓球训练的捡球器

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，具体为一种用于乒乓球训练的捡球器。

背景技术

打乒乓球是一种常见的体育运动，乒乓球运动所需的场地小，入门难度低，而对体力的消耗适中，而且具有很高的观赏性，因此不管是国际比赛还是我国中小学中都广受关注。但是打乒乓球具有较高的技巧性，需要长时间的训练才能够掌握。由于新手难以有效的接球，因此在训练过程中乒乓球容易掉落，从而需要花费大量的时间进行捡球，耗费了大量的体力，而且在捡球的过程中需要经常的弯腰，容易造成腰肌劳损，不利于训练的长期进行。

如果发明一种能够有效的在训练过程中对大量掉落的乒乓球进行捡取并且能够有效降低操作人员体力消耗的新型捡球器就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种用于乒乓球训练的捡球器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于乒乓球训练的捡球器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于乒乓球训练的捡球器，包括机架，所述机架的前端安装有铲板，且机架在对应铲板的后端处通过轴承安装有转轴，所述转轴上等距阵列有至少四组用于拨动乒乓球的拨动齿，且机架内部固定安装有与拨动齿交错布置的第一刷齿，所述机架在对应转轴的后方处通过轴承安装有传送带驱动转轴，且传送带驱动转轴上安装有传送带，所述传送带阵列设置有至少四个运载装置，且运载装置包括与传送带通过螺钉固定的连接板，所述连接板上焊接安装有用于支撑乒乓球底部的支撑板，且支撑板之间形成通过槽，所述机架上固定安装有与通过槽匹配，且用于拨动乒乓球的第二刷齿，所述机架在对应传送带的前端处插接安装有存储盒，且机架的前端铰接安装有前门，所述机架的左右两端安装有驱动电机，且机架的前端安装有滚轮，所述驱动电机的输出端通过同步带分别驱动传送带驱动转轴和滚轮，且转轴通过同步带分别驱动传送带驱动转轴和滚轮，且机架的后侧通过螺栓固定安装有万向轮，所述机架的左右两侧均固定安装有伸缩装置，且伸缩装置的驱动末端固定安装有连接架，所述连接架的末端固定安装有升降装置，所述升降装置的驱动末端驱动安装有安装架，且安装架在对应铲板的上方处固定安装有推板，所述机架在对应铲板的左右两侧处一体成型有护板，且推板上一体成型有位于护板内侧防止乒乓球由侧面滑落的限位板，所述机架内固定安装有储能装置，且储能装置分别电性连接驱动电机、升降装置和伸缩装置。

优选的，所述机架与铲板之间通过铰接安装，且机架与铲板之间固定连接有用于压紧铲板的伸缩弹簧。

优选的，所述机架的后端固定安装有伸缩架，且伸缩架为铝合金伸缩杆，所述伸缩架的上方固定安装有扶手。

优选的，所述伸缩装置和升降装置均为滚珠丝杆式电动推杆，且储能装置为蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置能够利用推板、限位板和护板有效的约束乒乓球的位置，避免乒乓球的逃逸，从而保障了捡球的成功率并且有效的提高了捡球的速度；

2.该装置不仅单次能够收集大量的乒乓球，而且方便了乒乓球的存储，最重要的是能够有效的避免人工弯腰捡取乒乓球，从而有效的降低了对操作人员腰部的劳损，

3.该装置能够通过多种方式进行移动，能够有效满足不同场合的使用需要，同时也能够有效的降低操作人员的体力消耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型运载装置的结构示意图。

