CN107930071A - 自行皮带提升式网球捡球机 - Google Patents

Abstract

一种自行皮带提升式网球捡球机，该网球捡球机的皮带提升运输机构固定在机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母和转轴固定钢固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在机架的后部位于动力机构的上部，电动机和减速机通过平带和平带轮将动力传递给前轮轴，前轮轴通过平带和平带轮将动力传递给位于机架前部的收集机构，前轮轴还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴，进而带动下皮带轮的旋转，下皮带轮通过皮带带动上皮带轮，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中。本发明的结构紧凑，环环相扣，没有多余步骤，节省了宝贵的时间和体力，保证了接下来的训练质量。

Description

自行皮带提升式网球捡球机

技术领域

本发明涉及网球训练辅助用具，具体是一种自行皮带提升式网球捡球机。

背景技术

目前国内玩网球的人群越来越多，而且大有持续增长的趋势，在大城市里，网球训练一般是200元/小时。但我们几乎要花接近一半的时间去捡球，不仅浪费时间、金钱还消耗体力，且持续弯腰对身体健康有不利的影响。本发明能够实现快速高效省力的捡拾网球。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种皮带提升式网球捡球机，能够在网球训练过程中快速高效的捡球。

为解决上述技术问题，本发明提出以下解决方案，一种皮带提升式网球捡球机，包括整机动力机构、皮带提升运输机构、网球收集机构、储球机构以及整体机架，具体结构和连接关系为：

所述皮带提升运输机构固定在机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在机架的后部，且位于动力机构的上部，电动机和减速机通过平带和平带轮将动力传递给前轮轴，前轮轴通过平带和平带轮将动力传递给位于机架前部的收集机构，前轮轴还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴，进而带动下皮带轮的旋转，下皮带轮通过皮带带动上皮带轮，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中。

所述的整机动力机构包括电动机、蓄电池、减速机、第一平带轮、第二平带轮、第一平带、第三平带轮、第四平带轮、第二平带、第一前轮、第二前轮、前轮轴、下皮带轮轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述的减速机和电动机连接后通过螺栓和螺母固定于整体机架上，蓄电池位于整体机架的后端，减速机的传输轴通过键和键槽安装有第一平带轮，第一平带轮通过第一平带连接第二平带轮，前轮轴通过圆柱铰链固定于整体机架上，前轮轴两端安装有第一前轮和第二前轮，前轮轴上通过键和键槽安装有第三平带轮和第一齿轮，下皮带轮轴通过圆柱铰链固定于整体机架上，且在前轮轴的前方，在下皮带轮轴上通过键和键槽安装有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，第四平带轮位于机构前方的刮板转轴上，第三平带轮通过第二平带连接第四平带轮。

所述的网球收集机构包括旋转刮板、刮板转轴、集球挡板、收集架，收集架固定螺栓、收集装置固定螺母、集球档板固定螺栓以及集球档板固定螺母，旋转刮板安装在刮板转轴上，可以随刮板转轴一同转动，前端刮板为两片矩形钢板焊接在旋转刮板内空心轴上，且两矩形钢板的中心平面成180度角，集球挡板分为左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过螺栓和螺母固定于机架上，收集架通过螺栓和螺母固定于机架上，平带轮四带动前端旋转刮板旋转可以将球刮入收集架中。

所述的皮带提升运输机构包括下皮带轮、上皮带轮、抓球架固定铁片、抓球架、下皮带轮轴、上皮带轮轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承、第四滚动轴承、第一侧边挡板以及第二侧边挡板，所述的下皮带轮通过键和键槽安装在下皮带轮轴上，下皮带轮轴上还安装有第二齿轮。第一滚动轴承安装在第一侧边挡板的下方孔，第三滚动轴承安装在第一侧边挡板的上方孔，第二滚动轴承安装在第二侧边挡板的下方孔，第四滚动轴承安装在第二侧边挡板的上方孔，然后第一侧边挡板和第二侧边挡板的下方孔通过滚动轴承安装在下皮带轮轴上，第一侧边挡板和第二侧边挡板的上方孔通过滚动轴承安装在上皮带轮轴上，上皮带轮轴通过键和键槽配合有上皮带轮，所述的上皮带轮和下皮带轮均位于第一侧边挡板和第二侧边挡板之间，第二齿轮位于两侧边挡板之外，皮带上抓球架固定铁片等间距安装在两条皮带上，两条皮带上共连接有14个抓球架固定铁片，抓球架通过螺栓和螺母固定于抓球架固定铁片上，进而实现将抓球架固定于皮带上，两条皮带共安装有14个抓球架。

