CN208877851U - 一种体育教学用球类收集放置装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种体育教学用球类收集放置装置,包括:支撑架,支撑架的下方设有滚轮;收集组件,收集组件包括第一转动件、第二转动件、输送盘和驱动第一转动件转动的第一驱动装置,第一转动件和第二转动件通过齿轮组传动连接,输送盘设于第一转动件和第二转动件的后端;传输组件,传输组件包括支架、同步带、多个送料座和驱动同步带滑动的第二驱动装置,同步带倾斜安装于支架,多个送料座等距间隔安装于支架上,相邻的送料座之间具有允许球穿过的空隙,第二驱动装置与送料座连接;升降组件,升降组件包括收集盒和升降件,升降件的底端与支撑架连接,升降件的顶端与收集盒连接;冲洗组件,冲洗组件与收集盒连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器械技术领域,尤其涉及一种体育教学用球类收集放置装置。
背景技术
在学校的体育教学中,教练人员和陪训人员都付出比运动员更艰苦的辛苦运作,在陪练球类项目时,一次次地重复收球,为了每一次的赛事,陪训人员要付出繁重的活动量,现有的收球主要靠人力劳动,陪训人员在弯腰捡球中,浪费陪训人员的体力,从而使得陪训人员的陪训效率降低。
发明内容
基于此,本实用新型的目的在于提供一种体育教学用球类收放置装置,以解决现有技术中收球主要靠人力劳动,陪训人员在弯腰捡球中,浪费陪训人员的体力,从而使得陪训人员的陪训效率降低的问题。
本实用新型的技术方案为:一种体育教学用球类收集放置装置,其包括:
支撑架,所述支撑架的下方设有滚轮;
收集组件,所述收集组件包括第一转动件、第二转动件、输送盘和驱动所述第一转动件转动的第一驱动装置,所述第一转动件和所述第二转动件通过齿轮组传动连接,所述输送盘设于所述第一转动件和所述第二转动件的后端,且与所述支撑架连接;
传输组件,所述传输组件包括支架、同步带、多个送料座和驱动所述同步带滑动的第二驱动装置,所述同步带倾斜安装于所述支架,多个所述送料座等距间隔安装于所述支架上,相邻的所述送料座之间具有允许所述球穿过的空隙,所述第二驱动装置与所述送料座连接;
升降组件,所述升降组件包括收集盒和升降件,所述升降件的底端与所述支撑架连接,所述升降件的顶端与所述收集盒连接;
冲洗组件,所述冲洗组件与所述收集盒连接,用于对放置在所述收集盒内的球进行冲洗。
可选的,所述第一驱动装置包括第一电动机、第一传动轮、第二传动轮和传动带,所述第一电动机的输出轴与所述第一传动轮连接,所述第一传动轮与所述第二传动轮通过所述传动带连接;
所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第一转动件穿过所述第一传动轮,所述第一齿轮插设于所述第一转动件,所述第二齿轮插设于所述第二转动件。
可选的,所述第一转动件和所述第二转动件为扇轮。
可选的,所述第二驱动装置包括第二电动机、第一滚轮和第二滚轮,所述第二电动机的输出轴与所述第一滚轮连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮通过所述同步带连接,所述第一滚轮与所述第二电动机的输出轴连接。
可选的,所述送料座由第一送料板和第二送料板组成,所述第一送料板的两端分别与所述同步带和所述第二送料板连接。
可选的,所述升降件包括第三电动机、第一丝杆、剪叉式支架和两个导向稳定件,所述第一丝杆的一端与所述第三电动机的输出轴连接,所述第一丝杆的另一端通过轴承支架与所述支撑架连接,所述第一丝杆滑动连接有第一导向座;
所述导向稳定件包括第二丝杆和两个分别设于所述第二丝杆两端的支撑座连接,所述第二丝杆滑动连接有第二导向座,所述第一导向座和所述第二导向座通过导杆连接,所述支撑座设于所述支撑架,所述剪叉式支架在所述第三电动机、第一丝杆和导向稳定件的带动作用下做升降运动。
可选的,所述剪叉式支架包括两个剪叉架,两个所述剪叉架相对于所述收集盒的中心对称设置,所述收集盒的底端对称连接有与所述剪叉架对应的滑槽;
所述剪叉架包括第一连接杆和与所述第一连接杆转动连接的第二连接杆,所述第一连接杆的底端与所述第二导向座连接,所述第一连接杆的顶端固定于所述滑槽,所述第二连接杆的底端与所述支撑座连接,所述第二连接杆的顶端通过导轮连接于所述滑槽。
可选的,所述冲洗组件包括排水泵、第一水箱、进水管、排水管和第二水箱,所述排水泵、所述第一水箱和所述第二水箱设于所述支撑架上,所述排水泵与所述第一水箱连接,所述进水管的一端插入所述第一水箱,所述进水管的另一端插入所述收集盒,所述排水管的一端插入所述收集盒,所述排水管的另一侧插入所述第二水箱。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:
