CN114247111A

CN114247111A - 一种羽毛球的收集装置

Info

Publication number: CN114247111A
Application number: CN202111594970.5A
Authority: CN
Inventors: 许东晖; 马海燕; 刘啸宇; 崔宇迪
Original assignee: Jilin Institute of Physical Education
Current assignee: Jilin Institute of Physical Education
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-03-29

Abstract

本发明提出了一种羽毛球的收集装置，涉及体育用品辅助器械技术领域。该收集装置包括行走机构、第一收集组件、第二收集组件和遥控器；上述行走机构基础承载体，上述基础承载体的底侧设置有电动行走轮，上述基础承载体开设有容纳腔，上述基础承载体开设有进料口，且进料口与上述容纳腔连通；上述第一收集组件包括设置于上述进料口的物料输送机，上述物料输送机的另一端连接有凹形滑铲件；上述第二收集组件包括设置于上述基础承载体顶侧的收集筒、六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端设置有气动夹爪；上述遥控器电连接上述电动行走轮、上述六轴机械臂和上述气动夹爪。本发明采用机械化捡球方式替代传统的人工捡球，极大的提高了羽毛球的捡球效率。

Description

一种羽毛球的收集装置

技术领域

本发明涉及体育用品辅助器械技术领域，具体而言，涉及一种羽毛球的收集装置。

背景技术

体育运动是在人类发展过程中逐步开展起来的有意识地对自己身体素质的培养的各种活动。采取了各种走、跑、跳、投以及舞蹈等多种形式的身体活动，这些活动就是人们通常称作的身体练习过程。其内容丰富，有田径、球类、游泳，武术、健美操、登山，滑冰，举重，摔跤，柔道，自行车等多种项目。

羽毛球运动是体育运动的项目之一，羽毛球(Badminton)是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。羽毛球比赛在长方形的场地上进行，场地中间有网相隔，双方运用各种发球、击球和移动等技战术，将球在网上往返对击，以不使球落在本方有效区域内，或使对方击球失误为胜。

常规的羽毛球运动(娱乐性质为主)仅仅使用一个羽毛球，需要打球的双方频繁的进行捡球；对于专业的羽毛球训练或运动，是需要大量的羽毛球，以一个羽毛球作为击发球，其余羽毛球作为待使用球，直至所有的羽毛球击打完毕后才进行捡球，以减少捡球过程中浪费的时间，尤其是对于单人训练时，经常采用此种训练方式。在进行捡球时，目前主要通过人工捡球，由于羽毛球分散的位置较远，工作量较大、耗费时间长，存在捡球效率低的问题。

综上所述，我们提出了一种羽毛球的收集装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羽毛球的收集装置，其采用机械化捡球方式替代传统的人工捡球，极大的提高了羽毛球的捡球效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种羽毛球的收集装置，包括行走机构、第一收集组件、第二收集组件和遥控器；

上述行走机构基础承载体，上述基础承载体的底侧设置有电动行走轮，上述基础承载体开设有容纳腔，上述基础承载体沿其行走方向的一侧开设有进料口，且进料口与上述容纳腔连通；

上述第一收集组件包括设置于上述进料口的物料输送机，上述物料输送机的另一端连接有凹形滑铲件，且凹形滑铲件用于与地面相接；

上述第二收集组件包括设置于上述基础承载体顶侧的收集筒、六轴机械臂，上述六轴机械臂的自由端设置有气动夹爪，上述气动夹爪用于将上述行走机构行走方向两侧的羽毛球抓取进上述收集筒；

上述遥控器电连接上述电动行走轮、上述六轴机械臂和上述气动夹爪。

在本发明的一些实施例中，上述凹形滑铲件的两个纵向部分别铰接于上述物料输送机的两侧，上述凹形滑铲件的横向部对接于上述物料输送机的输送带；

上述凹形滑铲件的两个纵向部的内侧均铰接有往复摆动的有拨料棒，且拨料棒沿上述凹形滑铲件的槽口方向摆动，两个上述拨料棒相对设置。

在本发明的一些实施例中，上述拨料棒通过第一转轴铰接于上述凹形滑铲件，上述第一转轴设置有扭簧，上述第一转轴传动连接有从动齿轮，上述从动齿轮啮合有主动半齿轮，上述主动半齿轮传动连接有第一驱动电机。

