CN112973069A - 一种新型篮球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型篮球发球机，属于体育器材技术领域。它解决了现有的篮球发球机虽可完成自动向运动员送球的动作，但送球的方式却十分单一，不仅需要陪同工作人员对出球的角度等进行调整，而且对于篮球的充气量也没有很好的把控，若充气不足的篮球到达运动员手中进行投篮练习时，不仅影响投篮效果，而且会降低投篮手感的问题。本新型篮球发球机，包括上端开口的壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体左端面固连有把手，所述壳体的前后两侧端面分别设有车轮，所述壳体的下端面位于所述车轮的左侧固连有两个底座，所述壳体上端开口处固连有两个延伸槽。本新型篮球发球机使用时实战模拟效果更好。

Description

一种新型篮球发球机

技术领域

本发明属于体育器材技术领域，涉及一种新型篮球发球机。

背景技术

在篮球运动中，运动员的投篮和接球都是十分重要的训练项目，传统的篮球训练中，运动员需要进行定点、运动接球等多种投篮方式的练习以提升投篮手感，现有的篮球发球机虽可完成自动向运动员送球的动作，但送球的方式却十分单一，不仅需要陪同工作人员对出球的角度等进行调整，而且对于篮球的充气量也没有很好的把控，若充气不足的篮球到达运动员手中进行投篮练习时，不仅影响投篮效果，而且会降低投篮手感。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新型篮球发球机，本新型篮球发球机使用时实战模拟效果更好。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型篮球发球机，包括上端开口的壳体，所述壳体内限定有工作空间，所述壳体左端面固连有把手，所述壳体的前后两侧端面分别设有车轮，所述壳体的下端面位于所述车轮的左侧固连有两个底座，所述壳体上端开口处固连有两个延伸槽，每个所述延伸槽内滑动连接有延伸杆，所述壳体的左右两侧内壁间设有隔板，所述工作空间内位于所述隔板上方设有挡球板，所述工作空间内位于所述隔板下方设有动力机构，所述隔板下方位于所述动力机构的右侧设有支撑机构，所述支撑机构上方设有推送机构。

作为优选，所述动力机构包括设置在所述壳体左侧内壁的电机块，所述电机块上设有控制电机，所述控制电机的上输出端固连有第一电机轴，所述第一电机轴上套设有偏心盘，所述偏心盘上转动连接有转动柱，所述控制电机的下输出端固连有第二电机轴，所述第二电机轴上套设有半尺锥齿轮，所述壳体的左侧内壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上套设有与所述半尺锥齿轮啮合的全齿锥齿轮，所述齿轮轴上位于所述全齿锥齿轮靠近所述壳体中心线的一侧套设有偏心板，所述偏心板靠近所述壳体中心线的一侧设有连杆块a，所述壳体的下侧内壁固连有推杆槽，所述推杆槽内滑动连接有推杆，所述推杆与所述推杆槽的底端间设有推杆弹簧，所述推杆靠近所述偏心板的一侧设有连杆块b，所述连杆块b与所述连杆块a间设有连杆。

作为优选，所述支撑机构包括固连在所述壳体下侧内壁的支撑杆，所述支撑杆上固连有导向球，所述导向球上套设有导向球槽，所述支撑杆远离所述动力机构的一端转动连接有支撑槽，所述支撑槽内滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与所述支撑槽的底端间设有支撑弹簧。

作为优选，所述推送机构包括固连在所述支撑机构导向球槽外周侧的推送管道，所述推送管道与所述支撑机构支撑杆间转动连接，所述推送管道与所述动力机构的推杆间固定连接，所述推送管道的下端壁开通有排球孔，所述推送管道内滑动连接有推送板，所述推送板与所述推送管道的底端间设有两个压缩弹簧，所述推送板与所述动力机构的转动柱间传动连接有第一拉绳，所述推送管道内位于推送管道中心线的下方设有第一推送组件，所述推送管道内位于所述推送管道中心线的上方设有第二推送组件，所述第一推送组件远离所述推送板的一侧设有第一检测组件，所述第二推送组件远离所述推送板的一侧设有第二检测组件。

