CN212038898U - 投篮训练辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种投篮训练辅助装置，该投篮训练辅助装置包括移动小车、收料架、收集料斗以及抓取组件。其中，收料架设于移动小车，并形成有收料槽。收集料斗连接于移动小车，并设有上下间隔设置的进料口和出料口，出料口位于收料架的上方，并与收料槽相连通收料槽。抓取组件设于移动小车，用于抓取篮球，并将篮球放置于收料槽内。本实用新型通过收集料斗和抓取组件对运动员投出的篮球进行收集，不仅提高了篮球收集的效果，而且运动员不必花费大量的时间和体力捡取篮球，可以专注于投篮训练，从而较大程度的提高了投篮训练的效果。

Description

投篮训练辅助装置

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，特别涉及一种投篮训练辅助装置。

背景技术

投篮是篮球运动中一项关键性技术，是一种非常有效的得分手段，进攻队运用各种技术、战术的目的，都是为了创造更多更好的投篮机会并力求投中得分，防守队积极防御都是为了阻挠对方投篮得分。随着篮球运动的发展，运动员身高、身体素质及技术水平的提高，促使投篮技术不断发展。出手部位由低到高，出手速度由慢到快，投篮方式越来越多，为了提高投篮的命中率，需要对选手进行投篮训练。

相关技术中，通常采用在篮筐的底部设置收集的网格以对运动员投出的篮球进行收集，但是在投篮训练的过程中，运动员投出的篮球不可避免的会弹出框外，此时就需要训练师或是运动员自己将球重新拣入收集装置的，不仅费时费力，还会影响训练的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种投篮训练辅助装置，旨在提高运动员的投篮训练效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的投篮训练辅助装置，包括：

移动小车；

收料架，所述收料架设于所述移动小车，并形成有收料槽，所述收料槽用于容纳篮球；

收集料斗，所述收集料斗连接于所述移动小车，并设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口呈上下间隔设置，所述出料口位于所述收料架的上方，并连通所述收料槽；及

抓取组件，所述抓取组件设于移动小车，并可相对于所述收料架运动，所述抓取组件用于抓取篮球，并将篮球放置于所述收料槽内。

可选地，所述抓取组件包括旋转驱动件和夹爪，所述旋转驱动件设于所述移动小车，所述夹爪传动连接于所述旋转驱动件；

所述旋转驱动件驱动所述夹爪相对于所述收料架运动，以使所述夹爪夹取篮球，并将篮球放入所述收料槽内。

可选地，所述夹爪包括驱动气缸和两夹持块，所述驱动气缸传动连接于所述旋转驱动件，两所述夹持块传动连接于所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱动两所述夹持块相互靠近或是相互远离。

可选地，所述收集料斗包括安装架和球网，所述安装架固定连接于所述移动小车，并位于所述收料架的上方，所述球网围设于所述安装架，并与所述收料架围合形成所述进料口和所述出料口。

可选地，所述球网的材质为尼龙。

可选地，所述收料架包括架体，所述架体开设有插接孔，所述移动小车设有插杆，所述插杆插接于所述插接孔内。

可选地，所述收料架还包括连接件，所述架体还开设有连通所述插接孔的连接孔，所述连接件穿设于所述连接孔，并抵接于所述插杆，以将所述架体固定于所述插杆。

可选地，所述架体远离所述出料口的端部朝向所述移动小车的下部倾斜设置。

本实用新型的技术方案中，投篮训练辅助装置包括移动小车、收料架、收集料斗以及抓取组件。其中，收料架设于移动小车，并形成有收料槽。收集料斗连接于移动小车，并设有上下间隔设置的进料口和出料口，出料口位于收料架的上方，并与收料槽相连通收料槽。抓取组件设于移动小车，用于抓取篮球，并将篮球放置于收料槽内。

