CN111569379B - 一种乒乓球捡球处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种乒乓球捡球处理装置，包括捡拾机构、收集机构、水洗机构、除尘除水机构、筛选机构和输送机构，水洗机构包括水洗池、第一伸缩件、清洗刷以及设置在水洗池末端的沥干盆，水洗池的相对设置的侧壁设有水平设置的导向槽，清洗刷包括导杆以及设置在导杆上的刷毛，导杆穿接相对设置的两侧壁设有导向槽，第一伸缩件的固定端固定在水洗池的侧壁上，伸缩端与导杆相连，第一伸缩件用于驱动清洗刷沿导向槽运动，沥干盆的底部设有多个漏水孔，沥干盆的第一侧板上设有第二伸缩件，第二伸缩件的伸缩用于驱动沥干盆的漏水板的开合。本发明可实现乒乓球自动拾取并有效去除乒乓球上的灰尘以及杂物并将残次品进行筛分，提高了训练质量。

Description

一种乒乓球捡球处理装置

技术领域

本发明属于体育器械技术领域，具体涉及一种乒乓球捡球处理装置。

背景技术

运动员在进行乒乓球训练时，大量使用乒乓球。乒乓球散落在训练场地上，需要收集起来以便重复使用。目前，采用的方法主要是人工徒手捡拾或者采用扫帚收集，人工徒手捡拾需要频繁弯腰屈膝，存在劳动强度比较大并且效率比较低的缺点，扫帚收集的乒乓球会存在大量的灰尘。同时使用过的乒乓球，经过球拍的多次打击，表面有可能存在凹陷变形的残次品，致使乒乓球的弹性发生改变，使乒乓球在训练中的速度、旋转发生很大的变化，影响训练结果。

目前虽然存在不需要频繁弯腰屈膝的乒乓球捡拾器，例如授权公告号为CN201356411Y，名称为《乒乓球捡球器》的中国实用新型专利公开的，在乒乓球捡球器下部的乒乓球口两侧各有一个弹簧，当捡球口对准乒乓球时，由于弹簧的弹性，乒乓球使弹簧向两边拉开，乒乓球进入贮球筒，弹簧恢复原状，挡住乒乓球，使乒乓球不得掉下来。该捡球器虽然能解决频繁弯腰屈膝的问题，但是其捡球时只能捡拾近处的乒乓球，并且只能竖直对准乒乓球才能将其捡起来，造成不必要的麻烦。

为了大范围捡拾乒乓球，授权公告号CN102397686B，名称为《一种乒乓球捡球收集车》的中国发明专利所披露的，通过紧握控制杆的把手一端拉动钢丝绳使得捡球板做快速定轴转动，撞击捡球区域内的乒乓球，使乒乓球向收集仓内滚动的方式进行捡球，这种方式虽然能大范围的收集乒乓球，但是该种方法属于手动机械装置捡拾，虽然结构简单，操作容易，但是捡拾效率低，并且捡球板会将大量的灰尘连同乒乓球一起收集在收集仓内。

综上所述，亟需提供一种可实现乒乓球自动拾取并有效去除乒乓球上的灰尘以及杂物并将残次品进行筛分的乒乓球捡球处理装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现乒乓球自动拾取并有效去除乒乓球上的灰尘以及杂物并将残次品进行筛分的训练用乒乓球捡球处理装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种乒乓球捡球处理装置，包括捡拾机构、收集机构、水洗机构、除尘除水机构、筛选机构和输送机构，所述捡拾机构用于将散落的乒乓球的进行拾捡，所述收集机构用于将拾捡的乒乓球收集在一起，所述输送机构包括输入端和输出端，所述输送机构的输入端设置在所述收集机构的下方，所述水洗机构设置在所述输送机构的输出端的下方，所述水洗机构包括水洗池、第一伸缩件、清洗刷以及设置在所述水洗池末端的沥干盆，所述水洗池的相对设置的侧壁设有水平设置的导向槽，所述导向槽延伸至所述水洗池的末端，所述清洗刷包括导杆以及设置在所述导杆上的刷毛，所述导杆穿接所述相对设置的两侧壁设有导向槽，所述第一伸缩件的固定端固定在所述水洗池的侧壁上，伸缩端与所述导杆相连，所述第一伸缩件用于驱动所述清洗刷沿所述导向槽运动，所述沥干盆的底部设有多个漏水孔，所述沥干盆的第一侧板上设有第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端与所述第一侧板固定连接，所述沥干盆包括底部的漏水板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述漏水板的一端与所述第一侧板相对设置的第二侧板铰接，另一端与所述第二伸缩件的活动端相连，所述第二伸缩件的伸缩用于驱动沥干盆的漏水板沿其与第二侧板的铰点转动实现所述漏水板的开合，所述漏水板设有导接板，所述导接板的末端位于所述除水除尘机构的上方；所述除水除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除水除尘，所述除水除尘机构包括接收板，所述接收板用于接收从所述导接板上输出的乒乓球，所述接收板远离水洗机构的一侧设置有翻转机构以及提升机构，所述翻转机构设置在所述接收板与所述提升机构之间，所述翻转机构将所述接收板上的乒乓球翻转到所述提升机构上，所述提升机构一侧设置有传递机构，所述传递机构设置在所述翻转机构上侧，所述提升机构将乒乓球提升到所述传递机构处，所述筛选机构设置于靠近所述除尘机构处，所述筛选机构设置于所述输送机构的输出端上侧，所述传递机构旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构上进行筛选。