在本发明的一些实施例中，上述物料输送机通过第二转轴铰接与上述基础承载板，上述第二转轴传动连接有第二驱动电机。

在本发明的一些实施例中，上述物料输送机的上侧对称设置有物料挡板，且物料挡板沿上述物料输送机的输送方向设置。

在本发明的一些实施例中，上述收集筒的前侧设置有前置摄像头，且前置摄像头与上述第一收集组件同侧设置，上述前置摄像头用于采集第一收集组件前侧的图像；

上述收集筒的左侧和右侧均设置有侧置摄像头，上述侧置摄像头用于采集上述行走机构行走方向两侧的图像。

在本发明的一些实施例中，还包括显示屏，上述显示屏设置于上述遥控器，上述显示屏电连接上述前置摄像头、上述侧置摄像头。

在本发明的一些实施例中，上述进料口设置于上述基础承载体的前侧，上述基础承载体的后侧设置有与上述容纳腔连通的取料口，上述取料口铰接有密封盖板。

在本发明的一些实施例中，上述容纳腔的底侧为倾斜面。

在本发明的一些实施例中，上述基础承载体还设置有中央处理模块，上述前置摄像头、上述侧置摄像头、上述第一驱动电机、上述第二驱动电机、上述行走机构、上述六轴机械臂、上述显示屏和上述遥控器均电连接上述中央处理模块。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种羽毛球的收集装置，包括行走机构、第一收集组件、第二收集组件和遥控器；

本发明在进行羽毛球的收集时，通过遥控器控制行走机构的行进方向，行走机构前方的羽毛球堆积在凹形滑铲件的内侧，并通过凹形滑铲件进入到物料输送机的输送带上，通过物料输送机的输送作用进入到容纳腔内，达到羽毛球的回收；在进行行走机构前方羽毛球收集的过程中，通过遥控器调控六轴机械臂的方向，并通过遥控器控制气动夹爪，使气动夹爪抓取行走机构行走方向两侧的羽毛球，并将气动夹爪抓取的羽毛球放置到收集筒内，达到羽毛球的收集；在上述过程中，通过物料输送机和凹形滑铲件的配合实现了行走机构前方羽毛球的收集，通过六轴机械臂和气动夹爪的配合实现了行走机构两侧羽毛球的收集。本发明采用机械化捡球方式替代传统的人工捡球，极大的提高了羽毛球的捡球效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种羽毛球的收集装置的结构示意图；

图2为本发明实施例行走机构、六轴机械臂和手机筒连接的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明实施例凹形滑铲件的俯视图；

图5为本发明实施例凹形滑铲件的剖视图；

图6为本发明实施例物料输送机和第二驱动电机连接的结构示意图；

图7为本发明实施例基础承载件的剖视图；

图8为本发明实施例的原理方框图。

图标：1-电动行走轮，2-基础承载体，3-六轴机械臂，4-气动夹爪，5-前置摄像头，6-调节座，7-容纳腔，8-第一驱动电机，9-物料挡板，10-物料输送机，11-凹形滑铲件，12-显示屏，13-遥控器，14-密封盖板，15-侧置摄像头，16-扭簧，17-拨料棒，18-第二驱动电机，19-主动半齿轮，20-从动齿轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图8，本实施例提供一种羽毛球的收集装置，包括行走机构、第一收集组件、第二收集组件和遥控器13；

上述行走机构基础承载体2，上述基础承载体2的底侧设置有电动行走轮1，上述基础承载体2开设有容纳腔7，上述基础承载体2沿其行走方向的一侧开设有进料口，且进料口与上述容纳腔7连通；

上述第一收集组件包括设置于上述进料口的物料输送机10，上述物料输送机10的另一端连接有凹形滑铲件11，且凹形滑铲件11用于与地面相接；

上述第二收集组件包括设置于上述基础承载体2顶侧的收集筒、六轴机械臂3，上述六轴机械臂3的自由端设置有气动夹爪4，上述气动夹爪4用于将上述行走机构行走方向两侧的羽毛球抓取进上述收集筒；

