CN114642865B - 内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构、防护型传输机构、朝向统一式羽毛球收纳机构和移动车体。本发明属于羽毛球捡拾技术领域，具体是内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果。

Description

内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置

技术领域

本发明属于羽毛球捡拾技术领域，具体是指内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置。

背景技术

羽毛球运动作为盛行于全世界的球类运动，运动量可灵活调节，是很好的有氧运动，并且还可以锻炼思维及反应速度，所以现在喜欢这种运动的人越来越多。但在练习打球时，为了节省比赛或训练时间，提高练习效率，多采用羽毛球发球机极大地方便了人们练习羽毛球。但是现有羽毛球发球机多为多角度发球，羽毛球发出后散落于运动场的各个角落，往往比赛完毕或训练完毕后需要专人对球实施回收，不仅浪费体力，而且捡球的效率低。

而且，目前应用最广泛的机械臂卡夹或高压空气喷射等发球方式的羽毛球发球机，多采用储球筒进行储球，而现有的羽毛球捡球机器多是将羽毛球直接收集到收集箱内，羽毛球次序杂乱无章，易造成挤压损坏，被收集的羽毛球再次使用时，需要人工将羽毛球从收集箱内捡出，然后再将捡出的羽毛球按次序排列放入羽毛球发球机的储球筒，羽毛球捡球机与羽毛球发球机之间的衔接效率较低，增加了时间和人工成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，利用羽毛球自身直径渐变的特点，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果，有效防止羽毛球挤压变形和二次损伤情况的发生。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构、防护型传输机构、朝向统一式羽毛球收纳机构和移动车体，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构设于移动车体上，自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构可通过点接触的方式，实现对羽毛球的夹取捡拾操作，所述防护型传输机构设于移动车体上，防护型传输机构可对羽毛球进行防掉落式传输，所述朝向统一式羽毛球收纳机构设于移动车体上，朝向统一式羽毛球收纳机构可对羽毛球进行朝向一致式单一传输次序排列收集的技术效果。

进一步地，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构包括万向节、捡拾操作杆和自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置，所述万向节设于移动车体上，所述捡拾操作杆设于万向节上，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置设于捡拾操作杆。

作为优选地，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置包括固定盘、内嵌式自适应贴合装置和外转动电磁贴合夹紧装置，所述固定盘设于捡拾操作杆的活动端，所述内嵌式自适应贴合装置设于固定盘中心处，所述外转动电磁贴合夹紧装置设于固定盘圆周侧壁上；所述内嵌式自适应贴合装置包括支撑杆、贴合盘、自适应弹簧和内贴合电磁球，所述支撑杆设于固定盘中心处，所述贴合盘设于支撑杆上，所述自适应弹簧设于贴合盘圆周侧壁上，所述内贴合电磁球设于自适应弹簧上。

进一步地，所述外转动电磁贴合夹紧装置包括固定板、弧形包裹杆、外吸合电磁球和复位弹簧，所述固定板设于固定盘圆周侧壁上，所述弧形包裹杆转动设于固定板上，所述外吸合电磁球设于弧形包裹杆上，所述复位弹簧的一端设于固定盘上，所述复位弹簧的另一端设于弧形包裹杆上，所述内贴合电磁球与外吸合电磁球磁吸相连。

其中，所述朝向统一式羽毛球收纳机构包括羽毛球收集筒、倾斜转动式朝向统一传输装置、封堵释放装置和羽毛球次序排列收集装置，所述羽毛球收集筒设于移动车体上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置设于移动车体上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置设于羽毛球收集筒下方，所述封堵释放装置设于倾斜转动式朝向统一传输装置上，所述羽毛球次序排列收集装置设于移动车体上，所述羽毛球次序排列收集装置设于倾斜转动式朝向统一传输装置下方。