进一步的技术方案是，所述捡拾机构包括底板，所述底板后端底部对称设置有推柄，对称设置的所述推柄顶端之间设置有推杆，所述推柄底部对称设置有万向轮，所述底板前部设置有收集框，所述收集框前端设置有开口，所述收集框底部设置有箱底，所述箱底前端与所述收集框铰接，所述箱底的后端设置有电动推杆A，所述电动推杆A的推杆座与所述底板底部固定连接，所述电动推杆A的活塞杆与所述箱底相抵触，所述底板底部设置有连杆机构，所述连杆机构将散落的乒乓球聚拢到所述收集框处，所述底板上部设置有收集机构，所述收集机构将收集框处的乒乓球收集进所述收集框内。

进一步的技术方案是，所述连杆机构包括对称设置的拨动一部以及拨动二部，所述拨动一部与拨动二部的结构相同，所述拨动一部包括拨动杆，所述拨动杆与所述底板枢轴连接，所述拨动杆上设置有耳板，所述耳板上设置有连杆一，所述底板上设置有Y型座，所述Y型座包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板枢轴连接，所述连杆一的一端与所述耳板枢轴连接，所述连杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座的另一个分叉部设置有连杆二，所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二的另一端设置有电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述底板固定连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述连杆二枢轴连接，所述收集框设置在拨动一部和拨动二部的拨动杆之间。

进一步的技术方案是，所述箱底前端与所述收集框铰接的铰链为阻尼铰链。阻尼铰链即液压铰链。

进一步的技术方案是，所述收集机构包括固定板，所述固定板前端设置有轴孔一，后端设置有挡钉，所述挡钉一端与所述固定板固定连接，另一端设置有挡板，所述固定板上活动设置有扒拉部，所述扒拉部包括本体，所述本体包括后端部、中间部以及前端部，所述本体的后端部设置有长条孔，所述长条孔设置在所述挡钉上，所述本体的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体一侧设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述本体与所述限位板之间设置有凸轮，所述凸轮一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔内，所述凸轮中间设置有轴孔二，所述腰孔内设置转轴，所述转轴与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴贯穿所述腰孔，一端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一向所述固定板外侧延伸，形成延伸处一，所述延伸处一设置有电机A，所述电机A与所述固定板固定连接，所述本体前端部设置有勾体，靠近所述收集框处的所述底板上设置有凹槽，所述固定板设置在所述凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C，所述电动推杆C的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C的活塞杆与所述固定板固定连接。

进一步的技术方案是，所述输送机构为斜坡输送机，所述输送机构的输入端低于其输出端。

进一步的技术方案是，所述输送机构为有挡边的鳞板式输送机或槽式输送机。

进一步的技术方案是，所述接收板包括上部板以及设置在所述上部板底部的支腿A，所述上部板上线性阵列设置有梳齿A，所述梳齿A的末端设置有向上弯曲的齿沿，所述上部板两侧对称设置有护板，所述护板设置在所述梳齿A两侧，所述翻转机构包括对称设置的机架，所述机架上设置有带立式座轴承A，所述带立式座轴承A内设置有主轴，所述主轴上设置有转辊，所述主轴穿设在所述转辊内，所述主轴的一端向所述带立式座轴承A外侧延伸，形成延伸处二，所述延伸二处设置有电机B，所述转辊为圆柱体，所述转辊的圆柱体外侧设置有U型槽，所述U型槽一侧设置有梳齿B，相邻的所述梳齿A之间形成间隙A，所述梳齿B的宽度等于所述间隙A的宽度，所述提升机构包括基板，所述基板上对称设置有导向杆，所述基板上设置有丝杆，所述丝杆底部设置有电机C，所述电机C的输出轴与所述丝杆一端连接，所述丝杆上设置有提升部，所述提升部包括横向梳齿部以及竖向梳齿部，所述横向梳齿部与所述竖向梳齿部结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杆，所述通孔内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两侧设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆，所述传递机构包括对称设置的支架，所述支架上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内设置有滚轴，所述滚轴上设置有传递部，所述传递部包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C，所述梳齿C包括主杆部以及勾体部，所述勾体部设置在所述主杆部末端，相邻的所述竖向梳齿部之间和相邻的所述横向梳齿部之间均形成间隙B，所述主杆部和所述勾体部的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴穿设在所述中空圆柱体内，一端向所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D，所述翻转机构与所述提升机构之间设置有搭接板，所述搭接板设置在所述支架下侧。

进一步的技术方案是，所述筛选机构包括减速板，所述减速板一端靠近所述传递机构，所述减速板的另一端设置有弹跳组件，所述弹跳组件包括弹跳板，所述弹跳板设置在所述减速板的下方，所述弹跳板四周设置有围板，所述围板在远离所述传递机构一侧的上端设置有优选通道，所述优选通道一端固定在所述围板上，所述优选通道的另一端为自由端，所述减速板上设置有吹风机，所述吹风机的出风端正对所述优选通道，所述围板在远离所述传递机构一侧的下端设置有次品通道，所述次品通道一端固定设置在所述弹跳板上，所述次品通道的另一端为自由端，所述减速板末端设置有混合通道，所述混合通道的宽度与乒乓球的直径相匹配，所述混合通道的末端设有弹跳口，所述乒乓球从所述弹跳口下落至所述弹跳板上，所述弹跳板与所述优选通道的高度差为预设值。

进一步的技术方案是，所述减速板上设置有梳齿D，相邻的所述梳齿D之间形成间隙C，所述主杆部的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板两侧设置有防护板，所述防护板设置在所述梳齿D两侧，所述弹跳板倾斜设置，靠近所述减速板一侧的高度大于远离所述减速板一侧的高度，所述优选通道相对于地面的高度低于所述混合通道相对于地面的高度，所述次品通道设置在所述优选通道下方，且方向与所述优选通道方向平行。