作为优选，所述第一推送组件包括开设在所述推送管道下端壁内的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块内限定有电机腔，所述滑块与所述滑道间设有滑块弹簧，所述电机腔内设有转动电机，所述转动电机的下输出端固连有风扇轴，所述风扇轴上套设有风扇，所述推送管道的下端壁内开通有两个连接电机腔与外界空间的进风管，每个所述进风管内设有吸气阀，所述转动电机的上输出端固连有转轴，所述转轴的上端固连有弧形板a，所述弧形板a和所述转轴间开通有排风管，所述排风管内设有两个进风阀，所述弧形板a内滑动连接有两个导向杆，两个所述导向杆上固连有挤压板，所述挤压板与所述弧形板a的内端面将设有两个挤压弹簧，所述弧形板a靠近所述滑块的外周侧设有两个导向轮，所述弧形板a的内端面设有清理刷a。

作为优选，所述第二推送组件包括开设在所述推送管道上端壁内辅助滑道，所述辅助滑道内滑动连接有辅助滑块，所述辅助滑块与所述辅助滑道间设有辅助滑块弹簧，所述辅助滑块靠近所述推送管道中心线的一端滑动连接有连接杆，所述连接杆靠近所述推送管道中心线的一端固连有弧形板b，所述弧形板b内限定有导线腔，所述弧形板b与所述第一推送组件的导向杆间传动连接有经所述导向轮导向的第二拉绳，所述弧形板b内开设有弧形滑道，所述弧形滑道内滑动连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆与所述弧形滑道的底端间设有弧形滑杆弹簧，所述弧形板b的内端面设有清理刷b。

作为优选，所述第一检测组件包括固连在所述弧形板a远离所述推送板一端的轴套a，所述轴套a内开设有弧形滑轨a，所述弧形滑轨a内开设有弧形限位槽a，所述弧形滑轨a内滑动连接有移动块a，所述移动块a与所述弧形滑轨a间设有移动块弹簧a，所述移动块a靠近所述弧形限位槽a的一端开设有限位槽a，所述限位槽a内滑动连接有与所述弧形限位槽a配合的限位球a，所述限位球a与所述限位槽a的底端间设有限位弹簧a，所述轴套a内设有与所述移动块a固连的限位转轴a，所述限位转轴a上设有限位板a，所述限位板a的水平端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑动连接有第一凸块，所述第一凸块与所述第一凹槽的底端间设有第一凸块弹簧，所述第一凸块与所述限位转轴a间传动连接有第三拉绳a。

作为优选，所述第二检测组件包括固连在所述弧形板b远离所述推送板一端的轴套b，所述轴套b内开设有弧形滑轨b，所述弧形滑轨b内开设有弧形限位槽b，所述弧形滑轨b内滑动连接有移动块b，所述移动块b与所述弧形滑轨b间设有移动块弹簧b，所述移动块b靠近所述弧形限位槽b的一端开设有限位槽b，所述限位槽b内滑动连接有与所述弧形限位槽b配合的限位球b，所述限位球b与所述限位槽b的底端间设有限位弹簧b，所述轴套b内设有与所述移动块b固连的限位转轴b，所述限位转轴b上设有限位板b，所述限位板b的水平端面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有第二凸块，所述第二凸块与所述第二凹槽的底端间设有第二凸块弹簧，所述第二凸块与所述限位转轴b间传动连接有第三拉绳b，所述限位转轴b与所述第二推送组件的弧形滑杆间传动连接有经所述导线腔的第四拉绳。

工作原理：

使用本发球机时，手持把手将壳体推动至篮筐下方，通过壳体的上端开口向工作空间内放入一定数量的篮球，篮球装填好后将延伸杆从延伸槽内向上延伸，将拦球网安装在延伸杆上方，启动动力机构，挡球板发生间歇性转动，控制篮球从隔板上掉落并从推送机构的后方进入到两个推送组件间；

动力机构启动后，控制电机一方面通过第一电机轴带动偏心盘在工作空间内进行转动，偏心盘转动时通过转动柱拉动第一拉绳，控制推送板在推送管道内进行往复滑动，当第一拉绳拉动推送板向靠近动力机构方向滑动时，两个压缩弹簧被压缩蓄力，当第一拉绳取消拉动推送板时，在两个压缩弹簧的推动下推送板向远离动力机构的方向滑动，推送板撞击推送机构通过推送机构将篮球沿推送管道向运动员方向推出；