上述遥控器13电连接上述电动行走轮1、上述六轴机械臂3和上述气动夹爪4。

本发明在进行羽毛球的收集时，通过遥控器13控制行走机构的行进方向，行走机构前方的羽毛球堆积在凹形滑铲件11的内侧，并通过凹形滑铲件11进入到物料输送机10的输送带上，通过物料输送机10的输送作用进入到容纳腔7内，达到羽毛球的回收；在进行行走机构前方羽毛球收集的过程中，通过遥控器13调控六轴机械臂3的方向，并通过遥控器13控制气动夹爪4，使气动夹爪4抓取行走机构行走方向两侧的羽毛球，并将气动夹爪4抓取的羽毛球放置到收集筒内，达到羽毛球的收集；在上述过程中，通过物料输送机10和凹形滑铲件11的配合实现了行走机构前方羽毛球的收集，通过六轴机械臂3和气动夹爪4的配合实现了行走机构两侧羽毛球的收集。本发明采用机械化捡球方式替代传统的人工捡球，极大的提高了羽毛球的捡球效率。

在本发明的一些实施例中，上述凹形滑铲件11的两个纵向部分别铰接于上述物料输送机10的两侧，上述凹形滑铲件11的横向部对接于上述物料输送机10的输送带；

上述凹形滑铲件11的两个纵向部的内侧均铰接有往复摆动的有拨料棒17，且拨料棒17沿上述凹形滑铲件11的槽口方向摆动，两个上述拨料棒17相对设置。

在上述实施例中，拨料棒17铰接在凹形滑铲件11的内侧，拨料棒17的下侧位于凹形滑铲件11横向部的上侧，两个拨料棒17处于同一直线时，两个拨料棒17的相对端有少许间隙。拨料棒17的运动的两个端点，其中一个端点是平齐于物料输送机10的输送方向，另一个端点是垂直于物料输送机10的输送方向。

在本发明的一些实施例中，上述拨料棒17通过第一转轴铰接于上述凹形滑铲件11，上述第一转轴设置有扭簧16，上述第一转轴传动连接有从动齿轮20，上述从动齿轮20啮合有主动半齿轮19，上述主动半齿轮19传动连接有第一驱动电机8。

在上述实施例中，扭簧16处于正常状态未受力时，拨料棒17沿物料输送机10的输送方向设置。第一驱动电机8带动主动半齿轮19转动，主动半齿轮19的齿轮部与从动齿轮20啮合时，从动齿轮20带动拨料棒17翻转，且拨料棒17压缩扭簧16；在主动半齿轮19的齿轮部不与从动齿轮20啮合时，拨料棒17在扭簧16的弹性作用下快速复位，重复上述操作，实现拨料棒17的往复摆动，拨料棒17在摆动的过程中将凹形滑铲件11内的羽毛球抛到物料输送机10上。