进一步的技术方案是，所述第一梳齿、第二梳齿和第三梳齿的侧部设有柔性毛刷，所述柔性毛刷位于梳齿之间的间隙内。如此设置，柔性毛刷在乒乓球转运过程中起到清刷作用，收集的乒乓球内的水、灰尘和杂质被完全清除干净。

进一步的技术方案是，所述减速板靠近传递机构的一端到所述传递部的中空圆柱体的水平距离小于所述主杆部的长度。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

1、输送机构为斜坡输送机，输送机构的输入端具有承接的作用，输送机构具有传递的作用，通过输送机构将乒乓球从地面提升到高处，为下一步的除尘奠定基础，捡拾机构对散落在底面的乒乓球进行捡拾，解决了弯腰屈膝捡拾的弊端，并且捡拾机构通过电动推杆B控制拨动杆的张合，解决了手动控制捡拾机构工作效率低的技术问题。除尘机构通过翻转机构与传递机构的二次翻转，可以清除收集的乒乓球内的灰尘，筛选机构用于对优次的乒乓球进行分类，防止使用残次品影响训练质量。

2、连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构架之间为面接触，因而承受的压力小，便于润滑，磨损较轻，可以承受较大的荷载。拨动杆张开的时候，可以收集散落的乒乓球，推动推杆，乒乓球被推进两个拨动杆之间，向收集框处聚拢，当拨动杆闭合时，防止进入拨动杆之间的乒乓球滚出去。连杆机构通过电动推杆B控制其张合，工作效率高。

3、收集机构采用电机A控制，扒拉部相对于固定板有两个工作状态，一是抬高和降低的工作状态，另一个是水平伸长和缩短的工作状态，收集装置在凹槽内移动，扩大了收集的范围。

4、水洗机构通过控制第一伸缩件伸长，驱动所述清洗刷向沥干盆的方向移动，刷毛刷动乒乓球向沥干盆的方向翻滚完成清洗，可有效清洗乒乓球上的附着物。

5、接收板用于接收输送机构输送的乒乓球，梳齿A上的齿沿和护板防止乒乓球滚落，翻转机构将乒乓球从接收板上移动到搭接板上，实现乒乓球的第一次翻转，提升机构用于将乒乓球提升到合适的高度，再经过传递机构实现乒乓球的第二次翻转，经过两次翻转，收集的乒乓球内的水滴、灰尘和杂质被完全清除干净。

6、减速板的作用是降低乒乓球滚动的速度，尽量保持乒乓球到减速板末端时速度约为零，目的是保持乒乓球做自由落体运动，混合通道的作用是盛放优选的乒乓球和变形的乒乓球，吹风机具有吹风的作用，用于筛选优选的乒乓球。优选通道和次品通道分别用于输送优选的乒乓球和变形的乒乓球。

7、本发明解决了手工捡拾乒乓球需要弯腰屈膝的问题，并且能高效率的收集乒乓球并且能去除收集的乒乓球中的灰尘以及杂质，同时能将变形的乒乓球筛分出来，提高了训练质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的乒乓球收集处理装置的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式所涉及的输送机构的结构示意图。

图3为捡拾机构、收集机构与输送机构配合的结构示意图。

图4为捡拾机构与收集机构集成的一个方位结构示意图。

图5为连杆机构的结构示意图。

图6为收集机构的结构示意图。

图7为固定板的结构示意图。

图8为扒拉部的结构示意图。

图9为捡拾机构和收集机构集成的另一个方位的结构示意图。

图10为本发明一种实施方式所涉及的除水除尘的结构示意图。

图11为图10中所涉及的除水除尘机构的另一视角的机构示意图。

图12为接收板的结构示意图。

图13为接收板与翻转机构配合的结构示意图。

图14为转辊的结构示意图。

图15为接收板、翻转机构以及提升机构配合的结构示意图。

图16为传递机构在除尘机构中的结构示意图。

图17和图18分别为筛选机构不同视角的结构示意图。

图19为水洗机构的结构示意图。

图20为沥水盆的结构示意图。

其中，附图标记为：1、输送机构；2、捡拾机构；21、底板；22、推柄；23、推杆；24、万向轮；25、收集框；26、箱底；27、电动推杆A；28、连杆机构；281、拨动一部；2811、拨动杆；2812、耳板；282、拨动二部；283、连杆一；284、Y型座；285、连杆二；286、电动推杆B；29、收集机构；291、固定板；2911、轴孔一；2912、挡钉；2913、挡板；292、扒拉部；2921、本体；2922、限位板；29221、限位孔；2923、勾体；293、凸轮；294、转轴；295、电机A；296、电动推杆C；3、除水除尘机构；31、接收板；311、上部板；3111、梳齿A；31111、齿沿；312、支腿A；313、护板；32、翻转机构；321、机架；322、带立式座轴承A；323、主轴；324、转辊；3241、U型槽；3242、梳齿B；325、电机B；33、提升机构；331、基板；332、导向杆；333、丝杆；334、电机C；335、提升部；3351、横向梳齿部；3352、竖向梳齿部；34、传递机构；341、支架；342、滚轴；343、传递部；3431、梳齿C；34311、主杆部；34312、勾体部；344、电机D；35、搭接板；4、筛选机构；41、减速板；411、梳齿D；412、防护板；413、混合通道；42、弹跳组件；421、弹跳板；422、围板；4221、优选通道；43、吹风机；4222、次品通道；5、水洗机构；51、水洗池；511、导向槽；512第一伸缩件；52、沥干盆；521、第二伸缩件；522、漏水板；53、清洗刷；531导杆、532、刷毛、54导接板