另一方面控制电机通过第二电机轴带动半尺锥齿轮进行转动，半尺锥齿轮转动时间歇性与全齿锥齿轮发生啮合，通过全齿锥齿轮带动齿轮轴进行转动，齿轮轴转动时带动偏心板进行转动，偏心板转动时通过连杆块a、连杆和连杆块b间的传动带动推杆在推杆槽内进行上下往复滑动，推杆滑动过程过程中对推送管道施加向上的推力或向下的拉力，使推送管道通过导向球槽在导向球上进行间歇性的上下往复摆动，推送管道上下摆动过程中控制支撑杆在支撑槽内进行往复滑动，支撑槽、支撑杆、推送管道和支撑杆间形成稳定的三角形，对推送板撞击推送机构时产生的撞击力进行一定的支撑，保障了推送机构在推送管道内运行时的稳定性，避免推送板撞击推送机构时，推送管道发生晃动，导致推送管道撞击壳体，对推送管道周边造成损坏；

当篮球进入到两个推送组件的弧形板间时，篮球掉落在弧形板a挤压挤压板向靠近弧形板方向滑动，挤压板滑动过程中一方面将两个挤压弹簧压缩蓄力，另一方面带动导向杆下移，通过导向杆拉动经导向轮导向的第二拉绳，使第二拉绳拉动弧形板b向弧形板a方向滑动，若篮球的气充足时，由于篮球的阻碍，弧形板b上的第二凸块进入到第一凹槽内无法与第一凸块接触，当篮球的气不足时，弧形板b上的第二凸块进入到第一凹槽内部并与第一凸块接触，通过第二凸块与第一凸块间的挤压，使得第一凸块与第二凸块分别向靠近第一凹槽底端和第二凹槽底端的方向滑动；

第一凸块滑动时松开第三拉绳a，使得移动块a在弧形滑轨a内受到的拉力消失，此时限位球a从弧形限位槽a内滑出，使移动块a在弧形滑轨a内的限位消失，在移动块弹簧a的拉动下，移动块a在弧形滑轨a内发生滑动，移动块a带动限位转轴a发生远离推送管道中心线方向的转动，限位转轴a转动时带动限位板a发生远离推送管道方向的偏转，第二凸块滑动时松开第三拉绳b，使得移动块b在弧形滑轨b内受到的拉力消失，此时限位球b从弧形限位槽b内滑出，使移动块b在弧形滑轨b内的限位消失，在移动块弹簧b的拉动下，移动块b在弧形滑轨b内发生滑动，移动块b带动限位转轴b发生远离推送管道中心线方向的转动，限位转轴b转动时带动限位板b发生远离推送管道方向的偏转，即当第二凸块与第一凸块接触时，两个限位板发生远离推送管道中心线方向的偏转，使两个弧形板远离推送板的一端产生开口，限位转轴b转动过程中同时松开第四拉绳，使弧形滑杆向弧形滑道的外部滑动，通过弧形滑道推动篮球从两个限位板展开的开口处滑出，使篮球掉落在推送管道上并从排球孔处落下，不被推送至运动员手中；

对于气充足的篮球，当推送板撞击在两个弧形板上时，推送板通过两个弧形板分别带动滑块和辅助滑块在滑道和辅助滑道内向远离推送板的方向滑动，即将篮球推出至运动员手中，滑块滑动过程中转动电机运行，转动电机运行时一方面通过风扇轴带动风扇进行转动，风扇转动时通过风扇轴将外界空间的空气沿进风管吸入电机腔内，进入到电机腔内的空气经进风阀控制沿排风管进入到弧形板a内，通过清理刷和空气对两个弧形板间的篮球进行一定的清理，另一方面转动电机启动时通过转轴带动弧形板a进行转动一定圈数，使从推送管道内排出的篮球具有一定旋转；

通过上述动力机构、支撑机构和推送机构的设计，本发球机在对篮球进行多角度发射的同时，还可对篮球表面进行一定的清理，同时推送机构可通过带动篮球的旋转控制发出的篮球具有一定的转速，并且在进行看球推送前，还可对篮球的气量进行一定的检测，有效模拟多种接球情况。

与现有技术相比，本新型篮球发球机具有以下优点：

1、由于支撑机构的设计，支撑机构的支撑槽、支撑杆、推送管道和支撑杆间形成稳定的三角形，对推送板撞击推送机构时产生的撞击力进行一定的支撑，保障了推送机构在推送管道内运行时的稳定性，避免推送板撞击推送机构时，推送管道发生晃动，导致推送管道撞击壳体，对推送管道周边造成损坏。

2、由于推送机构的设计，推送机构运行时可对篮球的表面进行一定的清理，同时推送机构可通过带动篮球的旋转控制发出的篮球具有一定的转速，并且在进行看球推送前，还可对篮球的气量进行一定的检测，有效模拟多种接球情况。

