CN214971635U - 一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，包括清扫箱，所述清扫箱的一侧面设有球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头和超声波传感器，在清扫箱的顶部设有用于存储羽毛球的储球桶；在清扫箱的内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出端连接衔接柱，衔接柱远离第二电机的一端通过清扫箱侧壁的开孔伸出并连接旋转电机，旋转电机输出端连接有用于夹持羽毛球的夹持机构；该可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，通过设置球体筛选摄像头，夹持机构夹住羽毛球后，能够将羽毛部分朝上，然后通过控制面板控制第二电机，将羽毛球移动至储球桶的内壁在吸风扇的作用下，羽毛球能够进入储球桶内，从而将所有收集的羽毛球均保持羽毛部分朝内的状态，节省了储存空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人。
背景技术
当前，羽毛球运动作为盛行于全世界的球类运动，运动量可灵活调节，是很好的有氧运动，并且还可以锻炼思维及反应速度，所以现在喜欢这种运动的人越来越多。
然而，现有羽毛球捡球机器人只能单一的对羽毛球进行拾捡，并不能对收集的羽毛球进行整理，羽毛球在收集框内不规则的堆积，十分占用空间，为此，我们推出一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人。
本实用新型采用的技术方案是：一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，包括清扫箱和用于带动清扫箱移动的行走机构，所述清扫箱的一侧面设有球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头和超声波传感器，在清扫箱的顶部设有用于存储羽毛球的储球桶，储球桶的内壁固定安装有阻隔架，在储球桶的一端设有连通储球桶内腔的吸风扇；
在清扫箱的内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有衔接柱，衔接柱远离第二电机的一端通过清扫箱侧壁的开孔伸出并固定连接有旋转电机，旋转电机输出端连接有用于夹持羽毛球的夹持机构；
在清扫箱的内壁上设有第一电机，第一电机的输出端固定安装有清洁刷，在所述清扫箱朝向夹持机构的一侧面开设有供清洁刷转动的旋转槽和清扫孔，清扫孔的内壁固定安装三角盛盒，位于三角盛盒的后端设有垃圾盛放盒。
作为优选方案，所述夹持机构包括安装在旋转电机输出端的套筒，在所述套筒的内壁两侧对称设有两个电动伸缩杆，每一个电动伸缩杆的输出端均固定连接有Z型夹棒，通过电动伸缩杆动作带动Z型夹棒实现对羽毛球的夹紧或松开。
作为优选方案，所述储球桶的下表面开设有与套筒形状相适配的开口，套筒在第二电机的驱动下转动至储球桶下表面的开口处并将Z型夹棒夹持的羽毛球送入储球桶的内腔。
作为优选方案，在所述清扫箱内还设有一控制面板，所述球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头、超声波传感器、吸风扇、旋转电机、电动伸缩杆、第一电机、第二电机、双轴电机和第三电机均与控制面板电性连接。
作为优选方案，所述清扫箱的上表面开设有插接孔，插接孔的内壁插接有支撑柱，所述储球桶固定安装在支撑柱的上表面。
作为优选方案，所述清扫箱的内底壁开设有放置槽，所述垃圾盛放盒卡设在放置槽的内壁上，垃圾盛放盒的上表面固定安装有把手。
作为优选方案，所述的行走机构包括设置在清扫箱底部的移动转轮和转向转轮以及设置在清扫箱内部的双轴电机和第三电机以及用于供电的电池模块，双轴电机的输出端固定连接移动转轮，第三电机的输出端固定连接转向转轮。
作为优选方案，所述球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头、第二电机和第三电机的数量均为两个。
作为优选方案，所述支撑柱的数量为四个，储球桶的数量为两个。
本实用新型的有益效果是：
本方案通过合理的结构设计，将用于定位羽毛球位置的位置扫描模块、用于存储羽毛球的箱体模块、用于抓取羽毛球的夹持模块和用于将夹持的羽毛球沿一定方位移动至箱体模块内的驱动控制模块一体集成在带有清扫垃圾功能的清扫箱上，实现一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，具备以下有益效果：
其一、该可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，通过设置球体筛选摄像头，两根Z型夹棒在将羽毛球夹住后，能够将羽毛部分朝上，然后通过控制面板控制第二电机，将羽毛球移动至储球桶的内壁，Z型夹棒松开，在吸风扇的作用下，羽毛球能够进入储球桶内，从而将所有收集的羽毛球均保持羽毛部分朝内的状态，节省了储存空间。
其二、该可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，通过设置超声波传感器，机器人能够感应羽毛球的方位并前往，通过设置球体捕捉摄像头，电动伸缩杆能够精准的带动Z型夹棒对羽毛球的软胶球体部分进行夹持，方便了对羽毛球进行捡夹。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯剖结构示意图；