本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,当收集组件开始工作时,第一驱动装置驱动第一转动件转动,第二转动件在齿轮组的带动作用下随着第一转动件转动,球在第一转动件和第二转动件中转动,第一转动件和第二转动件在转动过程中会产生使得球经过往送料座输送的作用力;在第二驱动装置的驱动作用下,输送座沿着同步带做运动,而在对球进行收集时,升降件位于最底端,因此,输送座运动至靠近升降组件的一侧时,球在重力作用下落至收集盒中,当对球收集完成后,升降件上升,收集盒位于最顶端,此时,可使冲洗组件工作,将球进行清洁,因此,能完成整个球类的收集放置过程;本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,一个装置能完成收集球和对球进行清洗的工序,降低了劳动强度,由此提高了训练效率,具有较广的推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的球类收集放置装置的结构示意图。
图2是本实用新型的收集组件的结构示意图。
图3是本实用新型的传输组件的结构示意图。
图4是本实用新型的升降组件的结构示意图。
附图标记说明:
1、支撑架;2、收集组件;21、第一转动件;22、第二转动件;23、第一齿轮;24、第二齿轮;25、第一驱动装置;251、第一电动机;252、第一传动轮;253、第二传动轮;254、传动带;3、传输组件;31、支架;32、同步带;33、送料座;34、第二驱动装置;341、第二电动机;342、第一滚轮;343、第二滚轮;4、升降组件;41、收集盒;42、升降件;421、第一丝杆;422、第三电动机;423、剪叉式支架;424、导向稳定件;425、第一导向座;5、冲洗组件;51、排水泵;52、第一水箱;53、第二水箱;54、进水管;55、排水管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1~4所示,本实用新型实施例所提供的一种体育教学用球类收集放置装置,其包括:
支撑架1,支撑架1的下方设有滚轮;
收集组件2,收集组件2包括第一转动件21、第二转动件22、输送盘和驱动第一转动件21转动的第一驱动装置25,第一转动件21和第二转动件22通过齿轮组传动连接,输送盘设于第一转动件21和第二转动件22的后端,且与支撑架1连接;
传输组件3,传输组件3包括支架31、同步带32、多个送料座33和驱动同步带32滑动的第二驱动装置34,同步带32倾斜安装于支架31,多个送料座33等距间隔安装于支架31上,相邻的送料座33之间具有允许球穿过的空隙,第二驱动装置34与送料座33连接;
升降组件4,升降组件4包括收集盒41和升降件42,升降件42的底端与支撑架1连接,升降件42的顶端与收集盒41连接;
冲洗组件5,冲洗组件5与收集盒41连接,用于对放置在收集盒41内的球进行冲洗。
基于上述设置,本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,当收集组件2开始工作时,第一驱动装置25驱动第一转动件21转动,第二转动件22在齿轮组的带动作用下随着第一转动件21转动,球在第一转动件21和第二转动件22中转动,第一转动件21和第二转动件22在转动过程中会产生使得球经过往送料座33输送的作用力;在第二驱动装置34的驱动作用下,输送座沿着同步带32做运动,而在对球进行收集时,升降件42位于最底端,因此,输送座运动至靠近升降组件4的一侧时,球在重力作用下落至收集盒41中,当对球收集完成后,升降件42上升,收集盒41位于最顶端,此时,可使冲洗组件5工作,将球进行清洁,因此,能完成整个球类的收集放置过程;本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,一个装置能完成收集球和对球进行清洗的工序,降低了劳动强度,由此提高了训练效率,具有较广的推广价值。
本实施例中,如图1和2所示,为了便于第一驱动装置25驱动第一转动件21和第二转动件22的转动,第一驱动装置25包括第一电动机251、第一传动轮252、第二传动轮253和传动带254,第一电动机251的输出轴与第一传动轮252连接,第一传动轮252与第二传动轮253通过传动带254连接;
齿轮组包括第一齿轮23和与第一齿轮23啮合的第二齿轮24,第一转动件21穿过第一传动轮252,第一齿轮23插设于第一转动件21,第二齿轮24插设于第二转动件22。具体的,第一传动轮252、第二传动轮253和传动带254的配合使用,能够将第一电动机251的输出力矩通过第一传动轮252、第二传动轮253和传动带254传递至第一转动件21中;第一齿轮23和第二齿轮24的啮合,从而能使得第一转动件21能带动第二转动件22旋转。