附图说明

图1是本新型篮球发球机的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中A处的局部放大示意图。

图3是本发明图2中B-B方向的俯视图。

图4是本发明图1中C处的局部放大示意图。

图5是本发明图4中D处的局部放大示意图。

图6是本发明图4中E处的局部放大示意图。

图7是本发明图4中F处的局部放大示意图。

图8是本发明图4中G处零部件的剖视图。

图9是本发明图4中H处零部件的剖视图。

图中，壳体100、工作空间101、把手102、车轮103、底座104、延伸槽105、延伸杆106、挡球板107、隔板108、电机块109、控制电机110、第一电机轴111、偏心盘112、转动柱113、第一拉绳114、第二电机轴115、半尺锥齿轮116、齿轮轴117、全齿锥齿轮118、偏心板119、连杆块120、连杆121、推杆槽122、推杆123、推杆弹簧124、支撑杆125、导向球126、导向球槽127、支撑槽128、支撑杆129、支撑弹簧130、推送管道131、排球孔132、推送板133、压缩弹簧134、滑道135、滑块136、滑块弹簧137、电机腔138、进风管139、吸气阀140、转动电机141、风扇轴142、风扇143、转轴144、排风管145、进风阀146、弧形板147、导向杆148、挤压板149、挤压弹簧150、导向轮151、第二拉绳152、辅助滑道153、辅助滑块154、辅助滑块弹簧155、连接杆156、弧形滑道157、弧形滑杆158、弧形滑杆弹簧159、导线腔160、第四拉绳161、清理刷162、限位板163、第二凹槽164、第二凸块165、第二凸块弹簧166、第三拉绳167、第一凹槽168、第一凸块169、第一凸块弹簧170、限位转轴171、轴套172、弧形滑轨173、弧形限位槽174、移动块175、移动块弹簧176、限位槽177、限位球178、限位弹簧179。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种新型篮球发球机，包括上端开口的壳体100，壳体100内限定有工作空间101，壳体100左端面固连有把手102，壳体100的前后两侧端面分别设有车轮103，壳体100的下端面位于车轮103的左侧固连有两个底座104，壳体100上端开口处固连有两个延伸槽105，每个延伸槽105内滑动连接有延伸杆106，壳体100的左右两侧内壁间设有隔板108，工作空间101内位于隔板108上方设有挡球板107，工作空间101内位于隔板108下方设有动力机构，隔板108下方位于动力机构的右侧设有支撑机构，支撑机构上方设有推送机构。

如图1、图2和图3所示，动力机构包括设置在壳体100左侧内壁的电机块109，电机块109上设有控制电机110，控制电机110的上输出端固连有第一电机轴111，第一电机轴111上套设有偏心盘112，偏心盘112上转动连接有转动柱113，控制电机110的下输出端固连有第二电机轴115，第二电机轴115上套设有半尺锥齿轮116，壳体100的左侧内壁转动连接有齿轮轴117，齿轮轴117上套设有与半尺锥齿轮116啮合的全齿锥齿轮118，齿轮轴117上位于全齿锥齿轮118靠近壳体100中心线的一侧套设有偏心板119，偏心板119靠近壳体100中心线的一侧设有连杆块120a，壳体100的下侧内壁固连有推杆槽122，推杆槽122内滑动连接有推杆123，推杆123与推杆槽122的底端间设有推杆弹簧124，推杆123靠近偏心板119的一侧设有连杆块120b，连杆块120b与连杆块120a间设有连杆121。

如图1所示，支撑机构包括固连在壳体100下侧内壁的支撑杆125，支撑杆125上固连有导向球126，导向球126上套设有导向球槽127，支撑杆125远离动力机构的一端转动连接有支撑槽128，支撑槽128内滑动连接有支撑杆129，支撑杆129与支撑槽128的底端间设有支撑弹簧130。

如图1、图4所示，推送机构包括固连在支撑机构导向球槽127外周侧的推送管道131，推送管道131与支撑机构支撑杆129间转动连接，推送管道131与动力机构的推杆123间固定连接，推送管道131的下端壁开通有排球孔132，推送管道131内滑动连接有推送板133，推送板133与推送管道131的底端间设有两个压缩弹簧134，推送板133与动力机构的转动柱113间传动连接有第一拉绳114，推送管道131内位于推送管道131中心线的下方设有第一推送组件，推送管道131内位于推送管道131中心线的上方设有第二推送组件，第一推送组件远离推送板133的一侧设有第一检测组件，第二推送组件远离推送板133的一侧设有第二检测组件。