在一实施例中，运动员在进行投篮训练时，移动小车移动至篮筐的下方，此时收集料斗的收料口位于篮筐的下方，运动员投中的篮球由篮筐落入收集料斗内，并由出料口落入收料槽内，由收料槽进行收集。当运动员将篮球投失或是篮球偏离收集料斗时，移动小车运动至掉落地面篮球的位置，抓取组件抓取篮球，并将其重新放置于收料槽内。在篮球收集完成后，移动小车重新移动至运动员投篮训练的位置，以供运动员抓取收料槽内的篮球进行投篮训练，如此往复。本申请通过收集料斗和抓取组件对运动员投出的篮球进行收集，不仅提高了篮球收集的效果，而且运动员不必花费大量的时间和体力捡取篮球，可以专注于投篮训练，从而较大程度的提高了投篮训练的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型投篮训练辅助装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的投篮训练辅助装置的主视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1和图2，本实用新型提出一种投篮训练辅助装置100。

在本实用新型实施例中，该投篮训练辅助装置100包括：

移动小车10；

收料架20，所述收料架20设于所述移动小车10，并形成有收料槽20a，所述收料槽20a用于容纳篮球200；

收集料斗30，所述收集料斗30连接于所述移动小车10，并设有进料口30a和出料口30b，所述进料口30a和所述出料口30b呈上下间隔设置，所述出料口30b位于所述收料架20的上方，并连通所述收料槽20a；及

抓取组件40，所述抓取组件40设于移动小车10，并可相对于所述收料架20运动，所述抓取组件40用于抓取篮球200，并将篮球200放置于所述收料槽20a内。

具体而言，本实用新型的技术方案中，投篮训练辅助装置100包括移动小车10、收料架20、收集料斗30以及抓取组件40。其中，该移动小车10包括壳体11、电机、车轮以及图像采集装置。电机设于壳体11内，车轮传动连接于电机，图像采集装置设于壳体11内，在一实施例中，该图像采集装置为电荷耦合器件(CCD charge coupled device)相机，CCD相机可采集外部环境的图像，并对图像进行分析识别，以确定篮球200的位置，并将该信息发送至电机一侧，电机驱动车轮转动，将壳体11移动至篮球200掉落的位置。即，通过图像采集装置引导移动小车10运动至预设的位置。当然也可以移动小车10的运动轨迹或是对于外部环境篮球200的识别也可以采用声波定位的方法，在此不做详细赘述。

收料架20包括架体21，架体21由金属型材通过焊接拼接成型，架体21上开设有贯穿其相对相对两侧的插接孔，移动小车10的壳体11设有插杆12，插杆12朝向移动小车10的上部延伸，并插接于插接孔内，将架体21连接于移动小车10的壳体11。架体21上设有收料槽20a，该收料槽20a用于容纳篮球200。本申请中，收料槽20a可容纳多个篮球200，多个篮球200于收料槽20a内呈直线型排列。架体21远离收料口的端部朝向移动小车10的下部倾斜。当运动员将收料槽20a内的篮球200拿出后，其余的篮球200在重力的作用下于收料槽20a内滑动至运动员一开始抓球的位置，如此则方便运动员进行投篮训练。

收集料斗30包括安装架31和球网32，该安装架31通过螺钉固定连接于移动小车10的壳体11，并位于收料架20的上方，安装架31的整体呈方向向上的扩口状设置，安装架31的高度低于篮筐的高度。球网32由尼龙材料制成，尼龙材料具有良好的韧性和抗冲击性能，能够延长收集料斗30的使用寿命。球网32围合于安装架31的外侧面，并形成进料口30a和出料口30b，进料口30a位于出料口30b的上方。

在一实施例中，运动员在进行投篮训练时，移动小车10移动至篮筐的下方，此时收集料斗30的收料口位于篮筐的下方，运动员投中的篮球200由篮筐落入收集料斗30内，并由出料口30b落入收料槽20a内，由收料槽20a进行收集。当运动员将篮球200投失或是篮球200偏离收集料斗30时，移动小车10运动至掉落地面篮球200的位置，抓取组件40抓取篮球200，并将其重新放置于收料槽20a内。在篮球200收集完成后，移动小车10重新移动至运动员投篮训练的位置，以供运动员抓取收料槽20a内的篮球200进行投篮训练，如此往复。本申请通过收集料斗30和抓取组件40对运动员投出的篮球200进行收集，不仅提高了篮球200收集的效果，而且运动员不必花费大量的时间和体力捡取篮球200，可以专注于投篮训练，从而较大程度的提高了投篮训练的效果。

