CN213609689U - 一种羽毛球智能识别收集分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球智能识别收集分拣装置，属于羽毛球捡球设备，本实用新型要解决的技术问题为如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒，采用的技术方案为：其结构包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板。

Description

一种羽毛球智能识别收集分拣装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球捡球设备，具体地说是一种羽毛球智能识别收集分拣装置。

背景技术

羽毛球是一种简单易学的健身运动项目，羽毛球运动深受广大群众喜爱。各类体育馆、训练馆均设有羽毛球场地。同时，随着羽毛球发球机技术越来越成熟。市场上已经逐步配备了羽毛球发球机。但使用羽毛球发球机时，捡球成为一大问题，据调查，专业羽毛球队训练时使用的羽毛球发球机最快可以在五分钟的时间内发射近150枚羽毛球，但是羽毛球收集工作繁琐费力，目前并没有与发球机对应的捡球设备，即使能实现羽毛球的收集，但是仍需人工进行二次分拣，人工分拣的繁琐且沉重，浪费人力且效率低。

故如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种羽毛球智能识别收集分拣装置，来解决如何避免人工分拣的繁琐与沉重，实现羽毛球的自动化收集、整理和分类入筒的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种羽毛球智能识别收集分拣装置，包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；

羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板；电动机通过皮带传动机构转动连接有下带轮，下带轮上方设置有上带轮，上带轮和下带轮之间设置有拾球皮带，拾球皮带上设置有若干间隔设置的托球板，托球板与两侧挡板组成簸箕形拾球结构。

作为优选，所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和被动带轮，电动机的输出端转动连接主动带轮，主动带轮通过传动带驱动被动带轮，被动带轮转动连接有传动轴，下带轮与传动轴转动配合。

更优地，所述传动轴的两端对称设置有两倒L形连接轴套，连接轴套一端固定在智能车的上侧面处，连接轴套另一端套接连接传动轴；

两连接轴套外侧壁上分别设置有一带轮支架，带轮支架一端固定在连接套筒外侧壁上，带轮支架另一端设置有上带轮轴，上带轮轴与传动轴平行设置，上带轮与上带轮轴转动配合。

作为优选，两侧挡板的上方设置有位置识别传感器，位置识别传感器通过传感器支撑架安装在智能车上。

作为优选，所述拾球皮带靠近电动机的一侧处设置有挡板，挡板呈U形，U形挡板包裹在托球板的外边缘处；U形挡板一端固定在智能车上，U形挡板另一端平行设置有两限位立柱，两限位立柱位于托球板的外边缘处。

作为优选，所述羽毛球分拣机构包括电缸支撑架，电缸支撑架一端固定在带轮支架上，电缸支架另一端设置有伺服电缸，伺服电缸安装在托球板一侧边缘处，托球板的另一侧边缘处设置有引导管，引导管的进球端与伺服电缸的驱动端相对设置，引导管的出球端设置在羽毛球收集机构的上方。

更优地，所述引导管中部位置设置有支撑连接杆，支撑连接杆一端固定在引导管的外管壁上，支撑连接杆另一端固定在带轮支架上。

更优地，两错位设置的羽毛球分拣机构中位置靠下的羽毛球分拣机构上设置有方向识别传感器，方向识别传感器通过传感器安装架固定在电缸支撑架上，限位立柱与方向识别传感器同侧设置，方向识别传感器位于托球板的前侧处。

作为优选，所述羽毛球收集机构包括设置在智能车上侧面的转轴，转轴下端设置有调整圆盘，调整圆盘上设置有多个集球筒，集球筒沿转轴呈圆周分布，引导管出球端位于集球筒上方。

作为优选，所述智能车包括智能车架，智能车架下侧面对称设置有万向轮，智能车架上侧面设置有中央控制芯片，中央控制芯片采用MK60单片机。

本实用新型的羽毛球智能识别收集分拣装置具有以下优点：

(一)本实用新型实现完全自动化，避免人工分拣的繁琐与沉重，能够实现羽毛球的收集、整理、分类入筒，同时设备结构简单，使用和操作非常方便，既安全又环保，同时捡球效率高，且使用性能稳定；

(二)智能车架下部的侧挡板以及托球板组成簸箕形拾球结构，拾球皮带运作，羽毛球进入侧挡板以及托球板组成簸箕形拾球结构内，综合运用拾球皮带对羽毛球进行传输、分拣且在拾球皮带另一侧面安装挡板，避免羽毛球从拾球皮带掉出；

