CN112370762A - 一种篮球自动收集发球训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及训练器械技术领域，尤其涉及一种篮球自动收集发球训练装置，包括机体，所述机体右侧设置有升降装置，所述升降装置固定在篮板支撑柱上，所述机体顶面的左侧固定安装有固定架，所述固定架内腔焊接有输送斗，所述输送斗两侧面的中心处均固定安装有震动器，所述输送斗的底部及机体顶面开设有进球口，所述机体四周设置有支撑杆，所述支撑杆上端连接有收集网，所述收集网四个角分别固定在所述支撑杆上，所述收集网下端连接所述输送斗，所述机体左侧设有出球口，所述出球口右侧对称安装有第一缓冲弹簧，所述机体内部设有发射装置，所述发射装置的中心处设置有卡紧装置，所述机体下方设置有驱动装置，所述驱动装置右侧连接卡紧装置，上述结构能实现篮球训练过程种的篮球自动收集并且发球。

Description

一种篮球自动收集发球训练装置

技术领域

本发明涉及训练器械技术领域，尤其涉及一种篮球自动收集发球训练装置。

背景技术

篮球是以手为中心的身体对抗性体育运动，是世界三大球运动之一，在全世界拥有众多的爱好者。因此，篮球运动也形成了众多联赛，比如美国篮球职业联盟和中国职业篮球联赛。职业篮球运动员通常需要进行大量的投篮练习，在进行定点投篮训练时，通常需要在同一位置和同一角度重复投篮多次。篮球在投出之后可能会砸到篮筐篮板等地方，最后落点并不确定。目前运动员通常使用多个篮球进行练习，如果自己投球捡球，收集工作十分困难，不仅影响效率，也不容易产生肌肉记忆。因此大部分运动员都会雇佣球童帮助捡球，但是这种方式需要耗费大量的时间以及人工的成本，而且球童的传球角度无法精确控制，影响定点投篮的训练效果。因此，亟需发明一种能够自动收集并且发球的篮球训练装置。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，比如：职业篮球运动员通常需要进行大量的投篮练习，在进行定点投篮训练时，通常需要在同一位置和同一角度重复投篮多次。篮球在投出之后可能会砸到篮筐篮板等地方，最后落点并不确定。目前运动员通常使用多个篮球进行练习，如果自己投球捡球，收集工作十分困难，不仅影响效率，也不容易产生肌肉记忆。因此大部分运动员都会雇佣球童帮助捡球，但是这种方式需要耗费大量的时间以及人工的成本，而且球童的传球角度无法精确控制，影响定点投篮的训练效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种篮球自动收集发球训练装置，包括机体，所述机体右侧设置有升降装置，所述升降装置固定在篮板支撑柱上，所述机体顶面的左侧固定安装有固定架，所述固定架内腔焊接有输送斗，所述输送斗两侧面的中心处均固定安装有震动器，所述输送斗的底部及机体顶面开设有进球口，所述机体四周设置有支撑杆，所述支撑杆上端连接有收集网，所述收集网四个角分别固定在所述支撑杆上，所述收集网下端连接所述输送斗，所述机体左侧设有出球口，所述出球口右侧对称安装有第一缓冲弹簧，所述机体内部设有发射装置，所述发射装置的中心处设置有卡紧装置，所述机体下方设置有驱动装置，所述驱动装置右侧连接卡紧装置。

优选的，所述升降装置包括滑动套接在篮板支撑柱上的第一升降板，所述第一升降板的内部设有第一夹紧机构，在第一升降板下端的所述篮板支撑柱上滑动套接有第二升降板，所述第二升降板的内部设有第二夹紧机构，所述第二升降板的上端对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端均与第一升降板的下端固定连接，所述第一夹紧结构包括开设在第一升降板内部的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部侧壁上均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的驱动端均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均焊接有第一夹紧板，两个所述第一夹紧板相互靠近的一端均固定连接有防滑垫，所述第二夹紧机构包括开设在第二升降板内部的两个第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸的驱动端均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均焊接有第二夹紧板，两个所述第二夹紧板相互靠近的一端也固定连接有防滑垫。

优选的，所述发射装置包括有支撑管、第二缓冲弹簧、发射弹簧、槽块、发射杆、发射管、进球孔和球体，所述机体内部右侧镶嵌有支撑管，所述支撑管内腔顶面的两端均固定安装有第二缓冲弹簧，所述支撑管内腔的底面固定安装有发射弹簧，所述发射弹簧的顶端固定连接有槽块，所述槽块的顶面固定连接有发射杆，所述发射杆的顶端贯穿支撑管的顶部并固定连接有发射管，所述发射管顶面开设有进球孔，所述发射管内腔的套装有球体。