进一步地，所述倾斜转动式朝向统一传输装置包括传输固定板一、传输电机一、传输电机二、传输固定板二、L型固定架、传输转杆一、传输转杆二和下落口，所述传输固定板一设于移动车体上，所述传输电机设于传输固定板一上，所述传输固定板二与传输固定板一相连，所述L型固定架设于移动车体上，所述传输转杆一转动设于传输固定板二上，所述传输转杆二转动设于传输固定板二上，所述传输转杆一与传输电机一的输出端相连，所述传输转杆二与传输电机二的输出端相连，所述传输转杆一和传输转杆二之间的距离小于羽毛球的最大直径，所述传输转杆一和传输转杆二之间的距离大于羽毛球的最小直径，所述下落口设于传输转杆一和传输转杆二之间；由于传输转杆一和传输转杆二之间的距离小于羽毛球的最大直径，传输转杆一和传输转杆二之间的距离大于羽毛球的最小直径，使落至传输转杆一和传输转杆二之间的羽毛球均为之间小的一端在传输转杆一和传输转杆二的下端，实现对捡拾的羽毛球朝向统一的技术效果，传输电机和传输电机二转动带动传输转杆一和传输转杆二转动，从而将落至传输转杆一和传输转杆二之间的羽毛球传输封堵释放装置处。

作为本发明进一步优选地，所述羽毛球次序排列收集装置包括转动电机、转动盘、放置筒和次序排列筒，所述转动电机设于移动车体上壁上，所述转动电机设于移动车体上壁上，所述转动盘与转动电机的输出端相连，所述放置筒均匀间隔排列设于转动盘上，所述次序排列筒活动置于放置筒中；转动电机转动带动转动盘转动，转动盘转动带动放置筒转动，放置筒转动带动次序排列筒转动，实现对羽毛球多筒收集的技术效果。

进一步地，所述封堵释放装置包括固定架、电动伸缩杆和封堵释放板，所述固定架设于L型固定架上，所述电动伸缩杆设于固定架上，所述封堵释放板与电动伸缩杆的输出端相连，所述封堵释放板的宽度小于传输转杆一和传输转杆二之间的距离；电动伸缩杆伸缩带动封堵释放板升降，实现对羽毛球封堵释放的技术效果。

其中，所述防护型传输机构包括主动转轴、从动转轴、传输带、传输挡板、防护板、传输电机和羽毛球收集腔，所述主动转轴和从动转轴转动设于移动车体上，所述传输带套接设于主动转轴和从动转轴上，所述传输挡板均匀间隔排列设于传输带上，所述防护板套接在主动转轴和从动转轴上，所述羽毛球收集腔设于移动车体上，所述传输电机设于移动车体上，所述传输电机的输出端与主动转轴相连；传输电机转动带动主动转轴转动，主动转轴转动带动传输带转动，传输带转动带动从动转轴转动，在主动转轴和从动转轴的共同作用下，实现传输带平稳运行的技术效果，从而将落在传输带上的羽毛球传输至羽毛球收集腔中。

进一步地，所述移动车体包括车体、车轮和移动握把，所述车轮转动设于车体上，所述移动握把设于车体上，便于推动车体移动。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，为解决人工弯腰捡拾羽毛球易疲劳、效率低和现有的用毛刷旋转勾起捡拾时易造成羽毛球的羽毛破裂损坏的问题，采用内嵌式自适应贴合的外吸合点触式夹紧捡拾的方式，实现了对羽毛球无损点触弧形适配式捡拾的技术效果；根据捡拾后羽毛球杂乱无序堆积收集易造成羽毛球挤压变形和二次损坏的特性，利用羽毛球自身直径渐变的特点，设置朝向统一式羽毛球收纳机构，实现对羽毛球朝向一致式承托传输次序收集的技术效果，有效防止羽毛球挤压变形和二次损伤情况的发生。