(三)羽毛球收集装置设置在引导管下方，集球筒将羽毛球分类收集，整个集球筒装满后，调整圆盘可自动转换至下一个集球筒，实现不同方向分类收集，自动化程度高，无需人工干预，节省人力资源，提高拾球效率；

(四)智能车架底部设有万向轮，智能车架通过控制万向轮行进和改变运动方向，确保能够自动识别球场上散布的羽毛球，并能够自动对羽毛球进行精准的拾取、分类、收集、整理；

(五)引导管相对安装伺服电缸，可以对羽毛球进行精准的分类收集，最大程度节省人力和时间，提高效率；

(六)本实用新型采用方向识别传感器和伺服电缸对羽毛球进行分类收集，保证收集到的羽毛球始终是同一方向的，提高捡球效率。

故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为羽毛球智能识别收集分拣装置的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一侧立体结构示意图；

附图3为羽毛球智能识别收集分拣装置的另一角度的立体结构示意图。

图中：1、智能车架，2、万向轮，3、中央控制芯片，4、电动机，5、拾球槽，6、侧挡板，7、下带轮，8、上带轮，9、拾球皮带，10、托球板，11、主动带轮，12、传动带，13、被动带轮，14、传动轴，15、连接轴套，16、带轮支架，17、上带轮轴，18、位置识别传感器，19、传感器支撑架，20、挡板，21、限位立柱，22、电缸支撑架，23、伺服电缸，24、引导管，25、支撑连接杆，26、方向识别传感器，27、转轴，28、调整圆盘，29、集球筒，30、传感器安装架。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种羽毛球智能识别收集分拣装置作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1、2和3所示，本实用新型的羽毛球智能识别收集分拣装置，其结构包括智能车，智能车包括智能车架1，智能车架1下侧面对称安装有万向轮2，智能车架1上侧面安装有中央控制芯片3，中央控制芯片3采用MK60单片机。智能车采用的原理与扫地机器人相似。智能车架1的两侧对称安装有两羽毛球收集机构，智能车架1中部位置安装有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别安装有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；羽毛球拾取机构包括电动机4，电动机4安装在智能车架1上侧面的一侧处，智能车架1另一侧处的中部位置开设有拾球槽5，拾球槽5的两侧槽面上对称固定安装有两侧挡板6；电动机4通过皮带传动机构转动连接有下带轮7，下带轮7上方安装有上带轮8，上带轮8和下带轮7之间安装有拾球皮带9，拾球皮带9上安装有若干间隔设置的托球板10，托球板10与两侧挡板6组成簸箕形拾球结构。皮带传动机构包括主动带轮11、传动带12和被动带轮13，电动机4的输出端转动连接主动带轮11，主动带轮11通过传动带12驱动被动带轮13，被动带轮13转动连接有传动轴14，下带轮7与传动轴14转动配合。传动轴14的两端对称安装有两倒L形连接轴套15，连接轴套15一端固定在智能车架1的上侧面处，连接轴套15另一端套接连接传动轴14；两连接轴套15外侧壁上分别安装有一带轮支架16，带轮支架16一端固定在连接套筒15外侧壁上，带轮支架16另一端安装有上带轮轴17，上带轮轴17与传动轴14平行设置，上带轮8与上带轮轴17转动配合。两侧挡板6的上方安装有位置识别传感器18，位置识别传感器18通过传感器支撑架19安装在智能车架1上。拾球皮带9靠近电动机4的一侧处安装有挡板20，挡板20呈U形，U形挡板20包裹在托球板10的外边缘处；U形挡板20一端固定在智能车架1上，U形挡板20另一端平行安装有两限位立柱21，两限位立柱21位于托球板10的外边缘处。

本实施例中的羽毛球分拣机构包括电缸支撑架22，电缸支撑架22一端固定在带轮支架16上，电缸支架16另一端安装有伺服电缸23，伺服电缸23安装在托球板10一侧边缘处，托球板10的另一侧边缘处安装有引导管24，引导管24的进球端与伺服电缸23的驱动端相对设置，引导管24的出球端安装在羽毛球收集机构的上方。引导管24中部位置安装有支撑连接杆25，支撑连接杆25一端固定在引导管24的外管壁上，支撑连接杆25另一端固定在带轮支架16上。两错位设置的羽毛球分拣机构中位置靠下的羽毛球分拣机构上安装有方向识别传感器26，方向识别传感器26通过传感器安装架30固定在电缸支撑架22上，限位立柱21与方向识别传感器26同侧设置，方向识别传感器26位于托球板10的前侧处。