如图1、图5所示，第一推送组件包括开设在推送管道131下端壁内的滑道135，滑道135内滑动连接有滑块136，滑块136内限定有电机腔138，滑块136与滑道135间设有滑块弹簧137，电机腔138内设有转动电机141，转动电机141的下输出端固连有风扇轴142，风扇轴142上套设有风扇143，推送管道131的下端壁内开通有两个连接电机腔138与外界空间的进风管139，每个进风管139内设有吸气阀140，转动电机141的上输出端固连有转轴144，转轴144的上端固连有弧形板147a，弧形板147a和转轴144间开通有排风管145，排风管145内设有两个进风阀146，弧形板147a内滑动连接有两个导向杆148，两个导向杆148上固连有挤压板149，挤压板149与弧形板147a的内端面将设有两个挤压弹簧150，弧形板147a靠近滑块136的外周侧设有两个导向轮151，弧形板147a的内端面设有清理刷162a。

如图4、图7所示，第二推送组件包括开设在推送管道131上端壁内辅助滑道153，辅助滑道153内滑动连接有辅助滑块154，辅助滑块154与辅助滑道153间设有辅助滑块弹簧155，辅助滑块154靠近推送管道131中心线的一端滑动连接有连接杆156，连接杆156靠近推送管道131中心线的一端固连有弧形板147b，弧形板147b内限定有导线腔160，弧形板147b与第一推送组件的导向杆148间传动连接有经导向轮151导向的第二拉绳152，弧形板147b内开设有弧形滑道157，弧形滑道157内滑动连接有弧形滑杆158，弧形滑杆158与弧形滑道157的底端间设有弧形滑杆弹簧159，弧形板147b的内端面设有清理刷162b。

如图6、图8所示，第一检测组件包括固连在弧形板147a远离推送板133一端的轴套172a，轴套172a内开设有弧形滑轨173a，弧形滑轨173a内开设有弧形限位槽174a，弧形滑轨173a内滑动连接有移动块175a，移动块175a与弧形滑轨173a间设有移动块弹簧176a，移动块175a靠近弧形限位槽174a的一端开设有限位槽177a，限位槽177a内滑动连接有与弧形限位槽174a配合的限位球178a，限位球178a与限位槽177a的底端间设有限位弹簧179a，轴套172a内设有与移动块175a固连的限位转轴171a，限位转轴171a上设有限位板163a，限位板163a的水平端面开设有第一凹槽168，第一凹槽168内滑动连接有第一凸块169，第一凸块169与第一凹槽168的底端间设有第一凸块弹簧170，第一凸块169与限位转轴171a间传动连接有第三拉绳167a。

如图6、图9所示，第二检测组件包括固连在弧形板147b远离推送板133一端的轴套172b，轴套172b内开设有弧形滑轨173b，弧形滑轨173b内开设有弧形限位槽174b，弧形滑轨173b内滑动连接有移动块175b，移动块175b与弧形滑轨173b间设有移动块弹簧176b，移动块175b靠近弧形限位槽174b的一端开设有限位槽177b，限位槽177b内滑动连接有与弧形限位槽174b配合的限位球178b，限位球178b与限位槽177b的底端间设有限位弹簧179b，轴套172b内设有与移动块175b固连的限位转轴171b，限位转轴171b上设有限位板163b，限位板163b的水平端面开设有第二凹槽164，第二凹槽164内滑动连接有第二凸块165，第二凸块165与第二凹槽164的底端间设有第二凸块弹簧166，第二凸块165与限位转轴171b间传动连接有第三拉绳167b，限位转轴171b与第二推送组件的弧形滑杆158间传动连接有经导线腔160的第四拉绳161。

工作原理：

使用本发球机时，手持把手102将壳体100推动至篮筐下方，通过壳体100的上端开口向工作空间101内放入一定数量的篮球，篮球装填好后将延伸杆106从延伸槽105内向上延伸，将拦球网安装在延伸杆106上方，启动动力机构，挡球板107发生间歇性转动，控制篮球从隔板108上掉落并从推送机构的后方进入到两个推送组件间；