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，如图1、图9以及图19、图20，一种乒乓球捡球处理装置，包括捡拾机构2、收集机构29、水洗机构5、除尘除水机构、筛选机构4和输送机构1，所述捡拾机构2用于将散落的乒乓球的进行拾捡，所述收集机构29用于将拾捡的乒乓球收集在一起，所述输送机构1包括输入端和输出端，所述输送机构1的输入端设置在所述收集机构29的下方，所述水洗机构5设置在所述输送机构1的输出端的下方，所述水洗机构5包括水洗池51、第一伸缩件512、清洗刷53以及设置在所述水洗池51末端的沥干盆52，所述水洗池51的相对设置的侧壁设有水平设置的导向槽511，所述导向槽511延伸至所述水洗池51的末端，所述清洗刷53包括导杆531以及设置在所述导杆531上的刷毛532，所述导杆531穿接所述相对设置的两侧壁设有导向槽511，所述第一伸缩件512的固定端固定在所述水洗池51的侧壁上，伸缩端与所述导杆531相连，所述第一伸缩件512用于驱动所述清洗刷53沿所述导向槽511运动，所述沥干盆52的底部设有多个漏水孔，所述沥干盆52的第一侧板上设有第二伸缩件521，所述第二伸缩件521的固定端与所述第一侧板固定连接，所述沥干盆52包括底部的漏水板522以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述漏水板522的一端与所述第一侧板相对设置的第二侧板铰接，另一端与所述第二伸缩件521的活动端相连，所述第二伸缩件521的伸缩用于驱动沥干盆52的漏水板522沿其与第二侧板的铰点转动实现所述漏水板522的开合，所述漏水板522设有导接板54，所述导接板54的末端位于所述除水除尘机构3的上方；所述除水除尘机构3用于对捡拾的乒乓球进行除水除尘，所述除水除尘机构3包括接收板31，所述除水除尘机构3包括接收板31，所述接收板31用于接收从所述导接板54上输出的乒乓球，所述接收板31远离水洗机构5的一侧设置有翻转机构32以及提升机构33，所述翻转机构32设置在所述接收板31与所述提升机构33之间，所述翻转机构32将所述接收板31上的乒乓球翻转到所述提升机构33上，所述提升机构33一侧设置有传递机构34，所述传递机构34设置在所述翻转机构32上侧，所述提升机构33将乒乓球提升到所述传递机构34处，所述筛选机构4设置于靠近所述除尘机构处，所述筛选机构4设置于所述输送机构1的输出端上侧，所述传递机构34旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构4上进行筛选。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4、图5和图9，所述捡拾机构2包括底板21，所述底板21后端底部对称设置有推柄22，对称设置的所述推柄22顶端之间设置有推杆23，所述推柄22底部对称设置有万向轮24，所述底板21前部设置有收集框25，所述收集框25前端设置有开口，所述收集框25底部设置有箱底26，所述箱底26前端与所述收集框25铰接，所述箱底26的后端设置有电动推杆A27，所述电动推杆A27的推杆23座与所述底板21底部固定连接，所述电动推杆A27的活塞杆与所述箱底26相抵触，所述底板21底部设置有连杆机构28，所述连杆机构28将散落的乒乓球聚拢到所述收集框25处，所述底板21上部设置有收集机构29，所述收集机构29将收集框25处的乒乓球收集进所述收集框25内。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4和图5，所述连杆机构28包括对称设置的拨动一部281以及拨动二部282，所述拨动一部281与拨动二部282的结构相同，所述拨动一部281包括拨动杆2811，所述拨动杆2811与所述底板21枢轴连接，所述拨动杆2811上设置有耳板2812，所述耳板2812上设置有连杆一283，所述底板21上设置有Y型座284，所述Y型座284包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板21枢轴连接，所述连杆一283的一端与所述耳板2812枢轴连接，所述连杆一283的另一端与所述Y型座284的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座284的另一个分叉部设置有连杆二285，所述连杆二285一端与所述Y型座284的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二285的另一端设置有电动推杆B286，所述电动推杆B286的推杆23座与所述底板21固定连接，所述电动推杆B286的活塞杆与所述连杆二285枢轴连接，所述收集框25设置在拨动一部281和拨动二部282的拨动杆2811之间；所述步骤(1)中以拨动杆2811张开为起始状态，推动推杆23，使捡拾机构2向乒乓球散落处移动，直到两个张开的拨动杆2811内存满乒乓球，然后启动电动推杆B286，电动推杆B286通过连杆二285、Y型座284以及连杆一283驱动所述拨动杆2811闭合，关闭电动推杆B286，乒乓球聚集在拨动杆2811和收集框25之间。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述箱底26前端与所述收集框25铰接的铰链为阻尼铰链，阻尼铰链即液压铰链。此处可以选择顶固的液压铰链，型号EJFJ-Y4517。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6～8，所述收集机构29包括固定板291，所述固定板291前端设置有轴孔一2911，后端设置有挡钉2912，所述挡钉2912一端与所述固定板291固定连接，另一端设置有挡板2913，所述固定板291上活动设置有扒拉部292，所述扒拉部292包括本体2921，所述本体2921包括后端部、中间部以及前端部，所述本体2921的后端部设置有长条孔，所述长条孔设置在所述挡钉2912上，所述本体2921的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体2921一侧设置有限位板2922，所述限位板2922上设置有限位孔29221，所述本体2921与所述限位板2922之间设置有凸轮293，所述凸轮293一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔29221内，所述凸轮293中间设置有轴孔二，所述腰孔内设置所述转轴294，所述转轴294与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴294贯穿所述腰孔，一端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一2911向所述固定板291外侧延伸，形成延伸处一，所述延伸处一设置有电机A295，所述电机A295与所述固定板291固定连接，所述本体2921前端部设置有勾体2923，靠近所述收集框25处的所述底板21上设置有凹槽，所述固定板291设置在所述凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C296，所述电动推杆C296的推杆23座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C296的活塞杆与所述固定板291固定连接。