优选的，所述卡紧装置包括有复位弹簧、滑块、定位杆和固定套，所述槽块的内腔套装有复位弹簧，所述复位弹簧的下端固定连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有定位杆，所述定位杆的下端贯穿所述支撑管和所述机体，所述定位杆贯穿所述机体部分设置有固定套，所述固定套焊接在所述机体下方。

优选的，所述驱动装置包括有电机、主动轮、从动轮、U型槽、第一连接杆、第二连接杆、顶块、滑轨、拨杆、拨杆弹簧、拨块、滑套，所述机体底部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有所述U型槽，所述U型槽接触连接有所述从动轮，所述从动轮铰接固定于所述主动轮，所述主动轮中心和电机输出轴固定连接，所述U型槽右侧焊接有所述第一连接杆，所述第一连接杆右侧铰接有所述第二连接杆，所述第二连接杆右侧铰接有顶块，所述顶块顶面和所述卡进装置的定位杆底面相抵接触，所述顶块和所述卡进装置的固定套滑动接触，所述主动轮上焊接有拨杆，所述拨杆底部设置有拨杆弹簧，所述发射装置的发射管底部设置有拨块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种篮球自动收集发球训练装置，通过升降装置中电动伸缩杆、气缸、连接杆和夹紧板的配合使用，气缸的启动就可以带动连接杆移动，通过连接杆移动就可以控制夹紧板是否夹紧，通过电动伸缩杆的伸缩运动就能实现升降板上下运动，通过升降板的上下运动，就可以控制整个机体上下运动，而通过控制整个机体的上下运动，就可以方便控制发球的各种高度，这样就可以增加运动员的训练强度，同时，也能够提高了发球装置的实用性。

一种篮球自动收集发球训练装置，通过发射装置中发射弹簧、槽块、发射杆、发射管和球体的配合使用，发射弹簧的弹性力可以迅速提高发射管的运动速度，通过发射管的快速运动就可以与出球口更加充分的接触，而发射管与出球口挡板充分接触时就会对发射管内部的球体产生很大的惯性，然后通过惯性力就可以把球体通过出球管给发射出来，这样就可以达到发球的效果，进而可以方便运动员进行训练。

一种篮球自动收集发球训练装置，通过卡紧装置中复位弹簧、滑块、定位杆和固定套的配合使用，复位弹簧的弹性力可以推动滑块和定位杆同时向下运动，当定位杆充分延伸到固定套的内腔时，就可以方便把槽块固定住，达到定位的效果，这样就使得整个发球装置更加方便使用。

一种篮球自动收集发球训练装置，通过驱动装置中电机、主动轮、从动轮、U型槽、第三连接杆、第四连接杆、顶块、滑轨、拨杆、拨杆弹簧、拨块、滑套的配合使用，电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮绕其圆心做圆周运动，从动轮在U型槽内运动，带动U型槽水平运动，u型槽通过连接杆让顶块在固定套内上下移动，实现把定位杆顶入槽块的效果，拨杆通过拨动拨块实现发射管的复位。

一种篮球自动收集发球训练装置，通过升降装置、发射装置、卡紧装置、驱动装置的配合使用，可以方便控制整个机体的高度和方向，这样就可以快速提高运动员的训练效率，同时，也进一步增加了整个机体的实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种篮球自动收集发球训练装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种篮球自动收集发球训练装置升降装置结构示意图；

图3为本发明提出的一种篮球自动收集发球训练装置A处放大图；

图4为本发明提出的一种篮球自动收集发球训练装置B处放大图；

图中：1机体、2支撑杆、3输送斗、4震动器、5固定架、6第一缓冲弹簧、7出球口、8发射装置、81进球孔、82发射管、83第二缓冲弹簧、84发射杆、85发射弹簧、86槽块、87支撑管、88球体、9卡紧装置、91复位弹簧、92滑块、93固定套、94定位杆、10驱动装置、101拨块、102拨杆、103滑轨、104拨杆弹簧、105从动轮、106第三连接杆、107电机、108主动轮、109U型槽、110第四连接杆、111顶块、112滑套、11第一升降板、1101第一气缸、1102第一连接杆、1103第一夹紧板、12第二升降板、1201第二气缸、1202第二连接杆、1203第二夹紧板、13电动伸缩杆、14篮板支撑杆、15篮筐、16篮板、17收集网；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种篮球自动收集发球训练装置，包括机体1，机体1右侧设置有升降装置，升降装置固定在篮板支撑柱14上，机体1顶面的左侧固定安装有固定架5，固定架5内腔焊接有输送斗3，输送斗3两侧面的中心处均固定安装有震动器4，输送斗3的底部及机体1顶面开设有进球口81，机体1四周设置有支撑杆2，支撑杆2上端连接有收集网17，收集网17四个角分别固定在支撑杆2上，收集网17下端连接输送斗3，机体1左侧设有出球口7，出球口7右侧对称安装有第一缓冲弹簧6，机体1内部设有发射装置8，发射装置8的中心处设置有卡紧装置9，机体1下方设置有驱动装置10，驱动装置10右侧连接卡紧装置9。