在本实用新型的一实施例中，所述抓取组件40包括旋转驱动件41和夹爪42，所述旋转驱动件41设于所述移动小车10，所述夹爪42传动连接于所述旋转驱动件41。所述夹爪42包括驱动气缸421和两夹持块422，所述驱动气缸421传动连接于所述旋转驱动件41，两所述夹持块422传动连接于所述驱动气缸421的输出端，

具体地，该旋转驱动件41可以选用伺服电机、步进电机或是旋转气缸，旋转驱动件41固定于移动小车10的壳体11，夹爪42包括驱动气缸421和两夹持块422，夹持块422由金属型材制成，整体呈圆弧状设置，以契合于篮球200的外形，两个夹持块422固定于驱动气缸421的输出端，并呈相对设置。当需要夹持篮球200时，旋转驱动件41驱动驱动气缸421旋转使得两个夹持块422呈水平放置，驱动气缸421驱动两个夹持块422远离彼此，呈张开的状态，篮球200位置两个夹持块422之间，驱动气缸421驱动两个夹持块422相对于彼此运动，以夹持固定篮球200。放置驱动件驱动驱动气缸421旋转使得篮球200位于收料槽20a的上方，驱动气缸421驱动两个夹持块422远离彼此，篮球200在重力的作用下落入收料槽20a内，如此往复。本实用新型中抓取组件40的结构简单，并且可以较为稳定的夹取篮球200并将篮球200放入收料槽20a内。

可以理解的是，由于运动员的身高不同，因此为了使得其在投篮的过程中以最舒适的姿势抓取篮球200，在本实用新型的一实施例中，收料架20可以相对于运动小车升降，即收料架20的高度可调。

具体地，架体21上还设有与插接孔相连通的连接孔，其中，插接孔与连接孔的中心轴线呈相互垂直设置。当移动小车10的插杆12插接于插接孔内后，连接件穿过连接孔并部分伸入插接孔内抵接于插杆12，将架体21固定于插杆12。该连接件可以是螺钉或是销钉，连接孔相对应的为螺钉孔或是销钉孔。本申请中，当插杆12插入插接孔一定的深度后，通过连接件可将架体21和移动小车10的相对位置固定，如此在使用的过程中运动员可以根据实际的需要将架体21的高度进行适应性的调节，使其抓取篮球200时的位置更为舒适，进而进一步提高投篮训练的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种投篮训练辅助装置，其特征在于，包括：

移动小车；

收料架，所述收料架设于所述移动小车，并形成有收料槽，所述收料槽用于容纳篮球；

收集料斗，所述收集料斗连接于所述移动小车，并设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口呈上下间隔设置，所述出料口位于所述收料架的上方，并连通所述收料槽；及

抓取组件，所述抓取组件设于移动小车，并可相对于所述收料架运动，所述抓取组件用于抓取篮球，并将篮球放置于所述收料槽内。

2.如权利要求1所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述抓取组件包括旋转驱动件和夹爪，所述旋转驱动件设于所述移动小车，所述夹爪传动连接于所述旋转驱动件；

所述旋转驱动件驱动所述夹爪相对于所述收料架运动，以使所述夹爪夹取篮球，并将篮球放入所述收料槽内。

3.如权利要求2所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述夹爪包括驱动气缸和两夹持块，所述驱动气缸传动连接于所述旋转驱动件，两所述夹持块传动连接于所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸驱动两所述夹持块相互靠近或是相互远离。

4.如权利要求1所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述收集料斗包括安装架和球网，所述安装架固定连接于所述移动小车，并位于所述收料架的上方，所述球网围设于所述安装架，并与所述收料架围合形成所述进料口和所述出料口。

5.如权利要求4所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述球网的材质为尼龙。

6.如权利要求1至5中任一项所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述收料架包括架体，所述架体开设有插接孔，所述移动小车设有插杆，所述插杆插接于所述插接孔内。

7.如权利要求6所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述收料架还包括连接件，所述架体还开设有连通所述插接孔的连接孔，所述连接件穿设于所述连接孔，并抵接于所述插杆，以将所述架体固定于所述插杆。

8.如权利要求6所述的投篮训练辅助装置，其特征在于，所述架体远离所述出料口的端部朝向所述移动小车的下部倾斜设置。

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