本实施例中,如图1和2所示,为了提高第一转动件21和第二转动件22对球的收集,第一转动件21和第二转动件22为扇轮,其中扇轮包括多个扇叶,扇叶在转动过程中能将球收集,且将球传输至传输组件3中。
本实施例中,如图1和3所示,为了提高第二驱动装置34对同步带32的驱动效果,从而便于球相对于传输组件3的运动,第二驱动装置34包括第二电动机341、第一滚轮342和第二滚轮343,第二电动机341的输出轴与第一滚轮342连接,第一滚轮342和第二滚轮343通过同步带32连接,第一滚轮342与第二电动机341的输出轴连接。具体的,第二电动机341的输出轴旋转时,第二电动机341带动第一滚轮342旋转,第一滚轮342通过同步带32带动第二滚轮343旋转,从而完成整个传输组件3的传输过程。
本实施例中,如图1和3所示,为了使得收集组件2能将球传送至送料座33中,然后送料座33能在第二驱动装置34的驱动作用下将球送至收集盒41中,送料座33由第一送料板和第二送料板组成,第一送料板的两端分别与同步带32和第二送料板连接。具体的,靠近收集组件2一侧的送料板在第二驱动装置34的驱动作用下向上运动,球放置在第一送料板的表面,从而能实现球在送料座33上的稳定放置;靠近升降组件4一侧的送料板在第二驱动装置34的驱动作用下向下运动,球在重力作用下,往收集盒41中放置。
本实施例中,如图1和4所示,为了便于升降件42的升降,从而便于球类的拿取,升降件42包括第三电动机422、第一丝杆421、剪叉式支架423和两个导向稳定件424,第一丝杆421的一端与第三电动机422的输出轴连接,第一丝杆421的另一端通过轴承支架31与支撑架1连接,第一丝杆421滑动连接有第一导向座425;
导向稳定件424包括第二丝杆和两个分别设于第二丝杆两端的支撑座连接,第二丝杆滑动连接有第二导向座,第一导向座425和第二导向座通过导杆连接,支撑座设于支撑架1,剪叉式支架423在第三电动机422、第一丝杆421和导向稳定件424的带动作用下做升降运动。具体的,第三电动机422带动第一丝杆421旋转,第一导向座425随着第一丝杆421运动,而两个第二导向座是通过导杆与第一导向座425连接,因此,剪叉式支架423在第二导向座的带动作用下,能够进行升降,从而收集盒41在竖直方向上能够进行移动。
本实施例中,如图1和4所示,为了便于剪叉式支架423的升降,剪叉式支架423包括两个剪叉架,两个剪叉架相对于收集盒41的中心对称设置,收集盒41的底端对称连接有与剪叉架对应的滑槽;
剪叉架包括第一连接杆和与第一连接杆转动连接的第二连接杆,第一连接杆的底端与第二导向座连接,第一连接杆的顶端固定于滑槽,第二连接杆的底端与支撑座连接,第二连接杆的顶端通过导轮连接于滑槽。
本实施例中,如图1所示,为了便于冲洗组件5对收集盒41内的球进行冲洗,冲洗组件5包括排水泵51、第一水箱52、进水管54、排水管55和第二水箱53,排水泵51、第一水箱52和第二水箱53设于支撑架1上,排水泵51与第一水箱52连接,进水管54的一端插入第一水箱52,进水管54的另一端插入收集盒41,排水管55的一端插入收集盒41,排水管55的另一侧插入第二水箱53。具体的,排水泵51将第一水箱52的水从进水管54中排入收集盒41内,然后收集盒41内的水经过排水管55进入第二水箱53中,从而完成整个冲洗过程。
为了便于对收集组件2、传输组件3和升降组件4的控制,支撑架1上设有第一控制组件、第二控制组件和第三控制组件,其中,第一控制组件用于控制第一电动机251的工作状态,第二控制组件用于控制第二电动机341的工作状态,第三控制组件用于控制第三电动机422的工作状态。
综上,本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,当收集组件2开始工作时,第一驱动装置25驱动第一转动件21转动,第二转动件22在齿轮组的带动作用下随着第一转动件21转动,球在第一转动件21和第二转动件22中转动,第一转动件21和第二转动件22在转动过程中会产生使得球经过往送料座33输送的作用力;在第二驱动装置34的驱动作用下,输送座沿着同步带32做运动,而在对球进行收集时,升降件42位于最底端,因此,输送座运动至靠近升降组件4的一侧时,球在重力作用下落至收集盒41中,当对球收集完成后,升降件42上升,收集盒41位于最顶端,此时,可使冲洗组件5工作,将球进行清洁,因此,能完成整个球类的收集放置过程;本实用新型的体育教学用球类收集放置装置,一个装置能完成收集球和对球进行清洗的工序,降低了劳动强度,由此提高了训练效率,具有较广的推广价值。