附图说明

图1为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的左视图；

图3为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的主视图；

图4为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的右视图；

图5为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的后视图；

图6为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的俯视图；

图7为本发明提出的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置的仰视图；

图8为朝向统一式羽毛球收纳机构的整体结构示意图1；

图9为朝向统一式羽毛球收纳机构的整体结构示意图2；

图10为自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构的整体结构示意图；

图11为图10中A部分的局部放大图。

其中，1、自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构，2、防护型传输机构，3、朝向统一式羽毛球收纳机构，4、移动车体，5、万向节，6、捡拾操作杆，7、自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置，8、固定盘，9、内嵌式自适应贴合装置，10、外转动电磁贴合夹紧装置，11、支撑杆，12、贴合盘，13、自适应弹簧，14、内贴合电磁球，15、固定板，16、弧形包裹杆，17、外吸合电磁球，18、复位弹簧，19、羽毛球收集筒，20、倾斜转动式朝向统一传输装置，21、封堵释放装置，22、羽毛球次序排列收集装置，23、传输固定板一，24、传输电机一，25、传输电机二，26、传输固定板二，27、L型固定架，28、传输转杆一，29、传输转杆二，30、下落口，31、转动电机，32、转动盘，33、放置筒，34、次序排列筒，35、固定架，36、电动伸缩杆，37、封堵释放板，38、主动转轴，39、从动转轴，40、传输带，41、传输挡板，42、防护板，43、传输电机，44、羽毛球收集腔，45、车体，46、车轮，47、移动握把。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构1、防护型传输机构2、朝向统一式羽毛球收纳机构3和移动车体4，自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构1设于移动车体4上，防护型传输机构2设于移动车体4上，朝向统一式羽毛球收纳机构3设于移动车体4上。

如图1、图3、图7所示，移动车体4包括车体45、车轮46和移动握把47，车轮46转动设于车体45上，移动握把47设于车体45上。

如图1、图4、图5、图6、图7所示，防护型传输机构2包括主动转轴38、从动转轴39、传输带40、传输挡板41、防护板42、传输电机43和羽毛球收集腔44，主动转轴38和从动转轴39转动设于移动车体4上，传输带40套接设于主动转轴38和从动转轴39上，传输挡板41均匀间隔排列设于传输带40上，防护板42套接在主动转轴38和从动转轴39上，羽毛球收集腔44设于移动车体4上，传输电机43设于移动车体4上，传输电机43的输出端与主动转轴38相连。

如图1、图2、图3、图5、图10、图11所示，自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构1包括万向节5、捡拾操作杆6和自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置7，万向节5设于移动车体4上，捡拾操作杆6设于万向节5上，自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置7设于捡拾操作杆6上；自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置7包括固定盘8、内嵌式自适应贴合装置9和外转动电磁贴合夹紧装置10，固定盘8设于捡拾操作杆6的活动端，内嵌式自适应贴合装置9设于固定盘8中心处，外转动电磁贴合夹紧装置10设于固定盘8圆周侧壁上；内嵌式自适应贴合装置9包括支撑杆11、贴合盘12、自适应弹簧13和内贴合电磁球14，支撑杆11设于固定盘8中心处，贴合盘12设于支撑杆11上，自适应弹簧13设于贴合盘12圆周侧壁上，内贴合电磁球14设于自适应弹簧13上；外转动电磁贴合夹紧装置10包括固定板15、弧形包裹杆16、外吸合电磁球17和复位弹簧18，固定板15设于固定盘8圆周侧壁上，弧形包裹杆16转动设于固定板15上，外吸合电磁球17设于弧形包裹杆16上，复位弹簧18的一端设于固定盘8上，复位弹簧18的另一端设于弧形包裹杆16上，内贴合电磁球14与外吸合电磁球17磁吸相连。