图4为本实用新型的侧剖结构示意图；
图5为套筒的侧剖结构示意图。
附图标记：1、清扫箱，2、球体捕捉摄像头，3、球体筛选摄像头，4、超声波传感器，5、支撑柱，6、储球桶，7、阻隔架，8、吸风扇，9、第一电机，10、清洁刷，11、三角盛盒，12、第二电机，13、双轴电机，14、 Z型夹棒，15、移动转轮，16、第三电机，17、转向转轮，18、控制面板，19、垃圾盛放盒，20、把手，21、旋转电机，22、电动伸缩杆，23、衔接柱。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。
需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中所使用的 “第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个 ”、“一”或者“该”等类似词语也不表述数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，但并不排除其他元件或者物件。
一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，包括清扫箱和用于带动清扫箱移动的行走机构，所述清扫箱的一侧面设有球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头和超声波传感器，在清扫箱的顶部设有用于存储羽毛球的储球桶，储球桶的内壁固定安装有阻隔架，在储球桶的一端设有连通储球桶内腔的吸风扇；
在清扫箱的内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有衔接柱，衔接柱远离第二电机的一端通过清扫箱侧壁的开孔伸出并固定连接有旋转电机，旋转电机输出端连接有用于夹持羽毛球的夹持机构；
在清扫箱的内壁上设有第一电机，第一电机的输出端固定安装有清洁刷，在所述清扫箱朝向夹持机构的一侧面开设有供清洁刷转动的旋转槽和清扫孔，清扫孔的内壁固定安装三角盛盒，位于三角盛盒的后端设有垃圾盛放盒。
下面结合附图具体描述本方案的详细结构：
如图1-5所示，一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，包括清扫箱1，清扫箱1的正面固定安装有球体捕捉摄像头2、球体筛选摄像头3和超声波传感器4，清扫箱1的上表面开设有插接孔，插接孔的内壁插接有有支撑柱5，支撑柱5的上表面固定安装有储球桶6，支撑柱5的数量为四个，储球桶6的数量为两个，储球桶6的内壁固定安装有阻隔架7，在储球桶6的一端设有连通储球桶内腔的吸风扇8，所述储球桶6的下表面开设有与套筒形状相适配的开口，套筒在第二电机12的驱动下转动至储球桶6下表面的开口处并将夹持的羽毛球送入储球桶6的内腔。
本实施例中，在清扫箱1的内壁固定安装第一电机9，第一电机9输出端的表面固定安装有清洁刷10，在所述清扫箱1朝向夹持机构的一侧面开设有供清洁刷10转动的旋转槽和清扫孔，清扫孔的内壁固定安装三角盛盒11，清扫箱1的内底壁开设有放置槽，放置槽的内壁设置有盛放盒19，盛放盒19的上表面固定安装有把手20，清扫箱1的内顶壁开设有放置孔。
本实施例中，在清扫箱1的内底壁分别固定安装有第二电机12、双轴电机13和锂电池，双轴电机13的输出端固定连接有移动转轮15；第二电机12的输出端固定安装有衔接柱23，衔接柱23远离第二电机12的一端通过清扫箱1侧壁的开孔伸出并固定连接有旋转电机21，旋转电机21输出端连接有用于夹持羽毛球的夹持机构，所述夹持机构包括安装在旋转电机输出端的套筒，在所述套筒的内壁两侧对称设有两个电动伸缩杆22，每一个电动伸缩杆22的输出端均固定连接有Z型夹棒14，通过电动伸缩杆动作带动Z型夹棒实现对羽毛球的夹紧或松开。
本实施例中，结合附图5详细描述套筒内的安装结构：套筒的内壁固定连接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端固定连接有Z型夹棒14，套筒的正面固定连接有夹板，夹板的表面开设有滑动槽，滑动槽的内壁与Z型夹棒14的表面滑动连接，通过电动伸缩杆动作带动Z型夹棒14实现对羽毛球的夹紧或松开。
本实施例中，清扫箱1的内顶壁固定安装有第三电机16，第三电机16的输出端固定连接有转向转轮17，锂电池的上表面固定连接有控制面板18，球体捕捉摄像头2、球体筛选摄像头3、超声波传感器4、吸风扇8、旋转电机21、电动伸缩杆22、第一电机9、第二电机12、双轴电机13和第三电机16均与控制面板18电性连接，球体捕捉摄像头2、球体筛选摄像头3、第二电机12和第三电机16的数量均为两个。
本实施例中，通过设置球体筛选摄像头3，两根Z型夹棒14在将羽毛球夹住后，能够将羽毛部分朝上，然后通过控制面板18控制第二电机12，第二电机12带动衔接柱23转动，将羽毛球移动至储球桶6的内壁，Z型夹棒14松开，在吸风扇8的作用下，羽毛球能够进入储球桶6的内腔中，从而将所有收集的羽毛球均保持羽毛部分朝内的状态，节省了储存空间，通过设置超声波传感器4，机器人能够感应羽毛球的方位并前往，通过设置球体捕捉摄像头2，电动伸缩杆22能够精准的带动Z型夹棒14对羽毛球的软胶球体部分进行夹持，方便了对羽毛球进行捡夹。