本发明中的连杆机构28的工作原理：底板21用于安装连杆机构28以及安装收集机构29，推柄22的作用是用于安装推杆23，推柄22的高度优选的为捡拾人员的高度，避免捡拾人员弯腰屈膝捡拾乒乓球，其中推杆23的作用是施力点，通过推动推杆23，整个捡拾机构2在推杆23的推动下，通过万向轮24移动，收集框25与箱底26配合使用用于收集乒乓球，箱底26铰接设置在收集框25底部，便于收集框25的开合，在电动推杆A27的推动下，收集框25打开，收集框25内的乒乓球被倾泻在篮子或袋子中，其中连杆机构28包括对称的拨动一部281以及拨动二部282，以电动推杆B286的活塞杆收缩到极限时两个拨动杆2811闭合为例阐述连杆机构28的工作原理，当电动推杆B286的活塞杆伸长时，两个连杆二285之间的角度变小，Y型座284逆时针旋转，因而带动连杆一283向电动推杆B286方向旋转，进而带动耳板2812逆时针旋转，最终带动拨动杆2811逆时针旋转，因此两个拨动杆2811打开。此时关闭电动推杆B286。当两个拨动杆2811打开时，推动推杆23，乒乓球被聚拢到两个拨动杆2811之间，在推力的作用下，向收集框25的开口处聚拢。当两个拨动杆2811之间聚满乒乓球时，再次启动电动推杆B286，使电动推杆B286缩短，此时两个拨动杆2811闭合。

固定板291的作用用于安装扒拉部292以及凸轮293，固定板291前端的轴孔用于安装转轴294，转轴294的作用用于将电机A295的旋转运动传递给凸轮293中的凸出部，挡钉2912的作用用于保证扒拉部292做直线运动，具有导向和限位的作用，挡板2913的作用防止扒拉部292脱落，长条孔的作用是保证扒拉部292能前后运动，腰孔的作用用于保证扒拉部292抬高或者降低，凸轮293的凸出部用于保证腰孔的轮廓线与转轴294相切。当两个拨动杆2811之间聚满乒乓球时，启动收集装置中的电机A295，电机A295输出轴旋转带动转轴294旋转，由于凸轮293的凸出部被限制在限位孔29221内，由于凸轮293的限制作用，扒拉部292的腰孔的轮廓线与转轴294相切，因此扒拉部292抬高，从乒乓球上端移动到远处，当腰孔的轮廓线最下端与转轴294相切时，扒拉部292降低，勾住乒乓球，又因为扒拉部292做直线运动，因此将两个拨动杆2811之间的乒乓球收集进收集框25内，为了扩大收集机构29收集的范围，因此通过电动推杆C296推动整个收集机构29。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述输送机构1为斜坡输送机，所述输送机构1的输入端低于其输出端。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述输送机构1为有挡边的鳞板式输送机或槽式输送机。

所述输送机构1为有挡边的鳞板式输送机。

本发明中的输送机构1为斜坡输送机，斜坡输送机的输入端为水平状态，而输出端也成水平状态，其中输入端与输出端之间为斜坡部，输入端用于承接捡拾机构2捡拾的乒乓球，斜坡部主要作用用于运输乒乓球并且将乒乓球运输到输出端，运输到输出端的乒乓球由于惯性，以抛物线的状态滚落到筐子或袋子中。输送机构1也可以为槽式输送机。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图10～16，所述接收板31包括上部板311以及设置在所述上部板311底部的支腿A312，所述上部板311上线性阵列设置有梳齿A3111，所述梳齿A3111的末端设置有向上弯曲的齿沿31111，所述上部板311两侧对称设置有护板313，所述护板313设置在所述梳齿A3111两侧，所述翻转机构32包括对称设置的机架321，所述机架321上设置有带立式座轴承A322，所述带立式座轴承A322内设置有主轴323，所述主轴323上设置有转辊324，所述主轴323穿设在所述转辊324内，所述主轴323的一端向所述带立式座轴承A外侧延伸，形成延伸处二，所述延伸二处设置有电机B325，所述转辊324为圆柱体，所述转辊324的圆柱体外侧设置有U型槽3241，所述U型槽3241一侧设置有梳齿B3242，相邻的所述梳齿A3111之间形成间隙A，所述梳齿B3242的宽度等于所述间隙A的宽度，所述提升机构33包括基板331，所述基板331上对称设置有导向杆332，所述基板331上设置有丝杆333，所述丝杆333底部设置有电机C334，所述电机C334的输出轴与所述丝杆333一端连接，所述丝杆333上设置有提升部335，所述提升部335包括横向梳齿部3351以及竖向梳齿部3352，所述横向梳齿部3351与所述竖向梳齿部3352结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杆333，所述通孔内设置有与所述丝杆333外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两侧设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆332，所述传递机构34包括对称设置的支架341，所述支架341上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内设置有滚轴342，所述滚轴342上设置有传递部343，所述传递部343包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C3431，所述梳齿C3431包括主杆部34311以及勾体部34312，所述勾体部34312设置在所述主杆部34311末端，相邻的所述竖向梳齿部3352之间和相邻的所述横向梳齿部3351之间均形成间隙B，所述主杆部34311和所述勾体部34312的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴342穿设在所述中空圆柱体内，一端向所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D344，所述翻转机构32与所述提升机构33之间设置有搭接板35，所述搭接板35设置在所述支架341下侧。