如图1、图8、图9所示，朝向统一式羽毛球收纳机构3包括羽毛球收集筒19、倾斜转动式朝向统一传输装置20、封堵释放装置21和羽毛球次序排列收集装置22，羽毛球收集筒19设于移动车体4上，倾斜转动式朝向统一传输装置20设于移动车体4上，倾斜转动式朝向统一传输装置20设于羽毛球收集筒19下方，封堵释放装置21设于倾斜转动式朝向统一传输装置20上，羽毛球次序排列收集装置22设于移动车体4上，羽毛球次序排列收集装置22设于倾斜转动式朝向统一传输装置20下方；倾斜转动式朝向统一传输装置20包括传输固定板一23、传输电机一24、传输电机二25、传输固定板二26、L型固定架27、传输转杆一28、传输转杆二29和下落口30，传输固定板一23设于移动车体4上，传输电机43设于传输固定板一23上，传输固定板二26与传输固定板一23相连，L型固定架27设于移动车体4上，传输转杆一28转动设于传输固定板二26上，传输转杆二29转动设于传输固定板二26上，传输转杆一28与传输电机一24的输出端相连，传输转杆二29与传输电机二25的输出端相连，传输转杆一28和传输转杆二29之间的距离小于羽毛球的最大直径，传输转杆一28和传输转杆二29之间的距离大于羽毛球的最小直径，下落口30设于传输转杆一28和传输转杆二29之间；封堵释放装置21包括固定架35、电动伸缩杆36和封堵释放板37，固定架35设于L型固定架27上，电动伸缩杆36设于固定架35上，封堵释放板37与电动伸缩杆36的输出端相连，封堵释放板37的宽度小于传输转杆一28和传输转杆二29之间的距离；电动伸缩杆36伸缩带动封堵释放板37升降，实现对羽毛球封堵释放的技术效果；羽毛球次序排列收集装置22包括转动电机31、转动盘32、放置筒33和次序排列筒34，转动电机31设于移动车体4上壁上，转动电机31设于移动车体4上壁上，转动盘32与转动电机31的输出端相连，放置筒33均匀间隔排列设于转动盘32上，次序排列筒34活动置于放置筒33中。

具体使用时，握住移动握把47推动车体45移动至待捡拾的羽毛球处，握住捡拾操作杆6，并通过万向节5进行灵活调节，直至支撑杆11嵌入羽毛球内部，并使内贴合电磁球14贴合羽毛球的内壁，并对内贴合电磁球14通电，使其产生磁性对外吸合电磁球17进行吸附，在内贴合电磁球14和外吸合电磁球17的吸附点触式夹紧的条件下，实现对羽毛球无损捡拾的技术效果，捡拾后，收缩捡拾操作杆6，使其置于传输带40上方，并对内贴合电磁球14断电，此时内贴合电磁球14磁性消失，外吸合电磁球17在复位弹簧18的作用下远离内贴合电磁球14，将捡拾的羽毛球放在传输带40上，启动传输电机43，传输电机43转动带动主动转轴38转动，主动转轴38转动带动传输带40转动，传输带40转动带动从动转轴39转动，在主动转轴38和从动转轴39的共同作用下，实现传输带40平稳运行的技术效果，从而将落在传输带40上的羽毛球传输至羽毛球收集腔44中，进而落入羽毛球收集筒19中，接着以统一朝向的方式落至传输转杆一28和传输转杆二29之间，启动传输电机一24和传输电机二25，传输电机一24和传输电机二25转动带动传输转杆一28和传输转杆二29转动，从而将落至传输转杆一28和传输转杆二29之间的羽毛球传输封堵释放装置21处，传输一段时间后，启动电动伸缩杆36，电动伸缩杆36收缩带动封堵释放板37上移，从而将排列在传输转杆一28和传输转杆二29之间的羽毛球释放，并通过下落口30落至次序排列筒34中，启动转动电机31，转动电机31转动带动转动盘32转动，转动盘32转动带动放置筒33转动，放置筒33转动带动次序排列筒34转动，实现对羽毛球多筒收集的技术效果，以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：包括自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）、防护型传输机构（2）、朝向统一式羽毛球收纳机构（3）和移动车体（4），所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）设于移动车体（4）上，所述防护型传输机构（2）设于移动车体（4）上，所述朝向统一式羽毛球收纳机构（3）设于移动车体（4）上；所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾机构（1）包括万向节（5）、捡拾操作杆（6）和自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7），所述万向节（5）设于移动车体（4）上，所述捡拾操作杆（6）设于万向节（5）上，所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7）设于捡拾操作杆（6）；所述自适应内嵌贴合型电磁触点式捡拾装置（7）包括固定盘（8）、内嵌式自适应贴合装置（9）和外转动电磁贴合夹紧装置（10），所述固定盘（8）设于捡拾操作杆（6）的活动端，所述内嵌式自适应贴合装置（9）设于固定盘（8）中心处，所述外转动电磁贴合夹紧装置（10）设于固定盘（8）圆周侧壁上；所述内嵌式自适应贴合装置（9）包括支撑杆（11）、贴合盘（12）、自适应弹簧（13）和内贴合电磁球（14），所述支撑杆（11）设于固定盘（8）中心处，所述贴合盘（12）设于支撑杆（11）上，所述自适应弹簧（13）设于贴合盘（12）圆周侧壁上，所述内贴合电磁球（14）设于自适应弹簧（13）上；所述外转动电磁贴合夹紧装置（10）包括固定板（15）、弧形包裹杆（16）、外吸合电磁球（17）和复位弹簧（18），所述固定板（15）设于固定盘（8）圆周侧壁上，所述弧形包裹杆（16）转动设于固定板（15）上，所述外吸合电磁球（17）设于弧形包裹杆（16）上，所述复位弹簧（18）的一端设于固定盘（8）上，所述复位弹簧（18）的另一端设于弧形包裹杆（16）上，所述内贴合电磁球（14）与外吸合电磁球（17）磁吸相连；所述朝向统一式羽毛球收纳机构（3）包括羽毛球收集筒（19）、倾斜转动式朝向统一传输装置（20）、封堵释放装置（21）和羽毛球次序排列收集装置（22），所述羽毛球收集筒（19）设于移动车体（4）上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）设于移动车体（4）上，所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）设于羽毛球收集筒（19）下方，所述封堵释放装置（21）设于倾斜转动式朝向统一传输装置（20）上，所述羽毛球次序排列收集装置（22）设于移动车体（4）上，所述羽毛球次序排列收集装置（22）设于倾斜转动式朝向统一传输装置（20）下方；所述防护型传输机构（2）包括主动转轴（38）、从动转轴（39）、传输带（40）、传输挡板（41）、防护板（42）、传输电机（43）和羽毛球收集腔（44），所述主动转轴（38）和从动转轴（39）转动设于移动车体（4）上，所述传输带（40）套接设于主动转轴（38）和从动转轴（39）上，所述传输挡板（41）均匀间隔排列设于传输带（40）上，所述防护板（42）套接在主动转轴（38）和从转轴上，所述羽毛球收集腔（44）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）的输出端与主动转轴（38）相连。