动力机构启动后，控制电机110一方面通过第一电机轴111带动偏心盘112在工作空间101内进行转动，偏心盘112转动时通过转动柱113拉动第一拉绳114，控制推送板133在推送管道131内进行往复滑动，当第一拉绳114拉动推送板133向靠近动力机构方向滑动时，两个压缩弹簧134被压缩蓄力，当第一拉绳114取消拉动推送板133时，在两个压缩弹簧134的推动下推送板133向远离动力机构的方向滑动，推送板133撞击推送机构通过推送机构将篮球沿推送管道131向运动员方向推出；

另一方面控制电机110通过第二电机轴115带动半尺锥齿轮116进行转动，半尺锥齿轮116转动时间歇性与全齿锥齿轮118发生啮合，通过全齿锥齿轮118带动齿轮轴117进行转动，齿轮轴117转动时带动偏心板119进行转动，偏心板119转动时通过连杆块120a、连杆121和连杆块120b间的传动带动推杆123在推杆槽122内进行上下往复滑动，推杆123滑动过程过程中对推送管道131施加向上的推力或向下的拉力，使推送管道131通过导向球槽127在导向球126上进行间歇性的上下往复摆动，推送管道131上下摆动过程中控制支撑杆129在支撑槽128内进行往复滑动，支撑槽128、支撑杆129、推送管道131和支撑杆125间形成稳定的三角形，对推送板133撞击推送机构时产生的撞击力进行一定的支撑，保障了推送机构在推送管道131内运行时的稳定性，避免推送板133撞击推送机构时，推送管道131发生晃动，导致推送管道131撞击壳体100，对推送管道131周边造成损坏；

当篮球进入到两个推送组件的弧形板147间时，篮球掉落在弧形板147a挤压挤压板149向靠近弧形板147方向滑动，挤压板149滑动过程中一方面将两个挤压弹簧150压缩蓄力，另一方面带动导向杆148下移，通过导向杆148拉动经导向轮151导向的第二拉绳152，使第二拉绳152拉动弧形板147b向弧形板147a方向滑动，若篮球的气充足时，由于篮球的阻碍，弧形板147b上的第二凸块165进入到第一凹槽168内无法与第一凸块169接触，当篮球的气不足时，弧形板147b上的第二凸块165进入到第一凹槽168内部并与第一凸块169接触，通过第二凸块165与第一凸块169间的挤压，使得第一凸块169与第二凸块165分别向靠近第一凹槽168底端和第二凹槽164底端的方向滑动；

第一凸块169滑动时松开第三拉绳167a，使得移动块175a在弧形滑轨173a内受到的拉力消失，此时限位球178a从弧形限位槽174a内滑出，使移动块175a在弧形滑轨173a内的限位消失，在移动块弹簧176a的拉动下，移动块175a在弧形滑轨173a内发生滑动，移动块175a带动限位转轴171a发生远离推送管道131中心线方向的转动，限位转轴171a转动时带动限位板163a发生远离推送管道131方向的偏转，第二凸块165滑动时松开第三拉绳167b，使得移动块175b在弧形滑轨173b内受到的拉力消失，此时限位球178b从弧形限位槽174b内滑出，使移动块175b在弧形滑轨173b内的限位消失，在移动块弹簧176b的拉动下，移动块175b在弧形滑轨173b内发生滑动，移动块175b带动限位转轴171b发生远离推送管道131中心线方向的转动，限位转轴171b转动时带动限位板163b发生远离推送管道131方向的偏转，即当第二凸块165与第一凸块169接触时，两个限位板163发生远离推送管道131中心线方向的偏转，使两个弧形板147远离推送板133的一端产生开口，限位转轴171b转动过程中同时松开第四拉绳161，使弧形滑杆158向弧形滑道157的外部滑动，通过弧形滑道157推动篮球从两个限位板163展开的开口处滑出，使篮球掉落在推送管道131上并从排球孔132处落下，不被推送至运动员手中；

对于气充足的篮球，当推送板133撞击在两个弧形板147上时，推送板133通过两个弧形板147分别带动滑块136和辅助滑块154在滑道135和辅助滑道153内向远离推送板133的方向滑动，即将篮球推出至运动员手中，滑块136滑动过程中转动电机141运行，转动电机141运行时一方面通过风扇轴142带动风扇143进行转动，风扇143转动时通过风扇轴142将外界空间的空气沿进风管139吸入电机腔138内，进入到电机腔138内的空气经进风阀146控制沿排风管145进入到弧形板147a内，通过清理刷162和空气对两个弧形板147间的篮球进行一定的清理，另一方面转动电机141启动时通过转轴144带动弧形板147a进行转动一定圈数，使从推送管道131内排出的篮球具有一定旋转；