所述的储球机构包括储球筐、落球引导架，储球筐通过螺栓和螺母安装在整体机架上，所述的落球引导架通过螺栓和螺母安装于储球筐上，用于将抓球架内落下的网球顺利引导到储球筐内，

所述的整体机架包括整体焊接机架、尾部的手扶把手和转向用小轮，所述尾部手扶把手底部焊接有开有孔的钢板片，通过螺栓和螺母安装于机架的尾部，所述的整体机架后部通过角钢焊接有储球筐固定架，底部焊接有蓄电池固定板、电动机固定板、前轮轴固定钢板、下皮带轮轴固定钢板、收集架固定钢和刮板转轴固定钢，整体机架中部焊接有上皮带轮轴固定架，上端开有孔，可以与上皮带轮轴相配合。

所述的收集架由三条相同的折弯成一定形状的钢片组成，所述的钢片的前部有折弯的倾角，用来使球能够划入收集架中，中间部分为水平，用来安装螺栓和螺母固定于机架上的收集架固定钢上，后部为圆弧形状，三个相同的圆弧可以用来在传输网球前暂时储存网球，三个特定形状的钢片以一定的距离固定在机架上，抓球架为头部弯曲的钢板，前端弯曲部分中部开有间隙，形成二爪型，抓球架的两个爪可以通过三个收集架钢片的两个间隙，网球因此可以从收集架进入抓球架，进而实现抓球运输的目的。

所述的抓球架为头部弯曲的钢板，且弯曲部分的中部开有间隙，形成弯曲的二爪型，抓球架后部设置有挡板，保证球在运输的过程中不向后掉落，抓球架后部的挡板上开有孔，用来通过螺栓和螺母固定于皮带上的抓球架固定钢片上，二条弯曲钢形成一条间隙可以让收集架中的中间的钢片通过，两个弯曲钢所形成的爪可以通过三个收集架钢片所形成的中间的两条间隙。

所述的侧边挡板上下开有能和滚动轴承相配合的两个孔，其作用为防止球在提升过程中左右掉落，使用滚动轴承的目的是在以简易的方式加装侧边挡板，并且不影响上下皮带轮轴的正常旋转。

所述的储球机构中的落球引导架为上部弯曲底部为竖直的钢板，其上部弯曲部分开有两条间隙，抓球架上的两条弯曲的爪型可以通过落球引导架上部的两条间隙，因此实现网球从抓球架落到落球引导架上，在重力的作用下进入球筐