应当理解的是,本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本实用新型范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,包括:
支撑架,所述支撑架的下方设有滚轮;
收集组件,所述收集组件包括第一转动件、第二转动件、输送盘和驱动所述第一转动件转动的第一驱动装置,所述第一转动件和所述第二转动件通过齿轮组传动连接,所述输送盘设于所述第一转动件和所述第二转动件的后端,且与所述支撑架连接;
传输组件,所述传输组件包括支架、同步带、多个送料座和驱动所述同步带滑动的第二驱动装置,所述同步带倾斜安装于所述支架,多个所述送料座等距间隔安装于所述支架上,相邻的所述送料座之间具有允许所述球穿过的空隙,所述第二驱动装置与所述送料座连接;
升降组件,所述升降组件包括收集盒和升降件,所述升降件的底端与所述支撑架连接,所述升降件的顶端与所述收集盒连接;
冲洗组件,所述冲洗组件与所述收集盒连接,用于对放置在所述收集盒内的球进行冲洗。
2.如权利要求1所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一电动机、第一传动轮、第二传动轮和传动带,所述第一电动机的输出轴与所述第一传动轮连接,所述第一传动轮与所述第二传动轮通过所述传动带连接;
所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第一转动件穿过所述第一传动轮,所述第一齿轮插设于所述第一转动件,所述第二齿轮插设于所述第二转动件。
3.如权利要求2所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述第一转动件和所述第二转动件为扇轮。
4.如权利要求1所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述第二驱动装置包括第二电动机、第一滚轮和第二滚轮,所述第二电动机的输出轴与所述第一滚轮连接,所述第一滚轮和所述第二滚轮通过所述同步带连接,所述第一滚轮与所述第二电动机的输出轴连接。
5.如权利要求4所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述送料座由第一送料板和第二送料板组成,所述第一送料板的两端分别与所述同步带和所述第二送料板连接。
6.如权利要求1所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述升降件包括第三电动机、第一丝杆、剪叉式支架和两个导向稳定件,所述第一丝杆的一端与所述第三电动机的输出轴连接,所述第一丝杆的另一端通过轴承支架与所述支撑架连接,所述第一丝杆滑动连接有第一导向座;
所述导向稳定件包括第二丝杆和两个分别设于所述第二丝杆两端的支撑座连接,所述第二丝杆滑动连接有第二导向座,所述第一导向座和所述第二导向座通过导杆连接,所述支撑座设于所述支撑架,所述剪叉式支架在所述第三电动机、第一丝杆和导向稳定件的带动作用下做升降运动。
7.如权利要求6所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述剪叉式支架包括两个剪叉架,两个所述剪叉架相对于所述收集盒的中心对称设置,所述收集盒的底端对称连接有与所述剪叉架对应的滑槽;
所述剪叉架包括第一连接杆和与所述第一连接杆转动连接的第二连接杆,所述第一连接杆的底端与所述第二导向座连接,所述第一连接杆的顶端固定于所述滑槽,所述第二连接杆的底端与所述支撑座连接,所述第二连接杆的顶端通过导轮连接于所述滑槽。
8.如权利要求1所述的体育教学用球类收集放置装置,其特征在于,所述冲洗组件包括排水泵、第一水箱、进水管、排水管和第二水箱,所述排水泵、所述第一水箱和所述第二水箱设于所述支撑架上,所述排水泵与所述第一水箱连接,所述进水管的一端插入所述第一水箱,所述进水管的另一端插入所述收集盒,所述排水管的一端插入所述收集盒,所述排水管的另一侧插入所述第二水箱。
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CN110201365A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-06 | 五邑大学 | 一种捡球机器人及其卸球方法 |
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