通过上述动力机构、支撑机构和推送机构的设计，本发球机在对篮球进行多角度发射的同时，还可对篮球表面进行一定的清理，同时推送机构可通过带动篮球的旋转控制发出的篮球具有一定的转速，并且在进行看球推送前，还可对篮球的气量进行一定的检测，有效模拟多种接球情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新型篮球发球机，包括上端开口的壳体(100)，其特征在于：所述壳体(100)内限定有工作空间(101)，所述壳体(100)左端面固连有把手(102)，所述壳体(100)的前后两侧端面分别设有车轮(103)，所述壳体(100)的下端面位于所述车轮(103)的左侧固连有两个底座(104)，所述壳体(100)上端开口处固连有两个延伸槽(105)，每个所述延伸槽(105)内滑动连接有延伸杆(106)，所述壳体(100)的左右两侧内壁间设有隔板(108)，所述工作空间(101)内位于所述隔板(108)上方设有挡球板(107)，所述工作空间(101)内位于所述隔板(108)下方设有动力机构，所述隔板(108)下方位于所述动力机构的右侧设有支撑机构，所述支撑机构上方设有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述动力机构包括设置在所述壳体(100)左侧内壁的电机块(109)，所述电机块(109)上设有控制电机(110)，所述控制电机(110)的上输出端固连有第一电机轴(111)，所述第一电机轴(111)上套设有偏心盘(112)，所述偏心盘(112)上转动连接有转动柱(113)，所述控制电机(110)的下输出端固连有第二电机轴(115)，所述第二电机轴(115)上套设有半尺锥齿轮(116)，所述壳体(100)的左侧内壁转动连接有齿轮轴(117)，所述齿轮轴(117)上套设有与所述半尺锥齿轮(116)啮合的全齿锥齿轮(118)，所述齿轮轴(117)上位于所述全齿锥齿轮(118)靠近所述壳体(100)中心线的一侧套设有偏心板(119)，所述偏心板(119)靠近所述壳体(100)中心线的一侧设有连杆块(120a)，所述壳体(100)的下侧内壁固连有推杆槽(122)，所述推杆槽(122)内滑动连接有推杆(123)，所述推杆(123)与所述推杆槽(122)的底端间设有推杆弹簧(124)，所述推杆(123)靠近所述偏心板(119)的一侧设有连杆块(120b)，所述连杆块(120b)与所述连杆块(120a)间设有连杆(121)。

3.根据权利要求1所述的一新型篮球发球机，其特征在于：所述支撑机构包括固连在所述壳体(100)下侧内壁的支撑杆(125)，所述支撑杆(125)上固连有导向球(126)，所述导向球(126)上套设有导向球槽(127)，所述支撑杆(125)远离所述动力机构的一端转动连接有支撑槽(128)，所述支撑槽(128)内滑动连接有支撑杆(129)，所述支撑杆(129)与所述支撑槽(128)的底端间设有支撑弹簧(130)。

4.根据权利要求1所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述推送机构包括固连在所述支撑机构导向球槽(127)外周侧的推送管道(131)，所述推送管道(131)与所述支撑机构支撑杆(129)间转动连接，所述推送管道(131)与所述动力机构的推杆(123)间固定连接，所述推送管道(131)的下端壁开通有排球孔(132)，所述推送管道(131)内滑动连接有推送板(133)，所述推送板(133)与所述推送管道(131)的底端间设有两个压缩弹簧(134)，所述推送板(133)与所述动力机构的转动柱(113)间传动连接有第一拉绳(114)，所述推送管道(131)内位于推送管道(131)中心线的下方设有第一推送组件，所述推送管道(131)内位于所述推送管道(131)中心线的上方设有第二推送组件，所述第一推送组件远离所述推送板(133)的一侧设有第一检测组件，所述第二推送组件远离所述推送板(133)的一侧设有第二检测组件。

