CN108031082B - 一种全自动乒乓球拾取车 - Google Patents

Abstract

本发明是属于体育运动器械技术领域，尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。一种全自动乒乓球拾取车，包括车体，还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作，让运动员有更多的时间和更好的体力投入到训练中。

Description

一种全自动乒乓球拾取车

技术领域

本发明是属于体育运动器械技术领域，尤其涉及到一种全自动乒乓球拾取车。

背景技术

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，也是中国的国球。近几年，我国的国乒运动员们更是为中国的体育事业增添了光彩，而他们在训练的过程中，掉落一地的几百个乒乓球都需要进行拾取，高强度的训练中，拾取乒乓球的过程浪费了运动员们宝贵的时间，而且在拾取的过程中运动员需要弯腰，时间长了以后会腰酸背痛，非常劳累。

专利CN201010559169.2乒乓球拾取车装置，包括带有滚轮的车体，车体的后部设置有把手，车体的上端设置有翻盖，车体内设有空腔，车体的底部设置相互平行的弹性带。该装置未实现机电一体化，需人工的作业才能完成拾取与收集的动作，而且机械结构部分占地面积较大，无法实现作为产品的推广与应用。

专利CN201420057233.0一种多用乒乓球拾取架装置，包括柱状拾取圆桶、拾取罩、拾取门、单向限位阀门、限位块、提拉杆、齿条和衣架连接杆等。该装置结构复杂，制作成本高，每次拾球的数量有限，而且需要人工的操作，无法实现自动化的操作。

专利CN201620338456.3一种简易乒乓球拾取器装置，首先该装置同样需要人工的操作，需要人工的作业才能完成拾取乒乓球的动作，不能够实现智能化的操作。而且该装置通过气流压强的不同通过管道将乒乓球收集，当气压和压强有略微的改变时，容易使乒乓球卡在管道内，从而完成不了拾取乒乓球的动作。

虽然目前存在有一些捡乒乓装置，但需要人体去操作，且容易卡球。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动乒乓球拾取车。本发明目的可代替人工拾取乒乓球的动作，让运动员有更多的时间和更好的体力投入到训练中。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动乒乓球拾取车，包括车体，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件；

所述车体前端具有一个等腰梯形的第一凹口，所述第一凹口内侧位置的车体上设置有一个导向坡，所述第一凹口处还设置有集球板，所述车体两侧设置有矩形的第二凹口，所述车体的中部镂乓球拾取车，包括车体，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件、运球组件、收集组件、超声波避障传感器以及驱动组件；空有一个矩形通孔，所述车体的侧面还环绕设置有侧面挡板，所述车体后侧的底部位置螺栓连接有万向轮；

所述拾球组件安装在导向坡前端的车体上，所述拾球组件包括第一立式轴承座与第二立式轴承座，第一立式轴承座与第二立式轴承座分别通过螺栓固定在车体的两侧，所述第一立式轴承座与第二立式轴承座间转动连接有旋转轴，所述旋转轴上均匀焊接有四排拨片，所述第一立式轴承座的外侧的车体上螺栓固定有第一电机座，第一电机座上螺栓连接有第一直流电机，所述第一直流电机通过轴联器连接旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接有第一同步带齿轮；

所述运球组件包括两个L型支撑架，L型支撑架分别通过螺栓固定在矩形通孔的两侧，两个L型支撑架内侧的上端转动连接有传送带主动轮，两个L型支撑架内侧的下端转动连接有传送带从动轮，所述传送带主动轮与传送带从动轮的两侧均转动连接有卧式轴承座，所述传送带主动轮与传送带从动轮通过第二皮带连接，所述传送带主动轮的一侧卧式轴承座还连接有第二同步带齿轮，所述第一同步带齿轮与第二同步带齿轮通过第一皮带连接；所述第二皮带上均匀螺栓固定有运输盒；

所述收集组件为一个收集盒，收集盒底部通过螺栓固定在车体的后端；

所述超声波避障传感器分别通过螺栓固定在车体头部的两侧；

所述驱动组件包括安装在车体两侧矩形凹口处的车轮，还包括第三立式轴承座与第四立式轴承座，所述第三立式轴承座与第四立式轴承座通过螺栓固定在车体上，第三立式轴承座与第四立式轴承座之间转动连接有车轮驱动轴，所述第三立式轴承座与第四立式轴承座间车轮驱动轴上焊接有第三同步带齿轮，所述车轮驱动轴的一端安装有车轮，所述车轮驱动轴一侧的车体上还通过螺栓固定有第二电机座，第二电机座上螺栓固定有第二直流电机，所述第二直流电机上安装有第四同步带齿轮，所述第三同步带齿轮与第四同步带齿轮通过第三皮带连接；所述收集盒两侧的车体上还通过螺栓固定有蓄电池，所述蓄电池与第一直流电机和第二直流连电机线路连接。固定有蓄电池，所述蓄电池与第一直流电机和第二直流电机线路连接。