第二皮带张紧轮通过销钉安装在机架上，且位于第一平带的下方。第一皮带张紧轮通过销钉安装在机架上，且位于第二平带的下方，

与现有技术相比，本发明有如下突出优点：

1、结构紧凑，环环相扣，先利用行走帮助收集球，为提升做准备，最后把球放到球框中，没有多余步骤。

2、采用皮带传送机构和皮带提升机构，运行噪音小，运行过程稳定，且设置有侧边挡板，能够防止球脱落。

3、网球拾取与收纳结合为一体，可将网球筐提升到合适高度，便于取用，直接代替一般装网球的推车。

4、行走动力和刮球板的旋转来源于电动机，人仅仅需要通过手轮车行走的方向，使机器操作更加省力。

5、设置有网球提升机构，使得运动者使用网球更加方便。

附图说明

图1为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的整体结构示意图。

图2为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的整机俯瞰示意图。

图3为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的整机动力机构示意图。

图4为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的网球收集机构示意图。

图5为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的网球提升运输机构示意图。

图6为本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机的整体机架示意图。

图中标记为：手扶杆1、储球筐2、整体机架3、蓄电池4、转向用小轮5、大前轮6、第二平带7、第四平带轮8、旋转刮板9、集球挡板10、集球架11、抓球架12、第一侧边挡板 13、第二侧边挡板14、上皮带轮轴15、上皮带轮16、电动机17、下皮带轮轴18、旋转刮板轴19、第四滚动轴承20、第三滚动轴承21、减速机22、第一平带轮23、第一平带24、第二平带轮25、前轮轴26、第二齿轮27、第一齿轮28、集球架紧定螺栓29、第二皮带张紧轮30、第三平带轮31、第一皮带张紧轮32、第一滚动轴承33、下皮带轮34、皮带上固定抓球架用铁片35、第一皮带36、第二皮带37、第四滚动轴承38、旋转刮板轴固定钢39、集球架固定钢板40、下皮带轮轴固定钢41、前轮轴固定钢42、电动机减速机固定钢43、蓄电池固定钢 44。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案任步描述。

如图1至图6所示，本发明所述的自行皮带提升式网球捡球机，一种皮带提升式网球捡球机，包括整机动力机构、皮带提升运输机构、网球收集机构、储球机构以及整体机架，具体结构和连接关系为：

所述皮带提升运输机构固定在机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在整体机架3的后部，且位于动力机构的上部，电动机17和减速机22通过平带和平带轮将动力传递给前轮轴26，前轮轴26通过平带和平带轮将动力传递给位于整体机架3前部的收集机构，前轮轴26还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴 18，进而带动下皮带轮34的旋转，下皮带轮34通过皮带(36、37)带动上皮带轮16，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中。

所述的整机动力机构包括电动机17、蓄电池4、减速机22、第一平带轮23、第二平带轮 25、第一平带24、第三平带轮31、第四平带轮8、第二平带7、大前轮6、前轮轴26、下皮带轮轴18、第一齿轮28以及第二齿轮27，所述的减速机22和电动机17连接后通过螺栓和螺母固定于整体机架3上，蓄电池位于整体机架3的后端，减速机22的传输轴通过键和键槽安装有第一平带轮23，第一平带轮23通过第一平带24连接第二平带轮25，前轮轴26通过圆柱铰链固定于整体机架3上，前轮轴26两端安装有两个大前轮6，前轮轴26上通过键和键槽安装有第三平带轮31和第一齿轮28，下皮带轮轴18通过圆柱铰链固定于整体机架3上，且在前轮轴26的前方，在下皮带轮轴18上通过键和键槽安装有第二齿轮27，所述的第一齿轮28和第二齿轮27啮合，第四平带轮8位于机构前方的刮板转轴19上，第三平带轮31通过第二平带7连接第四平带轮8。

所述的网球收集机构包括旋转刮板9、刮板转轴19、集球挡板10、收集架11，收集架固定螺栓29、收集架固定螺母、集球档板固定螺栓以及前端档板固定螺母，旋转刮板9安装在刮板转轴19上，可以随刮板转轴19一同转动，旋转刮板9为两片矩形钢板焊接在旋转刮板内空心轴上，且两矩形钢板的中心平面成180度角，集球挡板10分为左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过螺栓和螺母固定于整体机架3上，收集架11通过螺栓和螺母固定于整体机架 3上，平带轮四8带动前端旋转刮板9旋转可以将球刮入收集架11中。

