CN108543283A - 一种乒乓球拾球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本发明包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本发明结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。

Description

一种乒乓球拾球装置
技术领域
本发明涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。
背景技术
乒乓球运动作为奥运会的运动赛事，既能够锻炼人的身体，又有娱乐的作用。在学习或者训练乒乓球的过程中，大量的乒乓球散落在地，需要拾取。由于乒乓球体积小而轻，人工捡球效率较低，劳动量巨大，频繁的弯腰捡球会使得捡球者无法承受，同时捡球者在移动过程中容易损坏乒乓球。捡球成为乒乓球学习和训练中最为痛苦的问题。为了解决上述问题，各类捡球装置应运而生。电力驱动的移动机器人通过机械臂拾球能够减轻人工劳动，但逐一向在场地上乒乓球移动并逐个拾取，耗时耗能，效率较低；人工捡球装置，如捡球网框，能对乒乓球进行拾取，但拾球过程中容易对乒乓球产生破坏性挤压。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种简易机械结构的高效乒乓球捡球装置，以克服人工捡球工作效率低和工作量大、电力驱动机械装置工作效率低和能源浪费大、人工捡球装置对乒乓球产生破坏性的挤压等问题。
本发明的技术方案是：一种乒乓球拾球装置，包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。
所述拾球装置包括摩擦圆盘、拾取装置转轴、齿轮；摩擦圆盘间距排列在拾取装置转轴上，相邻两摩擦圆盘在轴面上形成夹角并呈V字型，直齿轮通过标准键连接于拾取装置转轴上。
所述拨片装置包括拨片、橡胶环；拨片之间间隔等距，橡胶环安装于拨片装置两端。
所述皮带轮变速装置包括皮带轮轴、大皮带轮、皮带、小皮带轮、皮带轮齿轮轴；大皮带轮通过皮带轮轴与尼龙轮相连，小皮带轮通过皮带轮齿轮轴与齿轮啮合变向装置中的齿轮相连，皮带连接大皮带轮和小皮带轮。
所述箱体包括挡块、摩擦凸块；挡块、摩擦凸块安装在箱体两侧。
所述伸缩扶手包括伸缩杆细杆、弹簧铆钉、伸缩杆扶手、伸缩杆伸缩开关、伸缩杆粗杆；伸缩杆扶手两端安装有伸缩杆粗杆，包括伸缩杆细杆伸入伸缩杆粗杆内并通过弹簧铆钉固定，伸缩杆扶手上面中间安装有伸缩杆伸缩开关。
本发明的有益效果是：
1、本装置采用巧妙的机械结构，能够轻松高效的拾取和收集乒乓球；
2、本装置能够解决人工捡球工作效率低、工作量大、捡球频繁弯腰等问题，降低人工劳动强度；
3、本装置能够避免捡球过程中对乒乓球形成挤压，同时解决其他电力机械捡球装置受电能驱动的限制，同时节约能源；
4、本装置结构简单、操作简单、维修方便、方便调节、工作效率高。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明拾球装置结构示意图；
图3是本发明拨片装置结构示意图；
图4是本发明皮带轮变速装置结构示意图；
图5是本发明箱体结构示意图；
图6是本发明伸缩扶手结构示意图。
图中：1-伸缩扶手，2-箱体，3-尼龙轮，4-皮带轮挡板，5-皮带轮变速装置，6-齿轮啮合变向装置，7-拾取装置，8-万向轮，9-摩擦圆盘，10-拨片装置，11-橡胶环，12-集球框，13-拾取装置转轴，14-直齿轮，15-拨片，16-皮带轮轴，17-大皮带轮，18-皮带，19-小皮带轮，20-皮带轮齿轮轴，21-挡块，22-摩擦凸块，23-伸缩杆细杆，24-弹簧铆钉，25-伸缩杆扶手，26-伸缩杆伸缩开关，27-伸缩杆粗杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-6所示，一种乒乓球拾球装置，包括箱体2、拾球装置7、拨片装置10、皮带轮变速装置5、齿轮啮合变向装置6、伸缩扶手1、集球框12；拾球装置7安装于箱体2前端，拨片装置10安装于拾球装置7后面，皮带轮变速装置5通过同轴齿轮啮合变向装置6连接拾球装置7，集球框12放置在箱体2中，伸缩扶手1安装于箱体2上。
所述拾球装置7包括摩擦圆盘9、拾取装置转轴13、齿轮14；摩擦圆盘9间距排列在拾取装置转轴13上，相邻两摩擦圆盘9在轴面上形成夹角并呈V字型，直齿轮14通过标准键连接于拾取装置转轴13上。
所述拨片装置10包括拨片15、橡胶环11；拨片15之间间隔等距，橡胶环11安装于拨片装置10两端。
所述皮带轮变速装置5包括皮带轮轴16、大皮带轮17、皮带18、小皮带轮19、皮带轮齿轮轴20；大皮带轮17通过皮带轮轴16与尼龙轮3相连，小皮带轮19通过皮带轮齿轮轴20与齿轮啮合变向装置6中的齿轮相连，皮带18连接大皮带轮17和小皮带轮19。
所述箱体2包括挡块21、摩擦凸块22；挡块21、摩擦凸块22安装在箱体2两侧。