本发明中除水除尘机构3的工作原理：启动电机B325，电机B325输出轴旋转带动主轴323旋转，进而带动转辊324旋转，梳齿B3242将乒乓球从梳齿A3111上抬起，并且滚落到U型槽3241内，电机B325继续旋转，进入U型槽3241内的乒乓球通过搭接板35滚落到提升机构33上的横向梳齿部3351，此时完成乒乓球第一次翻转，此时通过电机C334调节提升部335的高度，保持横向梳齿部3351的高度与搭接板35的高度一致，便于乒乓球移动到横向梳齿部3351上，提升部335升高到传递机构34处时，启动电机D344，传递部343中的主杆部34311伸入横向梳齿中的间隙B内，将乒乓球移动到勾体部34312，在一定的角度时停止电机D344最终将乒乓球直接收集在筐子或袋子中，此时完成乒乓球的第二次翻转。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图17和图18，所述筛选机构4包括减速板41，所述减速板41一端靠近所述传递机构34，所述减速板41的另一端设置有弹跳组件42，所述弹跳组件42包括弹跳板421，所述弹跳板421设置在所述减速板41的下方，所述弹跳板421四周设置有围板422，所述围板422在远离所述传递机构34一侧的上端设置有优选通道4221，所述优选通道4221一端固定在所述围板422上，所述优选通道4221的另一端为自由端，所述减速板41上设置有吹风机43，所述吹风机43的出风端正对所述优选通道4221，所述围板422在远离所述传递机构34一侧的下端设置有次品通道4222，所述次品通道4222一端固定设置在所述弹跳板421上，所述次品通道4222的另一端为自由端，所述减速板41末端设置有混合通道413，所述混合通道413的宽度与乒乓球的直径相匹配，所述混合通道413的末端设有弹跳口，所述乒乓球从所述弹跳口下落至所述弹跳板421上，所述弹跳板421与所述优选通道4221的高度差为预设值。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图17和图18，所述减速板41上设置有梳齿D411，相邻的所述梳齿D411之间形成间隙C，所述主杆部34311的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板41两侧设置有防护板412，所述防护板412设置在所述梳齿D411两侧，所述弹跳板421倾斜设置，靠近所述减速板41一侧的高度大于远离所述减速板41一侧的高度，所述优选通道4221相对于地面的高度低于所述混合通道413相对于地面的高度，所述次品通道4222设置在所述优选通道4221下方，且方向与所述优选通道4221方向平行。

由于弹跳板421是倾斜设置的，当混合通道413内的乒乓球碰触到弹跳板421后，没有发生形变的乒乓球弹起，由于存在摩擦力，因此没有发生形变的乒乓球弹起的高度低于混合通道413的高度，所以此处的优选通道4221相对于地面的高度低于混合通道413相对于地面的高度，当没有发生形变的乒乓球弹起大于优选通道4221的位置时，被吹风机43直接吹进优选通道4221内，而发生形变的乒乓球，有可能会被弹跳板421弹起一定的高度或者不被弹起，发生形变的乒乓球弹起的高度低于优选通道4221的高度，为了防止形变的乒乓球囤积在围板422内，因此将次品通道4222的方向与优选通道4221的方向平行，进而保证发生形变的乒乓球在倾斜设置的弹跳板421上滚到次品通道4222内，由次品通道4222被收集起来。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述第一梳齿、第二梳齿和第三梳齿的侧部设有柔性毛刷，所述柔性毛刷位于梳齿之间的间隙内。如此设置，柔性毛刷在乒乓球转运过程中起到清刷作用，收集的乒乓球内的水、灰尘和杂质被完全清除干净。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1，所述减速板41靠近传递机构34的一端到所述传递部343的中空圆柱体的水平距离小于所述主杆部34311的长度。