所述的皮带提升运输机构包括下皮带轮34、上皮带轮16、抓球架固定铁片35、抓球架 12、下皮带轮轴18、上皮带轮轴15、第一滚动轴承33、第二滚动轴承38、第三滚动轴承21、第四滚动轴承20、集球挡板13，所述的下皮带轮18通过键和键槽安装在下皮带轮轴18上，下皮带轮轴18上还安装有第二齿轮27。第一滚动轴承33安装在第一侧边挡板13的下方孔，第三滚动轴承21安装在第一侧边挡板14的上方孔，第二滚动轴承38安装在第二侧边挡板 14的下方孔，第四滚动轴承20安装在第二侧边挡板14的上方孔，然后第一侧边挡板13和第二侧边挡板14的下方孔通过滚动轴承安装在下皮带轮轴18上，第一侧边挡板13和第二侧边挡板14的上方孔通过滚动轴承安装在上皮带轮轴15上，上皮带轮轴15通过键和键槽安装有上皮带轮16，所述的上皮带轮16和下皮带轮34均位于第一侧边挡板13和第二侧边挡板 14之间，第二齿轮27位于两侧边挡板13之外，皮带上抓球架12固定铁片等间距安装在两条皮带(36、37)上，两条皮带(36、37)上共连接有14个抓球架固定铁片35，抓球架12通过螺栓和螺母固定于抓球架固定铁片35上，进而实现将抓球架12固定于皮带(36、37)上，两条皮带共安装有14个抓球架12。

所述的储球机构包括储球筐2、落球引导架45，储球筐2通过螺栓和螺母安装在整体机架3上，所述的落球引导架45通过螺栓和螺母安装于储球筐2上，用于将抓球架12内落下的网球顺利引导到储球筐2内，

所述的整体机架包括整体焊接机架、尾部的手扶把手1和转向用小轮5，所述尾部手扶把手1底部焊接有开有孔的钢板片，通过螺栓和螺母安装于整体机架3的尾部，所述的整体机架3后部通过角钢焊接有储球筐固定架2，底部焊接有蓄电池固定板44、电动机减速机固定板43、前轮轴固定钢板42、下皮带轮轴固定钢板41、收集架固定钢40和刮板转轴固定钢39，整体机架3中部焊接有上皮带轮轴15固定架，上端开有孔，可以与上皮带轮轴15相配合。

所述的收集架11由三条相同的折弯成一定形状的钢片组成，所述的钢片的前部有折弯的倾角，用来使球能够划入收集架11中，中间部分为水平，用来安装螺栓和螺母固定于整体机架3上的收集架固定钢40上，后部为圆弧形状，三个相同的圆弧可以用来在传输网球前暂时储存网球，三个特定形状的钢片以一定的距离固定在整体机架3上，抓球架12为头部弯曲的钢板，前端弯曲部分中部开有间隙，形成二爪型，抓球架12的两个爪可以通过三个收集架钢片的两个间隙，网球因此可以从收集架进入抓球架12，进而实现抓球运输的目的。

所述的抓球架12为头部弯曲的钢板，且弯曲部分的中部开有间隙，形成弯曲的二爪型，抓球架12后部设置有挡板，保证球在运输的过程中不向后掉落，抓球架12后部的挡板上开有孔，用来通过螺栓和螺母固定于皮带上的抓球架固定钢片35上，二条弯曲钢形成一条间隙可以让收集架11中的中间的钢片通过，两个弯曲钢所形成的爪可以通过三个收集架钢片所形成的中间的两条间隙。

所述的侧边挡板(13、14)上下开有能和滚动轴承相配合的两个孔，其作用为防止球在提升过程中左右掉落，使用滚动轴承的目的是在以简易的方式加装侧边挡板，并且不影响上下皮带轮轴的正常旋转。

所述的储球机构2中的落球引导架45为上部弯曲底部为竖直的钢板，其上部弯曲部分开有两条间隙，抓球架12上的两条弯曲的爪型可以通过落球引导架45上部的两条间隙，因此实现网球从抓球架12落到落球引导架45上，在重力的作用下进入储球筐2。