所述伸缩扶手包括伸缩杆细杆23、弹簧铆钉24、伸缩杆扶手25、伸缩杆伸缩开关26、伸缩杆粗杆27；伸缩杆扶手25两端安装有伸缩杆粗杆27，包括伸缩杆细杆23伸入伸缩杆粗杆27内并通过弹簧铆钉24固定，伸缩杆扶手25上面中间安装有伸缩杆伸缩开关26。
实施例2：如图1-6所示，一种乒乓球拾球装置，包括箱体2、拾球装置7、拨片装置10、皮带轮变速装置5、齿轮变向装置6、伸缩扶手 1、集球框12；拾球装置7安置于箱体2前端，拨片装置10安置于拾球装置7后面，皮带轮变速装置5通过同轴齿轮啮合变向装置6连接拾球装置7，集球框12放置在箱体2中，伸缩扶手1安置于箱体2上。
所述拾球装置2包括摩擦圆盘9、拾取装置转轴13、齿轮啮合变向装置6中其中一个直齿轮15；摩擦圆盘9以一定的间距排列在拾取装置转轴13上，相邻两摩擦圆盘9在轴面上形成一定夹角呈V字型，直齿轮通过标准键连接于拾取装置转轴13上。
所述拨片装置10包括拨片15、橡胶环11；拨片15中每一片齿以一定的相同距离间隔，橡胶环11安置于拨片15两端。拨片装置10与箱体2配合，拨片15在箱体2配合槽中可以平行移动一定距离，以调整与拾取装置之间的距离，并由橡胶环11紧扣固定。
所述皮带轮变速装置5包括皮带轮轴16、大皮带轮17、皮带18、小皮带轮19、皮带轮齿轮轴20；大皮带轮17通过皮带轮轴16与尼龙轮3相连，小皮带轮19通过皮带轮齿轮轴20与齿轮啮合变向装置6中一个齿轮相连，皮带18连接大皮带轮17和小皮带轮19。
所述箱体2包括挡块21、摩擦凸块22；挡块21限制伸缩扶手1的转动，避免与尼龙轮3撞击，凸块22与伸缩扶手1形成有效的摩擦，限制在推动整体装置时候伸缩扶手1绕轴转动。
所述伸缩扶手包括伸缩杆细杆23、弹簧铆钉24、伸缩杆扶手25、伸缩杆伸缩开关26、伸缩杆粗杆27；伸缩杆扶手25两端安装有伸缩杆粗杆27，包括伸缩杆细杆23伸入伸缩杆粗杆27内并通过弹簧铆钉24固定，伸缩杆扶手25上面中间安装有伸缩杆伸缩开关26。
本发明的工作原理是：尼龙轮3通过带轮变速装置5和齿轮变向装置6与拾取装置7相连。尼龙轮3正向转动，带轮变速装置5增大转动速度，齿轮变向转置6改变轮轴转动方向，使拾取装置7高速反向转动。目前普通乒乓球的直径为40mm。摩擦圆盘9通过调整至两圆盘中心距离为40mm，同时在同一轴面上反向倾斜一定角度呈V字型。乒乓球置于两摩擦圆盘9间，拾取装置7反向转动从大口间距转向小口间距。当两摩擦圆盘9间隔小于等于乒乓球直径（40mm）时，拾取装置7继续转动，乒乓球面与摩擦圆盘9接触并产生摩擦力，由此带动乒乓球跟随摩擦圆盘9绕拾取装置转轴13一同转动。乒乓球绕拾取装置转轴13转动至最高处并继续转动，当乒乓球触碰到安置在拾取装置7后边的拨片15后，脱离摩擦圆盘9，并顺着拨片15自由滚落至集球框12中。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种乒乓球拾球装置，其特征在于：包括箱体（2）、拾球装置（7）、拨片装置（10）、皮带轮变速装置（5）、齿轮啮合变向装置（6）、伸缩扶手（1）、集球框（12）；拾球装置（7）安装于箱体（2）前端，拨片装置（10）安装于拾球装置（7）后面，皮带轮变速装置（5）通过同轴齿轮啮合变向装置（6）连接拾球装置（7），集球框（12）放置在箱体（2）中，伸缩扶手（1）安装于箱体（2）上。
2.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述拾球装置（7）包括摩擦圆盘（9）、拾取装置转轴（13）、齿轮（14）；摩擦圆盘（9）间距排列在拾取装置转轴（13）上，相邻两摩擦圆盘（9）在轴面上形成夹角并呈V字型，直齿轮（14）通过标准键连接于拾取装置转轴（13）上。
3.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述拨片装置（10）包括拨片（15）、橡胶环（11）；拨片（15）之间间隔等距，橡胶环（11）安装于拨片装置（10）两端。
4.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述皮带轮变速装置（5）包括皮带轮轴（16）、大皮带轮（17）、皮带（18）、小皮带轮（19）、皮带轮齿轮轴（20）；大皮带轮（17）通过皮带轮轴（16）与尼龙轮（3）相连，小皮带轮（19）通过皮带轮齿轮轴（20）与齿轮啮合变向装置（6）中的齿轮相连，皮带（18）连接大皮带轮（17）和小皮带轮（19）。
5.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述箱体（2）包括挡块（21）、摩擦凸块（22）；挡块（21）、摩擦凸块（22）安装在箱体（2）两侧。
6.根据权利要求1所述的乒乓球拾球装置，其特征在于：所述伸缩扶手包括伸缩杆细杆（23）、弹簧铆钉（24）、伸缩杆扶手（25）、伸缩杆伸缩开关（26）、伸缩杆粗杆（27）；伸缩杆扶手（25）两端安装有伸缩杆粗杆（27），包括伸缩杆细杆（23）伸入伸缩杆粗杆（27）内并通过弹簧铆钉（24）固定，伸缩杆扶手（25）上面中间安装有伸缩杆伸缩开关（26）。
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