升降装置包括滑动套接在篮板支撑柱14上的第一升降板11，第一升降板11的内部设有第一夹紧机构，在第一升降板11下端的篮板支撑柱14上滑动套接有第二升降板12，第二升降板12的内部设有第二夹紧机构，第二升降板的上端对称固定连接有两个电动伸缩杆13，两个电动伸缩杆13的上端均与第一升降板11的下端固定连接，第一夹紧结构包括开设在第一升降板内部的两个第一安装槽，两个第一安装槽的内部侧壁上均固定连接有第一气缸1101，两个第一气缸1101的驱动端均固定连接有第一连接杆1102，两个第一连接杆1102的另一端均焊接有第一夹紧板1103，两个第一夹紧板1103相互靠近的一端均固定连接有防滑垫，第二夹紧机构包括开设在第二升降板12内部的两个第二安装槽，两个第二安装槽的内部均固定连接有第二气缸1201，两个第二气缸1201的驱动端均固定连接有第二连接杆1202，两个第二连接杆1202的另一端均焊接有第二夹紧板1203，两个第二夹紧板1203相互靠近的一端也固定连接有防滑垫。

发射装置8包括有支撑管87、第二缓冲弹簧83、发射弹簧85、槽块86、发射杆84、发射管82、进球孔81和球体88，机体1内部右侧镶嵌有支撑管87，支撑管87内腔顶面的两端均固定安装有第二缓冲弹簧83，对槽块86撞击支撑管87起到缓冲作用，支撑管87内腔的右面固定安装有发射弹簧85，发射弹簧85的顶端固定连接有槽块86，槽块86的顶面固定连接有发射杆84，发射杆84的顶端贯穿支撑管87的顶部并固定连接有发射管82，发射管82顶面开设有进球孔81，发射管82内腔的套装有球体88。

卡紧装置9包括有复位弹簧91、滑块92、定位杆94和固定套93，槽块86的内腔套装有复位弹簧91，复位弹簧91的下端固定连接有滑块92，滑块92的底面固定连接有定位杆94，定位杆94的下端贯穿支撑管87和机体1，定位杆94贯穿机体1部分设置有固定套93，固定套93焊接在机体1下方。

驱动装置10包括有电机107、主动轮108、从动轮105、U型槽109、第三连接杆106、第四连接杆110、顶块111、滑轨103、拨杆102、拨杆弹簧104、拨块101，机体1底部固定连接有滑轨103，滑轨103滑动连接有U型槽109，U型槽109接触连接有从动轮105，从动轮105铰接固定于主动轮108，主动轮108中心和电机107输出轴固定连接，U型槽109右侧焊接有第三连接杆106，第三连接杆106右侧铰接有第四连接杆110，第四连接杆110右侧铰接有顶块111，顶块111顶面和卡紧装置的定位杆94底面相抵接触，顶块111和卡紧装置的固定套93滑动接触，主动轮108上焊接有滑套112，滑套内部设置有拨杆弹簧104，拨杆弹簧104顶部焊接有拨杆102，发射装置8的发射管82底部设置有拨块101。