第二皮带张紧轮32通过销钉安装在整体机架3上，且位于第一平带24的下方。第一皮带张紧轮30通过销钉安装在整体机架3上，且位于第二平带的下方，

工作原理

工作时，电动机17将动力传递给减速机22，减速机22安装有第一平带23、第一平带轮 23通过第二平带25将动力传递给大前轮轴26上的第二平带轮25，前轮轴26上安装有前轮 6、第二平带轮25、第三平带轮31和第一齿轮28，第二平带轮27将旋转动力传递给前轮轴进而带动大前轮6旋转，实现自行的功能。前轮轴26还带动第三平带轮31和第一齿轮28旋转。第三平带轮31通过第二平带7将动力传递给第四平带轮8，第四平带轮8又将动力传递到旋转刮板轴19，进而带动旋转刮板9的旋转，实现将动力传递给机构前部的收集球用的旋转刮板9，旋转刮板9的转动将球拨入到机构前部的收集架11中，第一齿轮28将动力传递给第二齿轮27，下皮带轮轴18上安装有第二齿轮27和下皮带轮34，第二齿轮28进而带动下皮带轮轴18及下皮带轮34的旋转，进而带动网球抓球架12的提升运动，网球抓球架12 上的爪形通过收集架11中三个钢片形成的两个间隙，进而实现将收集架11内的球运送到网球抓球架12内，侧边挡板13、14通过滚动轴承固定在上下皮带轮轴上，侧边挡板13、14位于抓球架12的两侧，能有效防止抓球架12上的球的掉落，进而实现提升到储球机构里面。采用电动机17驱动实现行走，人可以通过后部的手扶杆1实现机器的转向功能，网球在通过最高点后，网球从抓球架12落到落球引导架45上，在重力的作用下进入储球筐2。提升球机构采用三角皮带36、37提升，噪音小，球在提升过程中运动更加平稳。

Claims (6)

1.一种自行皮带提升式网球捡球机，包括整机动力机构、皮带提升运输机构、网球收集机构、储球机构以及整体机架，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述皮带提升运输机构固定在机架的中部，网球收集机构通过螺栓螺母固定于机构前部，储球机构通过螺栓螺母固定在机架的后部，且位于动力机构的上部，电动机和减速机通过平带和平带轮将动力传递给前轮轴，前轮轴通过平带和平带轮将动力传递给位于机架前部的收集机构，前轮轴还通过齿轮啮合将旋转动力传递给下皮带轮轴，进而带动下皮带轮的旋转，下皮带轮通过皮带带动上皮带轮，进而实现动力传递给皮带提升运输机构，进而实现将球运送到储球机构中，

所述的整机动力机构包括电动机、蓄电池、减速机、第一平带轮、第二平带轮、第一平带、第三平带轮、第四平带轮、第二平带、第一前轮、第二前轮、前轮轴、下皮带轮轴、第一齿轮以及第二齿轮，所述的减速机和电动机连接后通过螺栓和螺母固定于整体机架上，蓄电池位于整体机架的后端，减速机的传输轴通过键和键槽安装有第一平带轮，第一平带轮通过第一平带连接第二平带轮，前轮轴通过圆柱铰链固定于整体机架上，前轮轴两端安装有第一前轮和第二前轮，前轮轴上通过键和键槽安装有第三平带轮和第一齿轮，下皮带轮轴通过圆柱铰链固定于机架上，且在前轮轴的前方，在下皮带轮轴上通过键和键槽安装有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，第四平带轮位于机构前方的刮板转轴上，第三平带轮通过第二平带连接第四平带轮。

所述的网球收集机构包括旋转刮板、刮板转轴、集球挡板、收集架，收集架固定螺栓、收集装置固定螺母、集球档板固定螺栓以及集球档板固定螺母，旋转刮板安装在刮板转轴上，可以随刮板转轴随刮板转轴一同转动，旋转刮板为两片矩形钢板焊接在旋转刮板内空心轴上，且两矩形钢板的中心平面成180度角，集球挡板分为左挡板和右挡板，左挡板和右挡板通过螺栓和螺母固定于整体机架上，收集架通过螺栓和螺母固定于整体机架上，平带轮四带动前端旋转刮板旋转可以将球刮入收集架中，