2.根据权利要求1所述的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：所述倾斜转动式朝向统一传输装置（20）包括传输固定板一（23）、传输电机一（24）、传输电机二（25）、传输电机二（26）、L型固定架（27）、传输转杆一（28）、传输转杆二（29）和下落口（30），所述传输固定板一（23）设于移动车体（4）上，所述传输电机（43）设于传输固定板一（23）上，所述传输电机二（26）与传输固定板一（23）相连，所述L型固定架（27）设于移动车体（4）上，所述传输转杆一（28）转动设于传输电机二（26）上，所述传输转杆二（29）转动设于传输电机二（26）上，所述传输转杆一（28）与传输电机一（24）的输出端相连，所述传输转杆二（29）与传输电机二（25）的输出端相连，所述下落口（30）设于传输转杆一（28）和传输转杆二（29）之间。

3.根据权利要求2所述的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：所述羽毛球次序排列收集装置（22）包括转动电机（31）、转动盘（32）、放置筒（33）和次序排列筒（34），所述转动电机（31）设于移动车体（4）上壁上，所述转动电机（31）设于移动车体（4）上壁上，所述转动盘（32）与转动电机（31）的输出端相连，所述放置筒（33）均匀间隔排列设于转动盘（32）上，所述次序排列筒（34）活动置于放置筒（33）中。

4.根据权利要求3所述的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：所述封堵释放装置（21）包括固定架（35）、电动伸缩杆（36）和封堵释放板（37），所述固定架（35）设于L型固定架（27）上，所述电动伸缩杆（36）设于固定架（35）上，所述封堵释放板（37）与电动伸缩杆（36）的输出端相连，所述封堵释放板（37）的宽度小于传输转杆一（28）和传输转杆二（29）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的内外贴合点触型次序收集式羽毛球馆散落羽毛球捡拾装置，其特征在于：所述移动车体（4）包括车体（45）、车轮（46）和移动握把（47），所述车轮（46）转动设于车体（45）上，所述移动握把（47）设于车体（45）上。

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