所述的导向坡包括位于底侧的曲面板，曲面板顶部安装有与曲面板相切的斜面板，所述斜面板的两侧设置有防落挡板。

所述的运输盒包括两个矩形板，两个矩形板呈夹角60度并通过两侧圆锥板拼接固定，两个矩形板间设置有圆弧面，其中一矩形板通过螺栓与第二皮带固定。

本发明的原理：本发明通过集球板集球后通过通过拾球组件将乒乓球移动到运球组件上，再通过运球组件运输到收集组件中，通过超声波避障传感器规避障碍物，通过侧面挡板防止卡球。

本发明带来的有益效果：本发明拾取乒乓球与收集乒乓球的全过程中不需要人工的作业既可完成全部的动作。本发明中通过电机驱动，机械部分简单合理，易于实现，合理和精确的分析了各个机械部分系统之间的位置关系，从各个角度考虑各种可能会发生卡球的情况，设计了多种预防卡球的机械结构，例如在车体侧面设置了一系列的挡板与集球侧面板，从而保证本发明不会出现卡球的情况。

附图说明

图1是本发明示意图。

图2是本发明车体正面结构图。

图3是本发明车体背面结构图。

图4是本发明拾球组件结构图。

图5是本发明运球组件外视图。

图6是本发明运球组件内部结构图。

图7是本发明驱动组件结构图。

图8是本发明运输盒结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1，一种全自动乒乓球拾取车，包括车体1，还包括安装在车体上的拾球组件2、运球组件3、收集组件4、超声波避障传感器5以及驱动组件6；

如图2、图3所示，所述车体1前端具有一个等腰梯形的第一凹口11，所述第一凹口11内侧位置的车体1上设置有一个导向坡12，所述第一凹口11处还设置有集球板13，所述车体1两侧设置有矩形的第二凹口14，所述车体1的中部镂空有一个矩形通孔15，所述车体1的侧面还环绕设置有侧面挡板16，所述车体1后侧的底部位置螺栓连接有万向轮17；

如图4所示，所述拾球组件2安装在导向坡前端的车体1上，所述拾球组件包括第一立式轴承座21与第二立式轴承座22，第一立式轴承座21与第二立式轴承座22分别通过螺栓固定在车体1的两侧，所述第一立式轴承座21与第二立式轴承座22间转动连接有旋转轴23，所述旋转轴23上均匀焊接有四排拨片24，所述第一立式轴承座21的外侧的车体1上螺栓固定有第一电机座25，第一电机座25上螺栓连接有第一直流电机26，所述第一直流电机26通过轴联器27连接旋转轴23的一端，旋转轴23的另一端连接有第一同步带齿轮28；

如图5、6所示，所述运球组件3包括两个L型支撑架31，L型支撑架31分别通过螺栓固定在矩形通孔15的两侧，两个L型支撑架31内侧的上端转动连接有传送带主动轮37，两个L型支撑架31内侧的下端转动连接有传送带从动轮38，所述传送带主动轮37与传送带从动轮38的两侧均转动连接有卧式轴承座32，所述传送带主动轮37与传送带从动轮38通过第二皮带36连接，所述传送带主动轮37的一侧卧式轴承座32还连接有第二同步带齿轮34，所述第一同步带齿轮28与第二同步带齿轮34通过第一皮带35连接；所述第二皮带36上均匀螺栓固定有运输盒33；

如图1所示，所述收集组件4为一个收集盒，收集盒底部通过螺栓固定在车体的后端；

所述超声波避障传感器5分别通过螺栓固定在车体1头部的两侧；

如图7所示所述驱动组件6包括安装在车体两侧矩形凹口处的车轮610，还包括第三立式轴承座62与第四立式轴承座63，所述第三立式轴承座62与第四立式轴承座63通过螺栓固定在车体1上，第三立式轴承座62与第四立式轴承座63之间转动连接有车轮驱动轴64，所述第三立式轴承座62与第四立式轴承座63间车轮驱动轴64上焊接有第三同步带齿轮65，所述车轮驱动轴64的一端安装有车轮610，所述车轮驱动轴64一侧的车体1上还通过螺栓固定有第二电机座66，第二电机座66上螺栓固定有第二直流电机67，所述第二直流电机67上安装有第四同步带齿轮68，所述第三同步带齿轮65与第四同步带齿轮68通过第三皮带69连接；所述收集盒两侧的车体1上还通过螺栓固定有蓄电池61，所述蓄电池61与第一直流电机26和第二直流电机67线路连接。