所述的皮带提升运输机构包括下皮带轮、上皮带轮、抓球架固定铁片、抓球架、下皮带轮轴、上皮带轮轴、第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承、第四滚动轴承、第一侧边挡板以及第二侧边挡板，所述的下皮带轮通过键和键槽安装在下皮带轮轴上，下皮带轮轴上还安装有第二齿轮。第一滚动轴承安装在第一侧边挡板的下方孔，第三滚动轴承安装在第一侧边挡板的上方孔，第二滚动轴承安装在第二侧边挡板的下方孔，第四滚动轴承安装在第二侧边挡板的上方孔，然后第一侧边挡板和第二侧边挡板的下方孔通过滚动轴承安装在下皮带轮轴上，第一侧边挡板和第二侧边挡板的上方孔通过滚动轴承安装在上皮带轮轴上，上皮带轮轴通过键和键槽配合有上皮带轮，所述的上皮带轮和下皮带轮均位于第一侧边挡板和第二侧边挡板之间，第二齿轮位于两侧边挡板之外，皮带上抓球架固定铁片等间距安装在两条皮带上，两条皮带上共连接有14个抓球架固定铁片，抓球架通过螺栓和螺母安装于抓球架固定铁片上，进而实现将抓球架固定于皮带上，两条皮带共安装有14个抓球架，

所述的储球机构包括储球筐、落球引导架，储球筐通过螺栓和螺母安装在整体机架上，所述的落球引导架通过螺栓和螺母安装于储球筐上，用于将抓球架内落下的网球顺利引导到储球筐内，

所述的整体机架包括整体焊接机架、尾部的手扶把手和转向用小轮，所述尾部手扶把手底部焊接有开有孔的钢板片，通过螺栓和螺母安装于机架的尾部，所述的整体机架后部通过角钢焊接有储球筐固定架，底部焊接有蓄电池固定板、电动机固定板、前轮轴固定钢板、下皮带轮轴固定钢板、收集架固定钢和刮板转轴固定钢，整体机架中部焊接有上皮带轮轴固定架，上端开有孔，可以安装上皮带轮轴。

2.根据权利要求1所述的自行皮带提升式网球捡球机，其特征在于，所述的收集架由三条相同的折弯成一定形状的钢片组成，所述的钢片的前部有折弯的倾角，用来使球能够划入收集架中，中间部分为水平，用来安装螺栓和螺母固定于机架上的收集架固定钢上，后部为圆弧形状，三个相同的圆弧可以用来在传输网球前暂时储存网球，三个特定形状的钢片以一定的距离固定在机架上，抓球架为头部弯曲的钢板，前端弯曲部分中部开有间隙，形成二爪型，抓球架的两个爪可以通过三个收集架钢片的两个间隙，网球因此可以从收集架进入抓球架，进而实现抓球运输的目的。

3.根据权利要求1所述的自行皮带提升式网球捡球机，其特征在于，所述的抓球架为头部弯曲的钢板，且弯曲部分的中部开有间隙，形成弯曲的二爪型，抓球架后部设置有挡板，保证球在运输的过程中不向后掉落，抓球架后部的挡板上开有孔，用来通过螺栓和螺母固定于皮带上的抓球架固定钢片上，二条弯曲钢形成一条间隙可以让收集架中的中间的钢片通过，两个弯曲钢所形成的爪可以通过三个收集架钢片所形成的中间的两条间隙。

4.根据权利要求1所述的皮带提升式网球捡球机，其特征在于，所述的侧边挡板上下开有能和滚动轴承相配合的两个孔，其作用为防止球在提升过程中左右掉落，使用滚动轴承的目的是在以简易的方式加装侧边挡板，并且不影响上下皮带轮轴的正常旋转。

5.根据权利要求1所述的皮带提升式网球捡球机，其特征在于，所述的储球机构中的落球引导架为上部弯曲底部为竖直的钢板，其上部弯曲部分开有两条间隙，抓球架上的两条弯曲的爪型可以通过落球引导架上部的两条间隙，因此实现网球从抓球架落到落球引导架上，在重力的作用下进入球筐。

6.根据权利要求1所述的皮带提升式网球捡球机，其特征在于，第二皮带张紧轮通过销钉安装在机架上，且位于第一平带的下方。第一皮带张紧轮通过销钉安装在机架上，且位于第二平带的下方。