图中：1机架、2前门、3护板、4铲板、5推板、6安装架、7升降装置、8 运载装置、801连接板、802支撑板、803通过槽、9驱动电机、10伸缩架、11 扶手、12存储盒、13储能装置、14转轴、15限位板、16传送带驱动转轴、17 拨动齿、18第一刷齿、19同步带、20传送带、21第二刷齿、22万向轮、23伸缩装置、24连接架、25滚轮、26伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于乒乓球训练的捡球器，包括机架1，机架1的前端安装有铲板4，且机架1在对应铲板4的后端处通过轴承安装有转轴14，转轴14上等距阵列有至少四组用于拨动乒乓球的拨动齿17，且机架1内部固定安装有与拨动齿17交错布置的第一刷齿18，机架1在对应转轴14的后方处通过轴承安装有传送带驱动转轴16，且传送带驱动转轴16上安装有传送带20，传送带20阵列设置有至少四个运载装置8，且运载装置8包括与传送带20通过螺钉固定的连接板801，连接板801上焊接安装有用于支撑乒乓球底部的支撑板802，且支撑板802之间形成通过槽803，机架 1上固定安装有与通过槽803匹配，且用于拨动乒乓球的第二刷齿21，机架1 在对应传送带20的前端处插接安装有存储盒12，且机架1的前端铰接安装有前门2，机架1的左右两端安装有驱动电机9，且机架1的前端安装有滚轮25，驱动电机9的输出端通过同步带19分别驱动传送带驱动转轴16和滚轮25，且转轴14通过同步带19分别驱动传送带驱动转轴16和滚轮25，且机架1的后侧通过螺栓固定安装有万向轮22，机架1的左右两侧均固定安装有伸缩装置23，且伸缩装置23的驱动末端固定安装有连接架24，连接架24的末端固定安装有升降装置7，升降装置7的驱动末端驱动安装有安装架6，且安装架6在对应铲板 4的上方处固定安装有推板5，机架1在对应铲板4的左右两侧处一体成型有护板3，且推板5上一体成型有位于护板3内侧防止乒乓球由侧面滑落的限位板 15，机架1内固定安装有储能装置13，且储能装置13分别电性连接驱动电机9、升降装置7和伸缩装置23。