5.根据权利要求4所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述第一推送组件包括开设在所述推送管道(131)下端壁内的滑道(135)，所述滑道(135)内滑动连接有滑块(136)，所述滑块(136)内限定有电机腔(138)，所述滑块(136)与所述滑道(135)间设有滑块弹簧(137)，所述电机腔(138)内设有转动电机(141)，所述转动电机(141)的下输出端固连有风扇轴(142)，所述风扇轴(142)上套设有风扇(143)，所述推送管道(131)的下端壁内开通有两个连接电机腔(138)与外界空间的进风管(139)，每个所述进风管(139)内设有吸气阀(140)，所述转动电机(141)的上输出端固连有转轴(144)，所述转轴(144)的上端固连有弧形板(147a)，所述弧形板(147a)和所述转轴(144)间开通有排风管(145)，所述排风管(145)内设有两个进风阀(146)，所述弧形板(147a)内滑动连接有两个导向杆(148)，两个所述导向杆(148)上固连有挤压板(149)，所述挤压板(149)与所述弧形板(147a)的内端面将设有两个挤压弹簧(150)，所述弧形板(147a)靠近所述滑块(136)的外周侧设有两个导向轮(151)，所述弧形板(147a)的内端面设有清理刷(162a)。

6.根据权利要求4所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述第二推送组件包括开设在所述推送管道(131)上端壁内辅助滑道(153)，所述辅助滑道(153)内滑动连接有辅助滑块(154)，所述辅助滑块(154)与所述辅助滑道(153)间设有辅助滑块弹簧(155)，所述辅助滑块(154)靠近所述推送管道(131)中心线的一端滑动连接有连接杆(156)，所述连接杆(156)靠近所述推送管道(131)中心线的一端固连有弧形板(147b)，所述弧形板(147b)内限定有导线腔(160)，所述弧形板(147b)与所述第一推送组件的导向杆(148)间传动连接有经所述导向轮(151)导向的第二拉绳(152)，所述弧形板(147b)内开设有弧形滑道(157)，所述弧形滑道(157)内滑动连接有弧形滑杆(158)，所述弧形滑杆(158)与所述弧形滑道(157)的底端间设有弧形滑杆弹簧(159)，所述弧形板(147b)的内端面设有清理刷(162b)。

7.根据权利要求4所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述第一检测组件包括固连在所述弧形板(147a)远离所述推送板(133)一端的轴套(172a)，所述轴套(172a)内开设有弧形滑轨(173a)，所述弧形滑轨(173a)内开设有弧形限位槽(174a)，所述弧形滑轨(173a)内滑动连接有移动块(175a)，所述移动块(175a)与所述弧形滑轨(173a)间设有移动块弹簧(176a)，所述移动块(175a)靠近所述弧形限位槽(174a)的一端开设有限位槽(177a)，所述限位槽(177a)内滑动连接有与所述弧形限位槽(174a)配合的限位球(178a)，所述限位球(178a)与所述限位槽(177a)的底端间设有限位弹簧(179a)，所述轴套(172a)内设有与所述移动块(175a)固连的限位转轴(171a)，所述限位转轴(171a)上设有限位板(163a)，所述限位板(163a)的水平端面开设有第一凹槽(168)，所述第一凹槽(168)内滑动连接有第一凸块(169)，所述第一凸块(169)与所述第一凹槽(168)的底端间设有第一凸块弹簧(170)，所述第一凸块(169)与所述限位转轴(171a)间传动连接有第三拉绳(167a)。

8.根据权利要求4所述的一种新型篮球发球机，其特征在于：所述第二检测组件包括固连在所述弧形板(147b)远离所述推送板(133)一端的轴套(172b)，所述轴套(172b)内开设有弧形滑轨(173b)，所述弧形滑轨(173b)内开设有弧形限位槽(174b)，所述弧形滑轨(173b)内滑动连接有移动块(175b)，所述移动块(175b)与所述弧形滑轨(173b)间设有移动块弹簧(176b)，所述移动块(175b)靠近所述弧形限位槽(174b)的一端开设有限位槽(177b)，所述限位槽(177b)内滑动连接有与所述弧形限位槽(174b)配合的限位球(178b)，所述限位球(178b)与所述限位槽(177b)的底端间设有限位弹簧(179b)，所述轴套(172b)内设有与所述移动块(175b)固连的限位转轴(171b)，所述限位转轴(171b)上设有限位板(163b)，所述限位板(163b)的水平端面开设有第二凹槽(164)，所述第二凹槽(164)内滑动连接有第二凸块(165)，所述第二凸块(165)与所述第二凹槽(164)的底端间设有第二凸块弹簧(166)，所述第二凸块(165)与所述限位转轴(171b)间传动连接有第三拉绳(167b)，所述限位转轴(171b)与所述第二推送组件的弧形滑杆(158)间传动连接有经所述导线腔(160)的第四拉绳(161)。

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