一种具体实施例下的操作步骤如下:以拨动杆2811张开为起始状态，推动推杆23，使捡拾机构2向乒乓球散落处移动，直到两个张开的拨动杆2811内存满乒乓球，然后启动电动推杆B286，电动推杆B286通过连杆二285、Y型座284以及连杆一283驱动所述拨动杆2811闭合，关闭电动推杆B286，乒乓球聚集在拨动杆2811和收集框25之间。启动电机A295，电机A295输出轴旋转，带动转轴294旋转，通过腰孔使得扒拉部292的前端部出现升降运动，通过长条孔保证扒拉部292做直线运动，扒拉部292将收集框25前端的乒乓球收集进收集框25内，启动电动推杆C296，电动推杆C296推动收集机构29沿收集框25做直线运动，直到收集完整个拨动杆2811之间的乒乓球，关闭电动推杆C296。推动推杆23，使捡拾机构2的收集框25设置在输送机构1的输入端上部，启动电动推杆A27，电动推杆A27迫使箱底26离开收集框25形成缝隙，乒乓球从缝隙内滚落在输送机构1的输入端上，关闭电动推杆A27，使箱底26与收集框25完全贴合，关闭电动推杆A27；然后启动输送机构1，乒乓球从输送机构1的输入端移动到输送机构1的输出端，并且降落到水洗机构5内，关闭输送机构1，使输送机构1停止运动。经输送机构1落入水洗池51中的乒乓球浮在水面，控制第一伸缩件512伸长，驱动所述清洗刷53向沥干盆52的方向移动，所述刷毛532刷动乒乓球向沥干盆52的方向翻滚直至所有乒乓球落入所述沥干盆52内，预定时间后启动第二伸缩件521，迫使沥干盆52的底板21转动，所述漏水板522开合，收集的乒乓球从开口处滚落在导接板54上后转入所述除水除尘机构3内。启动电机C334，保证提升部335的横向梳齿部3351的高度等于搭接板35的高度，关闭电机C334，然后再启动电机B325，电机B325带动主轴323旋转，主轴323旋转带动转辊324旋转，梳齿B3242设置在间隙A内，随着转辊324的转动，梳齿A3111上的乒乓球被梳齿B3242托起，并且在托起的过程中滚落在U型槽3241内，保持电机B325继续旋转，直到U型槽3241的乒乓球全部滚落到搭接板35上，关闭电机B325，待乒乓球从搭接板35上全部滚落到横向梳齿部3351上再次启动电机C334，乒乓球被提升到合适的高度，关闭电机C334，再启动电机D344，主杆部34311设置在间隙B内，并且将横向梳齿部3351上的乒乓球托起，并且保持乒乓球进入到勾体部34312内，继续保持电机D344旋转，直到勾体部34312的乒乓球滚落到减速板41，经过多次翻转，将乒乓球上残余的水滴以及其他附着物清除。经除尘除水的乒乓球落入所述减速板41上继续滚动，乒乓球滚动至所述减速板41末端进入所述混合通道413，所述混合通道413只能容纳一个乒乓球，由于所述减速板41的摩擦力乒乓球滚动到所述弹跳口时水平速度接近于零，乒乓球由所述弹跳口坠落到所述弹性板上，然后被所述弹性板弹起，没有形变和破损的乒乓球被弹起的高度大于或等于所述弹跳板421与所述优选通道4221的高度差，启动所述吹风机43，完好的乒乓球从所述弹跳口跳出被所述吹风机43吹入所述优选通道4221内滚出，被收集起来，而发生形变和破损的乒乓球弹起的高度低于所述弹跳板421与所述优选通道4221的高度差，由于重力作用，发生形变的乒乓球最终在所述围板422内停止跳动并从所述次品通道4222内滚出被收集起来，以此完成训练后乒乓球的收集和分类。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种乒乓球捡球处理装置，其特征在于，包括捡拾机构、收集机构、水洗机构、除水除尘 机构、筛选机构和输送机构，所述捡拾机构用于将散落的乒乓球的进行拾捡，所述收集机构用于将拾捡的乒乓球收集在一起，所述输送机构包括输入端和输出端，所述输送机构的输入端设置在所述收集机构的下方，所述水洗机构设置在所述输送机构的输出端的下方，所述水洗机构包括水洗池、第一伸缩件、清洗刷以及设置在所述水洗池末端的沥干盆，所述水洗池的相对设置的侧壁设有水平设置的导向槽，所述导向槽延伸至所述水洗池的末端，所述清洗刷包括导杆以及设置在所述导杆上的刷毛，所述导杆穿接所述相对设置的两侧壁设有导向槽，所述第一伸缩件的固定端固定在所述水洗池的侧壁上，伸缩端与所述导杆相连，所述第一伸缩件用于驱动所述清洗刷沿所述导向槽运动，所述沥干盆的底部设有多个漏水孔，所述沥干盆的第一侧板上设有第二伸缩件，所述第二伸缩件的固定端与所述第一侧板固定连接，所述沥干盆包括底部的漏水板以及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述漏水板的一端与所述第一侧板相对设置的第二侧板铰接，另一端与所述第二伸缩件的活动端相连，所述第二伸缩件的伸缩用于驱动沥干盆的漏水板沿其与第二侧板的铰点转动实现所述漏水板的开合，所述漏水板设有导接板，所述导接板的末端位于所述除水除尘机构的上方；所述除水除尘机构用于对捡拾的乒乓球进行除水除尘，所述除水除尘机构包括接收板，所述接收板用于接收从所述导接板上输出的乒乓球，所述接收板远离水洗机构的一侧设置有翻转机构以及提升机构，所述翻转机构设置在所述接收板与所述提升机构之间，所述翻转机构将所述接收板上的乒乓球翻转到所述提升机构上，所述提升机构一侧设置有传递机构，所述传递机构设置在所述翻转机构上侧，所述提升机构将乒乓球提升到所述传递机构处，所述筛选机构设置于靠近所述除尘机构处，所述筛选机构设置于所述输送机构的输出端上侧，所述传递机构旋转将所述乒乓球传递到所述筛选机构上进行筛选；所述筛选机构包括减速板，所述减速板一端靠近所述传递机构，所述减速板的另一端设置有弹跳组件，所述弹跳组件包括弹跳板，所述弹跳板设置在所述减速板的下方，所述弹跳板四周设置有围板，所述围板在远离所述传递机构一侧的上端设置有优选通道，所述优选通道一端固定在所述围板上，所述优选通道的另一端为自由端，所述减速板上设置有吹风机，所述吹风机的出风端正对所述优选通道，所述围板在远离所述传递机构一侧的下端设置有次品通道，所述次品通道一端固定设置在所述弹跳板上，所述次品通道的另一端为自由端，所述减速板末端设置有混合通道，所述混合通道的宽度与乒乓球的直径相匹配，所述混合通道的末端设有弹跳口，所述乒乓球从所述弹跳口下落至所述弹跳板上，所述弹跳板与所述优选通道的高度差为预设值。