进一步地，机架1与铲板4之间通过铰接安装，且机架1与铲板4之间固定连接有用于压紧铲板4的伸缩弹簧26。

进一步地，机架1的后端固定安装有伸缩架10，且伸缩架10为铝合金伸缩杆，伸缩架10的上方固定安装有扶手11。

进一步地，伸缩装置23和升降装置7均为滚珠丝杆式电动推杆，且储能装置13为蓄电池。

工作原理：该装置使用时，驱动电机9采用独立的控制开关进行控制，从而使该装置能够利用驱动电机9进行驱动也能够直接通过人力推动扶手11进行移动，当然也可以由驱动电机9驱动，由人力通过扶手11改变运动的方向。该装置的驱动电机9末端、转轴14、传送带驱动转轴16和滚轮25之间依次通过同步带19进行串联，因此当采用驱动电机9进行驱动时，其余三部分也会同步转动，而当通过人力进行推动时，转轮25也会带动其余部分进行转动，从而保障了该装置的正常运行。该装置的伸缩架10采用简单的铝合金套管依次套接组成，利用摩擦力和铝合金套管之间的形变能力通过手动抽拉完成伸缩。该装置的伸缩装置23和升降装置7是采用位于机架1上的中间继电器进行定周期的并联式正反向伸缩控制，也可以利用位于扶手上的手动开关进行手动式并联控制，或者直接利用相应的单片机进行控制，如市场上常用的单片机控制系统stm32 系列单片机控制系统。该装置进行工作时，连接架24被伸缩装置23推出机架下方并且推板5也同时被升降装置7向上推动，延时0s-5s等待乒乓球进入铲板4和推板5中间位置处，伸缩装置23驱动连接架24向后回收，同时推板5在升降装置7的推动下向下收缩，此时的位于铲板4和推板5之间的乒乓球将会被推板5彻底的推动至铲板4的末端并进入拨动齿17之间，此时利用拨动齿 17可以将乒乓球的位置进行一定程度的抬升，并在位于第一刷齿18的位置处由第一刷齿18挤压乒乓球从而使乒乓球进入固定在传送带20上的运载装置8上，从而利用运载装置8将乒乓球向上方运输，并在到达第二刷齿21的位置处由第二刷齿21进行挤压从而使乒乓球进入存储盒12内，而第二刷齿21和运载装置 8上的通过槽803之间是交错配合的，因此并不会彼此碰撞影响传送带20的正常运动。当乒乓球进入存储盒12内即完成了收集工作，机架1上端可以安装透明玻璃板，从而方便操作人员及时的由前门2处更换存储盒12。该装置的推板 5能够有效的将乒乓球推入拨动齿17，而且在推动过程中，乒乓球始终处于推板5、限位板15和护板3之间限定的区域内，从而有效的避免了乒乓球的逃逸，因此捡球的速度与该装置的运动速度呈正相关，而现有的捡球机普遍采用的是旋转的拨刷进行拨动，由于缺乏对乒乓球的约束，因此拨动速度过快或者装置移动速度过快都会大大降低乒乓球正确进入捡球机的概率，从而只能够采用低速进行捡球，造成了捡球效率低下。采用该装置能够直接的收集大量掉落在训练场地上的乒乓球，不仅单次能够收集大量的乒乓球，而且方便了乒乓球的存储，最重要的是能够有效的避免人工弯腰捡取乒乓球，从而有效的降低了对操作人员腰部的劳损，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于乒乓球训练的捡球器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的前端安装有铲板(4)，且机架(1)在对应铲板(4)的后端处通过轴承安装有转轴(14)，所述转轴(14)上等距阵列有至少四组用于拨动乒乓球的拨动齿(17)，且机架(1)内部固定安装有与拨动齿(17)交错布置的第一刷齿(18)，所述机架(1)在对应转轴(14)的后方处通过轴承安装有传送带驱动转轴(16)，且传送带驱动转轴(16)上安装有传送带(20)，所述传送带(20)阵列设置有至少四个运载装置(8)，且运载装置(8)包括与传送带(20)通过螺钉固定的连接板(801)，所述连接板(801)上焊接安装有用于支撑乒乓球底部的支撑板(802)，且支撑板(802)之间形成通过槽(803)，所述机架(1)上固定安装有与通过槽(803)匹配，且用于拨动乒乓球的第二刷齿(21)，所述机架(1)在对应传送带(20)的前端处插接安装有存储盒(12)，且机架(1)的前端铰接安装有前门(2)，所述机架(1)的左右两端安装有驱动电机(9)，且机架(1)的前端安装有滚轮(25)，所述驱动电机(9)的输出端通过同步带(19)分别驱动传送带驱动转轴(16)和滚轮(25)，且转轴(14)通过同步带(19)分别驱动传送带驱动转轴(16)和滚轮(25)，且机架(1)的后侧通过螺栓固定安装有万向轮(22)，所述机架(1)的左右两侧均固定安装有伸缩装置(23)，且伸缩装置(23)的驱动末端固定安装有连接架(24)，所述连接架(24)的末端固定安装有升降装置(7)，所述升降装置(7)的驱动末端驱动安装有安装架(6)，且安装架(6)在对应铲板(4)的上方处固定安装有推板(5)，所述机架(1)在对应铲板(4)的左右两侧处一体成型有护板(3)，且推板(5)上一体成型有位于护板(3)内侧防止乒乓球由侧面滑落的限位板(15)，所述机架(1)内固定安装有储能装置(13)，且储能装置(13)分别电性连接驱动电机(9)、升降装置(7)和伸缩装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球训练的捡球器，其特征在于：所述机架(1)与铲板(4)之间通过铰接安装，且机架(1)与铲板(4)之间固定连接有用于压紧铲板(4)的伸缩弹簧(26)。

3.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球训练的捡球器，其特征在于：所述机架(1)的后端固定安装有伸缩架(10)，且伸缩架(10)为铝合金伸缩杆，所述伸缩架(10)的上方固定安装有扶手(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球训练的捡球器，其特征在于：所述伸缩装置(23)和升降装置(7)均为滚珠丝杆式电动推杆，且储能装置(13)为蓄电池。