本实施例中的羽毛球收集机构包括安装在智能车架1上侧面的转轴27，转轴27下端安装有调整圆盘28，调整圆盘28上安装有多个集球筒29，集球筒29沿转轴27呈圆周分布，引导管24出球端位于集球筒29上方。

工作过程具体如下：

(1)、本实用新型开始工作时，由位置图像识别传感器18识别到羽毛球位置后，将信息传递至中央控制芯片3，中央控制芯片3控制智能车架1运行至拾球皮带9托球板10的正下方，此时托球板10与侧挡板6配合，将羽毛球卷入拾球皮带9上；

(2)、当羽毛球运行到方向识别传感器26处时，方向识别传感器26此时将收集到的羽毛球的朝向的信息发送至伺服电缸23，弹射后的羽毛球沿着引导管24滑入集球筒29中，且两侧伺服电缸23每弹射十次，调整圆盘28会换下一个集球筒29，一次收集过程结束；

(3)、完成一次捡球后，本使用吸星将自动进行下一次捡球，效率高且节省人力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，包括智能车，智能车的两侧对称设置有两羽毛球收集机构，智能车中部位置设置有羽毛球拾取机构，羽毛球拾取机构位于两羽毛球收集机构之间，两羽毛球收集机构的上方分别设置有两羽毛球分拣机构，两羽毛球分拣机构错位设置；

羽毛球拾取机构包括电动机，电动机设置在智能车上侧面的一侧处，智能车另一侧处的中部位置设置有拾球槽，拾球槽的两侧槽面上对称设置有两侧挡板；电动机通过皮带传动机构转动连接有下带轮，下带轮上方设置有上带轮，上带轮和下带轮之间设置有拾球皮带，拾球皮带上设置有若干间隔设置的托球板，托球板与两侧挡板组成簸箕形拾球结构。

2.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和被动带轮，电动机的输出端转动连接主动带轮，主动带轮通过传动带驱动被动带轮，被动带轮转动连接有传动轴，下带轮与传动轴转动配合。

3.根据权利要求2所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述传动轴的两端对称设置有两倒L形连接轴套，连接轴套一端固定在智能车的上侧面处，连接轴套另一端套接连接传动轴；

两连接轴套外侧壁上分别设置有一带轮支架，带轮支架一端固定在连接套筒外侧壁上，带轮支架另一端设置有上带轮轴，上带轮轴与传动轴平行设置，上带轮与上带轮轴转动配合。

4.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，两侧挡板的上方设置有位置识别传感器，位置识别传感器通过传感器支撑架安装在智能车上。

5.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述拾球皮带靠近电动机的一侧处设置有挡板，挡板呈U形，U形挡板包裹在托球板的外边缘处；U形挡板一端固定在智能车上，U形挡板另一端平行设置有两限位立柱，两限位立柱位于托球板的外边缘处。

6.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述羽毛球分拣机构包括电缸支撑架，电缸支撑架一端固定在带轮支架上，电缸支架另一端设置有伺服电缸，伺服电缸安装在托球板一侧边缘处，托球板的另一侧边缘处设置有引导管，引导管的进球端与伺服电缸的驱动端相对设置，引导管的出球端设置在羽毛球收集机构的上方。

7.根据权利要求6所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述引导管中部位置设置有支撑连接杆，支撑连接杆一端固定在引导管的外管壁上，支撑连接杆另一端固定在带轮支架上。

8.根据权利要求1或6所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，两错位设置的羽毛球分拣机构中位置靠下的羽毛球分拣机构上设置有方向识别传感器，方向识别传感器通过传感器安装架固定在电缸支撑架上，限位立柱与方向识别传感器同侧设置，方向识别传感器位于托球板的前侧处。

9.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述羽毛球收集机构包括设置在智能车上侧面的转轴，转轴下端设置有调整圆盘，调整圆盘上设置有多个集球筒，集球筒沿转轴呈圆周分布，引导管出球端位于集球筒上方。

10.根据权利要求1所述的羽毛球智能识别收集分拣装置，其特征在于，所述智能车包括智能车架，智能车架下侧面对称设置有万向轮，智能车架上侧面设置有中央控制芯片，中央控制芯片采用MK60单片机。

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