该设备的工作过程为：
使用该机器人进行捡球时，机器人的超声波传感器4能够感应羽毛球的方位，通过向控制面板18发送信号，控制面板18控制第三电机16转动转向转轮17，控制双轴电机13进行机器人的移动，待到达羽毛球处时，球体捕捉摄像头2捕捉羽毛球软胶球体的部分并向控制面板18发送信号，控制面板18控制双轴电机13和第三电机16对自身的方位进行微调，直至Z型夹棒14对准软胶球体，然后控制面板18控制电动伸缩杆22，电动伸缩杆22推动Z型夹棒14，使Z型夹棒14夹住羽毛球，然后球体筛选摄像头3对软胶球体进行捕捉并发送信号给控制面板18，控制面板18随即控制旋转电机21，旋转电机21的输出端转动，将羽毛球的羽毛部分朝上，第二电机12的输出端转动，该输出端转动并将羽毛球移动至储球桶6开口处，Z型夹棒14松开，在吸风扇8的作用下，羽毛球能够进入储球桶6内，从而将所有收集的羽毛球均保持羽毛部分朝内的状态，节省了储存空间，在机器人捡球的过程中，第一电机9一直带动清洁刷10转动，将球场垃圾扫入垃圾盛放盒19内，清洁完毕人们能够通过把手20将垃圾盛放盒19取出并将垃圾处理。
应当指出，虽然通过上述实施方式对本实用新型进行了描述，然而本实用新型还可以有其他的多种实施方式。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本实用新型所附权利要求及其等效物所保护的范围内。
Claims (9)
1.一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，包括清扫箱和用于带动清扫箱移动的行走机构，其特征在于：所述清扫箱的一侧面设有球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头和超声波传感器，在清扫箱的顶部设有用于存储羽毛球的储球桶，储球桶的内壁固定安装有阻隔架，在储球桶的一端设有连通储球桶内腔的吸风扇；
在清扫箱的内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有衔接柱，衔接柱远离第二电机的一端通过清扫箱侧壁的开孔伸出并固定连接有旋转电机，旋转电机输出端连接有用于夹持羽毛球的夹持机构；
在清扫箱的内壁上设有第一电机，第一电机的输出端固定安装有清洁刷，在所述清扫箱朝向夹持机构的一侧面开设有供清洁刷转动的旋转槽和清扫孔，清扫孔的内壁固定安装三角盛盒，位于三角盛盒的后端设有垃圾盛放盒。
2.根据权利要求1所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述夹持机构包括安装在旋转电机输出端的套筒，在所述套筒的内壁两侧对称设有两个电动伸缩杆，每一个电动伸缩杆的输出端均固定连接有Z型夹棒，通过电动伸缩杆动作带动Z型夹棒实现对羽毛球的夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述储球桶的下表面开设有与套筒形状相适配的开口，套筒在第二电机的驱动下转动至储球桶下表面的开口处并将Z型夹棒夹持的羽毛球送入储球桶的内腔。
4.根据权利要求2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：在所述清扫箱内还设有一控制面板，所述球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头、超声波传感器、吸风扇、旋转电机、电动伸缩杆、第一电机、第二电机、双轴电机和第三电机均与控制面板电性连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述清扫箱的上表面开设有插接孔，插接孔的内壁插接有支撑柱，所述储球桶固定安装在支撑柱的上表面。
6.根据权利要求1或2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述清扫箱的内底壁开设有放置槽，所述垃圾盛放盒卡设在放置槽的内壁上，垃圾盛放盒的上表面固定安装有把手。
7.根据权利要求1或2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述的行走机构包括设置在清扫箱底部的移动转轮和转向转轮以及设置在清扫箱内部的双轴电机和第三电机以及用于供电的电池模块，双轴电机的输出端固定连接移动转轮，第三电机的输出端固定连接转向转轮。
8.根据权利要求1或2所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述球体捕捉摄像头、球体筛选摄像头、第二电机和第三电机的数量均为两个。
9.根据权利要求5所述的一种可对羽毛球捡球及球场清洁机器人，其特征在于：所述支撑柱的数量为四个，储球桶的数量为两个。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117752265A (zh) * | 2024-01-15 | 2024-03-26 | 西南科技大学 | 羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质 |
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2021
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