2.根据权利要求1所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述捡拾机构包括底板，所述底板后端底部对称设置有推柄，对称设置的所述推柄顶端之间设置有推杆，所述推柄底部对称设置有万向轮，所述底板前部设置有收集框，所述收集框前端设置有开口，所述收集框底部设置有箱底，所述箱底前端与所述收集框铰接，所述箱底的后端设置有电动推杆A，所述电动推杆A的推杆座与所述底板底部固定连接，所述电动推杆A的活塞杆与所述箱底相抵触，所述底板底部设置有连杆机构，所述连杆机构将散落的乒乓球聚拢到所述收集框处，所述底板上部设置有收集机构，所述收集机构将收集框处的乒乓球收集进所述收集框内。

3.根据权利要求2所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述连杆机构包括对称设置的拨动一部以及拨动二部，所述拨动一部与拨动二部的结构相同，所述拨动一部包括拨动杆，所述拨动杆与所述底板枢轴连接，所述拨动杆上设置有耳板，所述耳板上设置有连杆一，所述底板上设置有Y型座，所述Y型座包括竖直部以及两个分叉部，所述竖直部与所述底板枢轴连接，所述连杆一的一端与所述耳板枢轴连接，所述连杆一的另一端与所述Y型座的其中一个分叉部枢轴连接，所述Y型座的另一个分叉部设置有连杆二，所述连杆二一端与所述Y型座的一个分叉部枢轴连接，所述连杆二的另一端设置有电动推杆B，所述电动推杆B的推杆座与所述底板固定连接，所述电动推杆B的活塞杆与所述连杆二枢轴连接，所述收集框设置在拨动一部和拨动二部的拨动杆之间。

4.根据权利要求3所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述收集机构包括固定板，所述固定板前端设置有轴孔一，后端设置有挡钉，所述挡钉一端与所述固定板固定连接，另一端设置有挡板，所述固定板上活动设置有扒拉部，所述扒拉部包括本体，所述本体包括后端部、中间部以及前端部，所述本体的后端部设置有长条孔，所述长条孔设置在所述挡钉上，所述本体的中间部设置有腰孔，设置有所述腰孔的所述本体一侧设置有限位板，所述限位板上设置有限位孔，所述本体与所述限位板之间设置有凸轮，所述凸轮一端设置有凸出部，所述凸出部设置在所述限位孔内，所述凸轮中间设置有轴孔二，所述腰孔内设置转轴，所述转轴与所述腰孔的轮廓线相切，所述转轴贯穿所述腰孔，一端设置在所述轴孔二内，另一端穿过所述轴孔一向所述固定板外侧延伸，形成延伸处一，所述延伸处一设置有电机A，所述电机A与所述固定板固定连接，所述本体前端部设置有勾体，靠近所述收集框处的所述底板上设置有凹槽，所述固定板设置在所述凹槽内，凹槽内设置有电动推杆C，所述电动推杆C的推杆座与所述凹槽侧壁固定连接，所述电动推杆C的活塞杆与所述固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述输送机构为斜坡输送机，所述输送机构的输入端低于其输出端。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述接收板包括上部板以及设置在所述上部板底部的支腿A，所述上部板上线性阵列设置有梳齿A，所述梳齿A的末端设置有向上弯曲的齿沿，所述上部板两侧对称设置有护板，所述护板设置在所述梳齿A两侧，所述翻转机构包括对称设置的机架，所述机架上设置有带立式座轴承A，所述带立式座轴承A内设置有主轴，所述主轴上设置有转辊，所述主轴穿设在所述转辊内，所述主轴的一端向所述带立式座轴承A外侧延伸，形成延伸处二，所述延伸二处设置有电机B，所述转辊为圆柱体，所述转辊的圆柱体外侧设置有U型槽，所述U型槽一侧设置有梳齿B，相邻的所述梳齿A之间形成间隙A，所述梳齿B的宽度等于所述间隙A的宽度，所述提升机构包括基板，所述基板上对称设置有导向杆，所述基板上设置有丝杆，所述丝杆底部设置有电机C，所述电机C的输出轴与所述丝杆一端连接，所述丝杆上设置有提升部，所述提升部包括横向梳齿部以及竖向梳齿部，所述横向梳齿部与所述竖向梳齿部结合处设置有通孔，所述通孔内设置所述丝杆，所述通孔内设置有与所述丝杆外螺纹对应的内螺纹，所述通孔两侧设置有导向孔，所述导向孔内设置所述导向杆，所述传递机构包括对称设置的支架，所述支架上设置有带立式座轴承B，所述带立式座轴承B内设置有滚轴，所述滚轴上设置有传递部，所述传递部包括中空圆柱体，所述中空圆柱体外侧圆周阵列设置有梳齿C，所述梳齿C包括主杆部以及勾体部，所述勾体部设置在所述主杆部末端，相邻的所述竖向梳齿部之间和相邻的所述横向梳齿部之间均形成间隙B，所述主杆部和所述勾体部的宽度均等于所述间隙B的宽度，所述滚轴穿设在所述中空圆柱体内，一端向所述带立式座轴承B外侧延伸，形成延伸处三，所述延伸处三设置有电机D，所述翻转机构与所述提升机构之间设置有搭接板，所述搭接板设置在所述支架下侧。

7.根据权利要求6所述的乒乓球捡球处理装置，其特征在于，所述减速板上设置有梳齿D，相邻的所述梳齿D之间形成间隙C，所述主杆部的宽度等于所述间隙C的宽度，所述减速板两侧设置有防护板，所述防护板设置在所述梳齿D两侧，所述弹跳板倾斜设置，靠近所述减速板一侧的高度大于远离所述减速板一侧的高度，所述优选通道相对于地面的高度低于所述混合通道相对于地面的高度，所述次品通道设置在所述优选通道下方，且方向与所述优选通道方向平行。

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