在本发明的一些实施例中，上述物料输送机10通过第二转轴铰接与上述基础承载板，上述第二转轴传动连接有第二驱动电机18。

在上述实施例中，第二驱动电机18带动第二转轴转动，第二转轴带动物料输送机10翻转，在物料输送机10不使用时，实现了物料输送机10的折叠。

在本发明的一些实施例中，上述物料输送机10的上侧对称设置有物料挡板9，且物料挡板9沿上述物料输送机10的输送方向设置。

在上述实施例中，物料挡板9的设计，对物料输送机10上的羽毛球具有限位作用，避免了物料输送机10在羽毛球输送的过程中，羽毛球从物料输送机10的侧边滑出。

在本发明的一些实施例中，上述收集筒的前侧设置有前置摄像头5，且前置摄像头5与上述第一收集组件同侧设置，上述前置摄像头5用于采集第一收集组件前侧的图像；

上述收集筒的左侧和右侧均设置有侧置摄像头15，上述侧置摄像头用于采集上述行走机构行走方向两侧的图像。

在上述实施例中，前置摄像头5和侧置摄像头15用于采集行走机构周围的羽毛球分布信息，便于通过遥控器13进行本发明方向的调整。

在本发明的一些实施例中，还包括显示屏12，上述显示屏12设置于上述遥控器13，上述显示屏12电连接上述前置摄像头5、上述侧置摄像头15。

在上述实施例中，显示屏12用于实时显示前置摄像头5和侧置摄像头15的信息，便于在遥控器13上进行观测。

在本发明的一些实施例中，上述进料口设置于上述基础承载体2的前侧，上述基础承载体2的后侧设置有与上述容纳腔7连通的取料口，上述取料口铰接有密封盖板14。

在上述实施例中，密封盖板14的一侧与取料口铰接，密封盖板14的另一侧与取料口可拆卸连接(可在密封盖板14和取料口之间设置配合的磁吸)，通过取料口可进行容纳腔7内羽毛球的取出。

在本发明的一些实施例中，上述容纳腔7的底侧为倾斜面。

在上述实施例中，取料口侧的容纳腔7底侧水平面低于进料口侧的容纳腔7底侧的水平面，使通过进料口进入到容纳腔7的羽毛球滚动到取料口侧，避免了羽毛球堆积在容纳腔7的进料口。

在本发明的一些实施例中，上述基础承载体2还设置有中央处理模块，上述前置摄像头5、上述侧置摄像头15、上述第一驱动电机、上述第二驱动电机、上述行走机构、上述六轴机械臂3、上述显示屏12和上述遥控器13均电连接上述中央处理模块。

综上，本发明的实施例提供一种羽毛球的收集装置，其至少具有以下技术效果：

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种羽毛球的收集装置，其特征在于，包括行走机构、第一收集组件、第二收集组件和遥控器；

所述行走机构基础承载体，所述基础承载体的底侧设置有电动行走轮，所述基础承载体开设有容纳腔，所述基础承载体沿其行走方向的一侧开设有进料口，且进料口与所述容纳腔连通；

所述第一收集组件包括设置于所述进料口的物料输送机，所述物料输送机的另一端连接有凹形滑铲件，且凹形滑铲件用于与地面相接；

所述第二收集组件包括设置于所述基础承载体顶侧的收集筒、六轴机械臂，所述六轴机械臂的自由端设置有气动夹爪，所述气动夹爪用于将所述行走机构行走方向两侧的羽毛球抓取进所述收集筒；

所述遥控器电连接所述电动行走轮、所述六轴机械臂和所述气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述凹形滑铲件的两个纵向部分别铰接于所述物料输送机的两侧，所述凹形滑铲件的横向部对接于所述物料输送机的输送带；

所述凹形滑铲件的两个纵向部的内侧均铰接有往复摆动的有拨料棒，且拨料棒沿所述凹形滑铲件的槽口方向摆动，两个所述拨料棒相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述拨料棒通过第一转轴铰接于所述凹形滑铲件，所述第一转轴设置有扭簧，所述第一转轴传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有主动半齿轮，所述主动半齿轮传动连接有第一驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述物料输送机通过第二转轴铰接与所述基础承载板，所述第二转轴传动连接有第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述物料输送机的上侧对称设置有物料挡板，且物料挡板沿所述物料输送机的输送方向设置。

6.根据权利要求4所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述收集筒的前侧设置有前置摄像头，且前置摄像头与所述第一收集组件同侧设置，所述前置摄像头用于采集第一收集组件前侧的图像；

所述收集筒的左侧和右侧均设置有侧置摄像头，所述侧置摄像头用于采集所述行走机构行走方向两侧的图像。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述遥控器，所述显示屏电连接所述前置摄像头、所述侧置摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述进料口设置于所述基础承载体的前侧，所述基础承载体的后侧设置有与所述容纳腔连通的取料口，所述取料口铰接有密封盖板。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述容纳腔的底侧为倾斜面。

10.根据权利要求7所述的一种羽毛球的收集装置，其特征在于，所述基础承载体还设置有中央处理模块，所述前置摄像头、所述侧置摄像头、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述行走机构、所述六轴机械臂、所述显示屏和所述遥控器均电连接所述中央处理模块。