该篮球自动收集发球训练装置使用时，通过升降装置中电动伸缩杆13、气缸1101和1102、连接杆1102和1202、夹紧板1103和1203的配合使用，第二气缸1201的启动，第二连接杆1202向第二气缸1201方向移动，第二夹紧板1203松开，通过电动伸缩杆13收缩，实现第二升降板12向上移动，之后第二气缸1201启动，第二连接杆1202背向第二气缸1201移动，第二夹紧板1203夹紧，之后第一气缸1101启动，第一连接杆1102向第一气缸1101方向移动，第一夹紧板1103松开，通过电动伸缩杆13伸长，实现第一升降板12向上移动，如此往复，实现升降板的向上运动，同理，升降板向下运动只需要调换顺序即可。通过升降板就可以控制整个机体1上下运动，而通过控制整个机体1的上下运动，就可以方便控制发球的各种高度，这样就可以增加运动员的训练强度，同时，也能够提高了发球装置的实用性。通过启动电机107带动主动轮108旋转，主动轮108带动从动轮105绕其圆心做圆周运动，从动轮105圆周运动时带动U型槽109水平运动，发球时，U型槽109带动第三连接杆106向右运动，第三连接杆106带动第四连接杆110运动，第四连接杆110带动顶块111在固定套93内向上运动，顶块111将定位杆94顶入槽块86内，定位杆94推动滑块92向上运动，在定位杆94完全进入槽块86的瞬间，槽块86在发射弹簧86的弹力作用下向左运动，槽块86推动发射杆84和发射管82同时向左运动，通过发射管82的向左运动就可以促使发射管82的左端与出球口7的右端充分撞击，通过发射管82与出球口7的撞击就可以使得球体88具有高强度的惯性，通过对球体88的惯性就可以方便把球体88通过出球口7排出外部，这样就能够完成球体的发射，发射完成的同时，主动轮108上固定连接的滑套112带动拨杆102转动到拨块101上，带动拨块101向右移动，拨块101带动发射管82向右移动，发射管82推动发射杆84向右移动，发射杆84推动槽块86向右移动，在槽块86移动到一定位置时，复位弹簧91推动滑块92向下移动，从而使定位杆重新推入固定套内，与此同时，输送斗3内的球体88通过进球口81进入发射管82内，完成复位。收集网17将投出的篮球收集起来，落入输送斗3内，给输送斗提供远远不断的球体。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种篮球自动收集发球训练装置，其特征在于：包括机体，所述机体右侧设置有升降装置，所述升降装置固定在篮板支撑柱上，所述机体顶面的左侧固定安装有固定架，所述固定架内腔焊接有输送斗，所述输送斗两侧面的中心处均固定安装有震动器，所述输送斗的底部及机体顶面开设有进球口，所述机体四周设置有支撑杆，所述支撑杆上端连接有收集网，所述收集网四个角分别固定在所述支撑杆上，所述收集网下端连接所述输送斗，所述机体左侧设有出球口，所述出球口右侧对称安装有第一缓冲弹簧，所述机体内部设有发射装置，所述发射装置的中心处设置有卡紧装置，所述机体下方设置有驱动装置，所述驱动装置右侧连接卡紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种篮球自动收集发球训练装置，其特征在于：所述升降装置包括滑动套接在篮板支撑柱上的第一升降板，所述第一升降板的内部设有第一夹紧机构，在第一升降板下端的所述篮板支撑柱上滑动套接有第二升降板，所述第二升降板的内部设有第二夹紧机构，所述第二升降板的上端对称固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的上端均与第一升降板的下端固定连接，所述第一夹紧结构包括开设在第一升降板内部的两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的内部侧壁上均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸的驱动端均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的另一端均焊接有第一夹紧板，两个所述第一夹紧板相互靠近的一端均固定连接有防滑垫，所述第二夹紧机构包括开设在第二升降板内部的两个第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸的驱动端均固定连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均焊接有第二夹紧板，两个所述第二夹紧板相互靠近的一端也固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种篮球自动收集发球训练装置，其特征在于：所述发射装置包括有支撑管、第二缓冲弹簧、发射弹簧、槽块、发射杆、发射管、进球孔和球体，所述机体内部右侧镶嵌有支撑管，所述支撑管内腔顶面的两端均固定安装有第二缓冲弹簧，所述支撑管内腔的底面固定安装有发射弹簧，所述发射弹簧的顶端固定连接有槽块，所述槽块的顶面固定连接有发射杆，所述发射杆的顶端贯穿支撑管的顶部并固定连接有发射管，所述发射管顶面开设有进球孔，所述发射管内腔的套装有球体。

4.根据权利要求1所述的一种篮球自动收集发球训练装置，其特征在于：所述卡紧装置包括有复位弹簧、滑块、定位杆和固定套，所述槽块的内腔套装有复位弹簧，所述复位弹簧的下端固定连接有滑块，所述滑块的底面固定连接有定位杆，所述定位杆的下端贯穿所述支撑管和所述机体，所述定位杆贯穿所述机体部分设置有固定套，所述固定套焊接在所述机体下方。

5.根据权利要求1所述的一种篮球自动收集发球训练装置，其特征在于：所述驱动装置包括有电机、主动轮、从动轮、U型槽、第一连接杆、第二连接杆、顶块、滑轨、拨杆、拨杆弹簧、拨块、滑套，所述机体底部固定连接有滑轨，所述滑轨滑动连接有所述U型槽，所述U型槽接触连接有所述从动轮，所述从动轮铰接固定于所述主动轮，所述主动轮中心和电机输出轴固定连接，所述U型槽右侧焊接有所述第一连接杆，所述第一连接杆右侧铰接有所述第二连接杆，所述第二连接杆右侧铰接有顶块，所述顶块顶面和所述卡进装置的定位杆底面相抵接触，所述顶块和所述卡进装置的固定套滑动接触，所述主动轮上焊接有拨杆，所述拨杆底部设置有拨杆弹簧，所述发射装置的发射管底部设置有拨块。

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