如图2所示，所述的导向坡包括位于底侧的曲面板121，曲面板121顶部安装有与曲面板121相切的斜面板122，所述斜面板的两侧设置有防落挡板123。

如图8所示，所述的运输盒33包括两个矩形板331，两个矩形板331呈夹角60度并通过两侧圆锥板332拼接固定，两个矩形板331间设置有圆弧面333，其中一矩形板331通过螺栓与第二皮带36固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种全自动乒乓球拾取车，包括车体(1)，其特征在于：还包括安装在车体上的拾球组件(2)、运球组件(3)、收集组件(4)、超声波避障传感器(5)以及驱动组件(6)；

所述车体(1)前端具有一个等腰梯形的第一凹口(11)，所述第一凹口(11)内侧位置的车体(1)上设置有一个导向坡(12)，所述第一凹口(11)处还设置有集球板(13)，所述车体(1)两侧设置有矩形的第二凹口(14)，所述车体(1)的中部镂空有一个矩形通孔(15)，所述车体(1)的侧面还环绕设置有侧面挡板(16)，所述车体(1)后侧的底部位置螺栓连接有万向轮(17)；

所述拾球组件(2)安装在导向坡前端的车体(1)上，所述拾球组件包括第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)，第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)分别通过螺栓固定在车体(1)的两侧，所述第一立式轴承座(21)与第二立式轴承座(22)间转动连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)上均匀焊接有四排拨片(24)，所述第一立式轴承座(21)的外侧的车体(1)上螺栓固定有第一电机座(25)，第一电机座(25)上螺栓连接有第一直流电机(26)，所述第一直流电机(26)通过轴联器(27)连接旋转轴(23)的一端，旋转轴(23)的另一端连接有第一同步带齿轮(28)；

所述运球组件(3)包括两个L型支撑架(31)，L型支撑架(31)分别通过螺栓固定在矩形通孔(15)的两侧，两个L型支撑架(31)内侧的上端转动连接有传送带主动轮(37)，两个L型支撑架(31)内侧的下端转动连接有传送带从动轮(38)，所述传送带主动轮(37)与传送带从动轮(38)的两侧均转动连接有卧式轴承座(32)，所述传送带主动轮(37)与传送带从动轮(38)通过第二皮带(36)连接，所述传送带主动轮(37)的一侧卧式轴承座(32)还连接有第二同步带齿轮(34)，所述第一同步带齿轮(28)与第二同步带齿轮(34)通过第一皮带(35)连接；所述第二皮带(36)上均匀螺栓固定有运输盒(33)；

所述收集组件(4)为一个收集盒，收集盒底部通过螺栓固定在车体的后端；

所述超声波避障传感器(5)分别通过螺栓固定在车体(1)头部的两侧；

所述驱动组件(6)包括安装在车体两侧矩形凹口处的车轮(610)，还包括第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)，所述第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)通过螺栓固定在车体(1)上，第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)之间转动连接有车轮驱动轴(64)，所述第三立式轴承座(62)与第四立式轴承座(63)间车轮驱动轴(64)上焊接有第三同步带齿轮(65)，所述车轮驱动轴(64)的一端安装有车轮(610)，所述车轮驱动轴(64)一侧的车体(1)上还通过螺栓固定有第二电机座(66)，第二电机座(66)上螺栓固定有第二直流电机(67)，所述第二直流电机(67)上安装有第四同步带齿轮(68)，所述第三同步带齿轮(65)与第四同步带齿轮(68)通过第三皮带(69)连接；所述收集盒两侧的车体(1)上还通过螺栓固定有蓄电池(61)，所述蓄电池(61)与第一直流电机(26)和第二直流电机(67)线路连接。

2.根据权利要求1所述的全自动乒乓球拾取车，其特征在于：所述的导向坡包括位于底侧的曲面板(121)，曲面板(121)顶部安装有与曲面板(121)相切的斜面板(122)，所述斜面板的两侧设置有防落挡板(123)。

3.根据权利要求1所述的全自动乒乓球拾取车，其特征在于：所述的运输盒(33)包括两个矩形板(331)，两个矩形板(331)呈夹角60度并通过两侧圆锥板(332)拼接固定，两个矩形板(331)间设置有圆弧面(333)，其中一矩形板(331)通过螺栓与第二皮带(36)固定。